SE518379C2 - Anordning för att styckvis mata objekt - Google Patents

Description

25 30 35 518 3 79 _ _ mi; 2 2 KORT REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att lösa ovanstående problem. Det första av dessa, nämligen att erbjuda en anordning med väl fungerande separeringsorgan för att sära det översta objektet från underliggande objekt i förrådet löses enligt uppfirmingen därigenom att nämnda separeringsorgan innefattar medel anordnade att böja åtminstone det översta objektet så att detta får en uppåt konvex fonn, medan närmast underliggande objekt böjs till en mindre konvex form än det översta objektet eller förblir åtminstone väsentligen plant, innan det översta objektet avlägsnas från förrådet.

Det andra problemet, nämligen att erbjuda en anordning av i ingressen angivet slag, som kan arbeta helt kontinuerligt löses enligt uppfmningen därigenom att nämnda förråd, i vilket det översta objektet säras från underliggande objekt i förrådet innan det förflyttas från förrådet, utgör ett buffertlager, att under buffertlagret fmns ett magasin inrymmande en stapel som kan bestå av ett väsentligt större antal objekt än buffert- lagret, att andra rörelseorgan är anordnade för att förflytta nämnda stapel uppåt i magasinet för att fylla på buffertlagret efter hand som detta töms genom styckvis utmatning av objekt från buffertlagret, och att spärrorgan är anordnade för att hålla buffertlagret på plats i utmatningsläge, medan magasinet fylls på med en ny stapel objekt.

Ytterligare kärmetecken och aspekter på samt fördelar med uppfmningen framgår av de efterföljande patentkraven samt av följande beskrivning av en föredragen utföringsforrn.

Det skall i sammanhanget även nämnas att nämnda ark eller ämnen kan bestå av vitt skilda material såsom till exempel papper, kartong, plast, metallfolie etc. samt kombinationer av två eller flera av dessa material. Någon begränsning till speciella typer av material skall därför inte läggas i valet av tennema ark eller ämnen av ark- material .

KORT F IGUR BESKRIVNING I den följande beskrivningen kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 visar ett ämne av kartong avsett att bilda en slid som skall utgöra hölje för en eller ett par CD-skivor, Fig. 2 visar ett annat ämne av kartong avsett att bilda en hylsa för en slid innehållande en eller ett par CD-skivor, Fig. 3 utgör en planvy av ett parti av en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen, 10 15 20 25 30 35 518 379 3 Fig. 4 visar anordningen utmed en linje IV-IV i fig. 3, och Fig. 5 visar övre delen av anordningen i en vy utmed linjen V-V i fig. 4, med en delvis avverkad stapel av slider i förhöjd position.

DETALJERAD BESKRIVNING Av EN UTFöRINGsFoRM Fig.1 visar ett ämne 1 avsett att i en förpackningsmaskin vikas i de visade biglinjema till att bilda slid för en CD-skiva som skall förpackas. Ämnet 1 är plant och består enligt utföringsformen av cirka 0.5 mm tjock kartong. Det uppvisar ett antal flikar 2a, 2b, 3, 4, slitsar 5 och hål 6 , vilka kan försvåra separerandet av ämnen 1 från varandra, då dessa är anordnade i en stapel, från vilken ämnena 1 styckvis skall plockas upp och föras i sidled in i en förpackningsmaskin.

Fig. 2 visar ett ämne 1', som genom vikning i biglinjema är avsedd att bilda en hylsa, som skall ta emot en slid, innehållande en eller ett par CD-skivor. Även ämnet 1' uppvisar ett par flikar 2', ett hål 6” och ett uttag 7”.

Vid den i Fig. 3-5 visade anordningen, som allmänt betecknats 10, för styckvis matning av ämnen 1, har ett magasin för ämnena betecknats 11. Magasinets 11 inre utrymme 12 begränsas av fyra vertikala väggar; en främre vägg 13, en bakre vägg 14 med en öppning 17, en vänstra sidovägg 15 med en öppning 18 och en högra sidovägg 16.

Magasinet ll är monterat på ett stativ, av vilket endast visas ett vertikalt stag 19. I utrymmet 12 i magasinet 11 finns en stapel 20 av ärrmen 1, antalet kan uppgå exempelvis till 1000 stycken. I Fig. 4 visas stapeln 20, då magasinet 11 är väsentligen fullastat med ämnen 1 och i fig. 5 visas en i det närmaste tömd stapel 20. Stapeln 20 vilar på en bottenplatta 21, som kan höjas stegvis och sänkas med hjälp av en hiss 22, som är endast schematiskt visad i Fig. 5. Hissen 22, som i patentkraven benämns andra rörelseorgan, kan innefatta en stegvis rörlig elmotor. Över stapeln 20, finns ett buffertlager 24 av ämnet 1. Antalet ämnen 1 i buffertlagret 24 beror på ämnenas tjocklek, som kan variera beroende på materialet i ämnena, men kan typiskt uppgå till 10 á l5st. Detta antal är tillräckligt för att anordningen 10 utan avbrott skall kunna mata ut ämnen 1 ur buffertlagret 24, medan magasinet 11 fylls på med en ny stapel 20 av ärrmen, då magasinet har tömts.

I buffertlagret 24 ligger de 10 á 15 ämnena 1 inspända mellan 2 längsgående skenor 25a och 25b på vardera sidan om ämnet 1. Mer bestämt ligger de kantpartier på ämnet, som i F ig. 1 har betecknats 26a och 26b an mot skenomas 25a och 25b nedre, mot varandra 10 15 20 25 30 35 518 379 4 vända ytor 27a, respektive 27b. Ytoma 27a och 27b lutar inåt-uppåt och är svagt konkava.

Under buffertlagret 24 fmns ett införingsparti 23. I detta införingsparti 23 fmns under vardera skenan 25a och 25b ett par klackar 28a och 28b. Klackama 28a och 28b skjuter i sina övre ändar ut ett stycke förbi nedre kanten på de inåt-uppåt lutande ytoma 27a och 27b på de båda skenoma 25a och 25b, så att ett par hyllor 29a och 29b bildas under vardera skenan 25a och 25b. Klackama 28a och 28b har en längd i ärrmets 1 längdriktning som är något mindre än kantpartiema 26a , 26b på ärrmet och är placerade i sådana positioner under skenoma 25a, respektive 25b att det understa ämnet lb i buffertlagret 24 kommer att vila med kantpartiema 26a och 26b på hyllorna 29a, respektive 29b, vilka hyllor har en mycket liten utsträckning, ca 1 mm, i tvärriktningen.

Detta är emellertid tillräckligt för att förhindra att det understa ämnet lb kan röra sig nedåt, när det väl har pressats upp och snäppt förbi klackarna 28a, 28b. Därmed hålls buñertlagret 24 på plats, genom samverkan mellan hylloma 29a, 29b och de lutande ytorna 27a, 27b, vilket gör det möjligt att under pågående utmatning från buffertlagret 24 sänka bottenplattan 21 med hjälp av hissen 22 för att föra in en ny stapel 20 av ämnen 1 imagasinet ll.

I buffertlagret 24 hålls ämnena, med det understa ärrmet lb vilande mot hylloma 29a, 29b, inspända mellan de inåt-uppåt lutande ytorna 27a och 27b. Avståndet mellan ytoma 27a och 27b är mindre än avståndet mellan kantema 26a och 26b på det plana ämnet 1, F ig. 1, vilket medför att ämnena får en vågforrnigt konvext form, vars konvexitet ökar underifrån och uppåt. Den sålunda bildade förträngningen av ämnenas uppåtriktade passageväg mellan skenoma 25a och 25b tvingar ämnena att bukta sig uppåt, samtidigt som de även tvingar ämnena att sära på sig, dvs. så att turma lufispalter 30 bildas mellan närliggande änmen, vilka spalter ökar i bredd underifrån och uppåt.

Den bredaste spalten 30 finns sålunda mellan det översta ärnnet la och närmast underliggande ämne.

Klackamas 28a och 28b mot varandra vända sidor 31a, respektive 3 lb, i införingspartiet 23, lutar också inåt och uppåt med ungefär samma lutningsvinkel som ytoma 27a och 27b på skenoma 25a, respektive 25b. Bottenplattan 21 är smalare än ämnena i stapeln, vilket möjliggör att de övre ämnena i stapeln kan bringas att bukta sig då de anpressas mot klackama 3 la och 3 lb. Då stapeln 20, pressas uppåt mellan klackama 28a och 28b kommer sålunda kantema 26a och 26b på de övre ämnena 1 i stapeln 20 att glida mot ytoma 3 la och 3lb, varvid ämnena välvs mer och mer under den uppåtriktade 10 15 20 25 30 35 518 379 . . u n u. förflyttningen mellan klackama 28a och 28b, innan de översta ämnena i stapeln efter hand pressas upp och snäpper förbi ytomas 31a och 3lb övre kant, som samtidigt utgör yttre kanten på hyllorna 29a och 29b, för att ingå i buffertlagret 24.

Skenorna 25a och 25b sträcker sig från magasinets ll bakre vägg 14 i det närmaste fram till de båda öronen 2a och 2b på ämnena 1 i bufïertlagret 24. Avståndet mellan de yttre kantema 8a och 8b på öronen 2a och 2b är något större än avståndet mellan kantema 26a och 26b.

I övre delen av de båda skenoma 25a och 25b finns ett längsgående spår 34a, respektive 34b. De vertikala, mot varandra vända ytoma i spåren 34a och 34b har betecknats 35a, respektive 35b. Avståndet mellan ytoma 35a och 35b är ungefär lika stort som avståndet mellan nederkanten på de lutande ytoma 27a och 27b, dvs. avståndet mellan inre kantema på hylloma 29a och 29b. Detta innebär att ett ämne lc, som lyfis från buffertlagret 24 upp till området för de längsgående uttagen 34a och 34b kommer att inta ungefär samma konvexa form som det undre ämnet lb i buffertlagret 24, fortfarande inspänt mellan skenoma men med kantema 26a och 26b anliggande mot ytoma 35a och 35b. Spåren 34a och 34b begränsas uppåt av en inåtriktad fläns 36a, resp36b.

Ovansidoma på skenoma 25a och 25b har betecknats 37a, respektive 37b. I sina främre ändar uppvisar skenoma 25a och 25b en avfasning 39a, 39b.

För upplyfining av det översta ämnet la i buffertlagret 24 till den nivå som representeras av ämnet lc i Fig. 5 fmns ett par första sugkoppar 42 med tillhörande sug- respektive lyftdon, schematiskt visade genom 43, som kan vara av kommersiellt slag.

Dessa organ benämns i de efterföljande patentkraven första rörelseorgan. Lämpligen är sugkoppama 42 fjädrande och av så kallad bälgtyp, som kan suga fast mot och lyfia även kupade föremål. Sugkoppama 42 är orienterade mellan klackama 27a och 28a och är monterade på en gemensam bärare 44, som är rörlig fram och tillbaka med hjälp av schematiskt visade, tredje rörelseorgan 45. Bakom magasinet ll finns ett bord 46 för styckvis avläggning och vidaretransport av utmatade ämnen. För denna transport finns andra sugkoppar 47, som är monterade på den gemensamma bäraren 44 och sålunda anordnade att arbeta simultant med de första sugkoppama 42. Dessa andra sugkoppar 47 utgör inte någon del i föreliggande uppfinning och kommer därför inte att här nämiare beskrivas. 10 15 20 25 30 35 518 379 6 Till anordningen hör även några optiska givare. Sålunda finns en första givare 50, som indikerar huruvida det finns ämnen l i magasinet 11, omedelbart under buffertlagret 24.

En andra givare 51 indikerar att ämnen fmns på arbetshöjd i buffertlagret 24, dvs. i arbetshöjd för nämnda första rörelseorgan, vilka irmefattar sugkoppama 42, som kan arbeta inom ett område med viss utsträckning i vertikalled på grund av sugkoppamas íjädringsförmåga. Om inte denna indikation finns, är hissen 22 anordnad att höja stapeln 20 i magasinet tills indikation ges, förutsatt att det fmns ämnen i magasinet.

Den sålunda beskrivna anordningen är avsedd att arbeta på följande sätt.

Det antas att givaren 51 signalerar att ämnen 1 firms i arbetshöjd, dvs. att ämnen finns i buffertlagret 24 och att givaren 50 signalerar att ämnen 1 finns i magasinet ll. Det förutsätts vidare att förpackningsmaskinen, till vilken anordningen 10 är ansluten, arbetar enligt program automatköming. I den takt som bestäms av ett förpackningsmaskinen tillordnat program hämtas det översta ämnet la ur buffertlagret 24 och läggs på avläggsbordet 46, simultant med att ett tidigare frammatat ämne som lagts på bordet 46, hämtas av nämnda andra sugkoppar 47 och förflyttas vidare mot den icke visade förpackningsmaskinen. Hämtningen av det översta ämnet la ur buffert- lagret 46 går till sålunda att de båda sugkoppama 42 sänks av rörelsedonen 43 från ett övre utgångsläge och trycks med viss kraft mot de bakre partier på ämnet la, som är inspända mellan de lutande ytoma 27a och 27b på skenorna 25a, respektive 25b. Genom att sugkoppama 42 är av bälgtyp sugs koppama fast eflektivt, trots ämnets la krökta form. Det undre ämnet lb vilar mot hylloma 29a, 29b, som ger tillräcklig förankring av buffertförrådet 24 och motståndskraft mot anpressningstrycket från sugkoppama 42 för att hålla hela buffertlagret 24 på plats. Det skall i sammanhanget dock nämnas att anpressningskrafien från de fiädrade sugkopparna 42 är förhållandevis liten.

Det översta ämnet la, som är särat från närmast underliggande ämne, på grund av den uppåt ökande koniciteten i buffertlagret 24, såsom förklarats i det föregående, lyfls nu upp av sugkoppama 42, varvid arkets sidokanter 26a, 26b snäppet förbi de lutande sidomas 27a och 27b övre kanter. Arket la lyfts därefier vidare upp i det område som representeras av spåren 34a, 34b, till det läge som representeras av arket 1c Fig. 5.

Arket lc dras nu i sidled, mer bestämt åt höger med hänvisning till Fig.4, med hjälp av nämnda tredje rörelseorgan 45 med kanterna 26a, 26b på ämnet lc glidande mot spårens 34a, 34b mot varandra vända sidor 35a och 35b. Spåren 34a och 34b fungerar i denna rörelse sålunda som stymingar för ämnet lc under dettas horisontella transport. 10 15 20 25 30 518 379 7 De båda öronen 2a 2b på ämnet 1, vilka har större utsträckning i breddled än ämnets bakre del, glider vid den bakåtgående rörelsen upp på fasytorna 39a 39b och fortsättningsvis glider öronen mot flänsama 36a, 36b och/eller mot ovansidorna 37a, 37b på skenoma 25a, respektive 25b. Slutligen läggs ämnet lc ned på bordet 46.

Sugkoppama bringas att släppa ämnet, höjs och återgår till utgångsläget.

Under tiden som nämnda första och tredje rörelseorgan styckvis matar ut ämnen från toppen på buffertlagret 24 fylls detta på underifrån på kommando av givaren 51, då denna noterar att ämnen inte fmns i arbetshöjd. Kommandot förrnedlas till hissen 22, som lyfter bottenplattan 21 och därmed hela stapeln 20 stegvis uppåt. Varje steg har en längd av 2-6 mm, så att vid varje steg normalt cirka 1-10 ämnen trycks upp i bufïertlagret 24, från området för klackama 28a och 28b, där krökningen, och därmed separeringen, av ämnena 1 initieras genom anpressning av kantpartiema 26a, 26b mot de lutande ytoma 31a och 3 lb. Genom att bottenplattan 21 är smalare än ämnena 1 är detta möjligt.

På ovan beskrivet sätt forstsätter utmatningen till dess magasinet ll har tömts. Då givaren 50 signalerar att inga ämnen finns i magasinet 11 ges kommando till hissen 22, som snabbt sänks till en bottenposition. Magasinet 11 fylls med ett nytt förråd av ämnen 1, ca 1000 stycken, genom öppningen 17 i den bakre väggen 14 med hjälp av icke visade, fjärde rörelseorgan från ett icke visat större förråd. Även detta sker automatiskt medelst organ som kan vara av känt slag och som därför här inte har beskrivits närmare.

Hissen 22 höjs därefier snabbt uppåt tills givaren 50 åter ger signal att änmena fmns i magasinet 11, varvid de övre ämnena i stapeln 20 kommer i kontakt med de lutande ytoma 31a, 3 lb på de parvis anordnade klackama 28a, respektive 28b, varefter matningen fortsättningsvis sker stegvis på kommando av givaren 51. Medan magasinet 11 fylls på, på sätt som nyss beskrivits, fortsätter matningen av ämnen uppifrån från buffertlagret 24, vilket innebär att matningen inte behöver avbrytas p. g.a. påfyllning av magasinet 11..

För matningen av hylsänmena 1' används en anordning av i princip samma utförande som den ovan beskrivna. Anordningen modifieras med hänsyn till formen och storleken på hylsämnena l' men i övrigt är konstruktionen och arbetssättet det samrna som beskrivits.

Claims (1)

u :zoo u PATENTKRAV

1. Anordning för att styckvis mata objekt som har formen av väsentligen plana men 10 15 20 25 30 35 böjbara ark (1) eller ämnen av arkmaterial fiån toppen av ett förråd (24) bestående av ett flertal sådana objekt anordnade över varandra, innefattande separeringsorgan (31a, 31b, 27a, 27b) for att sära det översta objektet fiån underliggande objekt i förrådet, innan det förflyttas från förrådet, samt första rörelseorgan (42, 43, 44, 45) för att avlägsna det särade översta objektet från förrådet, vilka separeringsorgan innefattar medel anordnade att böja åtminstone det översta objektet (la) så att det får en uppåt konvex forrn, medan närmaste underliggande objekt böjs till en mindre konvex form är det översta objektet eller förblir åtminstone väsentligen plant, innan det översta objektet avlägsnas från förrådet, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda förråd utgör ett buffertlager (24) och att anordningen även innehåller ett magasin (11) inrymmande en stapel (20) som kan bestå av ett väsentligt större antal objekt än buffertlagret och att andra rörelseorgan (22) är anordnade för att från magasinet fylla på buffertlagret. . Anordningenligt krav 1, kännetecknad avattnärnndamagasin(l1)är anordnat under buffertlagret och att nämnda andra rörelseorgan (22) är anordnade för att förflytta nämnda stapel uppåt i magasinet för att fylla på buiïertlagret efter hand som detta töms genom styckvis utmatning av objekt fiån bulfertlagret, och att spärrorgan (29a, 29b) är anordnade för att hålla buífertlagret på plats i utmatningsläge, medan magasinet fylls på med en ny stapel objekt. . Anordningen enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda separeringsorgan innefattar åtminstone två motstående separeringselement (27a, 27b), åtminstone ett på vardera sida om nämnda buffertlager, anordnade att anpressa mot ett par motstående kantpartier (26a, 26b) på åtminstone det övre objektet (la) i nämnda bulfertlager, så att detta objekt hålls spänt i en båge till att bilda nämnda konvexa form, samt att ett par anhåll (29a, 29b) är anordnade, mot vilka nämnda motstående kantpartier på det understa objektet (lb) i bulïertlagret kan vila, vilka anhåll verkar som nämnda spärrorgan mot nedåtgående rörelse hos det nedre objektet (lb) och därmed hos hela buffertlagret. . Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda separeringsorgan innefattar två fasta element (25a, 25b,) ett på vardera sidan om änmena i området för nämnda buffertlager, vilka element uppvisar mot varandra 10 15 20 25 30 35 518 32211; uno n vända, uppåt-inåt lutande ytor (27 a, 27b), mot vilka ett par motstående kanter på ämnena i buffertlagret är tvingade att anpressas. . Anordning enligt av något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att ett införingsparti (23) for inföming av objekt upp i buffertlagret (24) är anordnat under bulïertlagret och att i nämnda införingsparti finns åtminstone ett par inforings- element (28a, 28b) anordnade på vardera sidan om stapeln, vilka införingselement på vardera sidan om stapeln uppvisar mot varandra uppåt, inåt, lutande ytor (3 la, 31b), vilka tvingar de översta objekten i stapeln att intaga en bågformig , uppåt konvex form, innan de pressas vidare uppåt av nämnda andra rörelseorgan för att efierhand förena sig med buffertlagret. _ Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att avståndet mellan övre kantema på de mot varandra vända, uppåt-inåt lutande ytoma (31a, 31b) på nämnda införingselement (28a, 28b) är mindre än avståndet mellan de två motstående separeringselementen (27a, 27b) i dessas nedersta ändar. . Anordning enligt något av kraven 3-6, k ä n n e t e c k n a d av nänmda anhåll utgörs av hyllor i övergången mellan nämnda införingselement och nämnda separeringselement. . Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att över nämnda separeringsorgan finns styrspår (34a, 34b), som sträcker sig i horisontell riktning, att nämnda forsta rörelseorgan är anordnade att lyfta objekten styckvis upp till området för nämnda styrspår, och att tredje rörelseorgan är anordnade att förflytta objektet i horisontell riktning med objektets kanter anliggande mot styrspårens mot varandra vända ytor (ssa, ssb). . Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda andra rörelseorgan innefattar en hiss (22) och en bärare (21) for stapeln (20) av objekt, att hissens (22) rörelse styrs av ett antal givare, innefattande en första givare (50) anordnad att detektera om objekt (1) finns i magasinet (11), och en andra givare (51) anordnad att detektera om objekt firms i arbetshöjd i buffertlagret (24), att nämnda forsta givare är anordnade att ge kommando till hissen att snabbt sänka bäraren (21) for påfyllnad av en ny stapel (20) i magasinet (1 1) och därefier snabbt åter höja upp bäraren med stapeln, och att nämnda andra givare är anordnad att ge kommando till hissen att stegvis höja bäraren (21) och därmed den på bäraren vilande stapeln (20), noe a 518 379 under förutsättning den forsta givaren detekterar att objekt finns i magasinet, for att satsvis och med snäppverkan fora upp ett mindre antal objekt från nämnda införingsparti (23), forbi nämnda arlhåll (29a, 29b) upp i buffertlagret (24) till dess nämnda andra givare (51) signalerar att objekt åter finns i arbetshöjd i buffertlagret.