CN211101870U - 一种钢板接料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板接料上料装置，包括输送带和接料板，所述输送带的末端设置有接料板，还包括升降驱动、推出驱动、夹持驱动、夹持板、限位箱、入料检测和出料检测，本实用新型的输送带、接料板和升降驱动可以持续接料，从而保证了剪板机可以连续工作，同时所述夹持板、夹持驱动和推出驱动可以保证对冲压件进行单个上料，从而在无需人工对剪板机和冲压件转接的同时保证剪板机可以连续工作，从而提高了剪板机的使用寿命。

Description

一种钢板接料上料装置

技术领域

本实用新型涉及吊扇生产机械技术领域，具体涉及一种钢板接料上料装置。

背景技术

制造吊扇需要生产出扇叶。

现有的扇叶的生产线由剪板机和冲压机组成，具体地说，是剪板机将钢卷剪切成一块块等长的钢板，然后剪板机的落料口处设置收集箱，当收集箱装满后，工人更换收集箱，然后将装满钢板的运输到冲压机处进行上料。但是这种做法两台机械之间需要进行人工转接，不利于连续生产。

为了解决这种问题，现有的生产线会在剪板机与冲压机之间设置一个输送带，且剪板机、冲压机与输送带之间采取步进联动的做法，其具体为剪板机剪出一个钢板后由输送带输送至冲压机处，等待冲压件完成冲压动作后剪板机再剪出下一个钢板，输送带再将下一个钢板送入冲压机，如此达到既能够自动上料无需人工转接，又能够往冲压机单个上料的目的。但是这种做法还存在一个问题，由于剪板机的剪板速度远快于冲压机的冲压速度，故此剪板机每次完成一次剪板动作后都需要进入待机状态再重新进入工作状态进行下一次剪板动作，由此剪板机需要多次的骤开骤停，这大大影响了剪板机的寿命。如果能够设计一个既能够让剪板机连续工作又能够保证对冲压机进行单个上料的接料上料装置，则可以完美的解决这个问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种既能够让剪板机连续工作又能够保证对冲压机进行单个上料的接料上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢板接料上料装置，包括输送带和接料板，所述输送带的末端设置有接料板，还包括升降驱动、推出驱动、夹持驱动、夹持板、限位箱、入料检测和出料检测，所述升降驱动驱动所述接料板垂直升降，所述输送带的末端还设置有限位箱，所述接料板设于所述限位箱内,所述限位箱开设有仅能一块钢板通过的通槽，所述限位箱的两侧均设置有夹持板，所述夹持驱动可驱动所述夹持板从所述通槽伸入所述限位箱内夹持钢板，所述推出驱动的驱动方向与所述夹持驱动的驱动方向垂直，输送带的输出端设置有用于检测钢板是否进入所述限位箱的入料检测，所述限位箱的通槽处设置有用于检测通槽处是否存在钢板的出料检测，当两个所述夹持板夹持钢板后，所述推出驱动驱动所述夹持驱动移动，从而带动所述夹持板将夹持的钢板从所述通槽往外推出。

进一步地，所述通槽的最低点与所述输送带的带面最高点的高度差大于或等于一个不锈钢板的厚度。

进一步地，所述升降驱动包括升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述升降电机安装于所述输送带下方，所述升降电机的输出端连接有升降螺杆，所述升降螺杆与所述升降螺母螺纹连接，所述升降螺母与所述接料板固定连接。

进一步地，所述夹持板的相邻面设置有用于增强摩擦的耐磨橡胶。

进一步地，所述夹持驱动为气缸，所述推出驱动包括推出气缸和安装板，两个所述推出气缸的缸体安装在所述输送带的两侧，所述安装板固设在输送推出气缸的活塞杆上，所述夹持驱动的缸体安装在所述安装板上。

进一步地，所述输送带上还设置有用于保证钢板入料位置准确的限位结构，所述限位结构包括限位滚筒、限位安装板和限位气缸，两个所述限位气缸位置相对地安装在所述输送带的两侧，所述限位气缸的活塞杆连接有限位安装板，所述限位滚筒竖立地安装在所述限位安装板上。

进一步地，所述升降驱动还包括空料检测，所述空料检测用于检测所述升降螺母的高度。

进一步地，所述入料检测、出料检测和空料检测均为接近开关。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种钢板接料上料装置的输送带、接料板和升降驱动可以持续接料，从而保证了剪板机可以连续工作，同时所述夹持板、夹持驱动和推出驱动可以保证对冲压件进行单个上料，从而在无需人工对剪板机和冲压件转接的同时保证剪板机可以连续工作，从而提高了剪板机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种钢板接料上料装置的结构示意图；

图2为图1的局部视图B；

图3为本实用新型一种钢板接料上料装置的俯视示意图；

图4为图3的A-A面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1～4所示本实用新型一种钢板接料上料装置，包括输送带1和接料板2，所述输送带1的末端设置有接料板2，还包括升降驱动3、推出驱动4、夹持驱动5、夹持板6、限位箱7、入料检测8和出料检测9，所述升降驱动3驱动所述接料板2垂直升降，所述输送带1的末端还设置有限位箱7，所述接料板2设于所述限位箱7内,所述限位箱7开设有仅能一块钢板通过的通槽71，所述限位箱7的两侧均设置有夹持板6，所述夹持驱动5可驱动所述夹持板6从所述通槽71伸入所述限位箱7内夹持钢板，所述推出驱动4的驱动方向与所述夹持驱动5的驱动方向垂直，输送带1的输出端设置有用于检测钢板是否进入所述限位箱7的入料检测8，所述限位箱7的通槽71处设置有用于检测通槽71处是否存在钢板的出料检测9，当两个所述夹持板6夹持钢板后，所述推出驱动4驱动所述夹持驱动5移动，从而带动所述夹持板6将夹持的钢板从所述通槽71往外推出。

需要说明的是，本实用新型为一种钢板接料上料装置，其具体伺服的对象为剪板机和冲压机，所述输送带1的入料端与剪板机的出料端连接。

需要说明的是，所述通槽71的高度等于单个不锈钢板的厚度。

需要说明的是，本实用新型的应用环境为吊扇扇叶生产线，该生产线设有控制面板，本实用新型的动作均由该控制面板控制。

需要说明的是，所述输送带1包括机架、皮带、皮带轮、电机、主动轴和从动轴，属于常用的输送结构，故此在此不做详述。

进一步地，所述通槽71的最低点与所述输送带1的带面最高点的高度差大于或等于一个不锈钢板的厚度。

更具体地，通过设置所述输送带1和所述通槽71的高度差，从而使得在不锈钢板从所述通槽71离开所述限位箱7时，所述输送带1可以依旧往所述限位箱7处送料。

进一步地，所述升降驱动3包括升降电机31、升降螺杆32和升降螺母33，所述升降电机31安装于所述输送带1下方，所述升降电机31的输出端连接有升降螺杆32，所述升降螺杆32与所述升降螺母33螺纹连接，所述升降螺母33与所述接料板2固定连接。

需要说明的是，所述升降电机31安装在输送带1皮带的下方。

更具体地，通过设置升降电机31、升降螺杆32和升降螺母33构成电机丝杆结构，电机丝杆机构具有驱动稳定、驱动位置精确可控的优点。

进一步地，所述夹持板6的相邻面设置有用于增强摩擦的耐磨橡胶。

更具体地，通过设置耐磨橡胶，从而保证了所述夹持板6在夹持钢板时可以夹持稳定，避免钢板脱离所述夹持板6的夹持。

进一步地，所述夹持驱动5为气缸，所述推出驱动4包括推出气缸41和安装板42，两个所述推出气缸41的缸体安装在所述输送带1的两侧，所述安装板42固设在输送推出气缸41的活塞杆上，所述夹持驱动5的缸体安装在所述安装板42上，所述夹持板6与所述夹持驱动5的活塞杆连接。

需要说明的是，所述推出气缸41安装在所述输送带1的机架上。

进一步地，所述输送带1上还设置有用于保证钢板入料位置准确的限位结构11，所述限位结构11包括限位滚筒12、限位安装板13和限位气缸14，两个所述限位气缸14位置相对地安装在所述输送带1的两侧，所述限位气缸14的活塞杆连接有限位安装板13，所述限位滚筒12竖立地安装在所述限位安装板13上。

更具体地，通过设置包括限位滚筒12、限位安装板13和限位气缸14的限位结构11，采用轴转连接的所述限位滚筒12从钢板两侧对钢板进行限位，可以保证钢板落入所述接料板2上的位置准确，利于后续所述夹持板6对钢板进行夹持。

所述升降驱动3还包括空料检测34，所述空料检测34用于检测所述升降螺母33的高度。

更具体地，通过设置用于检测升降螺母33高度的空料检测34，当所述空料检测34检测到所述升降螺母33且所述出料检测9检测到钢板时，则所述升降驱动3不再驱动所述接料板2抬升，此时所述接料板2的顶面高度与所述通槽71的底面高度相等。

进一步地，所述入料检测8、出料检测9和空料检测34均为接近开关。

需要说明的是，所述入料检测8和出料检测9为红外线接近开关，所述入料检测8的检测头从所述输送带1的机架水平指向所述输送带1的皮带，所述出料检测9的检测头从所述限位箱7的通槽71处指向所述限位箱7内。

本实用新型在使用时，剪板机连续不断地进行剪料，故此钢板连续地从所述输送带1进行输送使得第一个不锈钢板落入所述接料板上，此时所述出料检测9检测到不锈钢板，所述输送带1继续输送不锈钢板使得下一个钢板通过所述限位结构11，则所述入料检测8检测到该钢板，然后所述限位气缸14的活塞杆伸出，从而使得两个所述限位滚筒12相对靠近，从而对钢板两侧位置进行限位，在所述入料检测8检测到该钢板的一段时间后(具体为该钢板完全输送至所述接料板2上的时间)，所述升降驱动3驱动所述接料板2下降一个钢板厚度的高度，则所述出料检测9仍旧能够检测钢板，如此重复进料，使得所述输送带2可以一直向所述限位箱7内送料；

当需要将钢板送入冲压机时，若所述出料检测9检测到钢板，所述夹持驱动5驱动两个所述夹持板6相对靠近夹紧钢板，然后所述推出驱动4驱动所述夹持驱动5向前冲压机的入料口方向推送，然后所述升降驱动3驱动所述接料板2抬升一个钢板厚度的高度，同时所述夹持驱动5的活塞杆收缩复位，然后推出驱动4的活塞杆收缩复位，如此完成推送动作，在推送动作的过程中，若所述入料检测8检测到钢板，则先完成推送动作，然后所述升降驱动3再驱动所述接料板2下降一个钢板厚度的高度；

当所述剪板机停止工作后，所述输送带2停止工作，所述升降驱动3、夹持驱动5和推出驱动4保持运作，直至所述空料检测34检测到所述升降螺母33,且所述出料检测9没有检测到钢板，则认为所述接料板2上的不锈钢板已经全部上料至冲压机处。

本实用新型的优点为：使用本实用新型后，所述输送带2、接料板和升降驱动3可以持续接料，从而保证了剪板机可以连续工作，同时所述夹持板6、夹持驱动5和推出驱动4可以保证对冲压件进行单个上料，从而在无需人工对剪板机和冲压件转接的同时保证剪板机可以连续工作，从而提高了剪板机的使用寿命。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢板接料上料装置，包括输送带(1)和接料板(2)，所述输送带(1)的末端设置有接料板(2)，其特征在于：还包括升降驱动(3)、推出驱动(4)、夹持驱动(5)、夹持板(6)、限位箱(7)、入料检测(8)和出料检测(9)，所述升降驱动(3)驱动所述接料板(2)垂直升降，所述输送带(1)的末端还设置有限位箱(7)，所述接料板(2)设于所述限位箱(7)内,所述限位箱(7)开设有仅能一块钢板通过的通槽(71)，所述限位箱(7)的两侧均设置有夹持板(6)，所述夹持驱动(5)可驱动所述夹持板(6)从所述通槽(71)伸入所述限位箱(7)内夹持钢板，所述推出驱动(4)的驱动方向与所述夹持驱动(5)的驱动方向垂直，输送带(1)的输出端设置有用于检测钢板是否进入所述限位箱(7)的入料检测(8)，所述限位箱(7)的通槽(71)处设置有用于检测通槽(71)处是否存在钢板的出料检测(9)，当两个所述夹持板(6)夹持钢板后，所述推出驱动(4)驱动所述夹持驱动(5)移动，从而带动所述夹持板(6)将夹持的钢板从所述通槽(71)往外推出。

2.如权利要求1所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述通槽(71)的最低点低于所述输送带(1)带面的最高点，所述通槽(71)的最低点与所述输送带(1)的带面最高点的高度差大于或等于一个不锈钢板的厚度。

3.如权利要求1所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述升降驱动(3)包括升降电机(31)、升降螺杆(32)和升降螺母(33)，所述升降电机(31)安装于所述输送带(1)下方，所述升降电机(31)的输出端连接有升降螺杆(32)，所述升降螺杆(32)与所述升降螺母(33)螺纹连接，所述升降螺母(33)与所述接料板(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述夹持板(6)的相邻面设置有用于增强摩擦的耐磨橡胶。

5.如权利要求1所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述夹持驱动(5)为气缸，所述推出驱动(4)包括推出气缸(41)和安装板(42)，两个所述推出气缸(41)的缸体安装在所述输送带(1)的两侧，所述安装板(42)固设在输送推出气缸(41)的活塞杆上，所述夹持驱动(5)的缸体安装在所述安装板(42)上。

6.如权利要求1所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述输送带(1)上还设置有用于保证钢板入料位置准确的限位结构(11)，所述限位结构(11)包括限位滚筒(12)、限位安装板(13)和限位气缸(14)，两个所述限位气缸(14)位置相对地安装在所述输送带(1)的两侧，所述限位气缸(14)的活塞杆连接有限位安装板(13)，所述限位滚筒(12)竖立地安装在所述限位安装板(13)上。

7.如权利要求3所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述升降驱动(3)还包括空料检测(34)，所述空料检测(34)用于检测所述升降螺母(33)的高度。

8.如权利要求7所述的一种钢板接料上料装置，其特征在于：所述入料检测(8)、出料检测(9)和空料检测(34)均为接近开关。

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