CN216548259U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料装置技术领域，特指一种用于输送各种柱状零件的上料装置；在机架上设置有上料仓，上料仓的底板后高前低设置，在上料仓的前侧板上设置有出料口，上料仓的底板的前端低于出料口，在上料仓的底板的前端与上料仓的前侧板之间设置有空隙，在空隙内设置有分料板，分料板由驱动机构驱动在上料仓的底板的前端与出料口之间上下往复移动，上料仓外设置有送料机构，在送料机构与出料口之间通过导料板连接；本实用新型能与机械手配套使用，能将工件整齐排序，确保机械手在抓取工件时不会出现抓取失败或抓后定位不准的情况。

Description

一种上料装置

技术领域：

本实用新型属于上料装置技术领域，特指一种用于输送各种柱状零件的上料装置。

背景技术：

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。普通的磨床一般都是完全依靠人操作，一人一机的工作方式，不仅劳动强度大，生产效率低，且因为人工操作，导致产品的质量不稳定。随着技术水平的不断进步，为了提高生产效率，降低劳动强度，人们开始对磨床配备机械手实现自动取料、卸料。因此，需要配备一款上料装置，能够与机械手配套使用。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够自动上料、自动化程度高、并能与机械手配套使用的上料装置。

本实用新型是这样实现的：

一种上料装置，包括机架，在机架上设置有上料仓，上料仓的底板后高前低设置，在上料仓的前侧板上设置有出料口，上料仓的底板的前端低于出料口，在上料仓的底板的前端与上料仓的前侧板之间设置有空隙，在空隙内设置有分料板，所述分料板由驱动机构驱动在上料仓的底板的前端与出料口之间上下往复移动，所述上料仓外设置有送料机构，在送料机构与出料口之间通过导料板连接。

在上述的一种上料装置中，所述送料机构包括设置在机架上的振动器，在振动器上设置有送料轨。

在上述的一种上料装置中，所述送料轨的上平面沿长度方向设置有送料槽，所述送料槽的横截面呈上端为开口的喇叭状的U形。

在上述的一种上料装置中，所述送料轨的前侧面上设置有第一挡板，第一挡板的下端与送料轨连接、上端高于送料轨的上平面，且第一挡板位于送料轨的前侧面上与前侧板上的出料口相对应的位置。

在上述的一种上料装置中，所述送料轨上靠近前侧板上的出料口的一端设置有第二挡板，第二挡板位于送料槽的端部。

在上述的一种上料装置中，所述机架上设置有检测安装支架，检测安装支架的一端位于送料轨的出口端，在检测安装支架上设置有检测是否有工件的接近传感器。

在上述的一种上料装置中，所述检测安装支架包括第一支臂，第一支臂的一端固设在机架上、另一端伸出机架并悬空设置，在第一支臂的外端设置有立板，在立板上设置有呈L形或T形的检测支架横板，在检测支架横板的外端设置有导料片，所述导料片靠近送料轨的出口端设置，所述接近传感器位于导料片的一端。

在上述的一种上料装置中，所述导料片设置有两个，两个导料片间隔设置，两个导料片之间形成对工件进行导向及限位的槽。

在上述的一种上料装置中，所述驱动机构包括驱动器，在驱动器的活动杆的外端连接有输出板，输出板与分料板的下端连接，分料板的上端位于空隙内。

在上述的一种上料装置中，所述驱动器位于机架内，且所述驱动器设置在安装板上，在安装板上设置有安装块，所述上料仓的前侧板的下端伸入至机架内，所述安装块连接在上料仓的前侧板上将驱动器固定在上料仓的前侧板上。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型能与机械手配套使用，能将工件整齐排序，确保机械手在抓取工件时不会出现抓取失败或抓后定位不准的情况。

2、本实用新型自动化程度高，与机械手联动性好，适用于各种柱状零件如短轴、螺栓、刀具等的输送。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图之一；

图2是本实用新型的立体示意图之二；

图3是本实用新型的立体示意图之三；

图4是本实用新型的检测安装支架的示意图；

图5是本实用新型的驱动机构与分料板连接并安装在前侧板上的示意图；

图6是本实用新型的送料轨的示意图。

图中：1、机架；2、上料仓；3、底板；4、前侧板；5、出料口；6、分料板；7、导料板；8、振动器；9、送料轨；10、送料槽；11、第一挡板；12、第二挡板；13、接近开关；14、第一支臂；15、立板；16、检测支架横板；17、导料片；18、驱动器；19、输出板；20、安装板；21、安装块；22、导向杆；23、方形接近传感器。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：

一种上料装置，包括机架1，在机架1上设置有上料仓2，上料仓2的底板3后高前低设置，在上料仓2的前侧板4上设置有出料口5，上料仓2的底板3的前端低于出料口5。在上料仓2的底板3的前端与上料仓2的前侧板4之间设置有空隙，在空隙内设置有分料板6，所述分料板6由驱动机构驱动在上料仓2的底板3的前端与出料口5之间上下往复移动，所述分料板6的上端为后高前低的倾斜面。倾斜面与底板3平滑过渡，可以防止卡料。所述上料仓2外设置有送料机构，在送料机构与出料口5之间通过导料板7连接。

具体来说，所述送料机构包括设置在机架1上的振动器8，在振动器8上设置有送料轨9。送料机构还可以采用输送带的结构，本实施例优选振动器8及送料轨9的结构。该送料机构可以将工件(如短轴、螺栓等)整齐排序，并沿轴向有序地进行输送，确保机械手在抓取工件时不会出现抓取失败或抓后定位不准的情况。

如图2、图6所示，所述送料轨9的上平面沿长度方向设置有送料槽10，所述送料槽10的横截面呈上端为开口的喇叭状的U形。柱状零件从出料口5滑落至送料槽10内，在振动器8的作用下并结合送料槽10的形状，最后可以沿着送料槽10排列并逐渐向前输送。

如图1、图2所示，为了防止工件掉落，所述送料轨9的前侧面上设置有第一挡板11，第一挡板11的下端与送料轨9连接、上端高于送料轨9的上平面，且第一挡板11位于送料轨9的前侧面上与前侧板4上的出料口5相对应的位置。当工件被分料板6从出料口5顶出时，工件沿着导料板7向送料轨9滑动。第一挡板11可以兜住工件并堆积。

进一步地，所述送料轨9上靠近前侧板4上的出料口5的一端设置有第二挡板12，第二挡板12位于送料轨9的端部。可以防止工件从送料轨9的端部掉落。

第一挡板11、第二挡板12上均设置有便于调节其上下位置的条形孔。

如图1、图3及图4所示，所述机架1上设置有检测安装支架，检测安装支架的一端位于送料轨9的出口端，在检测安装支架上设置有检测是否有工件的接近传感器。

所述检测安装支架包括第一支臂14，第一支臂14的一端固设在机架1上、另一端伸出机架1并悬空设置，为了方便调节位置，所述第一支臂14的一端设置有条形孔，第一支臂14通过螺钉穿过条形孔与机架1连接。条形孔的设置可以微调第一支臂14的位置。其中条形孔的长轴与送料轨9平行设置。在第一支臂14的外端设置有立板15，在立板15上设置有呈L形或T形的检测支架横板16，检测支架横板16通过条形孔、螺钉与立板15连接，条形孔的长轴沿上下方向设置，可以微调检测支架横板16的上下位置。在检测支架横板16的外端设置有导料片17，所述导料片17靠近送料轨9的出口端设置，所述接近传感器13位于导料片17的一端。所述导料片17设置有两个，两个导料片17间隔设置，两个导料片17之间形成对工件进行导向及限位的槽，便于后续机械手夹取工件。两导料片17上设置有便于调节两个导料片17之间间距的条形孔。

在本实用新型中，所述接近传感器包括接近开关13及方形接近传感器23。接近开关13通过接近开关安装板设置在导料片17之间的槽的下方，方形接近传感器23通过方形接近传感器安装板设置在导料片17的外端。所述接近开关安装板、方形接近传感器安装板均设置在检测支架横板16上。

如图1及图5所示，所述驱动机构包括驱动器18，本实施例的驱动器18选择气缸。在驱动器18的活动杆的外端连接有输出板19，输出板19与分料板6的下端连接，分料板6的上端位于空隙内。

所述驱动器18位于机架1内，且所述驱动器18设置在安装板20上，在安装板20上设置有安装块21，所述上料仓2的前侧板4的下端伸入至机架1内，所述安装块21连接在上料仓2的前侧板4上将驱动器18固定在上料仓2的前侧板4上。

为了使分料板6上下移动平板，本实用新型还在安装板20与输出板19之间设置导向杆22。导向杆22的上端与输出板19固定连接，中下部通过直线轴承与安装板20活动连接。

本实用新型的振动器8、驱动器18、接近传感器13均与控制器电性连接。所述控制器设置在机架1内。且在机架1上设置有控制按钮。

本实用新型的工作原理是：

柱状零件设置在上料仓2内，由于底板3倾斜设置，柱状零件往上料仓2的前端堆积。控制器控制驱动器18动作，驱动分料板6向上移动，部分柱状零件被向上顶起，从出料口、导料板7滑落至送料轨9上，在振动器8的作用下，柱状零件在送料轨9的送料槽10内依次排列并沿着送料槽1向外移动输送。当接近传感器检测到有工件时，将信号发送至控制器，由控制器发送指令控制机械手夹取工件。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)上设置有上料仓(2)，上料仓(2)的底板(3)后高前低设置，在上料仓(2)的前侧板(4)上设置有出料口(5)，上料仓(2)的底板(3)的前端低于出料口(5)，在上料仓(2)的底板(3)的前端与上料仓(2)的前侧板(4)之间设置有空隙，在空隙内设置有分料板(6)，所述分料板(6)由驱动机构驱动在上料仓(2)的底板(3)的前端与出料口(5)之间上下往复移动，所述上料仓(2)外设置有送料机构，在送料机构与出料口(5)之间通过导料板(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料机构包括设置在机架(1)上的振动器(8)，在振动器(8)上设置有送料轨(9)。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料轨(9)的上平面沿长度方向设置有送料槽(10)，所述送料槽(10)的横截面呈上端为开口的喇叭状的U形。

4.根据权利要求2或3所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料轨(9)的前侧面上设置有第一挡板(11)，第一挡板(11)的下端与送料轨(9)连接、上端高于送料轨(9)的上平面，且第一挡板(11)位于送料轨(9)的前侧面上与前侧板(4)上的出料口(5)相对应的位置。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：所述送料轨(9)上靠近前侧板(4)上的出料口(5)的一端设置有第二挡板(12)，第二挡板(12)位于送料轨(9)的端部。

6.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有检测安装支架，检测安装支架的一端位于送料轨(9)的出口端，在检测安装支架上设置有检测是否有工件的接近传感器(13)。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述检测安装支架包括第一支臂(14)，第一支臂(14)的一端固设在机架(1)上、另一端伸出机架(1)并悬空设置，在第一支臂(14)的外端设置有立板(15)，在立板(15)上设置有呈L形或T形的检测支架横板(16)，在检测支架横板(16)的外端设置有导料片(17)，所述导料片(17)靠近送料轨(9)的出口端设置，所述接近传感器(13)位于导料片(17)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种上料装置，其特征在于：所述导料片(17)设置有两个，两个导料片(17)间隔设置，两个导料片(17)之间形成对工件进行导向及限位的槽。

9.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器(18)，在驱动器(18)的活动杆的外端连接有输出板(19)，输出板(19)与分料板(6)的下端连接，分料板(6)的上端位于空隙内。

10.根据权利要求9所述的一种上料装置，其特征在于：所述驱动器(18)位于机架(1)内，且所述驱动器(18)设置在安装板(20)上，在安装板(20)上设置有安装块(21)，所述上料仓(2)的前侧板(4)的下端伸入至机架(1)内，所述安装块(21)连接在上料仓(2)的前侧板(4)上将驱动器(18)固定在上料仓(2)的前侧板(4)上。

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