JP2657024B2 - 紙葉類の分離繰り出し機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の分離繰り出し
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類の分離繰り出し機
構としては、以下の（１）（２）が知られている。 （１） 特開昭６１−４５８４１号公報に示される紙葉
類分離装置は、収納ケース内に紙葉類を垂直方向に積み
重ねて収納するとともに、その最下部に位置する分離繰
り出し手段により紙葉類を１枚ずつ繰り出すようにした
ものであって、該収納ケース内の紙葉類が所定量より少
ないときに、該紙葉類を上面より下方の分離繰り出し手
段に向けて押圧する押圧手段が設けられている。 （２） 特開平１−２９９１２９号公報に示される紙幣
繰出し機構は、（１）と同様、紙葉類を上面より下方の
分離繰り出し手段に向けて押圧する押圧手段が設けられ
たものであるが、分離繰り出し手段の繰り出し動作開始
に先立ち、収納されている紙葉類の収納量の多少に関わ
らず、１度、収納している紙葉類を押圧手段によって上
方より押圧させるようにし、その後、押圧手段を上方に
退避させた後、紙葉類の収納量に応じて、（１）と同様
の押圧動作を行わせる制御手段を有するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、収納ケース内の紙葉類の収納枚数が少なくなっ
たときに押圧手段を動作させるようにし、これにより該
収納ケースからの紙葉類の安定した繰り出しを行なえる
ものであるが、紙葉類が多数のときには紙葉類の最上面
は通常押されないので、分離繰り出し手段による紙葉類
の繰り出し動作の際に、繰り出し動作に同期して最上面
の紙葉類がバタついたり、ズレたりすることがあった。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、分離繰り出し手段による紙葉類の繰り出し
動作の際に、紙葉類がバタついたり、ズレたりすること
を防止し、これにより紙葉類の安定した繰り出しを可能
とする紙葉類の分離繰り出し機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、紙葉類が集積状態で収納される紙葉類
収納手段と、該紙葉類収納手段の下部に設けられて、該
紙葉類収納手段に収納された紙葉類を繰り出す分離繰り
出し手段と、紙葉類収納手段内に収納された紙葉類を下
方に押圧する押圧手段と、この押圧手段を駆動する押圧
駆動手段と、前記紙葉類収納手段内に収納された紙葉類
の収納量を検出する収納量検出手段とを有する分離繰り
出し機構において、前記押圧手段を、前記押圧駆動手段
により駆動される押圧基板と、該押圧基板に対して相対
的に上下動自在に支持され、その下面が紙葉類収納手段
内の紙葉類の上面に対して、接触または押圧される押圧
板部材とから構成し、さらに、押圧板部材の押圧基板に
対する上下動位置を検出して、その下部側に収納する紙
葉類との接触状態を検出する上端検出センサと、押圧板
部材の押圧基板に対する上下動位置を検出して、その下
部側に収納する紙葉類との押圧状態を検出する押圧検出
センサと、紙葉類の繰り出し動作時に、押圧駆動手段に
対して押圧手段を降下させ、更に、収納量検出手段から
の検出信号に基づき、紙葉類の収納量が所定量以上であ
るときに、上端検出センサの検出信号に基づいて該押圧
駆動手段を制御し、紙葉類の収納量が所定量以下である
ときに、押圧検出センサの検出信号に基づいて該押圧駆
動手段を制御する制御手段とを具備するようにしてい
る。

【０００６】

【作用】この発明によれば、紙葉類の繰り出し動作時に
押圧手段を降下させた場合に、収納量検出手段からの検
出信号に基づき、収納量が所定量以上あるときには、上
端検出センサの検出信号に基づいて押圧駆動手段を制御
するようにした。すなわち、紙葉類の収納量が所定量以
上であるときには、紙葉類と、押圧手段の押圧板部材と
の接触状態を検出する上端検出センサが検出信号を出力
したことを条件として、押圧駆動手段の駆動を停止させ
ることができ、これにより押圧手段の押圧板部材を、紙
葉類の上面と接触された状態で停止させることができ、
分離繰り出し手段による紙葉類の繰り出し動作の際に紙
葉類がバタついたり、ズレたりすることを防止できる。

【０００７】また、紙葉類の繰り出し動作時に押圧手段
を降下させた場合に、収納量検出手段からの検出信号に
基づき、収納量が所定量以下であるときには、押圧検出
センサの検出信号に基づいて押圧駆動手段を制御するよ
うにした。すなわち、紙葉類の収納量が所定量以下であ
るときには、押圧手段の押圧板部材による紙葉類への押
圧状態を検出する押圧検出センサが検出信号を出力した
ことを条件として、押圧駆動手段の駆動を停止させるこ
とができ、これにより押圧手段の押圧板部材を、紙葉類
の上面を押圧した状態で停止させることができ、その結
果、該紙葉類の最下面を、分離繰り出し手段のローラに
対して一定値以上の摩擦力で摩擦させることができて、
該分離繰り出し手段による紙葉類の繰り出しを円滑に行
うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。まず、図１を参照して本発明に係る紙葉
類の分離繰り出し機構の概略構成を説明する。図１にお
いて符号１で示すものは紙葉類Ａが集積状態で収納され
る収納手段であって、この収納手段１の底部には、該収
納手段１内に収納された紙葉類Ａを下面側から一枚ずつ
繰り出すための分離繰り出し手段２が設けられている。
この分離繰り出し手段２は、紙葉類Ａを蹴り出す蹴出ロ
ーラ３と、この蹴出ローラ３により蹴り出された紙葉類
Ａを出金機構（図示略）に繰り出す繰出ローラ４とから
構成されたものである。

【０００９】また、前記収納手段１には、該収納手段１
内に収納された紙葉類Ａを下方に押圧するための押圧手
段５と、この押圧手段５を駆動する押圧駆動手段６とが
設けられている。押圧駆動手段６は、収納手段１の外部
近傍に上下方向に設けられたベルト機構７と、このベル
ト機構７を駆動するステッピングモータ等の駆動モータ
８とから構成されたものである。また、押圧手段５は、
ベルト機構７のベルト７Ａに水平になるように固定され
た押圧基板９と、この押圧基板９に対して相対的に上下
動自在に支持された押圧板部材１０とから構成されたも
のである。また、押圧板部材１０は、前記押圧基板９の
下方側に水平に設けられた押圧板１０Ａと、この押圧板
１０Ａを押圧基板９に対して上下方向に移動自在に支持
する支持部材１０Ｂと、前記押圧基板９との間に介在さ
れて、該押圧板１０Ａを下方側に向けて付勢する圧縮ば
ね１０Ｃと、押圧板１０Ａの上面に固定されて、その上
端部が押圧基板９から突出された状態に配置される被検
出体１０Ｄとから構成されたものであって、この押圧板
部材１０が押圧基板９とともに降下した場合には、この
押圧板部材１０の押圧板１０Ａの下面が、集積された紙
葉類Ａに接触、あるいは該紙葉類Ａの上面を下方に押圧
するようになっている。

【００１０】一方、前記押圧基板９には、前述した押圧
板１０Ａ上の被検出体１０Ｄを検出する２組のセンサ、
すなわち、上端検出センサ１１と押圧検出センサ１２と
が設けられている。上端検出センサ１１は、押圧基板９
とともに押圧板部材１０が降下して、押圧板１０Ａの下
面が紙葉類Ａに接触した状態を検出する、すなわち、押
圧板１０Ａの下面が紙葉類Ａに接触したときに、該押圧
板１０Ａが僅かに上昇する状態を検出するものである。
押圧検出センサ１２は、上端検出センサ１１の上方位置
に設けられたものであって、押圧基板９とともに押圧板
部材１０が降下して、押圧板１０Ａの下面が紙葉類Ａを
押圧した状態を検出する、すなわち、押圧板１０Ａの下
面が紙葉類Ａを押圧した場合において、該押圧板１０Ａ
の所定量の上昇（単なる接触以上の上昇）を検出するも
のである。

【００１１】一方、前記収納手段１の外部近傍には、該
収納手段１内に収納された紙葉類の収納量を検出する収
納量検出センサ１３〜１５が設けられている。これら収
納量検出センサ１３〜１５は、紙葉類の集積方向に沿っ
て上下方向に配置されたものであって、それぞれが押圧
基板９の一端部９Ａを検出する。また、これらのセンサ
１３〜１５の中で、収納量検出センサ１３は押圧手段５
が収納手段１の最上部にまで移動したことを検出するも
のであり、また、収納量検出センサ１５は押圧手段５が
収納手段１の最下部にまで移動したことを検出するもの
であり、収納量検出センサ１４は、収納手段１内の紙葉
類Ａが所定量以上か否か（少数か多数か）を検出するた
めのものである。

【００１２】また、これら収納量検出センサ１３〜１５
で検出された検出信号（以下、検出信号と表現する）
は、符号２０で示す制御手段に送られるようになってい
る。この制御手段２０は、収納量検出センサ１３〜１５
で検出された検出信号とともに、上端検出センサ１１
及び押圧検出センサ１２で検出された検出信号（以下、
上端検出センサ１１から出力された検出信号を−１、
押圧検出センサ１２から出力された検出信号を−２と
表現する）が入力されるようになっており、この制御手
段２０では、これら検出信号及び−１、−２に基
づき、駆動モータ８に供給する駆動信号（以下、駆動信
号と表現する）を制御する。

【００１３】次に、図２及び図３を参照して制御手段２
０の制御内容を具体的に説明する。なお、図２及び図３
では、図１に示した駆動モータ８及び制御手段２０の記
載を省略している。図２では、押圧手段５が収納量検出
センサ１３と１４との間にあって、収納手段１内に所定
量以上の紙葉類Ａが収納されているときに、制御手段２
０は、駆動モータ８による押圧手段５の降下を、上端検
出センサ１１の検出信号−１に基づいて行わせること
を示している。

【００１４】具体的には、この制御手段２０は、収納量
検出センサ１３〜１５から出力された検出信号に基づ
き、押圧手段５が収納量検出センサ１３と１４との間に
位置していると判断しているときに、（１）駆動信号
を駆動モータ８に供給して、押圧手段５を降下させてい
る場合であり、かつ（２）押圧板１０Ａの下面が紙葉類
Ａの上面と接触し、これに伴って、該押圧板１０Ａが僅
かに上昇したことを示す検出信号−１が上端検出セン
サ１１から出力された場合には、（３）該検出信号−
１の出力を条件として、押圧手段５を降下させるための
駆動信号の供給を停止する。これにより、押圧手段５
の押圧板１０Ａを、紙葉類Ａの上面と接触させた状態で
停止させることができ、該紙葉類Ａが、分離繰り出し手
段２による紙葉類Ａの繰り出し動作の際にバタついた
り、ズレたりすることを未然に防止できる効果が得られ
るものである。

【００１５】次に、図３について説明する。図３では、
押圧手段５が収納量検出センサ１４と１５との間にあっ
て、収納手段１内に所定量以下の紙葉類Ａしか収納され
ていないときに、制御手段２０は、駆動モータ８による
押圧手段５の降下を、押圧検出センサ１２の検出信号
−２に基づいて行わせることを示している。

【００１６】具体的には、この制御手段２０は、収納量
検出センサ１３〜１５から出力された検出信号に基づ
き、押圧手段５が収納量検出センサ１４と１５との間に
位置していると判断しているときに、（１）駆動信号
を駆動モータ８に供給して、押圧手段５を降下させてい
る場合であり、かつ（２）押圧板１０Ａの下面が紙葉類
Ａの上面と接触、更には該紙葉類Ａの上面を押圧し、こ
れに伴って、該押圧板１０Ａが所定量上昇したことを示
す検出信号−２が押圧検出センサ１２から出力された
場合には、（３）該検出信号−２の出力を条件とし
て、押圧手段５を降下させるための駆動信号の供給を
停止する。これにより、収納手段１内の紙葉類Ａを、押
圧手段５の押圧板１０Ａにより下方側に一定圧力で押圧
させることができ、これにより紙葉類Ａの最下面を、分
離繰り出し手段２の蹴出ローラ３と繰出ローラ４とに対
して一定値以上の摩擦力で摩擦させることができて、該
分離繰り出し手段２による紙葉類Ａの繰り出しを円滑に
行うことができる効果が得られる。

【００１７】なお、この図３に示す例では、押圧検出セ
ンサ１２から検出信号−２が出力される直前に、上端
検出センサ１１から検出信号−１が出力されることに
なるが、押圧手段５が収納量検出センサ１４と１５との
間に位置している場合には、制御手段２０は、この上端
検出センサ１１からの検出信号−１を無視する。

【００１８】また、本実施例では、図２に示すように押
圧板１０Ａが紙葉類Ａに接触した位置にあるか否か、図
３に示すように押圧板１０Ａが紙葉類Ａを押圧した位置
にあるか否かを、押圧基板９に設けた上端検出センサ１
１と押圧検出センサ１２とによりそれぞれ検出したが、
これら上端検出センサ１１、押圧検出センサ１２は必ず
しも押圧基板９に設ける必要は無い。例えば、図４に示
すように、押圧基板９に水平方向移動自在に伝達部材３
０を設け、この伝達部材３０の図中右端部に、押圧板１
０上の被検出体１０Ｄに接触される傾斜面３１を有する
ブロック体３２を固定し、更に、収納手段１の外部近傍
に、この伝達部材３０の水平方向の移動を検出する上端
検出センサ１１、押圧検出センサ１２を設けるようにし
ても良い。

【００１９】このような構成により、押圧板１０が紙葉
類Ａに接触する、あるいは押圧板１０が紙葉類Ａに接触
した後にこの紙葉類Ａを押圧した場合には、押圧板１０
とともに被検出体１０Ｄが上昇して、ブロック体３２を
矢印（イ）方向に押し、これにより伝達部材３０の図中
左側に位置する検出部３０Ａが、上端検出センサ１１の
検出位置１１Ａ、あるいは押圧検出センサ１２の検出位
置１２Ａを横切って、各上端検出センサ１１、押圧検出
センサ１２から制御手段２０に検出信号−１、−２
が出力される。

【００２０】具体的には、（一）押圧板１０Ａの下面が
紙葉類Ａの上面と接触し、これに伴って、該押圧板１０
Ａが僅かに上昇した場合には、伝達部材３０が僅かに矢
印（イ）方向に移動し、これにより伝達部材３０の検出
部３０Ａが、上端検出センサ１１の検出位置１１Ａを横
切り（このとき押圧検出センサ１２の検出位置１２Ａま
では到達しない）、該上端検出センサ１１から制御手段
２０に対して検出信号−１が出力される。一方、
（二）押圧板１０Ａの下面が紙葉類Ａの上面と接触、更
には該紙葉類Ａの上面を押圧し、これに伴って、該押圧
板１０Ａが所定量上昇した場合には、伝達部材３０が所
定量矢印（イ）方向に移動し、これにより、伝達部材３
０の検出部３０Ａが、押圧検出センサ１２の検出位置１
２Ａを横切り、該押圧検出センサ１２から制御手段２０
に対して検出信号−２が出力される。

【００２１】そして、以上のような図４に示すような構
成を採用した場合には、収納手段１の外部近傍に上端検
出センサ１１、押圧検出センサ１２を配置することがで
きるので、図１〜図３で示すように、移動体である押圧
基板９に上端検出センサ１１、押圧検出センサ１２を設
け、かつこれら上端検出センサ１１、押圧検出センサ１
２と制御手段２０との間に信号線を設けた構成と比較し
て、これら上端検出センサ１１、押圧検出センサ１２と
制御手段２０との間の配線を簡単できる効果が得られ
る。すなわち、図４の構成では、上端検出センサ１１、
押圧検出センサ１２は常時固定された位置にあることか
ら、これら上端検出センサ１１、押圧検出センサ１２と
制御手段２０との間のケーブルが引きずられること無
く、該ケーブルの断線、破損等を防止できる効果が得ら
れる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
によれば、紙葉類の繰り出し動作時に押圧手段を降下さ
せた場合に、収納量検出手段からの検出信号に基づき、
収納量が所定量以上あるときには、上端検出センサの検
出信号に基づいて押圧駆動手段を制御するようにした。
すなわち、紙葉類の収納量が所定量以上であるときに
は、紙葉類と、押圧手段の押圧板部材との接触状態を検
出する上端検出センサが検出信号を出力したことを条件
として、押圧駆動手段の駆動を停止させることができ、
これにより押圧手段の押圧板部材を、紙葉類の上面と接
触された状態で停止させることができ、分離繰り出し手
段による紙葉類の繰り出し動作の際に紙葉類がバタつい
たり、ズレたりすることを防止できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図であって、紙葉類が装填さ
れた状態を示している。

【図２】紙葉類が所定量以上収納され、該紙葉類の上面
に押圧板が接触されている様子を示す概略構成図。

【図３】紙葉類が所定量以下収納され、該紙葉類の上面
を押圧板が押圧している様子を示す概略構成図。

【図４】上端検出センサ１１、押圧検出センサ１２の他
の配置例を示す図。

【符号の説明】

１ 収納手段（紙葉類収納手段） ２ 分離繰り出し手段 ５ 押圧手段 ６ 押圧駆動手段 ９ 押圧基板 １０ 押圧板部材 １１ 上端検出センサ １２ 押圧検出センサ １３ 収納量検出センサ（収納量検出手段） １４ 収納量検出センサ（収納量検出手段） １５ 収納量検出センサ（収納量検出手段） ２０ 制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類が集積状態で収納される紙葉類収
   納手段と、該紙葉類収納手段の下部に設けられて、該紙
   葉類収納手段に収納された紙葉類を繰り出す分離繰り出
   し手段と、紙葉類収納手段内に収納された紙葉類を下方
   に押圧する押圧手段と、この押圧手段を駆動する押圧駆
   動手段と、前記紙葉類収納手段内に収納された紙葉類の
   収納量を検出する収納量検出手段とを有する紙葉類の分
   離繰り出し機構において、 前記押圧手段は、 前記押圧駆動手段により駆動される押圧基板と、 該押圧基板に対して相対的に上下動自在に支持され、そ
   の下面が紙葉類収納手段内の紙葉類の上面に対して、接
   触または押圧される押圧板部材とから構成されてなり、 さらに、押圧板部材の押圧基板に対する上下動位置を検
   出して、その下部側に収納する紙葉類との接触状態を検
   出する上端検出センサと、 押圧板部材の押圧基板に対する上下動位置を検出して、
   その下部側に収納する紙葉類との押圧状態を検出する押
   圧検出センサと、 紙葉類の繰り出し動作時に、押圧駆動手段に対して押圧
   手段を降下させ、更に、収納量検出手段からの検出信号
   に基づき、紙葉類の収納量が所定量以上であるときに、
   上端検出センサの検出信号に基づいて該押圧駆動手段を
   制御し、紙葉類の収納量が所定量以下であるときに、押
   圧検出センサの検出信号に基づいて該押圧駆動手段を制
   御する制御手段とを有する紙葉類の分離繰り出し機構。