CN108555172A - 一种刮板式板料分张装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种刮板式板料分张装置。包括安装在支座上的导向气缸,所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板,所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂,所述弯臂下端铰接有刮板,刮板后端与一弹簧一端连接,弹簧另一端与弯臂连接,刮板前端与板料接触的面为曲面,所述曲面上设有若干锯齿。本发明结构简单,制造方便,对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张,通用性强;配合吸盘机械手,通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张,稳定性高;通过弹簧保证刮板角度位置自行调节,调节刮板与板料边部间的相互作用力,保证刮板的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种板料分张装置,尤其涉及一种刮板式板料分张装置。
背景技术
机械制造行业中,冷冲压作业中板料的分离,特别是汽车生产的冲压厂家,多采用机械手自动化生产线对板材进行分离,机械手抓料代替人工上料,板料被机械手上的吸盘吸起后放入下一道工序。由于板料在运输和存放的过程中容易氧化,为避免氧化,板料在出厂前须涂防锈油,涂有防锈油的板料在叠放时会致使板料之间产生粘性及真空,不利于板料的分离,导致机械手的吸盘无法准确吸取单片板料,造成自动化生产线无法正常工作 ,降低了工作效率,失去自动化上下料生产线的优势。因此在抓取板料时需要分张装置对板料进行分张,目前的板料分张方式主要有磁力分张、气动分张、机械分张三种类型。
磁力分张是利用同名磁极相互排斥原理工作,当磁性材料靠近磁极时就会被磁化,磁化后的材料磁极相同,进而相互排斥,达到板料分张目的。磁力分张只适用于磁性材料,对于常用的普通钢板、不锈钢板、铝板等,只能通过气动或机械手段进行板料分张,气动分张能源消耗较大,也不稳定;机械分张不局限于磁性材料及板材薄厚,具有较强的通用性,对于加工材质更换频繁的设备,选用机械分张能够减少频繁更换分张装置的时间,提高生产效率。现有板料相互之间的表面张力很大,加上金属材料可能会有油污等污染,会出现叠料现象,影响生产线正常使用,生产效率低。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提供一种结构简单,操作方便,稳定性高,通用性强,能够实现对不同材质、不同厚度的板料进行分张,提高工作效率的一种刮板式板料分张装置。
为此本发明所采用的技术方案是:
包括安装在支座上的导向气缸,所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板,所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂,所述弯臂下端铰接有刮板,刮板后端与一弹簧一端连接,弹簧另一端与弯臂连接,刮板前端与板料接触面为曲面,所述曲面上设有若干锯齿。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向气缸的外壁上安装接近开关。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向气缸的进气孔处安装有单向节流阀。
作为上述技术方案的进一步改进,所述刮板后端设有第一腰型孔,所述第一腰型孔的长度方向与刮板的长度方向一致,所述弯臂上设有第二腰型孔,所述第一腰型孔和第二腰型孔上均设有与弹簧连接的支柱。
作为上述技术方案的进一步改进,所述刮板中部通过销轴与弯臂下端铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述弯臂上设有限位块,所述限位块与刮板位于弯臂的同一侧,限位块位于刮板上方。
本发明的优点是:
本发明结构简单,制造方便,对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张,通用性强;配合吸盘机械手,通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张,稳定性高;通过弹簧保证刮板角度位置自行调节,调节刮板与板料边部间的相互作用力,保证刮板的使用寿命。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是本发明配合吸盘机械手、扳边装置的结构示意图。
图中1是支座、2是导向气缸、3是连接板、4是弯臂、5是刮板、6是弹簧、7是接近开关、8是单向节流阀、9是第一腰型孔、10是第二腰型孔、11是支柱、12是销轴、13是限位块、14是曲面。
具体实施方式
一种刮板式板料分张装置,包括安装在支座1上的导向气缸2,所述导向气缸2的活塞杆前端安装有连接板3,所述连接板3的前端安装有向下弯折的弯臂4,所述弯臂4下端铰接有刮板5,刮板5后端与一弹簧6一端连接,弹簧6另一端与弯臂4连接,刮板5前端与板料接触的面为曲面14,所述曲面14上设有若干锯齿。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向气缸2的外壁上安装接近开关7。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向气缸2的进气孔处安装有单向节流阀8。
作为上述技术方案的进一步改进,所述刮板5后端设有第一腰型孔9,所述第一腰型孔9的长度方向与刮板5的长度方向一致,所述弯臂4上设有第二腰型孔10,所述第一腰型孔9和第二腰型孔10上均设有与弹簧6连接的支柱11。
作为上述技术方案的进一步改进,所述刮板5中部通过销轴12与弯臂4下端铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述弯臂4上设有限位块13,所述限位块13与刮板5位于弯臂4的同一侧,限位块13位于刮板5上方。
弯臂与连接板之间通过腰型孔和螺栓连接,保证弯臂的装配位置可以在竖直方向上调节,刮板通过销轴连接于弯臂下端,刮板自身可绕销轴转动,弹簧两端通过支柱与刮板后端第一腰型孔和弯臂上第二腰型孔连接,支柱固定位置可以调节,保证弹簧的装配角度,限位块用于限制刮板带动弹簧压缩进而保证弹簧,接近开关用于监测导向气缸活塞杆位置,刮板式板料分张装置通过支座固定装配在机械手吸盘架上端。
刮板式板料分张装置配合吸盘机械手、扳边装置一起工作,工作过程为:吸盘机械手吸附板料上升一段高度后,导向气缸左端单向节流阀进气控制导向气缸活塞杆收缩运动,带动弯臂和刮板移动到板料边部上端,接近开关给出监测信号,扳边装置对板料进行扳边,板料与刮板碰撞接触后,刮板角度位置在弹簧拉力、板料对刮板作用力的作用下自动调整,调整至板料边部与刮板接触后,此时刮板角度位置基本固定,扳边装置继续对板料进行扳边,此时板料边部与刮板间接触并存在相互运动关系,刮板与板料的接触曲面设计为密集锯齿面,板料边部运动过锯齿面后,板料边部与锯齿的连续碰撞振动破坏板料间的粘性,下端板料在自身重力的作用下脱离上端板料,完成板料分张,导向气缸右端单向节流阀进气,导向气缸的活塞杆伸长,带动弯臂和刮板板料,板料分张工序完成。
板料码垛相对于吸盘机械手的放置位置很难保证相同,此种情况下由于板料码垛的质量很重,调整其位置比较困难,板料码垛位置偏离指定位置过大,致使板料边部相对刮板8的距离过大或过小,分张装置将不能正常工作,通过支座上设置腰型孔调整导向气缸的装配位置,
间接调整刮板相对板料边部的初始位置,保证板料边部在板料分张装置工作区域内。
板料边部对刮板的作用力通过弹簧进行力矩平衡,刮板相对销轴转动,其与板料边部的相对位置决定了其角度位置自适应调节量,刮板角度位置变化带动弹簧伸长量及弹簧力臂变化,弹簧提供的平衡力矩随之变化,刮板与板料间的相互作用力大小也随之变化。通过导向气缸与支座的水平方向装配位置调节、弯臂相对导向气缸的垂直方向位置调节,间接调整刮板相对板料边部的初始位置,工作过程中刮板的角度位置变化量,通过支柱在弯臂和刮板上的装配位置调节,调节弹簧相对销轴的力臂,从而调节弹簧平衡力矩,上述调节能够解决不同材质、不同板厚板料,所需的分张力大小不同问题。
粘为一体的两张板料,若下班板料边部凸于上端板料,扳边过程中下端板料边部与刮板直接接触,刮板对下端板料直接施加作用力,下端板料在自身重力及刮板推力作用下脱落;若下端板料凹于上端板料,刮板与上端板料边部接触,刮板与扳边的接触的面为曲面,曲面为密集锯齿面,扳边过程中锯齿与上端板料连续碰撞振动,破坏两张板料间的粘性,板料在自身重力作用下脱落。
Claims (6)
1.一种刮板式板料分张装置,其特征在于,包括安装在支座上的导向气缸,所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板,所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂,所述弯臂下端铰接有刮板,刮板后端与一弹簧一端连接,弹簧另一端与弯臂连接,刮板前端与板料接触的面为曲面,所述曲面上设有若干锯齿。
2.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置,其特征在于,所述导向气缸的外壁上安装接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置,其特征在于,所述导向气缸的进气孔处安装有单向节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置,其特征在于,所述刮板后端设有第一腰型孔,所述第一腰型孔的长度方向与刮板的长度方向一致,所述弯臂上设有第二腰型孔,所述第一腰型孔和第二腰型孔上均设有与弹簧连接的支柱。
5.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置,其特征在于,所述刮板中部通过销轴与弯臂下端铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置,其特征在于,所述弯臂上设有限位块,所述限位块与刮板位于弯臂的同一侧,限位块位于刮板上方。
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