JPH03293236A - 薄板の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は積層されたＩＣリードフレーム等の薄板を確
実に一枚づつ分離して次工程へ供給するｒｃソリ−′フ
レーム等の薄板の供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２１図は例えば特開平１−９６９３３号公報に示され
た従来のＩＣリードフレームの供給装置を示す概略図で
ある。

図において、（１）は積め重ねられた複数枚のり−Ｉ・
フレームであり、一端が開放された直方体状のスＩ−ツ
カ−（２）の中に積載されている。（３）は積載された
上記リードフレーム（１）の長手方向の一端上部を押圧
して、上方に弓形に撓ませることのできる押圧子であり
、直線運動機構（図示せず）により出入りすると共に、
水平に対し例えば４５°の顛きをもって構成されζいる
。（４）は上記リードフレム（］）の上方に配置され、
吸着ヘソＦ　（ｄａ）を有すると共に上下機構（図示せ
ず）により上記リードフレーム（１）を吸着して順次１
枚づつ供給する搬送機構である。

〔従来動作の説明〕

次に動作について説明する。第２図において、まず′ス
トッカー（２）に予め多くのリードフレーム（１）を積
み重ねる。

次に、最上位のリード（１ａ）に対して、押圧子（３）
の押圧面（３ａ）を’Ｊ　−Ｆ　ｆｉｌの長手方向の一
端部の斜め上方から、直線運動機構により所定ストロー
ク押し当てる。押されたリードフレーム（ｌａ）はスト
ッカー（２）の内側面（２ａ）と押圧面（３ａ）との間
で鎖線の様に弓なりに上方へ所定量撓まされ、最上位の
リードフレームと次のリードフレームとが完全に分離さ
れることになる。このあと、押圧子（３）は直ちに斜め
上方へ後退すると共に、最上位のリードフレーム（１ａ
）は少し撓みを持った状態で元の様に２枚目のリードフ
レーム（１ｂ）上に位置する。

次に、吸着機構（４）が下降して来ると共に、真空装置
（図示せず）を介してリードフレーム（１ａ）が吸着ヘ
ッド（４ａ）により吸着され、次工程へ供給される。以
上の動作を繰り返して行ない、積載されたリードフレー
ム（１）を一枚づつ順次次工程へ供給する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のリードフレーム供給装置は以上の様に構成されて
おり、複数板のリードフレーム（１）をその一端の斜め
上方から押圧するため、押圧子（３）を構成する部分が
横方向に大きくなり、装置の小型化が困難で且つ設備費
が高くなるという問題点があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の様な問題点を解消するためになされた
もので、リードフレーム等の薄板の少くとも一端を垂直
に、円弧状に形成されたクランパにて押圧する構成とし
て装置の小型化を回ることのできる薄板の供給装置を得
ることを目的とする〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る薄板の供給装置は、リードフレーム等の
薄板が積層された載置台と、この薄板を順次工程へ供給
する搬送機構と２円弧状のクランプ面を有するクランパ
により、上記薄板の少くとも一端を垂直に押圧して上方
に撓ませて一枚づつ分離し２次工程へ上記薄板を順次一
枚づつ供給するようにしたものである。

〔作用〕

この発明における薄板の供給装置は、載置台上に積層さ
れたリードフレーム等の薄板の少くとも一端が、円弧状
に形成されたクランパにより垂直に押圧されて上方に撓
んで一枚づつ分離され、供給機構により次工程へ順次一
枚づつ供給される。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図について説明する。

図において、（１）、及び（４）は従来例と略同様の構
成に付説明を省略する。（５）は内面に所定の半径で円
弧状に形成されたクランプ部（５ａ）を有する一対のク
ランパで、駆動機構（図示せず）により上、下動される
。（６）は上記リードフレーム（１）が複数枚積層され
、両側が開放されたＵ字状の載置台で、上記リードフレ
ーム（１）の位置決め穴（図示せず）にゆるく貫通され
る２本の長尺状のピン（６ａ）が、上面に設けられてい
る。

〔実施例の詳細な説明〕

上記の様に構成されたものにおいては、第１図において
、まず、蔵置台（６）の上に多くのリードフレーム（１
）をガイドピン（６ａ）を案内しながら積み重ねる。

次に、図に示すようにクランパ（５）を駆動機構により
ゆっくり下陪させながらリードフレーム（１）の上面か
ら所定位置（リードフレーム４枚分位の位置）で停止さ
せる。この位置はリードフレーム（１）の上面を検出す
る別途に設けられたセンサー（図示せず）により、積載
高さに関係なく検出される。

コノ時、クランパ（５）の内面に形成されている円弧状
のクランプ部（５ａ）は上方が狭くなっているため、ク
ランパ（５）の下降に従ってリードフレーム（１ａ）（
１ｂ）及び（ｌｃ）、　（Ｉｄ）の両端面は、クランプ
部（５ａ）により内側に両側から押圧されて、中央が上
方に撓むことになる。

そして、左右方向にリードフレーム（１ａ）と（１ｂ）
との長さの差（Ａ−Ｂ）分ができるため、夫々に対する
撓み量Ｘ３＋　　Ｘ４　は異なってくる。同様にリード
フレーム（１ｃ）及び（１ｄ）に対する撓み量ｘ３及び
ｘ４　も異なることになり、リードフレーム（１）の接
触面間の引力や負圧、油脂、さらにはリードフレーム（
１１の打抜き時のハリの絡み合い等によるツー１゛フレ
ーム同士の密着を完全になくすことができる。

次に、クランパ（５）は駆動機構により上昇されるが、
この時リードフレーム（ｌａ）、　（＋、ｈ）及（′＋
（＋　ｃ　）（Ｉｄ）はクランプ状態を解かれて、クラ
ンプされずに載置されているリードフレーム上に、ガイ
ドビン（６ａ）に案内されながら落下して再び重なり合
うが、４枚のり一部フレーＪ、（］、ａ）、　（］１．
＋）乃び（ｌＯ（１ｄ）は夫々僅かであるが撓めが残っ
ている人め再び密着することばない。そして、最後に従
１１動１′［と同様に、１最適機構（４）が下降して来
てリードフレーム（１）を次工程へ順次一枚づつ供１合
し、てい（もρ）である６尚、クランプされるリードフ
レームの枚数及び撓み量はクランパ（５）の送り量によ
り換えることができる。又、クランパ（５）は所要クラ
ンプ枚数分（この発明では４枚分）を次］程−供給した
後、再び下降して来てリードフレームをクランプし７て
撓まゼることになる。以トの動作を繰り返して行ない、
載置台ｆ６１１の複数枚のり一］゛フレームを次工程へ
確実に一枚づつ供給することができる。

〔他の用途への転用例〕

ところで、」１記実施例ては、ｌ　Ｃリ−１−フレーム
を複数枚積載して一枚づつ次工程へ供給−４゛る場焔に
ついて１ｉ１３べたか、薄板状のものであれはＩＣフリ
ー−ｙレームに限らず」１記実施例と同様の効果を奏す
る。又、」１記実施例では、ＩＣリートフレｌ、の両端
の真上を、円弧状に形成された一対のクランパにて垂直
に押圧する場合について述べたが、１としらか一端を壁
面に当て、他端の真−１−を垂直ム、′１−記イ？ラン
バ乙こて押圧しても上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以−にの様に、この発明によれば載置台」−に積載され
た複数板のリードフレーム等の薄板の両端苓垂直に、円
弧状のクランパで押圧する様に構成し５たので、装置全
体の小型化ができると共に、設（ｌｉｆｔ費の原低が図
れる効果がある。

４、し１面のＥｉ車な説明 第１ド１はこの発明の一実施例を説明するための概略図
、第２図は従来例を説明するだめの概略図である。

Ｒ１中、（］）はリードフレーム（薄板）、（４）は吸
着機構、（５）はクランパ、（６）は載置台である。

尚、 図中同一符号は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　薄板が複数枚積み重ねられる載置台と、その積み重ね
   られる最上位の薄板を順次次工程へ供給する搬送機構と
   、円弧状のクランプ面を有し、上記薄板の少くとも一端
   に垂直に押圧され、上記薄板を上方に円弧状に撓ませて
   一枚づつ分離しうるクランパとを備え、上記搬送機構に
   て順次一枚づつ次工程へ供給することを特徴とする薄板
   の供給装置。