KR101815250B1 - 자동 태핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 태핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 사용을 최소화하여 구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 실린더와 태핑기를 작동시키는 모터 모두 압축공기에 의해 제어되도록 함으로써, 압축공기의 공급만으로 모든 구성을 제어할 수 있어 제어가 용이하며, 공급되는 가공물의 크기에 따라 가공지그의 연결로, 공급로, 배출로의 크기를 조절할 수 있어 하나의 가공지그로 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있는 자동 태핑 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가공물을 공급하는 공급부와, 베이스 프레임의 상부에 구비되어 상기 공급부를 통하여 공급된 가공물을 가공하기 위한 가공지그와, 상기 가공지그로 공급된 가공물을 고정하기 위한 고정부와, 상기 가공지그에 고정된 가공물에 암나사를 가공하는 태핑기와, 상기 태핑기가 승하강 가능하도록 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 태핑 장치{an automatic tapping apparatus}

본 발명은 자동 태핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 사용을 최소화하여 구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 실린더와 태핑기를 작동시키는 모터 모두 압축공기에 의해 제어되도록 함으로써, 압축공기의 공급만으로 모든 구성을 제어할 수 있어 제어가 용이하며, 공급되는 가공물의 크기에 따라 가공지그의 연결로, 공급로, 배출로의 크기를 조절할 수 있어 하나의 가공지그로 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있는 자동 태핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 태핑(tapping) 가공은 탭을 사용하여 암나사를 가공하는 것으로서, 종래에는 스위치박스와 아웃렛박스와 같은 공작물에 암나사를 성형시킬 때에 드릴링머신을 사용하였었다.

즉, 프레스와 같은 성형장치에 의해 성형된 공작물에 암나사를 보다 쉽게 성형시켜주기 위하여, 드릴링 작업이나 프레싱 작업에 의해 암나사를 형성하고자 하는 위치에 드릴링머신을 사용하여 구멍을 먼저 뚫어주고 추가로 드릴링머신에 암나사가공용 탭(Tap)을 장착하여 선행공정에서 뚫어놓은 구멍을 탭(Tap)으로 재가공하여 암나사를 성형시켜 주었었다.

그러나, 이와 같이 암나사 성형용 구멍을 먼저 뚫어주고 뚫어진 구멍을 암나사로 재차 성형시키는 것은 작업공정을 이중으로 실시하기 때문에 작업성이 용이하지 못하고 능률이 떨어져 생산성을 저하 시키는 문제가 있으며, 모든 작업을 수작업에 의해 실시하였기 때문에 불량품이 많이 발생하고, 특히 안전사고가 발생하게 되는 문제가 있었다.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국특허공고 10-1991-003734에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 기체(9)에서 공작물(W)을 이송하는 이송 콘베이어(12)를 형성하고 이송 콘베이어(13)선단부에는 공작물(W) 한개씩을 분리 공급하는 시간차 공급기(14)와 시간차 공급기(14)에서 공급되는 공작물을 태핑 가공 위치에 공급하는 푸셔(16)를 형성한 이송공급부(1)와; 이송공급부(1)에서 공급된 공작물(W)을 공작위치에 고정하고 또 해제하도록 하는 지그셋트(22)를 포함한 클램핑부(2)와; 클램핑부(2)에 고정된 공작물(W)에 태핑 가공을 하는 태핑 머신부(3)와; 태핑머신부(3)에서 태핑 가공된 공작물(W)을 취출하는 취출기(4)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그런데, 한국특허공고 10-1991-003734에 기재된 기술은 자동으로 공작물에 암나사를 형성할 수 있는 장점은 있으나, 공작물을 공급하고 고정하기 위하여 두개의 실린더를 사용하게 됨으로써, 그 구조가 복잡하고, 동작을 제어하기가 어려운 문제점이 있으며, 태핑머신부는 전기모터 구동에 의한 벨트바와 풀리를 이용한 동력 전달계로 이루어져 있어 구조가 복잡하고 정확성이 떨어지며, 에너지 소비가 많은 문제점이 있다.

한국공고특허 10-1991-003734 한국등록특허 10-1160753

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 암나사를 형성하기 위한 가공물을 공급하는 공급부와 상기 공급부에서 공급되는 가공물을 고정하여 가공하는 가공지그와 상기 가공물에 암나사를 형성하는 태핑기를 포함하여 이루어지되, 가공물을 고정하기 위한 고정 실린더와 가공물을 배출하기 위한 배출 실린더 및 태핑기를 작동시키는 모터 모두 압축공기에 의해 작동되도록 하여, 에너지 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 압축공기의 공급만 제어하면 되므로 보다 용이하게 제어할 수 있는 자동 태핑 장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 가공물을 가공지그로 공급할 때 별도의 실린더를 사용하지 않기 때문에 전체적인 구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 가공지그의 연결로, 공급로, 배출로의 폭을 조절할 수 있어, 가공물의 크기에 별도의 가공지그를 구비하지 않더라도 적절하게 조절하여 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있는 자동 태핑 장치를 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;

가공물을 공급하는 공급부와, 베이스 프레임의 상부에 구비되어 상기 공급부를 통하여 공급된 가공물을 가공하기 위한 가공지그와, 상기 가공지그로 공급된 가공물을 고정하기 위한 고정부와, 상기 가공지그에 고정된 가공물에 암나사를 가공하는 태핑기와, 상기 태핑기가 승하강 가능하도록 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가공지그는 가공물이 안착되어 태핑기에 의해 가공되는 가공부와, 상기 공급부와 연결되는 연결로와, 상기 연결로와 연결되어 상기 가공부로 가공물을 공급하는 공급로와, 상기 가공부에서 가공된 가공물을 배출하기 위한 배출로로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 연결로의 측부에는 연결로의 폭조절이 가능하도록 제1이동블럭이 구비되고, 상기 공급로의 측부에는 공급로의 폭조절이 가능하도록 제2이동블럭이 구비되며, 상기 배출로의 측부에는 배출로의 폭조절이 가능하도록 제3이동블럭이 구비되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 고정부는 공급로의 단부에 연장되는 방향에 설치되되, 상기 공급로의 단부에 위치한 가공물을 가공부로 이동시켜 가압하는 고정 헤드와, 상기 고정 헤드를 제어하는 고정 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출로의 단부에 연장되는 방향으로 배출부가 더 구비되되, 상기 배출부는 가공부에 위치하는 가공물을 배출로로 이동시키는 배출 헤드와, 상기 배출 헤드를 제어하는 배출 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강부는 베이스 프레임의 상부에 구비되는 수직 지지대와, 상기 수직 지지대를 따라 승하강하는 승강 플레이트와, 상기 수직 지지대의 전면에 구비되는 LM가이드와, 상기 승강 플레이트의 후면에 상기 LM가이드에 대응되도록 구비되는 LM블럭과, 상기 수직 지지대의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트를 제어하는 승강 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 승강 플레이트와 수직 지지대에는 탄성부재의 각 단부가 연결되되, 상기 탄성부재는 승강 플레이트를 상부로 탄성지지하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 태핑기는 승강 플레이트의 전면에 구비되는 고정브라켓에 고정되며, 상기 태핑기에는 압축공기에 의해 작동하는 에어모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 수직 지지대의 상부와 하부에는 승강 플레이트의 위치를 감지하기 위한 상부 리미트 스위치와 하부 리미트 스위치가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 공급로의 단부에는 가공물의 유입을 감지하기 위한 물체 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 암나사를 형성하기 위한 가공물을 공급하는 공급부와 상기 공급부에서 공급되는 가공물을 고정하여 가공하는 가공지그와 상기 가공물에 암나사를 형성하는 태핑기를 포함하여 이루어지되, 가공물을 고정하기 위한 고정 실린더와 가공물을 배출하기 위한 배출 실린더 및 태핑기를 작동시키는 모터 모두 압축공기에 의해 작동되도록 하여, 에너지 소비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 압축공기의 공급만 제어하면 되므로 보다 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 가공물을 가공지그로 공급할 때 별도의 실린더를 사용하지 않기 때문에 전체적인 구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 가공지그의 연결로, 공급로, 배출로의 폭을 조절할 수 있어, 가공물의 크기에 별도의 가공지그를 구비하지 않더라도 적절하게 조절하여 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 태핑 장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 태핑 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 승강부의 정면 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 승강부의 측면 확대도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 가공지그 부분의 확대 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 가공지그에서 공작물의 이동을 보여주는 개념도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 승강부의 정면 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 승강부의 측면 확대도이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 가공지그 부분의 확대 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동 태핑 장치의 가공지그에서 공작물의 이동을 보여주는 개념도이다.

본 발명은 자동으로 가공물에 암나사를 형성하는 자동 태핑 장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 그 구성은 가공물(700)을 공급하는 공급부(800)와 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되어 상기 공급부(800)를 통하여 공급된 가공물(700)을 가공하기 위한 가공지그(400)와 상기 가공지그(400)로 공급된 가공물(700)을 고정하기 위한 고정부(500)와 상기 가공지그(400)에 고정된 가공물(700)에 암나사를 가공하는 태핑기(300)와 상기 태핑기(300)가 승하강 가능하도록 구비되는 승강부(200)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 공급부(800)는 도면에 도시된 바와 같이 베이스 프레임(100)의 상부 일측에 설치될 수도 있고, 베이스 프레임(100)의 측부에 이격되도록 구비될 수도 있는데, 상기 공급부(800)는 가공물(700)을 수용하여 공급하는 공급장치(810)와 상기 공급장치(810)와 가공지그(400)를 연결하는 공급가이드(820)로 이루어진다.

이때, 상기 공급 가이드(820)의 상부는 개방되도록 형성되고, 개방된 부분에는 커버(822)가 구비되어 공급 가이드(820)를 통하여 공급되는 가공물(700)이 외부에서 가해지는 충격에 의해 공급 가이드(820)에서 이탈하는 것을 방지하여 안정적으로 가공물(700)을 가공지그(400)로 공급할 수 있게 된다.

그리고, 상기 가공지그(400)는 판형상으로 형성되어 베이스 프레임(100)의 상부에 설치되는데, 상기 가공지그(400)는 공급부(800)로부터 공급받은 가공물(700)이 안착되어 상기 태핑기(300)에 의해 암나사가 가공되는 가공부(410)와 상기 공급부(800)를 구성하는 공급 가이드(820)와 연결되는 연결로(420)와 상기 연결로(420)와 연결되어 가공부(410)로 가공물(700)을 공급하는 공급로(430)와 상기 가공부(410)에서 가공된 가공물(700)을 배출하기 위한 배출로(440)로 이루어진다.

여기서, 상기 가공지그(400)는 판형상으로 형성되어 상기 연결로(420), 공급로(430), 가공부(410), 배출로(440)의 순서로 서로 연결되는데, 상기 연결로(420)의 일측에는 연결로(420)의 폭조절이 가능하도록 제1이동블럭(422)이 구비되고, 상기 공급로(430)의 일측에는 공급로(430)의 폭조절이 가능하도록 제2이동블럭(432)이 구비되며, 상기 배출로(440)의 일측에는 배출로(440)의 폭조절이 가능하도록 제3이동블럭(442)이 구비된다.

이때, 상기 제1,2,3이동블럭(422,432,442)에는 장공(부호 미도시)이 형성되어, 볼트 등을 이용하여 고정됨으로써, 상기 장공에 의해 일정 거리 이동할 수 있어 연결로(420), 공급로(430), 배출로(440)의 폭을 조절할 수 있게 된다.

따라서, 상기 가공지그(400)에 공급되는 가공물(700)의 크기에 따라 폭을 조절할 수 있어, 별도로 가공지그(400)를 제작하지 않고 하나의 가공지그(400)로 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있게 된다.

한편, 상기 가공지그(400)에 형성되는 공급로(430)의 단부에는 공급로(430)에서 연장되는 방향으로 고정부(500)가 설치되는데, 상기 고정부(500)는 상기 연결로(420)로부터 공급받아 상기 공급로(430)의 단부에 위치하는 가공물(700)을 가압하여 가공부(410) 방향으로 이동시켜 고정하는 고정 헤드(520)와 상기 고정 헤드(520)를 제어하는 고정 실린더(510)로 이루어진다.

이때, 상기 고정 헤드(520)는 상기 공급로(430)의 폭과 동일하거나 좁게 형성되어 공급로(430)를 따라 이동하게 되는데, 상기 고정 헤드(520)의 양측에는 가이드돌부(미도시)가 형성되고, 상기 공급로(430)의 양측에는 상기 가이드돌부에 대응되도록 가이드홈(미도시)이 형성되어 고정 헤드(520)가 임의로 공급로(430)에서 이탈하는 것을 방지하게 된다.

여기서, 상기 연결로(420)와 연결된 공급로(430)의 단부에는 물체를 감지하기 위한 물체 감지센서(530)가 구비되는데, 상기 물체 감지센서(530)는 공급로(430)의 단부에 가공물(700)이 유입되는지 여부를 감지하게 된다.

따라서, 별도로 구비되는 제어부(미도시)에서는 상기 물체 감지센서(530)에서 가공물(700)의 유입이 감지될 경우 상기 고정 실린더(510)를 작동시켜 고정 헤드(520)가 가공물(700)을 이동시켜 가공부(410)에 안착시킨 후, 지속적으로 가압하여 가공부(410)에 가공물(700)을 견고하게 고정하게 된다.

한편, 상기 배출로(440)의 단부에는 배출로(440)에서 연장되는 방향으로 배출부(600)가 설치되는데, 상기 배출부(600)는 가공부(410)에서 가공된 가공물(700)을 배출로(440)로 이동시키는 배출 헤드(620)와 상기 배출 헤드(620)를 제어하는 배출 실린더(610)로 이루어진다.

여기서, 상기 배출로(440)의 단부에는 배출 가이드(450)가 더 구비되는데, 상기 배출 가이드(450)는 배출로(440)를 통하여 배출되는 가공물(700)을 가이드하여 수거부(미도시)로 가공물(700)을 이동시키게 된다.

그리고, 상기 승강부(200)는 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되되, 상기 가공지그(400)의 일측에 위치하게 설치되어 가공지그(400)에 고정된 가공물(700)을 태핑기(300)를 통하여 가공하게 되는데, 상기 승강부(200)는 베이스 프레임(100)의 상부에 구비되는 수직 지지대(210)와 상기 수직 지지대(210)를 따라 승하강하는 승강 플레이트(220)와 상기 수직 지지대(210)의 전면에 구비되는 LM가이드(212)와 상기 승강 플레이트(220)의 후면에 상기 LM가이드(212)에 대응되도록 구비되는 LM블럭(222)과 상기 수직 지지대(210)의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트(220)를 제어하는 승강 실린더(230)로 이루어진다.

여기서, 상기 수직 지지대(210)의 전면 상부와 하부에는 각각 상부 리미트 스위치(240)와 하부 리미트 스위치(250)이 각각 구비되는데, 상기 상부 리미트 스위치(240)와 하부 리미트 스위치(250)는 수직 지지대(210)를 따라 승하강하는 승강 플레이트(220)의 위치를 감지하게 된다.

그래서, 상기 수직 지지대(210)에 구비된 승강 실린더(230)의 제어에 의해 승강 플레이트(220)가 하부로 이동할 때, 상기 하부 리미트 스위치(250)에서 스강 플레이트(220)을 감지할 경우 더이상 하부로 이동하지 않도록 제어하게 되는데, 상기 승강 실린더(230)에 의해 승강 플레이트(220)가 하부로 이동할 때 상기 태핑기(300)를 작동시켜 가공물(700)에 암나사를 가공하게 된다.

이때, 상기 태핑기(300)는 승강 플레이트(220)의 전면에 구비되는 고정 브라켓(224)에 의해 고정설치되는데, 상기 태핑기(300)는 암나사를 가공하기 위한 탭이 고정되는 척(320)과 상기 척(320)을 회전시키기 위한 모터(310)로 이루어고, 상기 모터는 종래의 전기모터가 아닌 압축공기에 의해 작동하는 에어모터로 이루어진다.

여기서, 상기 고정 브라켓(224)은 좌측 부재와 우측 부재로 이루어지고, 단부에는 태핑기(300)가 수용되는 수용부(미도시)가 형성되어, 상기 수용부에 태핑기(300)를 삽입한 후 상기 좌측 부재와 우측 부재를 볼트 등으로 고정하여 태핑기(300)를 고저하게 된다.

또한, 상기 고정부(500)와 배출부(600)를 구성하는 고정 실린더(510)와 배출 실린더(610) 역시 압축공기에 의해 작동된다.

그래서, 본 발명에서는 구성이 단순화되고, 유지보수가 용이하며, 에너지 소모를 줄여 줄 수 있으며, 태핑기(300)가 손상될 경우, 용이하게 태핑기(300)를 교체할 수 있게 된다.

그리고, 상기 수직 지지대(210)의 상부와 승강 플레이트(220)의 하부에는 탄성부재(260)의 단부가 각각 연결되는데, 상기 탄성부재(260)는 스프링과 같은 탄성이 좋은 재질로 이루어져 상기 승강 플레이트(220)를 상부로 이동하는 방향으로 탄성지지하게 된다.

따라서, 상기 승강 실린더(230)를 작동시킬 때에는 승강 실린더(230)와 연결된 로드가 승강 플레이트(220)를 하부로 가압하여 승강 플레이트(220)가 하부로 이동하게 되고, 승강 실린더(230)에 공급된 압축 공기를 배출하게 되면 하부로 가압하는 힘이 소멸되어 상기 탄성부재(260)의 탄성력에 의해 상기 승강 플레이트(220)가 원래의 상부 위치로 복귀하게 된다.

한편, 본 발명의 자동 태핑 장치의 작동 순서를 살펴보면, 상기 공급부(800)를 구성하는 공급장치(810)로부터 가공물(700)이 공급되고, 상기 가공물(700)은 공급 가이드(820)와 연결된 가공지그(400)의 연결로(420)를 통하여 공급로(430)의 단부로 공급된다.

여기서, 상기 공급로(430)의 단부에는 별도의 브라켓을 사용하여 구비되는 물체 감지센서(530)에 의해 가공물(700)의 유입이 감지되면 제어부에서 고정 실린더(510)를 작동시켜 고정 헤드(520)가 가공물(700)을 가공부(410)로 이동시킨 후, 고정시키게 된다.

그리고, 상기 제어부는 상기 물체 감지센서(530)에서 가공물(700)의 이동이 완료된 것을 감지하게 되면, 승강부(200)를 제어하여 태핑기(300)를 하부로 이동시키게 되는데, 승강부(200)의 승강 실린더(230)에 의해 승강 플레이트(220)가 하부로 이동할 때, 태핑기(300)의 에어모터(310)를 작동시켜 가공물(700)에 암나사를 가공하게 된다.

이때, 상기 수직 지지대(210)의 하부에 구비되는 하부 리미트 스위치(250)가 승강 플레이트(220)를 감지하게 되면, 최하단으로 이동한 것으로 인식하여 더이상 하부로 이동하지 않도록 하며, 암나사의 가공이 완료된 것으로 판단하게 된다.

그리고, 암나사를 가공한 후, 승강 실린더(230)에 주입된 압축공기를 배출하게 되면, 탄성부재(260)의 탄성력에 의해 승강 플레이트(220)가 상부로 이동하고, 그에 따라 태핑기(300) 역시 상부로 이동하게 되어, 상부 리미트 스위치(240)가 승강 플레이트(220)의 위치를 감지하게 된다.

이때, 상기 상부 리미트 스위치(240)에서 승강 플레이트(220)를 감지할 경우, 제어부는 태핑기(300)가 완전히 상부로 이동한 것으로 인식하여 배출부(600)의 배출 실린더(610)를 작동시켜 배출 헤드(620)가 가공부(410)의 가공물(700)를 가압하여 배출로(440)를 통하여 외부로 배출하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

본 발명은 태핑 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실린더의 사용을 최소화하여 구조를 단순화하여 제조비용을 절감할 수 있으며, 실린더와 태핑기를 작동시키는 모터 모두 압축공기에 의해 제어되도록 함으로써, 압축공기의 공급만으로 모든 구성을 제어할 수 있어 제어가 용이하며, 공급되는 가공물의 크기에 따라 가공지그의 연결로, 공급로, 배출로의 크기를 조절할 수 있어 하나의 가공지그로 다양한 크기의 가공물을 가공할 수 있는 태핑 장치에 관한 것이다.

100 : 베이스 프레임 200 : 승강부
210 : 수직 지지대 220 : 승강 플레이트
230 : 승강 실린더 300 : 태핑기
400 : 가공지그 500 : 고정부
510 : 고정 실린더 520 : 고정 헤드
600 : 배출부 610 : 배출 실린더
620 : 배출 헤드 700 : 가공물
800 : 공급부 810 : 공급장치
820 : 공급 가이드

Claims (10)

1. 가공물을 공급하는 공급부와,
   베이스 프레임의 상부에 구비되어 상기 공급부를 통하여 공급된 가공물을 가공하기 위한 가공지그와,
   상기 가공지그로 공급된 가공물을 고정하기 위한 고정부와,
   상기 가공지그에 고정된 가공물에 암나사를 가공하는 태핑기와,
   상기 태핑기가 승하강 가능하도록 구비되는 승강부를 포함하여 이루어지고,
   상기 가공지그는 가공물이 안착되어 태핑기에 의해 가공되는 가공부와, 상기 공급부와 연결되는 연결로와, 상기 연결로와 연결되어 상기 가공부로 가공물을 공급하는 공급로와, 상기 가공부에서 가공된 가공물을 배출하기 위한 배출로로 이루어지며,
   상기 연결로의 측부에는 연결로의 폭조절이 가능하도록 제1이동블럭이 구비되고,
   상기 공급로의 측부에는 공급로의 폭조절이 가능하도록 제2이동블럭이 구비되며,
   상기 배출로의 측부에는 배출로의 폭조절이 가능하도록 제3이동블럭이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
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4. 제1항에 있어서,
   상기 고정부는 공급로의 단부에 연장되는 방향에 설치되되,
   상기 공급로의 단부에 위치한 가공물을 가공부로 이동시켜 가압하는 고정 헤드와,
   상기 고정 헤드를 제어하는 고정 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 배출로의 단부에 연장되는 방향으로 배출부가 더 구비되되,
   상기 배출부는 가공부에 위치하는 가공물을 배출로로 이동시키는 배출 헤드와,
   상기 배출 헤드를 제어하는 배출 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 승강부는 베이스 프레임의 상부에 구비되는 수직 지지대와,
   상기 수직 지지대를 따라 승하강하는 승강 플레이트와,
   상기 수직 지지대의 전면에 구비되는 LM가이드와,
   상기 승강 플레이트의 후면에 상기 LM가이드에 대응되도록 구비되는 LM블럭과,
   상기 수직 지지대의 상부에 구비되어 상기 승강 플레이트를 제어하는 승강 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 승강 플레이트와 수직 지지대에는 탄성부재의 각 단부가 연결되되,
   상기 탄성부재는 승강 플레이트를 상부로 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
8. 제6항에 있어서,
   상기 태핑기는 승강 플레이트의 전면에 구비되는 고정브라켓에 고정되며,
   상기 태핑기에는 압축공기에 의해 작동하는 에어모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
9. 제6항에 있어서,
   상기 수직 지지대의 상부와 하부에는 승강 플레이트의 위치를 감지하기 위한 상부 리미트 스위치와 하부 리미트 스위치가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
   
10. 제4항에 있어서,
    상기 공급로의 단부에는 가공물의 유입을 감지하기 위한 물체 감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 태핑 장치.
    

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