CN110000302A - 钢板切割智能上料装置 - Google Patents

钢板切割智能上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110000302A
CN110000302A CN201910343673.XA CN201910343673A CN110000302A CN 110000302 A CN110000302 A CN 110000302A CN 201910343673 A CN201910343673 A CN 201910343673A CN 110000302 A CN110000302 A CN 110000302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel plate
desktop
placing table
feeding device
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910343673.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110000302B (zh
Inventor
郑肖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Weilida steel processing and Distribution Co.,Ltd.
Original Assignee
Ningbo Mengchuang Intellectual Property Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Mengchuang Intellectual Property Service Co Ltd filed Critical Ningbo Mengchuang Intellectual Property Service Co Ltd
Priority to CN201910343673.XA priority Critical patent/CN110000302B/zh
Publication of CN110000302A publication Critical patent/CN110000302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110000302B publication Critical patent/CN110000302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22—Devices for piling sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢板切割智能上料装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在钢板切割上料时，由于钢板之间油使其存在粘性，不便于分离上料的问题，此装置主要包括盛放台，所述盛放台上设有延伸机构、工具机构、盛放机构、暂存机构、控制器、遥控器、钢板分离机构、防护机构，通过多个电磁铁依次将钢板的一侧吸住，并通过第二电动伸缩杆将其升高，将每层钢板之间进行分离，并通过第一电动伸缩杆伸出或缩短，将钢板进行上料。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

钢板切割智能上料装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是一种钢板切割智能上料装置。
背景技术
在工厂内使用的钢板，往往都是几十张为一包堆叠摆放，由于钢板表面较滑，摩擦力较小，在打包时为了防止其滑动，降低安全隐患，往往会在钢板之间添加油层，增大摩擦力，保护工作人员，但是在将钢板进行切割时，由于油层有粘性，钢板之间不便于分离，影响工作效率。
常见的钢板自动上料装置，例如专利号为CN201721569637，专利名称为钢板剪切送料装置的专利，其主要利用气缸和支撑台对钢板进行夹紧，然后通过丝杆的转动使送料机构运送钢板，实现了钢板的运送，节约了人力，提高了效率。
但是其在使用过程中存在一些问题，由于钢板之间的摩擦力较大，此装置不能很好的将钢板进行分离，造成较大的功率浪费，并且由于摩擦力较大，很可能将此张钢板下方的钢板带离，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢板切割智能上料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢板切割智能上料装置，包括盛放台，盛放台之间设有延伸机构、工具机构、盛放机构、暂存机构、控制器、遥控器，所述盛放台上设有钢板分离机构，盛放台上表面两侧设有防护机构，
所述钢板分离机构包括位于盛放台上表面两侧的多个第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端前侧表面设有移动台，移动台下表面设有多个滑轮，滑轮下端位于盛放台上表面，移动台上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内下表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩端上端内侧设有连接杆，连接杆下端一侧设有电磁铁，盛放台前侧表面上端两侧设有支撑台，支撑台上表面设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸缩端上表面设有固定台，固定台上表面设有多个球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠。
所述防护机构包括固定安装在盛放台上表面两侧的匚形支撑架，匚形支撑架内侧上下端设有滑槽，滑槽内侧设有伸缩凹槽，滑槽内设有伸缩柱，伸缩柱一端伸入伸缩凹槽中，伸缩凹槽内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与伸缩凹槽内侧表面固定连接，伸缩弹簧另一端与伸缩柱内侧表面固定连接，伸缩柱内侧表面远离伸缩弹簧的一端设有固定孔，两个固定孔之间设有转动圆筒，转动圆筒上下表面中心位置设有转动轴，转动轴一端伸入固定孔内，转动圆筒外侧设有防护垫。
所述盛放台包括两块上桌面，上桌面大小、形状完全一致，上桌面并排放置，上桌面下方设有下桌面，上桌面下表面四个角设有连接柱，连接柱下表面与下桌面上表面固定连接，下桌面下表面四个角设有万向轮，万向轮上设有刹车片。
所述延伸机构包括位于左侧的上桌面和下桌面内侧表面的多个螺纹孔，右侧的上桌面和下桌面内侧表面设有多个通孔，通孔与螺纹孔一一同心对应，通孔靠近螺纹孔的一侧设有第一固定螺母，通孔内设有转动杆，转动杆一端伸入螺纹孔内，转动杆上靠近螺纹孔的一侧设有外螺纹，转动杆位于通孔内的侧表面设有方形连接孔。
所述工具机构包括固定安装在下桌面上表面一侧的工具箱，工具箱内放置有多个延伸杆，延伸杆前侧表面设有方形连接块，延伸杆后侧设有贯穿孔，延伸杆上设有刻度线，刻度线一侧设有刻度数，工具箱内放置有多个手持杆。
所述手持杆包括固定杆，固定杆一端固定安装有球形块，另一端通过螺纹连接有第二固定螺母，固定杆直径小于贯穿孔内径。
所述盛放机构包括固定安装在上桌面上表面的多个长条支撑块，长条支撑块上表面设有橡胶垫。
所述暂存机构包括固定安装在下桌面上表面一侧的多组支撑柱，每两组支撑柱之间设有多个限位柱，每两组支撑柱之间设有多个固定凹槽，固定凹槽内设有多个单向轴承，单向轴承之间设有旋转轴。
利用本发明的技术方案制作的钢板切割智能上料装置，通过电磁铁的吸引将钢板进行分离，由电动伸缩杆带动移动，并通过固定台将下方的钢板进行阻挡，防止下方的钢板移动，在盛放台上表面两侧设有转动圆筒，防止钢板左右晃动，降低了安全隐患，设有延伸机构，可根据钢板的宽度将上桌面的距离调整，增大其适用性。
附图说明
图1是本发明所述钢板切割智能上料装置的结构示意图；
图2是本发明所述钢板分离机构的局部示意图；
图3是本发明所述防护机构的局部示意图；
图4是本发明所述工具机构的局部示意图；
图5是本发明所述暂存机构的局部示意图；
图中，1、盛放台；2、控制器；3、遥控器；4、第一电动伸缩杆；5、移动台；6、滑轮；7、圆形凹槽；8、第二电动伸缩杆；9、连接杆；10、电磁铁；11、支撑台；12、第三电动伸缩杆；13、固定台；14、球形凹槽；15、球形滚珠；16、匚形支撑架；17、滑槽；18、伸缩凹槽；19、伸缩柱；20、伸缩弹簧；21、固定孔；22、转动圆筒；23、转动轴；24、防护垫；25、上桌面；26、下桌面；27、连接柱；28、万向轮；29、刹车片；30、螺纹孔；31、通孔；32、第一固定螺母；33、转动杆；34、外螺纹；35、方形连接孔；36、工具箱；37、延伸杆；38、方形连接块；39、贯穿孔；40、刻度线；41、刻度数；42、手持杆；43、固定杆；44、球形块；45、第二固定螺母；46、长条支撑块；47、橡胶垫；48、支撑柱；49、限位柱；50、固定凹槽；51、单向轴承；52、旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
在本实施方案中，通过控制器2进行控制，控制器2的型号为JBS001,控制器2通过红外线信号与遥控器3进行信号传递，控制器2的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆8、电磁铁10、第三电动伸缩杆12电性连接并进行供电，控制器2的控制信号输出端通过与第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆8、电磁铁10、第三电动伸缩杆12连接并控制其运行。
本申请的创造点在于钢板分离机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，钢板分离机构主要包括位于盛放台1上表面两侧的多个第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4伸缩端前侧表面设有移动台5，移动台5下表面设有多个滑轮6，滑轮6下端位于盛放台1上表面，移动台5上表面设有圆形凹槽7，圆形凹槽7内下表面设有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8伸缩端上端内侧设有连接杆9，连接杆9下端一侧设有电磁铁10，盛放台1前侧表面上端两侧设有支撑台11，支撑台11上表面设有第三电动伸缩杆12，第三电动伸缩杆12伸缩端上表面设有固定台13，固定台13上表面设有多个球形凹槽14，球形凹槽14内设有球形滚珠15，其主要解决的问题为：在钢板切割上料时，由于钢板之间油使其存在粘性，不便于分离上料，通过启动第二电动伸缩杆8缩短，使电磁铁10下端接触到钢板上表面，启动电磁铁10，将其吸引，启动第二电动伸缩杆8伸长，将钢板升高，并与下端的钢板分离，启动第三电动伸缩杆12升高，将第二张钢板顶住，启动第一电动伸缩杆4伸长，将钢板向前方移动进行上料，
本申请的创造点还在于防护机构的结构设计，在本装置中结合附图3，防护机构主要包括固定安装在盛放台1上表面两侧的匚形支撑架16，匚形支撑架16内侧上下端设有滑槽17，滑槽17内侧设有伸缩凹槽18，滑槽17内设有伸缩柱19，伸缩柱19一端伸入伸缩凹槽18中，伸缩凹槽18内设有伸缩弹簧20，伸缩弹簧20一端与伸缩凹槽18内侧表面固定连接，伸缩弹簧20另一端与伸缩柱19内侧表面固定连接，伸缩柱19内侧表面远离伸缩弹簧20的一端设有固定孔21，两个固定孔21之间设有转动圆筒22，转动圆筒22上下表面中心位置设有转动轴23，转动轴23一端伸入固定孔21内，转动圆筒22外侧设有防护垫24，其主要解决的问题为：在钢板移动时，钢板后侧可能由于油的粘性或其他原因向一侧偏转，严重时可能从盛放台1上脱落，造成意外事故，通过转动圆筒22对钢板进行阻挡，在其发生偏转时，转动圆筒22可将钢板顶回原位，并且通过自身的转动可伸缩弹簧20的伸缩，减小撞击力，延长使用寿命，
本申请内还设有延伸机构、工具机构、盛放机构、暂存机构，其中将工具机构内的延伸杆37取出，将固定杆43由贯穿孔39插入，拧上第二固定螺母，将延伸杆37一端插入延伸机构内的通孔31内，使得方形连接块38插入方形连接孔35中，转动固定杆43使得，转动杆33转动，将两个上桌面分离，将钢板放置在盛放机构内的长条支撑块46上，增加钢板的摆放高度，将钢板切割完毕后，将切割后的钢板放置在旋转轴52上，并向内部推动，通过支撑柱48和限位柱49将其盛放，其具体工作步骤如下：
第一步、钢板摆放；松开一个下桌,26下方万向轮28上的刹车片29，从工具箱中取出延伸杆37可固定杆43，将固定杆43一端插入贯穿孔39中，将第二固定螺母45拧上，将延伸杆37一端插入通孔31中，并将方向连接块38插入方形连接孔35中，转动固定杆43，使得两个上桌面25分离，两个下桌面26分离，增大盛放台1的盛放空间，锁紧刹车片29，使用叉车将成包的钢板移动到盛放台1上方，并放置在长条支撑块39上，将自身摆放，在此过程中，通过调整两个上桌面、下桌面之间的距离，可盛放多种不同宽度的钢板，增大其适用性；
第二步、钢板分离上料：通过遥控器3放出指令，由控制器2自动控制，启动最前方的第二电动伸缩杆8缩短，使电磁铁10下端接触到钢板上表面，启动电磁铁10，将钢板前侧先抬起，以此逐渐向后，依次启动第二电动伸缩杆8缩短，并将钢板吸引，将钢板分离完毕后，除最前方的电磁铁10开启外，其余电磁铁10全部关闭，启动第三电动伸缩杆4伸长，将固定台13升高，使其将第二张钢板阻挡，启动最前方的第一电动伸缩杆4伸长，将钢板向前方带动，当第一电动伸缩杆4伸到最长后，关闭电磁铁10，钢板落在固定台13上，启动第一电动伸缩杆4缩到最短，使用电磁铁10将钢板吸住，启动第一电动伸缩杆4伸到最长，反复几次，将钢板移动到剪板机上，在此过程中，此装置可自动将钢板进行分离并移动，提高工作效率；
第三步、防护：在钢板移动后侧发生偏转时，会撞到转动圆筒22，此时伸缩弹簧20收缩，降低冲击力，转动圆筒22转动，使得钢板继续前进，当钢板移动过去后，转动圆筒22在伸缩弹簧20的弹力作用下，回到原位，将钢板切割完毕后，将不使用的小块钢板放置在旋转轴52上方，向内推动，并靠在支撑柱48上，在此过程中，转动圆筒22可防止钢板掉落，单向轴承51可防止旋转轴52倒转，降低了安全隐患。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢板切割智能上料装置，包括盛放台(1)，盛放台(1)之间设有延伸机构、工具机构、盛放机构、暂存机构、控制器(2)、遥控器(3)，其特征在于，所述盛放台(1)上设有钢板分离机构，盛放台(1)上表面两侧设有防护机构，
所述钢板分离机构包括位于盛放台(1)上表面两侧的多个第一电动伸缩杆(4)，第一电动伸缩杆(4)伸缩端前侧表面设有移动台(5)，移动台(5)下表面设有多个滑轮(6)，滑轮(6)下端位于盛放台(1)上表面，移动台(5)上表面设有圆形凹槽(7)，圆形凹槽(7)内下表面设有第二电动伸缩杆(8)，第二电动伸缩杆(8)伸缩端上端内侧设有连接杆(9)，连接杆(9)下端一侧设有电磁铁(10)，盛放台(1)前侧表面上端两侧设有支撑台(11)，支撑台(11)上表面设有第三电动伸缩杆(12)，第三电动伸缩杆(12)伸缩端上表面设有固定台(13)，固定台(13)上表面设有多个球形凹槽(14)，球形凹槽(14)内设有球形滚珠(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述防护机构包括固定安装在盛放台(1)上表面两侧的匚形支撑架(16)，匚形支撑架(16)内侧上下端设有滑槽(17)，滑槽(17)内侧设有伸缩凹槽(18)，滑槽(17)内设有伸缩柱(19)，伸缩柱(19)一端伸入伸缩凹槽(18)中，伸缩凹槽(18)内设有伸缩弹簧(20)，伸缩弹簧(20)一端与伸缩凹槽(18)内侧表面固定连接，伸缩弹簧(20)另一端与伸缩柱(19)内侧表面固定连接，伸缩柱(19)内侧表面远离伸缩弹簧(20)的一端设有固定孔(21)，两个固定孔(21)之间设有转动圆筒(22)，转动圆筒(22)上下表面中心位置设有转动轴(23)，转动轴(23)一端伸入固定孔(21)内，转动圆筒(22)外侧设有防护垫(24)。
3.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述盛放台(1)包括两块上桌面(25)，上桌面(25)大小、形状完全一致，上桌面(25)并排放置，上桌面(25)下方设有下桌面(26)，上桌面(25)下表面四个角设有连接柱(27)，连接柱(27)下表面与下桌面(26)上表面固定连接，下桌面(26)下表面四个角设有万向轮(28)，万向轮(28)上设有刹车片(29)。
4.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述延伸机构包括位于左侧的上桌面(25)和下桌面(26)内侧表面的多个螺纹孔(30)，右侧的上桌面(25)和下桌面(26)内侧表面设有多个通孔(31)，通孔(31)与螺纹孔(30)一一同心对应，通孔(31)靠近螺纹孔(30)的一侧设有第一固定螺母(32)，通孔(31)内设有转动杆(33)，转动杆(33)一端伸入螺纹孔(30)内，转动杆(33)上靠近螺纹孔(30)的一侧设有外螺纹(34)，转动杆(33)位于通孔(31)内的侧表面设有方形连接孔(35)。
5.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述工具机构包括固定安装在下桌面(26)上表面一侧的工具箱(36)，工具箱(36)内放置有多个延伸杆(37)，延伸杆(37)前侧表面设有方形连接块(38)，延伸杆(37)后侧设有贯穿孔(39)，延伸杆(37)上设有刻度线(40)，刻度线(40)一侧设有刻度数(41)，工具箱(36)内放置有多个手持杆(42)。
6.根据权利要求5所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述手持杆(42)包括固定杆(43)，固定杆(43)一端固定安装有球形块(44)，另一端通过螺纹连接有第二固定螺母(45)，固定杆(43)直径小于贯穿孔(39)内径。
7.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述盛放机构包括固定安装在上桌面(25)上表面的多个长条支撑块(46)，长条支撑块(46)上表面设有橡胶垫(47)。
8.根据权利要求1所述的一种钢板切割智能上料装置，其特征在于，所述暂存机构包括固定安装在下桌面(26)上表面一侧的多组支撑柱(48)，每两组支撑柱(48)之间设有多个限位柱(49)，每两组支撑柱(48)之间设有多个固定凹槽(50)，固定凹槽(50)内设有多个单向轴承(51)，单向轴承(51)之间设有旋转轴(52)。
CN201910343673.XA 2019-04-26 2019-04-26 钢板切割智能上料装置 Active CN110000302B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910343673.XA CN110000302B (zh) 2019-04-26 2019-04-26 钢板切割智能上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910343673.XA CN110000302B (zh) 2019-04-26 2019-04-26 钢板切割智能上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110000302A true CN110000302A (zh) 2019-07-12
CN110000302B CN110000302B (zh) 2020-10-16

Family

ID=67174458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910343673.XA Active CN110000302B (zh) 2019-04-26 2019-04-26 钢板切割智能上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110000302B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111346949A (zh) * 2020-03-15 2020-06-30 河北源泷科技有限公司 一种数控折弯机安全检测装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5916636A (ja) * 1982-07-20 1984-01-27 Shiroyama Kogyo Kk 薄板の１枚取り装置
JPH0952131A (ja) * 1995-08-11 1997-02-25 Amada Metrecs Co Ltd 板材の一枚取り方法及びその装置
GB2462636A (en) * 2008-08-15 2010-02-17 Cocatalyst Ltd Separating non-ferrous metal sheets from a stack
CN202784875U (zh) * 2012-08-20 2013-03-13 王超 一种拆垛机器人
CN202984502U (zh) * 2012-11-30 2013-06-12 长城汽车股份有限公司 剪板机自动开料装置
CN104582873A (zh) * 2012-06-22 2015-04-29 固都集团股份公司 用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备
CN106345926A (zh) * 2016-11-01 2017-01-25 浙江大成智能装备股份有限公司 一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构
CN206535954U (zh) * 2017-01-05 2017-10-03 魏俊杰 一种马口铁上料装置
CN207577553U (zh) * 2017-11-21 2018-07-06 重庆运城制版有限公司 钢板剪切送料装置
CN207592548U (zh) * 2017-12-07 2018-07-10 共青科技职业学院 一种机电一体化的型材冲孔装置
CN208100407U (zh) * 2018-03-13 2018-11-16 山东镭鸣数控激光装备有限公司 一种高效板材拆垛吸盘机械手

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5916636A (ja) * 1982-07-20 1984-01-27 Shiroyama Kogyo Kk 薄板の１枚取り装置
JPH0952131A (ja) * 1995-08-11 1997-02-25 Amada Metrecs Co Ltd 板材の一枚取り方法及びその装置
GB2462636A (en) * 2008-08-15 2010-02-17 Cocatalyst Ltd Separating non-ferrous metal sheets from a stack
CN104582873A (zh) * 2012-06-22 2015-04-29 固都集团股份公司 用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备
CN202784875U (zh) * 2012-08-20 2013-03-13 王超 一种拆垛机器人
CN202984502U (zh) * 2012-11-30 2013-06-12 长城汽车股份有限公司 剪板机自动开料装置
CN106345926A (zh) * 2016-11-01 2017-01-25 浙江大成智能装备股份有限公司 一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构
CN206535954U (zh) * 2017-01-05 2017-10-03 魏俊杰 一种马口铁上料装置
CN207577553U (zh) * 2017-11-21 2018-07-06 重庆运城制版有限公司 钢板剪切送料装置
CN207592548U (zh) * 2017-12-07 2018-07-10 共青科技职业学院 一种机电一体化的型材冲孔装置
CN208100407U (zh) * 2018-03-13 2018-11-16 山东镭鸣数控激光装备有限公司 一种高效板材拆垛吸盘机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111346949A (zh) * 2020-03-15 2020-06-30 河北源泷科技有限公司 一种数控折弯机安全检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110000302B (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108748082B (zh) 机器人的底盘移动机构
CN207434548U (zh) 一种旋转上料装置
CN203993058U (zh) 一种锁螺丝装置
CN205057329U (zh) 一种壳体焊接生产设备
CN111844252A (zh) 一种等角度打孔且防木屑飞溅的圆木钻孔装置
CN110000302A (zh) 钢板切割智能上料装置
CN107855841A (zh) 一种具有夹持功能的轮毂打磨机器人
CN110125894B (zh) 一种基于电力检修的工具放置装置
CN113483028A (zh) 一种轴承制造使用的多功能夹具
CN203565899U (zh) 一种电动钻孔器
CN109095396A (zh) 一种农业机械放置架
CN110774493B (zh) 一种用于可调节式汽车遮阳帘的手柄弯曲加工的模具
CN216990773U (zh) 一种汽车制动盘组装线
CN103407825B (zh) 升降式托料机构和导电膜组件的收料装置
CN212420769U (zh) 刹车片用打磨设备
CN213164326U (zh) 一种用于机床上下料的辅助搬运装置
CN208662235U (zh) 一种滚槽设备
CN203541184U (zh) 数控折弯机专用支架
CN210559102U (zh) 一种电动升降平台
CN106494884A (zh) 一种吸附式自动找正抓取搬运机
CN210450402U (zh) 一种高效杆体校直机
CN208759050U (zh) 一种便于调节方向的机械加工夹具
CN207172070U (zh) 一种新型多功能高效安装机械手
CN207566461U (zh) 一种压铸六轴机械手
CN105840964A (zh) 升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200918

Address after: 266000 No.3, Shuijing 2nd Road, automobile industry new town, Jimo District, Qingdao, Shandong Province

Applicant after: Qingdao Weilida steel processing and Distribution Co.,Ltd.

Address before: 315000 Guian Road, Guiju Street, Ningbo New Material Science and Technology City, Zhejiang Province

Applicant before: NINGBO MENGCHUANG INTELLECTUAL PROPERTY SERVICE Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant