JPH0952131A - 板材の一枚取り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二次加工品や非鉄部材や表面に油分が付着し
ている板材の場合にも、確実に一枚取りができる板材の
一枚取り方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 固定カバー（固定側壁体）２５と可動カ
バー（可動側壁体）２７の間の切り出しテーブル５の上
に板材Ｗを積載し、板厚に対応して可動カバー２７の下
端の隙間（取出し口）Ｇの高さを調整する。切り出しテ
ーブル５上面に設けた段差１３とこの段差１３に対して
接近離反自在に設けたクランププレート１９が最下層の
一枚の板材Ｗを把持し、挟持用エアーシリンダ（第一の
シリンダ）４７がプッシャー５１を板材Ｗの端面に押し
つ、この状態で昇降用エアーシリンダ（第二のシリン
ダ）４１がプッシャー５１で挟まれた位置から上の板材
Ｗを持ち上げるので、切り出しテーブル５を移動させる
ことにより一枚の板材Ｗを取出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は板材の一枚取り方
法及びその装置に係り、さらに詳しくは、板材に傷が付
きにくい状態で最下層の一枚の板材を取出すことのでき
る板材の一枚取り方法及びその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、積み重ねられた板材の一枚取
り装置は、例えば、図１１に示されているように、水平
に集積された板材Ｗにマグネット分離装置１０１等によ
り板材の端面に磁界を与え、端部において板材Ｗを分離
させた後、バキュームパット１０３に真空圧を与えて一
番上の板材Ｗを一枚だけ取出すようなものであった。

【０００３】または、図１２及び図１３に示されている
ように、上下方向に積載された薄板材Ｗを最下層より一
枚だけ取出すように構成されている。

【０００４】すなわち、支持台１０５上に立設された二
個の案内部材１０７，１０９の間に薄板材Ｗが蓄積され
ている。案内部材１０９の下方には、薄板材Ｗ１一枚の
みを通過しうるが二枚は通過できない高さ寸法の取出し
口１１１が設けられ、案内部材１０７の下端部には支持
台１０５上を摺動可能な押圧部材１１３の通過しうる高
さ寸法をもった開口１１５が設けられている。

【０００５】押圧部材１１３は薄板材Ｗ１よりも薄く開
口１１５から取出し口１１１まで移動することができ
る。そして、薄板材Ｗの供給は以下のように行われる。

【０００６】図１２に示されているように、押圧部材１
１３の先端は最下層薄板材Ｗ１の右方にあるが、押圧部
材１１３が取出し口１１１に達するまで左方向へ移動す
ると、図１３に示されているように、最下層の薄板材Ｗ
１は取出し口１１１より押し出される。

【０００７】このとき、最下層の薄板材Ｗ１の上に重ね
られた薄板材Ｗは、薄板材Ｗ１との間に働く摩擦力によ
って左へ移動しようとするが、案内部材１０９に当接し
て移動が阻止されるため、薄板材は一枚づつ供給され
る。

【０００８】従って、押圧部材１１３を定期的に往復動
すると、薄板材を一定サイクルタイムで一枚づつ供給す
ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
バキュームパット１０３に真空圧を与えて一番上の板材
Ｗを一枚だけ取出すものにおいては、以下のような問題
がある。すなわち、積載された板材Ｗの大きさ，板材Ｗ
の表面に付着している油分等の条件により、複数枚を一
度に分離してしまう場合がある。また、板材Ｗが二次加
工品である場合、その板材Ｗの形状等によりバキューム
パット１０３との位置関係から板材Ｗを分離できない場
合がある。そして、板材Ｗ自体が非鉄である場合には、
マグネット分離装置が作用しないため、複数枚取出すと
いうミスが発生する。

【００１０】一方、積載された板材Ｗの最下層の一枚の
板材Ｗ１を取出す場合には、最下層の薄板材は積載され
た板材Ｗの荷重により支持台との間に押しつけられた状
態で押し出されるため、板材Ｗ１の表面にキズを生じる
という問題がある。

【００１１】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、板材が二次加工品や
非鉄部材であっても、また板材の表面に油分が付着して
いる場合にも、傷つけることなく確実に一枚取りができ
る板材の一枚取り方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の板
材の一枚取り方法は、上記の目的を達成するために、一
枚の板材のみをクランプするクランプ装置を上面に有す
る切り出しテーブルの上に板材を積載し、積載された板
材を少なくとも最下層の一枚を残して持ち上げた後、最
下層の一枚を前記クランプ装置によりクランプして、一
枚の板材のみを通過させる高さに設定された取出し口か
ら取出すことを特徴とするものである。

【００１３】請求項１による板材の一枚取り方法では、
一枚の板材のみをクランプするクランプ装置を上面に有
する切り出しテーブルの上に板材を積載し、この積載さ
れた板材を少なくとも最下層の一枚を残して持ち上げた
後、最下層の一枚を前記クランプ装置によりクランプし
て、一枚の板材のみを通過させる高さの取出し口から取
出すものである。これにより、板材の移動の際に取出す
板材に荷重がかからないので板材表面に傷が付きにく
い。また、クランプ装置が一枚の板材のみをクランプ
し、且つ取出し口の高さが一枚のみを通すように調整で
きるので、確実に一枚のみを取出すことができる。

【００１４】請求項２による発明の板材の一枚取り装置
は、上記の目的を達成するために、ベース上に移動自在
に設けられるとともに上面に一枚のみの板材をクランプ
するクランプ装置を備えた切り出しテーブルと、この切
り出しテーブルを跨いだ状態でベース上に取付けられた
固定側壁体と、この固定側壁体に対向して板材の大きさ
に対応すべく接近離反自在に設けられるとともに下側に
高さ調整自在の取出し口を有する可動側壁体と、前記固
定側壁体と可動側壁体との間に積載された板材の少なく
とも最下層の一枚を除く他の板材による荷重を負担する
リフト装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。

【００１５】請求項２による板材の一枚取り装置は、固
定側壁体を基準として切り出しテーブルの上に板材を積
載し、板材の大きさに合わせて可動側壁体を移動位置決
めする。また、取出す板材の板厚に対応して可動側壁体
の下側に設けられる取出し口の高さを調整する。この状
態で、クランプ装置が最下層の一枚の板材をクランプ
し、リフト装置が取出す板材に係る荷重を負担するの
で、クランプ装置を移動させることにより一枚の板材を
確実且つ表面に擦り傷が付きにくい状態で取出すことが
できる。

【００１６】また、請求項３による発明の板材の一枚取
り装置では、請求項２におけるクランプ装置が、切り出
しテーブル上面に設けられた段差とこの段差に対して接
近離反自在に設けられたクランププレートからなること
を特徴とするものである。

【００１７】請求項３による板材の一枚取り装置は、請
求項２のクランプ装置が切り出しテーブル上面に設けら
れた段差とこの段差に対して接近離反自在に設けられた
クランププレートからなるので、板材を段差とクランプ
プレートの間に固定して切り出しテーブルを移動させれ
ば確実に板材を取出すことができる。

【００１８】また、請求項４による発明の板材の一枚取
り装置では、請求項２、３に記載のリフト装置が、板材
を両側から挟持すべく固定側壁体及び可動側壁体に各々
設けられた両プッシャーを板材の端面に押しつける第一
のシリンダと、プッシャーにより挟持された板材を持ち
上げるための第二のシリンダと、を備えてなることを特
徴とするものである。

【００１９】請求項４による板材の一枚取り装置は、第
一のシリンダの駆動によりプッシャーが板材の両端面に
押しつけられ、この状態で第二のシリンダを駆動するこ
とにより、プッシャーで挟まれた位置から上にある積載
された板材が持ち上げられる。このため、クランプ装置
の移動により一枚の板材を取出す際には、その板材には
上からの荷重がかからないこととなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態の
例を図面に基づいて説明する。

【００２１】図１〜図４にはこの発明に係る板材の一枚
取り装置１が示されている。この板材の一枚取り装置１
では、固定ベース３の上に板材Ｗを一枚づつ取出すため
の切り出しテーブル５が図中左右方向に往復動自在に設
けられている。すなわち、固定ベース３にはテーブル用
エアーシリンダ７及び直線ガイド９が設けられており、
切り出しテーブル５の下面に設けられているレール１１
が直線ガイド９に沿って摺動自在に支持されるととも
に、テーブル用エアーシリンダ７の駆動により切り出し
テーブル５を左右に移動させるようになっている。

【００２２】この切り出しテーブル５の上面中央付近に
はクランプ装置としての段差１３が設けられている。こ
の段差１３は、切り出される板材Ｗの板厚と同じかそれ
以下の深さのものである。また、図２を参照するに、段
差１３により一段低くなった部分１５には二条の溝１７
が設けられている。

【００２３】この溝１７には、図中左右方向へ往復移動
するクランプ装置としてのクランププレート１９が設け
られている。このクランププレート１９は切り出しテー
ブル５に設けられているクランパ用エアーシリンダ２１
のピストンロッド２３に取付けられており、取り出す一
枚の板材Ｗをクランプすべく図中左右方向へ移動するも
のである。

【００２４】一方、上述の切り出しテーブル５を跨ぐ状
態で、固定ベース３の中央部寄りに固定側壁体としての
基準固定カバー２５が立設され、固定ベース３の左側端
部付近には基準固定カバー２５に対応する移動側壁体と
しての移動カバー２７が左右方向へ移動自在に設けられ
ている。

【００２５】すなわち、基準固定カバー２５の四隅から
四本の移動カバー支持シャフト２９が図中左側へ水平に
延びており、この移動カバー支持シャフト２９に沿って
移動カバー２７が移動するものである。従って、板材Ｗ
の長さに応じて移動カバー２７を移動させ、移動カバー
２７の上端に設けられている図示しない固定用ノブによ
り移動カバー２７が所定位置に固定される。

【００２６】また、図６を併せて参照するに、移動カバ
ー２７には板厚調整板３１が上下方向へ調整自在に設け
られており、板厚調整用シム板３３を移動カバー２７の
上端部へ差し込むことにより、板厚調整板３１の下側に
一枚取りを行なう板材Ｗの板厚に対応する隙間Ｇを開け
るようになっている。これが板材Ｗの取出し口となる。

【００２７】基準固定カバー２５には図２および図４に
示されているように、固定ワークガイド３５及び移動ワ
ークガイド３７が設けられており、板材Ｗの幅に応じて
移動ワークガイド３７を移動させる。従って、移動ワー
クガイド３７を板材Ｗの幅方向へ調整し、移動カバー２
７を板材Ｗの長さ方向へ調整することにより、板材Ｗは
常に基準点Ａを基準として切り出しテーブル５上に積載
されることとなる。

【００２８】図５及び図６を併せて参照するに、基準固
定カバー２５と移動カバー２７には、各々シリンダブラ
ケット３９が取付けられており、このシリンダブラケッ
ト３９を介して第二のシリンダとしての昇降用エアーシ
リンダ４１がピストンロッド４３を下向きに取付けられ
ている。

【００２９】さらに、このピストンロッド４３の下端に
は、シリンダブラケット４５を介して第一のシリンダと
しての挟持用エアシリンダ４７がピストンロッド４９を
内側に水平に向けて取付けられている。このピストンロ
ッド４９の先端にはプッシャー５１が取付けられてお
り、基準固定カバー２５及び移動カバー２７に設けられ
ている切欠き５３からプッシャー５１が内部に突出自在
となっている。

【００３０】前記切欠き５３は矩形状のものであり基準
固定カバー２５及び移動カバー２７の下端部付近、すな
わち、取出す板材Ｗの数枚分の板厚に相当する高さ位置
に設けられている。同様に、板厚調整板３１にも切欠き
が設けられているが、取出す板厚に対応して上下移動さ
せるため、基準固定カバー２５及び移動カバー２７の切
欠き５３よりも高さ方向に大きなものとなっている。

【００３１】また、この切欠き５３はプッシャー５１よ
りも若干大きめに形成されるとともに、切欠き５３の上
側縁には弾性体５５が取付けられている。従って、昇降
用エアーシリンダ４１の作動によりプッシャー５１は弾
性体５５を変形させながら僅かに上下移動することがで
きる。

【００３２】次に、図７〜図１０に基づいて動作の説明
をする。移動ワークガイド３７を板材Ｗの幅に対応した
位置に固定し、切り出しテーブル５上の基準固定カバー
２５及び固定ワークガイド３５を基準にして、板材Ｗを
水平に積み上げる。移動カバー２７を移動カバー支持シ
ャフト２９をガイドにして移動させ、板材Ｗの長さに対
応した位置に固定する。

【００３３】移動カバー２７に取付けられる板厚調整板
３１を上下移動させて、隙間Ｇを積み重ねられた板材Ｗ
の最下部の一枚のみが通過できる高さに設定し、固定す
る。この隙間Ｇの高さは、板材Ｗの板厚よりも若干大き
めだが、板材Ｗ二枚分の板厚よりは小さいものに設定さ
れる。このとき、左右のプッシャー５１は引っ込んだ状
態にある。

【００３４】以上のようにして板材Ｗが切り出しテーブ
ル５上に積載されると（図７の状態）、挟持用エアーシ
リンダ４７がプッシャー５１を基準固定カバー２５及び
移動カバー２７に設けられている切欠き５３から板材Ｗ
の端面に押しつけて両側から挟む（図８の状態）。この
状態で昇降用エアーシリンダ４１によりシリンダブラケ
ット４５ごとプッシャー５１を上昇させる。これによ
り、最下部の数枚の板材Ｗを残して、それより上にある
板材Ｗを上に持ち上げる（図９の状態）。

【００３５】続いて、クランパ用エアーシリンダ２１に
よりクランププレート１９を溝１７に沿って図中右方向
へ移動し、最下部の板材Ｗを段差１３との間でクランプ
する。この状態でテーブル用エアーシリンダ７を作動さ
せて切り出しテーブル５を直線ガイド９に沿って左方向
へ移動させる（図１０の状態）。これにより、最下部の
一枚の板材Ｗのみが板厚調整板３１の下側に設定された
隙間Ｇを通って取り出される。

【００３６】このような板材の一枚取り装置１によれ
ば、マグネットを用いていないので非鉄の板材Ｗについ
ても確実に一枚の板材Ｗを取出すことができる。また、
板材Ｗの表面が油分等が付着している場合にも確実に一
枚の板材Ｗを取出すことができる。

【００３７】また、最下層の一枚を取出すのに、板厚数
枚分程度を残してそれより上に積載されている板材Ｗを
各種のシリンダ４１，４７やプッシャー５１等の働きで
持ち上げるため、引き出し時に下向きの力が作用しな
い。このため、他の板材Ｗとこすれて傷がつきにくい。

【００３８】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。例えば、上
記実施例においてはエアーシリンダを各所に用いたが、
オイルシリンダやその他の駆動手段でもかまわない。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明による板材の一枚取り方
法は以上説明したようなものであり、一枚の板材のみを
クランプするクランプ装置を上面に有する切り出しテー
ブル上に板材を積載し、この積載された板材を少なくと
も最下層の一枚を残して持ち上げた後、最下層の一枚を
前記クランプ装置によりクランプして、一枚の板材のみ
を通過させる高さに設定された取出し口から取出すた
め、板材の移動の際に取出す板材に荷重がかからないの
で板材表面に傷が付くことを防止できる。また、クラン
プ装置が一枚の板材のみをクランプし、且つ取出し口の
高さが一枚のみを通すように調整できるので、確実に一
枚のみを取出すことができる。

【００４０】請求項２によるこの発明の板材の一枚取り
装置では、固定側壁体を基準として切り出しテーブルの
上に板材を積載し、板材の大きさに合わせて可動側壁体
を移動位置決めし、取出す板材の板厚に対応して可動側
壁体の下側に設けられる取出し口の高さを調整する。こ
の状態で、クランプ装置が最下層の一枚の板材をクラン
プし、リフト装置が取出す板材に係る荷重を負担するの
で、クランプ装置を移動させることにより一枚の板材を
取出す際には上からの荷重がかかっていないので、板材
の表面に擦り傷等が付かないように、確実に一枚の板材
を取出すことができる。

【００４１】請求項３によるこの発明の板材の一枚取り
装置では、クランプ装置が切り出しテーブル上面に設け
られた段差とこの段差に対して接近離反自在に設けられ
たクランププレートからなるので、板材を段差に引っ掛
けるとともにクランププレートにより挟んで切り出しテ
ーブルを移動させれば板材を確実に取出すことができ
る。

【００４２】また、請求項４によるこの発明の板材の一
枚取り装置では、第一のシリンダの駆動によりプッシャ
ーが板材の両端面に押しつけられ、この状態で第二のシ
リンダを駆動することにより、プッシャーで挟まれた位
置から上にある積載された板材が持ち上げられるので、
一枚の板材を取出す際にはその板材には上からの荷重が
かからないこととなる。これにより、取出す際の擦り傷
等がつきにくい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る板材の一枚取り装置の板材を取
出す状態を示す正面図である。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】この発明に係る板材の一枚取り装置の板材を取
出す前の状態を示す正面図である。

【図４】図３中IV方向からみた平面図である。

【図５】図１中Ｖ方向から見た側面図である。

【図６】この発明に係る板材の一枚取り装置におけるリ
フト装置を示す斜視図である。

【図７】この発明に係る板材の一枚取り装置に板材を積
載した状態を示す図である。

【図８】この発明に係る板材の一枚取り装置において板
材を両側から挟んだ状態を示す図である。

【図９】この発明に係る板材の一枚取り装置において板
材を両側から挟んだ後持ち上げた状態を示す図である。

【図１０】この発明に係る板材の一枚取り装置において
板材をクランプして一枚だけ取出す状態を示す図であ
る。

【図１１】従来の板材の一枚取り装置であり、マグネッ
トフローター及びバキュームパットにより一番上の板材
を一枚だけ取出す装置を示す正面図である。

【図１２】従来の板材の一枚取り装置であり、最下層の
一枚を取出す装置を示す正面図である。

【図１３】図１２の装置において一枚取り出した状態を
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 板材の一枚取り装置 ３ 固定ベース ５ 切り出しテーブル １３ 段差（クランプ装置） １９ クランププレート（クランプ装置） ２５ 固定カバー（固定側壁体） ２７ 可動カバー（可動側壁体） ４１ 昇降用エアーシリンダ（第二のシリンダ） ４７ 挟持用エアーシリンダ（第一のシリンダ） ５１ プッシャー Ｗ 板材 Ｇ 隙間（取出し口）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一枚の板材のみをクランプするクランプ
   装置を上面に有する切り出しテーブルの上に板材を積載
   し、積載された板材を少なくとも最下層の一枚を残して
   持ち上げた後、最下層の一枚を前記クランプ装置により
   クランプして、一枚の板材のみを通過させる高さに設定
   された取出し口から取出すことを特徴とする板材の一枚
   取り方法。
2. 【請求項２】 ベース上に移動自在に設けられるととも
   に上面に一枚のみの板材をクランプするクランプ装置を
   備えた切り出しテーブルと、この切り出しテーブルを跨
   いだ状態でベース上に取付けられた固定側壁体と、この
   固定側壁体に対向して板材の大きさに対応すべく接近離
   反自在に設けられるとともに下側に高さ調整自在の取出
   し口を有する可動側壁体と、前記固定側壁体と可動側壁
   体との間に積載された板材の少なくとも最下層の一枚を
   除く他の板材による荷重を負担するリフト装置と、を備
   えてなることを特徴とする板材の一枚取り装置。
3. 【請求項３】 前記クランプ装置が、切り出しテーブル
   上面に設けられた段差とこの段差に対して接近離反自在
   に設けられたクランププレートからなることを特徴とす
   る請求項２記載の板材の一枚取り装置。
4. 【請求項４】 前記リフト装置が、板材を両側から挟持
   すべく固定側壁体及び可動側壁体に各々設けられた両プ
   ッシャーを板材の端面に押しつける第一のシリンダと、
   プッシャーにより挟持された板材を持ち上げるための第
   二のシリンダと、を備えてなることを特徴とする請求項
   ２、３記載の板材の一枚取り装置。