KR101008388B1 - 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체에 나사가공을 함에 있어, 예비성형체의 성분비나 가공되는 나사산의 치수 및 규격에 따른 고가의 전용공구를 필요치 않고 모든 제품에 대한 사용이 가능하며, 나사가공시 절삭 깊이를 조절할 수 있도록 하여 예비성형체에 가공되는 나사산의 파손 및 크랙 발생을 예방할 수 있으며, 아울러 표면거칠기 및 치수정밀도 또한 향상할 수 있는 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

초경합금, 세라믹, 나사가공, 탭핑, 바이트, 전용공구

Description

예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치{SCREW MAKING METHOD AND DEVICE FOR A PREFORM}

본 발명은 초경합금 및 세라믹계 소재의 예비성형체에 나사를 가공하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초경합금이나 세라믹계 소재의 공작물을 최종 소결하여 제품을 완성하기에 앞서 제작되는 예비성형체에 나사를 가공함에 있어서, 종래 최종 소결과정에서 발생하는 예비성형체의 수축을 고려하여 별도로 제작한 전용공구로써 예비성형체에 나사를 가공한 것과 달리, 미리 계산된 예비성형체의 수축률에 따라 연동하는 다수의 서보모터에 의하여 구동하는 범용 바이트로 예비성형체에 나사를 가공함으로써, 예비성형체의 종류에 관계없이 그 작업이 가능하므로 별도의 전용공구를 필요치 않을 뿐만 아니라, 나사가공시 절삭 깊이를 조절할 수 있어 점진적인 절삭가공이 가능하므로 예비성형체의 파손 및 균열을 방지함은 물론이고 가공정밀도 등을 향상할 수 있는 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

일반적으로 산업현장에서는 각종 무기재료가 사용되고 있으며, 그 중에서 초 경합금(超硬合金)은 금속 탄화물 분말을 소성(燒成)한 초경질 합금으로 강도 및 내마모성이 매우 우수하여 각종 공구의 소재로 사용될 뿐만 아니라 산업의 발전과 함께 그 사용범위가 점차 확대되고 있으며, 세라믹 계열의 소재 또한 기존의 금속재료을 대신하여 그 사용범위가 점차 확대되고 있는바, 상기 세라믹계 소재의 경우 항전력(抗折力)은 초경합금에 비해 낮으나 내마모성과 함께 고온 및 화학적인 안정성이 다른 어떤 재료보다도 뛰어나 내고온용(耐高溫用) 및 내부식용(耐腐蝕用) 소재로 널리 사용되고 있다.

한편, 상기와 같은 초경합금 및 세라믹계 소재는 최종적으로 고온의 소결(燒結) 공정을 거쳐 제품이 완성되는데, 상기 완성된 초경합금 및 세라믹계 소재의 제품은 앞서 설명한 바와 같이 경도 및 내마모성이 뛰어나고, 다른 한편으론 취성(脆性)이 높기 때문에 나사가공과 같은 절삭가공이 현실적으로 불가능하였으며, 이에 상기 초경합금 및 세라믹계 소재의 제품은 최종적인 소결과정에 앞서 예비성형체를 형성하여 나사가공 등을 시행한 후 최종적인 소결과정을 수행하였는바, 이하 초경합금에 나사가공을 하는 경우를 일 예로 하여 종래 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치에 대하여 살펴본다.

종래 초경합금 예비성형체에 대한 나사가공은, 소정의 형상으로 성형한 초경합금을 600~800℃에서 예비 소결하여 절삭가공이 가능한 예비성형체를 형성한 후, 통상적인 탭핑머신을 이용하여 상기 예비성형체에 탭핑가공을 하고, 이후 최종적인 소결 공정을 수행하여 제품을 완성하였는바, 이때 상기 탭핑머신에는 별도로 제작한 초경 또는 다이아몬드의 전용공구를 장착하는데 상기 전용공구는 통상적인 탭 공구와 대비하여 그 외형은 동일하나 최종 소결시 발생하는 예비성형체의 수축을 고려하여 최종 소결된 제품에 형성되는 나사산이 표준규격에 부합되도록 예비성형체의 수축률이 반영된 피치(pitch)로 형성된다.

한편, 통상적인 초경합금의 성분비 및 나사산의 규격에 따른 수축률의 계수(係數)는 이미 공지되어 있기 때문에 계산에 의하여 그 수축률이 반영된 피치의 전용공구를 제작할 수 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치에 의하면, 예비성형체의 성분비, 나사산의 치수 및 규격, 규격의 단위(M단위, Inch 등) 등 제품의 종류마다 고가의 전용공구를 제작하여야 하는 문제점이 있었다.

그리고 상기의 전용공구는 통상의 탭(tap)과 같은 형상으로서 1회 가공으로 예비성형체에 나사산을 형성하는데, 완전한 물성을 갖기 이전의 상태인 예비성형체에 많은 절삭량이 일시에 부가되는 것으로 인하여, 상기 예비성형체에 형성되어야 할 나사산이 파손되거나 표면거칠기가 좋지 않을 뿐만 아니라, 미세 크랙(Crack)이 발생하여 완제품 및 이를 부품으로 하는 최종 제품에 심각한 불량을 유발하였으며, 아울러 전용공구의 마모를 유발하여 치수정밀도가 저하되는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체에 나사가공을 함에 있어, 예비성형체의 성분비나 가공되는 나사산의 치수 및 규격에 따른 고가의 전용공구를 필요치 않고 모든 제품에 대한 사용이 가능하며, 나사가공시 절삭 깊이를 조절할 수 있도록 하여 예비성형체에 가공되는 나사산의 파손 및 크랙 발생을 예방할 수 있으며, 아울러 표면거칠기 및 치수정밀도 또한 향상할 수 있는 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 예비성형체의 나사가공 방법은, 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체를 작업위치에 로딩하는 단계와, 바이트의 수직위치 및 수평위치와 회전위치를 각각의 원점에 위치하도록 셋팅하는 단계와, 바이트를 서보모터로 수평이동하여 절삭깊이를 설정하는 단계와, 예비성형체의 최종 소결시 수축률을 반영하여 연동하는 한 쌍의 다른 서보모터로 바이트를 회전 및 하강하여 예비성형체를 나사가공 하는 단계와, 바이트를 수평위치의 원점으로 복귀하는 단계와, 바이트를 수직위치 및 회전위치의 원점으로 복귀하는 단계를 포함하되, 상기 절삭깊이 설정시 전체 절삭량을 분할하여 상기 절삭깊이 설정단계, 나사가공 단계, 수평위치 원점복귀단계, 수직위치 및 회전위치 원점복귀 단계를 반복함으로써 예비성형체에 점진적으로 나사산이 형성되도록 한 예비성형체의 나사가공 방법에 특징이 있다.

그리고 본 발명에 따른 예비성형체의 나사가공 장치는, 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체가 고정 설치되는 공작물고정수단을 구비한 테이블과, 제1서보모터에 의하여 회전하는 상하이송스크류의 작동에 따라 상승 및 하강하는 이송플레이트를 구비한 칼럼과, 상기 칼럼의 이송플레이트에 장착하되 제2서보모터에 의하여 회전하는 메인스핀들을 구비한 스핀들헤드와, 상기 메인스핀들의 하단에 회전블록을 장착하되 상기 회전블록에는 제3서보모터에 의하여 회전하는 수평이송스크류를 형성하여 콜렛척이 상기 수평이송스크류의 작동에 따라 수평으로 왕복할 수 있도록 한 가공부와, 상기 가공부의 콜렛척에 장착되는 것으로 일측에 팁을 형성한 바이트를 구성한 예비성형체의 나사가공 장치에 특징이 있다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 초경합금 또는 세라믹계 소재로 형성한 예비성형체의 성분비나 가공되는 나사산의 치수 및 규격에 관계없이 그 사용이 가능하여 호환성이 좋으므로 경제성을 향상하고, 나사가공시 절삭 깊이를 조절하여 불완전한 물성을 갖는 예비성형체에 부가되는 절삭량을 분산할 수 있음에 따라 예비성형체에 가공되는 나사산의 파손 및 크랙의 발생 등과 같은 불량을 예방하며, 아울러 나사산의 표면거칠기 및 치수정밀도 등을 향상하여 완제품의 품질을 향상하는 효과가 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 예비성형체의 나사가공 방법 및 그 장치의 구성을 살펴보되, 우선 예비성형체의 나사가공 방법에 대하여 상세히 살펴본다.

본 발명에 따른 나사가공방법은, 최종적인 소결에 앞서 소정의 형상으로 제작한 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체를 작업위치에 로딩하고, 나사가공을 위한 바이트는 원점에 위치하도록 셋팅하되, 상기 원점에 대한 바이트의 셋팅은 예비성형체의 상측으로 존재하는 수직위치의 원점과 절삭깊이가 부가되지 않은 수평위치의 원점 및 바이트의 회전시작점으로서 회전위치의 원점에 대하여 모두 정렬되도록 한다.

그리고 서보모터를 이용하여 상기 원점에 정렬된 바이트를 수평으로 이송하여 예비성형체에 대한 절삭깊이가 부가되도록 하되, 상기 절삭깊이는 수회에 걸쳐 나사가공을 하여 예비성형체에 점진적으로 나사산이 형성될 수 있도록 전체 절삭량을 분할하여 그 분할된 일정량을 절삭깊이로 설정하는바, 0.01~1mm의 절삭깊이를 갖도록 함이 바람직하다.

상기 절삭깊이를 설정한 후에는, 최종적인 소결 과정에 의해 수축되는 예비성형체의 나사산이 표준규격에 부합할 수 있도록 상기 최종 소결시 수축률을 반영한 피치로 예비성형체를 나사가공 하는바, 예비성형체의 성분비와 가공되는 나사의 치수 및 규격 등에 따라 미리 계산된 수축률을 반영하여 연동하는 한 쌍의 다른 서보모터로 바이트를 회전 및 하강하여 예비성형체를 나사가공 한다.

그리고 상기 바이트가 소정의 위치까지 하강하여 예비성형체에 나사산이 형성되면, 바이트를 수평위치의 원점측으로 복귀한 다음 바이트를 수직위치 및 회전위치의 원점으로 복귀함으로써 앞서 가공된 나사산과 바이트가 충돌하지 않도록 한다.

상기와 같이 분할된 절삭량만큼 나사가공을 한 후에는, 나머지 분할된 절삭량을 누적하여 절삭깊이를 다시 설정한 다음, 상기의 나사가공 단계와, 바이트의 수평위치 원점복귀단계와, 수직위치 및 회전위치 원점복귀단계를 반복함으로써, 예비성형체에 점진적으로 나사산을 형성할 수 있다.

한편, 상기와 같은 방법으로 나사가공을 완료한 예비성형체의 가공정보는 메모리 장치에 저장하여 추후 동일한 모델에 대한 나사가공을 필요로 할 경우, 상기의 가공정보를 이용함으로써 예비성형체의 나사가공을 더욱 간편히 할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 9을 참고하여 본 발명에 따른 예비성형체의 나사가공 장치에 대하여 상세히 살펴본다.

본 발명에 따른 나사가공장치(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 테이블(10), 칼럼(20), 스핀들헤드(30), 가공부(40) 및 바이트(50)로 구분되는바, 먼저 테이블(10)의 구성을 살펴보면, 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체를 고정 설치할 수 있도록 공작물고정수단(15)을 테이블(10)에 형성하되, 상기 테이블(10)은 전후이송테이블(11)을 나사가공장치(1)의 베이스(5)에 형성하고, 상기 전후이송테이블(11)의 상측에는 좌우이송테이블(12)을 형성하며, 상기 좌우이송테이블(12)의 상측에 공작물고정수단(15)을 형성함으로써 예비성형체의 위치를 조절할 수 있도록 한다.

한편, 상기 공작물고정수단(15)은 통상의 마그네틱 척(Magnetic Chuck)이나, 바이스(Vise), 또는 별도의 고정 지그(Jig)를 사용할 수 있으며, 본 발명은 상기와 같은 공작물고정수단(15)의 종류에 한정되지 않는다.

상기 칼럼(20)의 구성을 도 3 및 도 4를 참고하여 상세히 살펴보면, 나사가공장치의 베이스(5)에 견고히 설치한 칼럼(20)의 프레임에 제1서보모터(21) 및 상기 제1서보모터(21)에 의해 구동하는 상하이송스크류(22)를 형성하고, 상하이송스크류(22)에는 스크류하우징(23)을 삽입 체결하여 상하이송스크류(22)의 회전에 따 라 상기 스크류하우징(23)이 상하 이송하도록 하며, 칼럼(20)의 프레임 일측에는 이송플레이트(25)를 형성하여 상기 스크류하우징(23)과 조인트블록(24)으로 연결함으로써, 결과적으로 제1서보모터(21)의 회전량 및 회전속도와 회전방향을 제어하여 이송플레이트(25)를 상승 및 하강할 수 있도록 한다. 이때, 상기 이송플레이트(25)는 칼럼(20)의 프레임 일측에 형성한 LM가이드(26)에 의해 안내된다.

그리고 상기 조인트블록(24)에는 제1도그(27)를 형성하여 상기 제1도그(27)가 이송플레이트(25)와 연동할 수 있도록 하고, 상기 제1도그(27)를 인식하는 제1센서(28)를 칼럼(20)의 프레임에 고정 설치하여 바이트 수직위치의 원점을 제1센서(28)로 인식하도록 하되, 상기 수직위치의 원점 변동시 제1센서(28)의 위치를 용이하게 변경할 수 있도록 상기 제1센서(28)는 탈착 가능토록 형성함이 바람직하다.

한편, 상기 제1도그(27)를 인식하는 한 쌍의 보조센서(29a)(29b)를 칼럼(20)에 더 형성하여 이송플레이트(25)의 최대 상승점과 최저 하강점을 상기 보조센서(29a)(29b)가 각각 인식할 수 있도록 한다.

상기 스핀들헤드(30)의 구성을 도 5 및 도 6을 참고하여 살펴보면, 상기 칼럼의 이송플레이트(25)에 스핀들헤드(30)의 몸체를 고정 설치하여 제1서보모터의 구동에 따라 스핀들헤드(30)가 상하 이송하도록 하되, 상기 스핀들헤드(30)에는 제2서보모터(31) 및 메인스핀들(33)을 형성하여 상기 제2서보모터(31)의 회전력이 직 접 메인스핀들(33)로 전달되거나, 혹은 도면의 도시와 같이 타이밍벨트 등을 통하여 간접적으로 제2서보모터(31)의 회전력이 메인스핀들(33)에 전달되도록 한다.

그리고 상기 메인스핀들(33)과 연동하여 회전하는 제2도그(34)를 상기 메인스핀들(33)에 형성하고, 상기 제2도그(34)를 인식하는 제2센서(35)를 상기 스핀들헤드(30)의 몸체에 고정 설치하여 바이트(50) 회전위치의 원점을 인식하도록 한다.

또한, 상기 스핀들헤드(30)의 몸체에 제3센서(36)를 작동 가능토록 형성하여 바이트(50)의 수평위치의 원점을 인식하도록 하는바, 스핀들헤드(30)의 몸체에 가이드레일(37a)을 형성하고, 상기 가이드레일(37a)에 안내되는 슬라이더(37b)를 형성하며, 상기 슬라이더(37b)에는 제3센서(36)를 선단에 부착한 센서브라켓(38)을 체결하여, 상기 센서브라켓(38)이 스핀들헤드(30)의 몸체에 장착한 공압실린더(39)에 의하여 전후진 하도록 함으로써, 후술할 가공부(40)에 형성되는 제3도그(45)의 위치를 제3센서(36)가 인식하여 바이트의 수평위치 원점을 인식할 수 있음과 아울러 메인스핀들(33)이 회전하는 동안에는 상기 공압실린더(39)가 후퇴하여 가공부(40)에 대한 제3센서(36)의 충돌을 회피할 수 있다.

한편, 상기 스핀들헤드(30)에 감속기(32)를 더 형성하여 제2서보모터(31)에서 출력되는 회전력을 감속하여 출력하는 것이 바람직하다.

상기 가공부(40)의 구성을 도 7 및 도 8을 참고하여 살펴보면, 내부 공간을 갖는 회전블록(41)을 상기 메인스핀들(33)의 하단에 장착하여 회전할 수 있도록 하고, 상기 회전블록(41)의 일측에는 제3서보모터(42)를 형성함과 아울러 상기 회전블록(41)의 내부 공간에는 제3서보모터(42)에 의하여 회전하는 수평이송스크류(43)를 형성한다.

그리고 상기 수평이송스크류(43)에는 하우징블록(44)을 삽입 체결하여 제3서보모터(42) 및 수평이송스크류(43)의 작동에 따라 하우징블록(44)에 부착한 콜렛척(48)이 수평으로 왕복할 수 있도록 하되, 상기 회전블록(41)의 내주면에는 가이드레일(46a)을 형성함과 아울러 하우징블록(44)의 외주면에는 슬라이더(46b)를 형성하여 상기 가이드레일(46a)과 슬라이더(46b)에 의하여 하우징블록(44)이 안내되도록 하고, 하우징블록(44)의 상측에는 제3도그(45)를 형성하여 앞서 설명한 스핀들헤드의 제3센서(36)에 상기 제3도그(45)가 인식되도록 함으로써, 하우징블록(44)의 콜렛척(48)에 장착되는 바이트(50)의 수평위치 원점을 인식할 수 있다.

한편, 상기 가공부(40)의 회전블록(41)에는 하우징블록(44)의 일측면에 접하는 셋팅블록(49)을 형성하여 상기 셋팅블록(49)에 의해 하우징블록(44)의 콜렛척(48)에 장착한 바이트(50)가 원점을 지나쳐 이송되지 않도록 함이 바람직하다.

상기 바이트(50)의 구성을 도 9를 참고하여 살펴보면, 상기 콜렛척(48)에 장 착되는 바이트(50)는 쌩크(51)의 일측에 팁(55)을 형성한 것으로서, 상기 바이트 쌩크(51)의 일측단에 지지면(52)을 형성함과 아울러 하우징블록(44)에는 상기 지지면(52)과 접하는 받침블록(47)을 형성함으로써, 상기 바이트(50)의 팁(55)이 일정한 방향을 지향하도록 하거나, 혹은 상기 바이트(50)의 쌩크(51)를 다각형으로 형성하여 바이트(50)의 팁(55)이 일정한 방향을 지향하도록 한다.

한편, 상기와 같이 구성한 나사가공장치(1)에 있어 바이트(50)의 수직위치, 회전위치, 수평위치의 원점은 제1서보모터(21), 제2서보모터(31), 제3서보모터(42)의 회전량을 제어하여 그 원점을 인식할 수도 있으나, 그와 함께 제1센서(28), 제2센서(35), 제3센서(36)로서 바이트(50)의 각 원점을 인식하도록 함으로써 보다 나은 안정성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 나사가공 장치의 정면도

도 2는 본 발명에 따른 나사가공 장치의 우측면도

도 3은 본 발명에 따른 나사가공장치의 칼럼을 나타내는 우측면도

도 4는 도 3의 우측면도에 대한 평면도

도 5는 본 발명에 따른 나사가공장치의 스핀들헤드 나타내는 우측면도

도 6은 본 발명에 따른 나사가공장치의 스핀들헤드 나타내는 정단면도

도 7은 본 발명에 따른 나사가공장치의 가공부를 나타내는 정면도

도 8은 본 발명에 따른 나사가공장치의 가공부를 나타내는 우측면도

도 9는 본 발명에 따른 나사가공장치의 바이트를 나타내는 확대 단면도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1: 나사가공장치 10: 테이블 15: 공작물고정수단

20: 칼럼 21: 제1서보모터 22: 상하이송스크류

25: 이송플레이트 27: 제1도그 28: 제1센서

30: 스핀들헤드 31: 제2서보모터 33: 메인스핀들

34: 제2도그 35: 제2센서 36: 제3센서

39: 공압실린더 40: 가공부 41: 회전블록

42: 제3서보모터 43: 수평이송스크류 44: 하우징블록

45: 제3도그 48: 콜렛척 50: 바이트

Claims (5)

1. 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체를 작업위치에 로딩하는 단계와; 바이트의 수직위치 및 수평위치와 회전위치를 각각의 원점에 위치하도록 셋팅하는 단계와; 바이트를 서보모터로 수평이동하여 절삭깊이를 설정하는 단계와; 예비성형체의 최종 소결시 수축률을 반영하여 연동하는 한 쌍의 다른 서보모터로 바이트를 회전 및 하강하여 예비성형체를 나사가공 하는 단계와; 바이트를 수평위치의 원점으로 복귀하는 단계와; 바이트를 수직위치 및 회전위치의 원점으로 복귀하는 단계를 포함하되; 상기 절삭깊이 설정시 전체 절삭량을 분할하여 상기 절삭깊이 설정단계, 나사가공 단계, 수평위치 원점복귀단계, 수직위치 및 회전위치 원점복귀단계를 반복함으로써, 예비성형체에 점진적으로 나사산이 형성되도록 한 것을 특징으로 하는 예비성형체의 나사가공 방법.
2. 초경합금 또는 세라믹계 소재의 예비성형체가 고정 설치되는 공작물고정수단(15)을 구비한 테이블(10)과; 제1서보모터(21)에 의하여 회전하는 상하이송스크류(22)의 작동에 따라 상승 및 하강하는 이송플레이트(25)를 구비한 칼럼(20)과; 상기 칼럼(20)의 이송플레이트(25)에 장착하되 제2서보모터(31)에 의하여 회전하는 메인스핀들(33)을 구비한 스핀들헤드(30)와; 상기 메인스핀들(33)의 하단에 회전블록(41)을 장착하되 상기 회전블록(41)에는 제3서보모터(42)에 의하여 회전하는 수 평이송스크류(43)를 형성하여 콜렛척(48)이 상기 수평이송스크류(43)의 작동에 따라 수평으로 왕복할 수 있도록 한 가공부(40)와; 상기 가공부(40)의 콜렛척(48)에 장착되는 것으로 일측에 팁(55)을 형성한 바이트(50)를 구성한 것을 특징으로 하는 예비성형체의 나사가공 장치.
3. 제2항에 있어서;

   상기 칼럼(20)의 이송플레이트(25)와 연동하는 제1도그(27)를 형성하되, 상기 제1도그(27)를 인식하는 제1센서(28)를 상기 칼럼(20)에 형성함으로써, 바이트(50)의 수직위치의 원점을 상기 제1센서(28)로 인식할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 예비성형체의 나사가공 장치.
4. 제2항에 있어서;

   상기 스핀들헤드(30)의 메인스핀들(33)과 연동하는 제2도그(34)를 형성하되, 상기 제2도그(34)를 인식하는 제2센서(35)를 상기 스핀들헤드(30)에 형성함으로써, 바이트(50)의 회전위치의 원점을 상기 제2센서(35)로 인식할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 예비성형체의 나사가공 장치.
5. 제2항에 있어서;

   상기 가공부(40)의 콜렛척(48)과 연동하는 제3도그(45)를 형성하고, 상기 제3도그(45)를 인식하는 제3센서(36)를 상기 스핀들헤드(30)에 형성하여 바이트(50)의 수평위치의 원점을 상기 제3센서(36)로 인식하도록 하되, 상기 제3센서(36)는 공압실린더(39)로 전후진 하도록 함으로써, 메인스핀들(33)이 회전하는 동안 가공부(40)와 충돌을 회피할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 예비성형체의 나사가공 장치.

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