CN106345926A - 一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构 - Google Patents

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Abstract

一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，包括支架，所述的支架上设有三个呈圆周等均分布的分张机构，该分张机构由立柱固定座、分张立柱、分张支撑板、齿板、弹簧固定座、弹簧组成；所述的分张立柱与立柱固定座固定，并通过立柱固定座固定在支架上，分张立柱的外侧固定有分张支撑板，分张支撑板上有弹簧固定座，在该分张立柱的顶端通过销子连接有齿板，齿板的背部上端与分张支撑板的上端内侧间安装有弹簧，齿板的背部下端与分张支撑板的内侧间设有调节螺丝；所述的三个分张机构的分张立柱内侧叠放有若干片铝片料，与该铝片料的正上方呈相对分布有通过Z轴气缸连接的吸盘；本发明具有稳定性好、分张的连贯性和效率高的优点。

Description

一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构
技术领域
本发明属于冲压机械手技术领域，尤其涉及一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构。
背景技术
中国高度工业化的进程引领了冲压机械手应用技术的快速发展，冲压机械手正在快速取代人工冲床上下料。根据调查市场上并没有对冲压铝片自动上料中对铝片料可靠的分张装置。
目前铝片料在自动冲压上料存在一技术难题，因为上料的片料是成堆整体摆放的，这样就造成了片料之间的粘连，粘连的原因一：是铝片料之间有一定很少量的油，这是材料生产过程中是不可避免的。原因二：铝片料之间由于长时间堆放，由于重量和片料的平整关系，片料之间产生负压，主要是因为这两种原因造成了片料的粘连，有可能是两张或者是多张的粘连方式，目前片料之间的粘连是无法避免的；但铝片料在冲压的时候必须是单张的上料方式，如果粘连两张或者是多张料上到模具上冲压的结果是造成产品压坏和模具压坏。铝片料的粘连已经严重影响了自动化冲压机械手的的稳定性、可靠性、冲压质量、冲压的连贯性和冲压效率。因此铝片料的粘连也成了冲压行业需要迫切解决的一大行业难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种采用弹力机械齿的铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，包括支架，所述的支架上设有三个呈圆周等均分布的分张机构，该分张机构由立柱固定座、分张立柱、分张支撑板、齿板、弹簧固定座、弹簧组成；所述的分张立柱与立柱固定座呈垂直状固定，并通过立柱固定座固定在支架上，分张立柱的外侧固定有分张支撑板，在该分张立柱的顶端通过销子连接有齿板，该齿板的齿口朝内，齿板的背部上端与分张支撑板的上端内侧间通过弹簧固定座安装有弹簧，齿板的背部下端与分张支撑板的内侧间设有调节螺丝；所述的三个分张机构的分张立柱内侧叠放有若干片铝片料，与该铝片料的正上方呈相对分布有通过Z轴气缸连接的吸盘。
作为优选，所述的支架的一侧通过螺丝固定有导轨，在该导轨上安装有滑块并呈滑动连接；所述的滑块的连接板上垂直固定有Z轴立柱，该连接板的下方与推出气缸的活塞杆连接固定，Z轴立柱的一侧与拖链连接固定，该拖链与导轨的一侧固定；所述的Z轴立柱的顶端通过螺丝垂直固定有气缸固定板，在该气缸固定板上设置有直线轴承和Z轴气缸，且该直线轴承上安装有直线导轨，Z轴气缸的活塞杆端固定有吸盘固定板，该吸盘固定板上安装有吸盘。
作为优选，所述的齿板的齿口为倒齿机构，且齿板在铝片料不吸取时，该三个齿板为朝铝片料侧倾斜。
作为优选，所述的铝片料的叠放高度不超过分张立柱的高度。
作为优选，所述的吸盘所在的平面与叠放的铝片料呈平行状。
本发明的有益效果为：具有稳定性好、分张的连贯性和效率高的优点，给铝片冲压过程带来了一定方便，提升冲压效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的单个分张机构立体结构示意图。
图3是本发明的单个分张机构主视结构示意图。
图4是本发明的分张机构局部放大结构示意图。
附图中的标号分别为：1、支架；2、立柱固定座；3、铝片料；4、分张立柱；5、销子；6、分张支撑板；7、齿板；8、弹簧固定座；9、调节螺丝；10、弹簧；11、导轨；12、滑块；13、Z轴立柱；14、气缸固定板；15、Z轴气缸；16、直线轴承；17、直线导轨；18、吸盘固定板；19、吸盘；20、拖链；21、推出气缸；22、连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1至4所示，本发明包括支架1，所述的支架1上设有三个呈圆周等均分布的分张机构，该分张机构由立柱固定座2、分张立柱4、分张支撑板6、齿板7、弹簧固定座8、弹簧10组成；所述的分张立柱4与立柱固定座2呈垂直状固定，并通过立柱固定座2固定在支架1上，分张立柱4的外侧固定有分张支撑板6，在该分张立柱4的顶端通过销子5连接有齿板7，该齿板7的齿口朝内，齿板7的背部上端与分张支撑板6的上端内侧间通过弹簧固定座8安装有弹簧10，使弹簧10位置固定住不会脱落。齿板7的背部下端与分张支撑板6的内侧间设有调节螺丝9，可调节齿板7的角度，调节分张力气的大小，也防止齿板7掉落，起到调节和涨紧作用。所述的三个分张机构的分张立柱4内侧叠放有若干片铝片料3，与该铝片料3的正上方呈相对分布有通过Z轴气缸15连接的吸盘19。
所述的支架1的一侧通过螺丝固定有导轨11，在该导轨11上安装有滑块12并呈滑动连接；所述的滑块12的连接板22上垂直固定有Z轴立柱13，该连接板22的下方与推出气缸21的活塞杆连接固定，Z轴立柱13的一侧与拖链20连接固定，该拖链20与导轨11的一侧固定，拖链20里面走电线和气管的，是可以随意弯曲的；所述的Z轴立柱13的顶端通过螺丝垂直固定有气缸固定板14，在该气缸固定板14上设置有直线轴承16和Z轴气缸15，且该直线轴承16上安装有直线导轨17，Z轴气缸15的活塞杆端固定有吸盘固定板18，该吸盘固定板18上安装有吸盘19。
所述的齿板7的齿口为倒齿机构，目的在于为减小铝片料3提升时候的阻力。且齿板7在铝片料3不吸取时，该三个齿板7为朝铝片料3侧倾斜。
所述的铝片料3的叠放高度不超过分张立柱4的高度。所述的吸盘19所在的平面与叠放的铝片料3呈平行状。
齿板7带有弹簧装置，当铝片料3在提升的时候，齿板7的齿步可缓冲和避让，利用弹簧10的力通过齿来挂掉粘连的铝片料3；当粘连两个或者两个以上的铝片料3时，齿板7会把下面的铝片料3刮下来。
本发明的工作原理为：1、当吸盘19取铝片料3时，两片铝片料3粘连在一起，这时候铝片料3在提升的时候，三个齿板7机构最下面的一个齿会先刮住粘连的铝片料3，当最上面的铝片料3上升离开第一个齿口后，此时上面的铝片料3处于悬空状态齿部的力气全部扒在第二张铝片料3上，当扒力超过粘连力的时候，下面粘连的铝片料3掉落下去，齿板7的齿与齿之间的间隙约为铝片料厚度的1.5-1.8倍，因此上面的铝片料3在上升过程中超过齿尖在两个齿之间的时候会悬空，如果极少片铝片料3在第一齿没有挂掉可以通过后面的齿去刮下来，由于倒齿关系刮掉的铝片料3会夹在齿部，等下次吸盘19来继续取掉；2、因吸盘19在吸取铝片料3之后要移出去后再放下，此时启动推出气缸21，当推出气缸21推出的时候，滑块12在导轨11上滑动，并带动Z轴立柱13跟着一起推出来，拖链20也跟着折叠行走；总的动作就是吸盘19每次取走一片铝片料3后，推出气缸21推出去之后，Z轴气缸15再下降放下。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，包括支架（1），其特征在于：所述的支架（1）上设有三个呈圆周等均分布的分张机构，该分张机构由立柱固定座（2）、分张立柱（4）、分张支撑板（6）、齿板（7）、弹簧固定座（8）、弹簧（10）组成；所述的分张立柱（4）与立柱固定座（2）呈垂直状固定，并通过立柱固定座（2）固定在支架（1）上，分张立柱（4）的外侧固定有分张支撑板（6），在该分张立柱（4）的顶端通过销子（5）连接有齿板（7），该齿板（7）的齿口朝内，齿板（7）的背部上端与分张支撑板（6）的上端内侧间通过弹簧固定座（8）安装有弹簧（10），齿板（7）的背部下端与分张支撑板（6）的内侧间设有调节螺丝（9）；所述的三个分张机构的分张立柱（4）内侧叠放有若干片铝片料（3），与该铝片料（3）的正上方呈相对分布有通过Z轴气缸（15）连接的吸盘（19）。
2.根据权利要求1所述的铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，其特征在于：所述的支架（1）的一侧通过螺丝固定有导轨（11），在该导轨（11）上安装有滑块（12）并呈滑动连接；所述的滑块（12）的连接板（22）上垂直固定有Z轴立柱（13），该连接板（22）的下方与推出气缸（21）的活塞杆连接固定，Z轴立柱（13）的一侧与拖链（20）连接固定，该拖链（20）与导轨（11）的一侧固定；所述的Z轴立柱（13）的顶端通过螺丝垂直固定有气缸固定板（14），在该气缸固定板（14）上设置有直线轴承（16）和Z轴气缸（15），且该直线轴承（16）上安装有直线导轨（17），Z轴气缸（15）的活塞杆端固定有吸盘固定板（18），该吸盘固定板（18）上安装有吸盘（19）。
3.根据权利要求1所述的铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，其特征在于：所述的齿板（7）的齿口为倒齿机构，且齿板（7）在铝片料（3）不吸取时，该三个齿板（7）为朝铝片料（3）侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，其特征在于：所述的铝片料（3）的叠放高度不超过分张立柱（4）的高度。
5.根据权利要求1所述的铝片冲压成型自动化上下料的自动分张机构，其特征在于：所述的吸盘（19）所在的平面与叠放的铝片料（3）呈平行状。
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