KR102198012B1 - 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 측면에 홀 또는 나사 홀이 가공되는 가공물; 상기 가공물을 가공하기 위해 안착면 상부에 상기 가공물을 셋팅하여 고정하는 위치 결정 지그;상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 일측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제1 홀 가공기; 상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 타측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제2 홀 가공기; 및 상기 위치 결정 지그의 구동에 의한 가공물이 일측 또는 타측 중 어느 하나의 방향으로 고정되도록 하는 고정 여부와 상기 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기의 드릴링과 탭핑 구동여부를 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 위치 결정 지그에 가공물을 안착되면 자동으로 가공물을 고정하여, 가공물의 일측면과 타측면에 순차적으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기를 제안한다.
Description
본 발명은 위치 결정 지그를 활용하여, 가공물이 길이 및 두께 등 치수가 일정하지 않은 공차내의 정확한 가공을 위하여 기준점을 두고, 좌우측 기준점인 제1 스토퍼와 제2 스토퍼를 기준으로 견고하게 고정되어, 가공물에 홀 또는 나사 홀을 가공시 발생하는 진동으로부터 안정적으로 고정되며, 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼에 순차적으로 밀착하여 정밀 가공을 할 수 있고, 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기에 각각 구비된 깊이 결정 스토퍼와 센서부를 통해 가공되는 홀의 깊이를 설정 깊이로 정밀 가공을 할 수 있어, 가공물의 이동없이 자동적으로 일측과 타측 양측면에 순차적으로 홀 또는 나사 홀이 가공되도록 자동화시스템을 구현함으로써 생산성을 획기적으로 향상시킴과 아울러 가공품질을 현저히 향상토록 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기에 관한 것이다.
일반적으로 가공물의 가공을 위한 가공장치는 작업대와 작업대 상부에 주축 및 주축 헤드가 배치되는 구조로 이루어져 상기 주축에 가공 툴을 결합한 후 주축의 회전 및 승,하강에 의해 가공물의 홀이나 나사 홀 가공을 수직으로 행하는 것이다.
이러한 종래 가공장치는 대만민국 공개특허 제10-2010-0133250호의 드릴링 및 탭핑 겸용 수직가공장치와, 대한민국 등록특허 제10-0982525호의 태핑 드릴링 머신이 있는데, 이는 홀이나 나사 홀 가공시 주축은 물론, 주축 헤드가 수직으로 배치되어 가공물의 측면을 수직으로 재 셋팅하기 전에는 가공물의 측면 가공이 곤란하고, 가공물의 상단이 주축에 근접하거나 또는 주축 이상의 수직 길이를 가지는 경우에 홀이나 나사 홀 가공이 곤란한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 가공물의 측면에 홀이나 나사홀을 가공하기 위해 복수의 홀 가공기를 배치하고, 가공물을 고정하며 가공물이 홀이 가공될 위치를 결정하는 지그를 마련하고, 수평으로 병렬 설치한 홀 가공기를 통해 가공물의 양측에 순차적으로 홀 또는 나사 홀 가공을 설정한 깊이로 정밀 가공하며, 자동 수행하므로 작업성 및 작업 정밀성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본발명은 위치 결정 지그에 마련하여 가공물의 측면 가공 위치에 따라 가공물을 간단히 가공되는 위치를 고정할 수 있으므로 가공 작업성을 더욱 간편하게 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기는, 측면에 홀 또는 나사 홀이 가공되는 가공물; 상기 가공물을 가공하기 위해 안착면 상부에 상기 가공물을 셋팅하여 고정하는 위치 결정 지그; 상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 일측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제1 홀 가공기; 상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 타측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제2 홀 가공기;및 상기 위치 결정 지그의 구동에 의한 가공물이 일측 또는 타측 중 어느 하나의 방향으로 고정되도록 하는 고정 여부와 상기 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기의 드릴링과 탭핑 구동여부를 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 위치 결정 지그에 가공물을 안착되면 자동으로 가공물을 고정하여, 가공물의 일측면과 타측면에 순차적으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 위치 결정 지그는, 상기 가공물의 일측에 홀 또는 나사 홀을 가공 시 일측을 고정하는 제1 스토퍼; 상기 가공물의 타측에 홀 또는 나사 홀을 가공 시 타측을 고정하는 제2 스토퍼; 상기 가공물의 상측 일측을 지지하며 상기 안착면의 정해진 위치에 배치되도록 가이드 하는 제1 가이드부; 상기 가공물의 상측 타측을 지지하며 상기 안착면의 정해진 위치에 배치되도록 가이드 하는 제2 가이드부; 상기 제1 가이드부에 상기 가공물이 고정되도록 하측에서 가압하고 지지하여 고정하도록 구비된 제1 상하 고정부; 상기 제2 가이드부에 상기 가공물이 고정되도록 하측에서 가압하고 지지하여 고정하도록 구비된 제2 상하 고정부; 상기 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼에 상기 가공물이 고정되록 좌측 또는 우측으로 가압하여 지지하여 고정하도록 제1 측면 지지부와 제2 측면 지지부가 구비된 좌우 고정부; 및
상기 공장물이 홀 가공시 진동에 의해 고정된 안착면에서 벗어나지 않도록 일측을 클램핑 하는 제1 클램프부와 타측을 클램핑하는 제2 클램프부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 좌우 고정부는, 상기 제1 홀 가공기를 통해 가공물의 일측 가공 시 상기 제1 스토퍼에 가공물의 일측단이 밀착되어 고정되도록 좌측으로 가압하여 지지하여 고정하며; 상기 제2 홀 가공기를 통해 가공물의 타측 가공 시 상기 제2 스토퍼에 가공물의 타측단이 밀착되어 고정되도록 우측으로 가압하여 지지하여 고정하며; 상기 가공물의 일측면과 타측면에 제1 홀 가공기와 제2 홀 가공기를 통해 순차적으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기는, 상기 가공물에 홀을 가공하기 위해 스핀들이 구비되며, 상기 스핀들의 가공 속도를 제어할 수 있는 등속제어부; 상기 가공물에 홀이 가공되는 깊이를 결정하는 깊이 결정 스토퍼와 제1 지시부; 및 상기 스핀들의 드릴링과 탭핑 동작을 시점을 결정하는 센서부와 제2 지시부를 포함하며; 상기 깊이 결정 스토퍼에 제1 지시부가 밀착 접촉될때까지 가공물에 홀을 가공하여, 가공물에 가공되는 홀의 깊이를 설정된 깊이로 가공하며; 상기 센서부에 제2 지시부가 센싱될 때까지 탭핑 동작이 진행되고, 상기 센서부에 제2 지시부가 센싱되는 시점에 역방향 탭핑 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 위치 결정 지그 및 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기가 순차적으로 구동되도록 제어하며; 상기 가공물이 상기 위치 결정 지그의 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼에 순차적으로 밀착하여 일측과 타측에 홀 또는 나사 홀을 가공하여 정밀 가공이 가능한 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 가공물의 측면에 홀이나 나사 홀을 가공하기 위해 가공물을 위치를 결정하여 고정하는 위치 결정 지그에 의해 일측 또는 타측으로 밀착되어 고정되며, 진동을 방지하기 위해 클램핑 또는 클램핑 해제할 수 있으며, 가공물을 견고하게 고정하여, 수평으로 병렬 설치한 측면 홀 가공기에 의해 측방에서 이동제어하면서 가공물의 가공 깊이를 설정 깊이대로 가공되도록 가공 깊이를 결정하여 정밀하게 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하므로 작업성 및 작업 정밀성이 우수한 효과를 가진다.
또한, 위치 결정 지그를 마련하여 측면 가공 위치에 따라 가공물을 간단히 위치를 고정하여 가공 작업성을 더욱 간편하게 제공하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기의 구성을 나태내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 홀 가공기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기의 세부 동작 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기를 활용하여 가공된 가공물을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 홀 가공기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기의 세부 동작 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기를 활용하여 가공된 가공물을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 이용항 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기의 구성을 나태내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측면 홀 가공기의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기는, 홀 또는 나사 홀을 가공할 가공물(10)을 거치하는 위치 결정 지그(100)가 중앙에 배치되고, 위치 결정 지그(100)의 일측에 제1 홀 가공기(210)와 타측에 제2 홀 가공기(220)가 배치되며, 위치 결정 지그(100)와 제1 홀 가공기(210)와 제2 홀 가공기(220)는 제어부(300)에 연결되어 가공물을 가공할 수 있도록 제어된다.
위치 결정 지그(100)는 일측과 타측에 가공물(10)이 배치되는 위치 보다 돌출되어 가공물(10)의 일단과 타단의 위치를 제한하는 제1 스토퍼(101)와 제2 스포터(102)가 구비되며, 가공물(10)의 측면을 가공하기 위해 일측 또는 타측으로 가압하여 고정할 수 있는 좌우 고정부(150)와 가공물(10)의 상부의 일측면을 고정하는 제1 가이드부(103)와 상부의 타측면을 고정하는 제2 가이드부(104)를 포함하며, 제1 가이드 부(103)에 가공물(10)이 가압되어 고정될 수 있도록 공압 실린더를 이용하여 제1 지지부(111)가 가공물의 하측 일측으로 가압하여 가공물의 상하 방향을 지지하여 고정하도록 하는 제1 상하 고정부(110)와, 제2 가이드 부(104)에 가공물(10)이 가압되어 고정될 수 있도록 공압 실린더를 이용하여 제2 지지부(121)가 가공물의 하측 타측을 가압하여 가공물의 상하 방향을 지지하여 고정하도록 하는 제2 상하 고정부(120)를 포함한다.
또한, 제1 스토퍼(101)는 제1 측면 홀 가공기(210)의 공구가 가공물(10)의 측면에 유입될 수 있도록 일정간격을 두고 이격되어 형성되어 있으며, 제2 스토퍼(102)도 제2 측면 홀 가공기(220)의 공구(262)가 가공물(10)의 측면에 유입될 수 있도록 일정 간격을 두고 이격되어 형성될 수 있다.
또한, 가공물에 홀 가공시 진동에 의해 고정된 안착면에서 벗어나지 않도록 일측을 클램핑 하는 제1 클램프부(130)와 타측을 클램핑하는 제2 클램프부(140)를 포함하여, 가공물을 견고하게 고정할 수 있다.
제1 홀 가공기(210)와 제2 홀 가공기(220)는 서로 동일한 구조를 형성하고 있으며, 방향을 일측에 배치하는 것을 제1 홀 가공기(210)라 하고, 타측에 배치하는 것을 제2 홀 가공기(220)라 하며, 제1 홀 가공기(210)와 제2 홀 가공기(220)는 동일한 구조로 대향되어 배치되므로 하나의 홀 가공기만 설명한다.
제2 홀 가공기(220)는 주동풀리(222) 및 주동풀리(222)를 정역회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 구동부(221), 상기 주동풀리와 벨트로 연결되는 종동풀리 및 상기 종동풀리에 결합되는 스플라인 샤프트(224), 상기 스플라인 샤프트(224)와 회전 및 직선 이동이 가능하게 결합되는 스핀들(226) 및 스핀들(226)이 장착되어 직선이동하는 스핀들 하우징(227)을 포함하는 주축부(260), 상기 스핀들 하우징(227)이 스라이드 가능하게 설치되는 케이싱(228)을 포함한다.
또한, 상기 스핀들(226)에 공구 홀더(261)가 구비되되, 공구 홀더(261)에 장착되는 공구는 드릴링 구동, 탭핑 구동 및 역방향 탭핑 구동을 진행할 수 있다.
스핀들(226)은 스플라인 샤프트(224)와 결합되어 회전이 가능하도록 내주면에 스플라인 샤프트와 상응하는 스플라인 부분이 직선이동이 가능한 길이로 형성되는 구조, 스핀들(226)이 스핀들 하우징(227)으로부터 회전이 자유롭도록 그 사이에 베어링(미도시)이 설치되는 구조, 스핀들(226)이 스핀들 하우징(227)의 직선이동에 연동되는 구조 및 케이싱(228)에서 스핀들 하우징(227)의 직선이동이 가이드되는 구성은 홀 가공기에 있어서 공지기술이므로 자세한 설명을 생략한다.
제어부(300)는 스핀들(226)로 하여금 드릴링 구동, 탭핑 구동, 역방향 탭핑 구동을 포함하여 가공물에 홀 또는 나사 홀을 가공하도록 제어할 수 있다.
주지하는 바와 같이, 드릴링 구동은 스핀들이 고속회전 및 저속 직선 이동하고, 탭핑 구동은 가공 탭의 1피치 당 1 회전하는 저속 회전 및 상대적 고속직선 이동이 이루어지며, 본 발명은 이러한 드릴링 구동과 탭핑 구동이 유기적으로 일련의 코스로 이루어진다.
탭핑 가공의 경우, 가공물의 재질, 탭의 크기에 따라 드릴링 및 탭핑시 스핀들의 PRM 및 직선이동 속도를 달리 할 수 있다.
또한, 홀 가공기의 작동 순서를 살펴 보면, 모터 회전에 의해 공구가 회전하고, 공압 실린더를 활용하여 가공 소재 직전까지 공구가 전진하도록 한다.
이때, 시간 단축을 위하여 공압 실린더를 사용하여 급속 전진하는 것이 바람직하다.
다음으로, 등속제어기를 통해 공구가 소재에 접촉한 후 가공 구간은 등속 전진을 진행하여 깊이 결정 스토퍼(241)에 제1 지시부(242)가 접촉 후 전진을 멈추게 된다.
이를 통해 가공물에 가공되는 홀의 깊이를 설정 깊이로 일정하게 제어할 수 있으며, 가공 완료 후 제2 지시부(243)가 센서부(244)에 접촉 후 일정 시간 뒤 공구가 후진 되도록 제어한다.
이를 통해, 가공물의 홀의 깊이가 설정 깊이로 일정하게 가공되며, 정밀 가공이 가능하도록 한다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기의 세부 동작 구성을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 위치 결정 지그(100)의 양측에 홀 가공기(210,220)이 배치되고, 위치 결정 지그(100)의 안착면에 가공물(10)이 배치되어 있는 것을 나타낸다.
또한, 제1 홀 가공기(210)에는 가공물에 홀 가공시, 절삭 공구를 냉각시키고 윤활하게 해서 공구의 수명을 연장하거나 다듬질면을 깨끗이 하기 위해 사용하는 절삭유가 공급되는 제1 절삭유 공급부(201)가 구비될 수 있으며, 제2 홀 가공기(220)에는 제2 절삭유 공급부(202)가 구비되어, 절삭유를 공급 받아 절삭 공구를 냉각시키고 윤활하게 할 수 있다.
다음으로, 가공물이 위치 결정 지그에 고정되는 순서를 순처적으로 상세하게 설명한다.
가공물(10)이 위치 결정 지그(100)의 안착면에 안착되면 위치 결정 지그(100)의 좌우 고정부(150)가 일측의 제1 스토퍼(101)에 가공물(10)의 일단이 접촉되도록 가공물(10)을 좌우 고정부(150)의 제1 측면 지지부(151)가 가압하여 지지한다.
가공물(10)이 제1 스토퍼(101)에 의해 가공되는 면의 위치가 정해지면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 상하 고정부(110)에서 가공물(10)의 일측 하측면을 지지하도록 제1 가이드부(103)와 밀착되게 제1 지지부(111)를 상승시켜 가압하여 지지할 수 있다.
또한, 제2 상하 고정부(120)에서 가공물(10)의 타측 하측면을 지지하도록 제2 가이드부(104)와 밀착되게 제2 지지부(121)를 상승시켜 가압하여 지지할 수 있다.
다음으로, 상하 좌우가 지지된 가공물(10)를 제1, 2 홀 가공기(210, 220)에 의해 가공시 진동에 의해 가공물(10)의 위치가 변동되지 않도록하며, 가공물(10)을 견고하게 고정하여 안착면으로부터 이탈되지 않도록 클램핑하는 제1 클램프부(130)와 제2 클램프부(140)가 구비되어, 가공물의 상면으로 이탈되는 것을 방지하고, 안착면에 고정될 수 있도록 한다.
또한, 제1 클램프부(130)는 클램핑 하기 위해 제1 상측 클램프부(131)와 제1 하측 클램프부(132)로 나눠져서 가공물(10)의 일측의 상측 및 하측의 상부면을 클램핑 하며, 제2 클램프부(140)는 클램핑 하기 위해 제2 상측 클램프부(141)와 제2 하측 클램프부(142)로 나눠져서 가공물(10)의 타측의 상측 및 하측의 상부면을 클램핑 하여 견고하게 고정한다.
다음으로, 도 6 및 도7을 참조하면, 위치 결정 지그(100)의 안착면에 안착되어 고정된 가공물(10)을 제1 홀 가공기(210)의 공구가 회전하여, 제1 스토퍼(101)에 밀착되어 고정된 가공물의 일측단에 홀 또는 나사홀을 가공할 수 있다.
제1 홀 가공기(210)는 전술된 바와 같이, 급속 전진 및 등속 전진을 순차적으로 진행하여 가공물(10)에 홀 또는 나사홀을 가공하며, 설정된 일정 깊이로 가공된 후 후진 되는 것을 나타낸다.
또한, 제어부(300)는 별도의 공압기(미도시)와 연결되어 제1,2 상하 고정부(110,120) 및 좌우 고정부(150)를 공압에 의해 제어할 수 있다.
가공물(10)이 가공된 후에는 위치 결정 지그(100)는 가공물(10)을 클램핑 및 지지한 순서의 역순으로 클램핑 해제 및 지지 해제를 진행한다.
도 8을 참조하면, 제1 홀 가공기(210)의 공구가 후진한 상태에서, 제1 클램프부(130)의 제1 상측 및 하측 클램부(131,132)가 다시 겹쳐저서 클램핑을 해제하며, 제2 클램프부(140)의 제2 상측 및 하측 클램부(141,142)가 다시 겹쳐저서 클램핑을 해제한다.
그 다음으로, 제1 상하 고정부(110)가 제1 지지부(111)를 하강 시켜 가공물(10)의 일측을 가압하여 지지하던 것을 해제하고, 제2 상하 고정부(120)가 제2 지지부(121)를 하강 시켜 가공물(10)의 타측을 가압하여 지지하던 것을 해제한다.
다음으로 도 9를 참조하면, 좌우 고정부(150)에서 가공물을 일측 방향으로 가압하여 지지하던 제1 측면 지지부(151)를 해제하고, 제2 측면 지지부(152)가 가공물(10)을 타측 방향으로 가압하여 지지하도록 한다.
이때, 가공물(10)이 제2 스토퍼(102)에 타측단이 밀착 지지되어 고정된다.
이후에 도 10을 참조하면, 제1 상하 고정부(110)에서 가공물(10)의 일측 하측면을 지지하도록 제1 가이드부(103)와 밀착되게 제1 지지부(111)를 상승시켜 가압하여 지지하며, 제2 상하 고정부(120)에서 가공물(10)의 타측 하측면을 지지하도록 제2 가이드부(104)와 밀착되게 제2 지지부(121)를 상승시켜 가압하여 지지한다.
다음으로, 상하 좌우가 지지된 가공물(10)를 제1 또는 2 홀 가공기(210, 220)에 의해 가공시 진동에 의해 가공물(10)의 위치가 변동되지 않도록하며, 도 11을 참조하면, 가공물(10)을 견고하게 고정하여 안착면으로부터 이탈되지 않도록 제1 클램프부(130)와 제2 클램프부(140)가 클램핑할 수 있다.
제1 클램프부(130)와 제2 클램프부(140)에서 가공물을 클램핑하여, 위치 결정 지그(100)의 안착면에 안착되어 고정된 가공물(10)을 제2 홀 가공기(220)의 공구가 회전하여, 제2 스토퍼(102)에 밀착되어 고정된 가공물의 타측단에 홀 또는 나사홀을 가공할 수 있다.
제2 홀 가공기(220)는 전술된 바와 같이, 급속 전진 및 등속 전진을 순차적으로 진행하여 가공물(10)에 홀 또는 나사홀을 가공하며, 설정된 일정 깊이로 가공된 후 후진 되는 것을 나타낸다.
가공물(10)이 가공된 후에는 위치 결정 지그(100)는 가공물(10)을 클램핑 및 지지한 순서의 역순으로 클램핑 해제 및 지지 해제를 진행한다.
여기서, 좌우측 고정부가 순차적으로 일측(좌측) 및 타측(우측)으로 순차적으로 고정 후 가공하는 이유는, 원 소재가 가공품이 아닌 금속 속재 압출 자재로서 압출 자재의 특성상 외곽의 길이 및 두께 등 치수가 일정하지 않을 경우에도, 위치 결정 지그에서 일측단과 타측단에 공차내의 정확한 가공을 위하여 기준점인 제1 및 제2 스토퍼를 기준으로 순차적으로 밀착하여 정밀 가공할 수 있다.
이것에 의해 홀 가공이 설정 깊이로의 정밀 가공이 가능하도록 한다.
도 13을 참조하면, 제어부(300)의 구성을 나타낸다.
제어부(300)는 전원을 온/오프 제어할 수 있는 전원 스위치부(301)와 가공물의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부(302)와 제1,2 홀 가공기(210,220)의 구동을 자동으로 구동할 것인지 수동으로 구동할 것이지 설정하는 운전조절부(303),제1 홀 가공기(210)의 회전수를 나타내는 제1 표시부(311)와 제2 홀 가공기(220)의 회전수를 나타내는 제2 표시부(312), 제1 홀 가공기(210)의 회전 속도를 조절하는 제1 회전 속도 조절부(313)과 제2 홀 가공기(220)의 회전 속도를 조절하는 제2 회전 속도 조절부(314)가 구비된다.
또한, 제1 홀 가공기(210) 및 제2 홀 가공기(220)에 제공되는 절삭유의 공급 여부를 결정하는 절삭유 조절부(305)와 작업 공간의 작업등의 온/오프를 제어하는 작업등 조절부(306) 및 수동운전 조절부(320)를 포함한다.
수동운전 조절부(320)는 좌우 고정부(150)를 수동으로 제어하는 좌우 고정부 조절부(321)와 제1 클램프부(130)와 제2 클램프부(140)의 클램핑 및 클램핑 해제를 수동으로 제어하는 클램핑 조절부(322)와 제1 홀 가공기(210) 및 제2 홀 가공기(220)의 회전 구동을 수동으로 제어하는 회전 조절부(323) 제1 홀 가공기(210) 및 제2 홀 가공기(220)의 전진 및 후진을 제어하는 이송 제어부(324)를 포함할 수 있다.
도 14를 참조하면, 위치 결정 지그를 활용한 측면 홀 가공기를 활용하여 가공된 가공물을 나타내는 도면이다.
가공물(10)의 일측에 제1 홀(11) 타측에 제2 홀(12)이 정밀하게 가공되어 형성된 것을 나타낸다.
따라서, 본 발명은 가공물의 측면에 홀이나 나사 홀을 가공하기 위해 가공물을 위치를 결정하여 고정하는 위치 결정 지그에 의해 일측 또는 타측으로 밀착되어 고정되며, 진동을 방지하기 위해 클램핑 또는 클램핑 해제하여 견고하게 고정할 수 있으며, 수평으로 병렬 설지한 측면 홀 가공기의에 의해 측방에서 이동제어하면서 가공물의 가공 깊이를 설정 깊이대로 가공되도록 가공 깊이를 결정하여 정밀하게 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하므로 작업성 및 작업 정밀성이 우수한 효과를 가진다.
또한, 위치 결정 지그를 마련하여 측면 가공 위치에 따라 가공물을 간단히 위치를 고정하여 가공 작업성을 더욱 간편하게 제공하는 효과를 가진다.
본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허 청구 범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10: 가공물 100: 위치 결정 지그
101: 제1 스토퍼 102: 제2 스토퍼
103: 제1 가이드부 104: 제2 가이드부
110: 제1 상하 고정부 111: 제1 지지부
120: 제 상하 고정부 112: 제2 지지부
130: 제1 클램프부 140: 제2 클램프부
150: 좌우 고정부 151: 제1 측면 지지부
152: 제2 측면 지지부 201: 제1 절삭유 제공부
202: 제2 절삭유 제공부 210: 제1 홀 가공기
220: 제2 홀 가공기 221: 구동부
222: 주동풀리 223: 벨트
224: 스플라인 샤프트 225: 종동풀리
226: 스핀들 227: 스핀들 하우징
229: 등속 제어부 241: 깊이 결정 스토퍼
242: 제1 지시부 243: 제2 지시부
244: 센서부 228: 케이싱
260: 주축부 261: 공구 홀더
262: 공구 300: 제어부
101: 제1 스토퍼 102: 제2 스토퍼
103: 제1 가이드부 104: 제2 가이드부
110: 제1 상하 고정부 111: 제1 지지부
120: 제 상하 고정부 112: 제2 지지부
130: 제1 클램프부 140: 제2 클램프부
150: 좌우 고정부 151: 제1 측면 지지부
152: 제2 측면 지지부 201: 제1 절삭유 제공부
202: 제2 절삭유 제공부 210: 제1 홀 가공기
220: 제2 홀 가공기 221: 구동부
222: 주동풀리 223: 벨트
224: 스플라인 샤프트 225: 종동풀리
226: 스핀들 227: 스핀들 하우징
229: 등속 제어부 241: 깊이 결정 스토퍼
242: 제1 지시부 243: 제2 지시부
244: 센서부 228: 케이싱
260: 주축부 261: 공구 홀더
262: 공구 300: 제어부
Claims (5)
- 측면에 홀 또는 나사 홀이 가공되는 가공물;
상기 가공물을 가공하기 위해 안착면 상부에 상기 가공물을 셋팅하여 고정하는 위치 결정 지그;
상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 일측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제1 홀 가공기;
상기 위치 결정 지그에 셋팅된 가공물을 타측에서 홀 또는 나사홀을 가공하는 제2 홀 가공기;및
상기 위치 결정 지그의 구동에 의한 가공물이 일측 또는 타측 중 어느 하나의 방향으로 고정되도록 하는 고정 여부와 상기 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기의 드릴링과 탭핑 구동여부를 제어하는 제어부를 포함하며;
상기 위치 결정 지그는,
상기 가공물의 일측에 홀 또는 나사 홀을 가공 시 일측을 고정하는 제1 스토퍼;
상기 가공물의 타측에 홀 또는 나사 홀을 가공 시 타측을 고정하는 제2 스토퍼;
상기 가공물의 상측 일측을 지지하며 상기 안착면의 정해진 위치에 배치되도록 가이드 하는 제1 가이드부;
상기 가공물의 상측 타측을 지지하며 상기 안착면의 정해진 위치에 배치되도록 가이드 하는 제2 가이드부;
상기 제1 가이드부에 상기 가공물이 고정되도록 하측에서 가압하고 지지하여 고정하도록 구비된 제1 상하 고정부;
상기 제2 가이드부에 상기 가공물이 고정되도록 하측에서 가압하고 지지하여 고정하도록 구비된 제2 상하 고정부;
상기 제1 스토퍼 또는 제2 스토퍼에 상기 가공물이 고정되록 좌측 또는 우측으로 가압하여 지지하여 고정하도록 제1 측면 지지부와 제2 측면 지지부가 구비된 좌우 고정부; 및
상기 가공물에 홀 가공시 진동에 의해 고정된 안착면에서 벗어나지 않도록 일측을 클램핑 하는 제1 클램프부와 타측을 클램핑하는 제2 클램프부를 포함하며;
상기 위치 결정 지그에 가공물을 안착되면 자동으로 가공물을 고정하여, 가공물의 일측면과 타측면에 순차적으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 좌우 고정부는,
상기 제1 홀 가공기를 통해 가공물의 일측 가공 시 상기 제1 스토퍼에 가공물의 일측단이 밀착되어 고정되도록 좌측으로 가압하여 지지하여 고정하며;
상기 제2 홀 가공기를 통해 가공물의 타측 가공 시 상기 제2 스토퍼에 가공물의 타측단이 밀착되어 고정되도록 우측으로 가압하여 지지하여 고정하며;
상기 가공물의 일측면과 타측면에 제1 홀 가공기와 제2 홀 가공기를 통해 순차적으로 홀이나 나사 홀 가공을 자동 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기는,
상기 가공물에 홀을 가공하기 위해 스핀들이 구비되며, 상기 스핀들의 가공 속도를 제어할 수 있는 등속제어부;
상기 가공물에 홀이 가공되는 깊이를 결정하는 깊이 결정 스토퍼와 제1 지시부; 및
상기 스핀들의 드릴링과 탭핑 동작을 시점을 결정하는 센서부와 제2 지시부를 포함하며;
상기 깊이 결정 스토퍼에 제1 지시부가 밀착 접촉될때까지 가공물에 홀을 가공하여, 가공물에 가공되는 홀의 깊이를 설정된 깊이로 가공하며;
상기 센서부에 제2 지시부가 센싱될 때까지 탭핑 동작이 진행되고, 상기 센서부에 제2 지시부가 센싱되는 시점에 역방향 탭핑 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기.
- 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 위치 결정 지그 및 제1 홀 가공기 및 제2 홀 가공기가 순차적으로 구동되도록 제어하며;
상기 가공물이 상기 위치 결정 지그의 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼에 순차적으로 밀착하여 일측과 타측에 홀 또는 나사 홀을 가공하여 정밀 가공이 가능한 것을 특징으로 하는 위치 결정 지그를 활용한 측면홀 가공기.
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