KR20230115059A - 자동 탭핑시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 탭핑시스템에 관련되며, 이때 자동 탭핑시스템은 피딩부를 타고 정렬이송되는 부품이 상호 역방향으로 이송되어 클램프모듈의 클램프홈에 양방향으로 가압되면서 클램프홈과의 경사운동에 의해 탭과 동심원 상에 정확하게 위치되므로 탭가공 품질이 향상되고, 특히, 부품이 클램프모듈의 일측으로 투입되어 탭가공된 후, 다른 일측으로 배출되는 연속 피딩방식으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임을 크게 단축할 수 있도록 피딩부(100), 진동모듈(200), 클램프모듈(300), 감지센서(400), 배출슈터부(500)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

자동 탭핑시스템 {automatic tapping system}
본 발명은 자동 탭핑시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 피딩부를 타고 정렬이송되는 부품이 상호 역방향으로 이송되어 클램프모듈의 클램프홈에 양방향으로 가압되면서 클램프홈과의 경사운동에 의해 탭과 동심원 상에 정확하게 위치되므로 탭가공 품질이 향상되고, 특히, 부품이 클램프모듈의 일측으로 투입되어 탭가공된 후, 다른 일측으로 배출되는 연속 피딩방식으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임을 크게 단축할 수 있는 자동 탭핑시스템에 관한 것이다.
통상적으로 모재에 너트홈을 형성하여 너트를 제조하도록 된 탭핑머신은 먼저 모재의 탭핍위치에 홀을 천공하고, 천공된 홀에 탭(tap)을 진입시켜 너트를 제조하도록 구성된다.
이러한 탭핑공정은 대부분 수동작업에 의존하거나 전용 탭핑기를 이용하게 되는데 수동작업은 탭을 수동으로 회전시켜 탭핑하는 것이므로 가공정밀도가 저하되고 작업 속도가 늦고, 작업자 숙련도에 따라 고가의 탭 손상 및 파손이 빈번하게 발생되고, 전용 탭핑기는 모재의 로딩/언로딩이 수작업으로 수행되므로 작업자 숙련도에 따라 생산성 편차가 크게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-0853562호에서, 프레임과, 상기 프레임과 이격되어 위치되며, 모터를 탑재하는 회전력 공급부재와, 상기 회전력 공급부재에 결합되며, 상기 모터에 의해 회전됨과 동시에 상하 방향으로 이동 가능하며, 대상물의 내경을 원주방향을 따라 절삭하여 탭을 내는 탭핑 작업을 수행하는 탭핑공구를 수용하는 공구척과, 상기 프레임에 결합되며, 내부공간을 가져서 원통형의 탭핑을 요하는 대상물을 수용하되, 수직선에 대해 경사지게 설치되어 상기 대상물이 자중에 의해서 아래로 유동되도록 하는 경사가이드부재와, 상기 프레임의 상면에 위치되며, 그 중간부에는 홈인 수용홈이 길게 형성되며, 상기 수용홈의 끝단은 상기 경사가이드부재의 끝단과 연결되어, 상기 수용홈은 상기 경사가이드부재를 타고 내려오는 대상물의 이동 통로가 되며, 그 일측면에는 관통공이 마련되는 수평가이드부재와, 상기 수평가이드부재의 수용홈에 수용된 상기 대상물을 하나씩 밀어주는 푸싱부재 및 유압실린더에 의해 작동되어 전후로 왕복운동 가능하며, 전진되어 상기 수평가이드부재의 관통공을 관통하여 상기 대상물과 접촉되어 그 대상물을 잡아주는 클램프판을 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 자동으로 대상물의 내경에 탭을 형성하려는 것이나, 수평가이드부재의 수용홈을 타고 줄지어 공급되는 대상물이 탭핑공구와 동축상에 불일치하거나, 대상물이 기울어지는 경우 탭이 충돌되어 파손으로 이어지는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 피딩부를 타고 정렬이송되는 부품이 상호 역방향으로 이송되어 클램프모듈의 클램프홈에 양방향으로 가압되면서 클램프홈과의 경사운동에 의해 탭과 동심원 상에 정확하게 위치되므로 탭가공 품질이 향상되고, 특히, 부품이 클램프모듈의 일측으로 투입되어 탭가공된 후, 다른 일측으로 배출되는 연속 피딩방식으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임을 크게 단축할 수 있는 자동 탭핑시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 부품(A)을 1열로 정렬하여 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩하도록 레일홈(120)이 형성되는 피딩부(100); 상기 피딩부(100)를 받침 지지하고, 진동력을 전달하여 레일홈(120)에 수용된 부품(A)을 이송하도록 구비되는 진동모듈(200); 상기 피딩부(100)의 레일홈(120)을 타고 자동 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩된 부품(A)을 클램핑하도록 구비되는 클램프모듈(300); 상기 클램프모듈(300) 측으로 부품(A) 진입 여부를 검출하도록 구비되는 감지센서(400); 및 상기 탭(T)에 의해 탭가공이 완료된 후, 클램프모듈(300) 외측으로 피딩되는 부품(A)을 이송하도록 구비되는 배출슈터부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 파츠피더(P)는 나선형 피딩레일(P1)을 타고 이송되는 부품(A)을 일정한 방향으로 정렬 피딩하는 방향정렬부(140)가 구비되고, 상기 방향정렬부(140)는, 나선형 피딩레일(P1)과 피딩부(100) 사이에 설치되고, 부품(A)을 측방향에서 가이드하는 종형 가이드(141)와, 종형 가이드(141) 하단부에 연결되고, 폭방향으로 갈수록 상향 경사각으로 형성되어 부품(A)을 저면에서 가이드하는 횡형 가이드(142)와, 횡형 가이드(141) 일구간에 폭이 부품(A) 하부 지름 대비 작으면서 부품(A) 하부 반지름 대비 큰 사이즈로 형성되어, 부품(A)이 이송 중에 1개만 남기고 낙하 선별하도록 일측에 선별홈(143)이 형성되는 선별레일(144)과, 선별홈(143) 상부에 이격 배치되고, 부품(A) 높이 대비 높게 배치되어 피딩불량 부품을 선별홈(143) 측으로 밀어서 선별 배출하는 경사 가이드(145)와, 피딩부(100)의 레일홈(120) 상부에 대향하게 배치되어, 경사 가이드(144)를 통과하여 이송되는 부품(A)을 상부에서 가이드하는 상부레일(146)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프모듈(300)은, 피딩부(100) 단부에 배치되어 부품(A) 저면을 받침 지지하는 클램프바디(310)와, 클램프바디(310) 상면에 설치되어 구동부에 의해 상호 역방향으로 직선 이송되고, 서로 대응하는 면에 클램프홈(322)이 형성되는 조(320)를 포함하고, 상기 피딩부(100)를 타고 이송되는 부품(A)이 한 쌍의 조(320) 사이로 진입하여 감지센서(400)에 검출되면, 구동부 작동에 의해 한 쌍의 조(320)가 상호 역방향으로 이송되어 클램프홈(322) 내에 부품(A)을 양방향에서 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조(320)는 클램프홈(322) 일측 단부에 경사밀편(323)이 형성되고, 상기 경사밀편(323)은 피딩부(100)를 타고 1열로 피딩되는 부품(A)을 클램핑 작동시, 클램핑 대상인 부품(A)과 이웃하는 부품(A)을 백피딩시켜 클램핑 대상인 부품(A) 측으로 가해지는 피딩력이 해제된 상태에서 조(320)의 클램핑력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배출슈터부(500)는, 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품 이송방향과 직교하는 방향으로 연장되는 슈터레일(510)과, 슈터레일(510) 상부에 설치되어 구동부에 의해 직선 왕복 이송되는 슈터블록(520)과, 슈터블록(520)에 돌출 형성되고, 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)을 배출하는 밀편(530)을 포함하고, 상기 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)은 경사각으로 형성되는 밀편(530)과 경사운동에 의해 슈터블록(520) 측으로 이동된 상태로 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀편(530)은 일단이 슈터블록(520)에 연결되고, 다른 일단은 부품(A)이 배출되는 방향으로 기울어지도록 경사각으로 형성되며, 상기 밀편(530)의 경사각에 의해 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)이 밀편(530)과 경사운동에 의해 클램프모듈(300)과 이격된 상태로 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프홈(322)은 하부로 갈수록 이웃하는 클램프홈(322)과 거리가 확장되도록 이너경사면(324)이 형성되고, 상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프홈(322)의 이너경사면(324)과 경사운동되면서 하향 이동되어 클램프바디(310) 상면에 밀착 고정력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프홈(322)은 상단부에 클램프턱(325)이 형성되고,
상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프턱(325)에 의해 상면에서 구속되어, 탭핑기의 탭(T)이 탭핑가공 후 역피딩되는 중에 부품(A)의 이동을 제한하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 피딩부를 타고 정렬이송되는 부품이 상호 역방향으로 이송되어 클램프모듈의 클램프홈에 양방향으로 가압되면서 클램프홈과의 경사운동에 의해 탭과 동심원 상에 정확하게 위치되므로 탭가공 품질이 향상되고, 특히, 부품이 클램프모듈의 일측으로 투입되어 탭가공된 후, 다른 일측으로 배출되는 연속 피딩방식으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임을 크게 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 피딩부를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 클램프모듈을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 배출슈터부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 조를 확대하여 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 피딩부를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 클램프모듈을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 배출슈터부를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 탭핑시스템의 조를 확대하여 나타내는 구성도이다.
본 발명은 자동 탭핑시스템에 관련되며, 이때 자동 탭핑시스템은 피딩부를 타고 정렬이송되는 부품이 상호 역방향으로 이송되어 클램프모듈의 클램프홈에 양방향으로 가압되면서 클램프홈과의 경사운동에 의해 탭과 동심원 상에 정확하게 위치되므로 탭가공 품질이 향상되고, 특히, 부품이 클램프모듈의 일측으로 투입되어 탭가공된 후, 다른 일측으로 배출되는 연속 피딩방식으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임을 크게 단축할 수 있도록 피딩부(100), 진동모듈(200), 클램프모듈(300), 감지센서(400), 배출슈터부(500)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 피딩부(100)는 파츠피더(P)를 통하여 공급되는 부품(A)을 1열로 정렬하여 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩하도록 레일홈(120)이 형성된다.
상기 피딩부(100)의 레일홈(120) 일단은 파츠피더(P)의 부품(A) 출구와 비접촉 상태로 배치되고, 다른 일단은 후술하는 클램프모듈(300)의 부품(A) 입구와 비접촉 상태로 배치된다.
그리고, 상기 레일홈(120)은 부품(A) 하부 지름 대비 확장된 폭으로 형성되고, 상부가 개방되어, 부품(A)의 일렬 이송을 가이드하게 된다.
이때, 상기 파츠피더(P)는 나선형 피딩레일(P1)을 타고 이송되는 부품(A)을 일정한 방향으로 정렬 피딩하는 방향정렬부(140)가 구비된다.
도 2에서, 상기 방향정렬부(140)는, 나선형 피딩레일(P1)과 피딩부(100) 사이에 설치되고, 부품(A)을 측방향에서 가이드하는 종형 가이드(141)와, 종형 가이드(141) 하단부에 연결되고, 폭방향으로 갈수록 상향 경사각으로 형성되어 부품(A)을 저면에서 가이드하는 횡형 가이드(142)와, 횡형 가이드(141) 일구간에 폭이 부품(A) 하부 지름 대비 작으면서 부품(A) 하부 반지름 대비 큰 사이즈로 형성되어, 부품(A)이 이송 중에 1개만 남기고 낙하 선별하도록 일측에 선별홈(143)이 형성되는 선별레일(144)과, 선별홈(143) 상부에 이격 배치되고, 부품(A) 높이 대비 높게 배치되어 피딩불량 부품을 선별홈(143) 측으로 밀어서 선별 배출하는 경사 가이드(145)와, 피딩부(100)의 레일홈(120) 상부에 대향하게 배치되어, 경사 가이드(144)를 통과하여 이송되는 부품(A)을 상부에서 가이드하는 상부레일(146)을 포함한다.
이처럼 도 2의 확대도와 같이 부품(A)이 방향정렬부(140)를 타고 이송되는 중에 횡형 가이드(142)의 경사각도에 의해 종형 가이드(141) 측으로 밀착되고, 선별레일(144) 구간에서 폭방향 일렬의 부품(A)을 남기고, 나머지 부품(A)은 선별홈(143) 측으로 제거되므로, 파츠피더(P)를 통하여 무작위로 공급되는 부품(A)이 방향정렬부(140)를 거쳐 일렬로 선별 공급된다.
또한, 본 발명에 따른 진동모듈(200)은 상기 피딩부(100)를 받침 지지하고, 진동력을 전달하여 레일홈(120)에 수용된 부품(A)을 이송하도록 구비된다.
상기 진동모듈(200)은, 피딩부(100)를 하부에서 지지하는 탄성체와, 피딩부(100) 하부에 설치되어 진동력을 발생하는 진동자를 포함하고, 상기 진동자가 on 작동시, 피딩부(100)는 탄성체 상에서 진동되면서 레일홈(120)에 수용된 부품(A)을 후술하는 클램프모듈(300) 측으로 이송하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 클램프모듈(300)은 상기 피딩부(100)의 레일홈(120)을 타고 자동 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩된 부품(A)을 클램핑하도록 구비된다.
상기 클램프모듈(300)은 부품(A)을 일시적으로 클램핑하여 탭가공을 수행하고, 탭가공이 완료된 후 언클램핑되어 부품(A)이 이동 가능한 상태로 전환되는바, 이때, 상기 클램프모듈(300)은 부품(A)을 탭(T)과 동심원상에 일치되도록 클램핑하게 된다.
도 3에서, 상기 클램프모듈(300)은, 피딩부(100) 단부에 배치되어 부품(A) 저면을 받침 지지하는 클램프바디(310)와, 클램프바디(310) 상면에 설치되어 구동부에 의해 상호 역방향으로 직선 이송되고, 서로 대응하는 면에 'V' 형상의 클램프홈(322)이 형성되는 조(320)를 포함한다.
이처럼, 상기 피딩부(100)를 타고 이송되는 부품(A)이 한 쌍의 조(320) 사이로 진입하여 감지센서(400)에 검출되면, 구동부 작동에 의해 한 쌍의 조(320)가 상호 역방향으로 이송되어 클램프홈(322) 내에 부품(A)을 양방향에서 클램핑하도록 구비됨에 따라 부품(A)이 클램프홈(322)을 타고 경사운동되면서 탭(T)과 동심원상에 정확하게 클램핑되어 탭가공 품질이 향상된다.
그리고, 상기 클램프모듈(300)은 한 쌍의 조(320) 일측으로 부품(A)이 투입되어 탭가공 후, 다른 일측으로 배출되는 일렬 피딩구성으로 인해 탭 가공에 따른 사이클 타임이 크게 단축되는 이점이 있다.
도 4 (b)에서, 상기 조(320)는 클램프홈(322) 일측 단부에 경사밀편(323)이 형성된다.
상기 경사밀편(323)은 피딩부(100)를 타고 부품(A)이 투입되는 측 단부에 소정의 경사각으로 형성된다.
그리고 상기 경사밀편(323)은 피딩부(100)를 타고 1열로 피딩되는 부품(A)을 클램핑 작동시, 클램핑 대상인 부품(A)과 이웃하는 부품(A)을 백피딩시켜 클램핑 대상인 부품(A) 측으로 가해지는 피딩력이 해제된 상태에서 조(320)의 클램핑력이 작용하도록 구비됨에 따라 클램핑 대상인 부품(A)이 기울어짐 없이 정위치에 클램핑된다.
도 5 (a)에서, 상기 클램프홈(322)은 하부로 갈수록 이웃하는 클램프홈(322)과 거리가 확장되도록 이너경사면(324)이 형성된다.
상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프홈(322)의 이너경사면(324)과 경사운동되면서 하향 이동되어 클램프바디(310) 상면에 밀착 고정력이 발생되도록 구비됨에 따라 부품(A)이 클램프모듈(300)에 의해 고정시 들뜸현상이 방지됨과 더불어 한 쌍의 조(320)에 의해 횡방향 고정력과 이너경사면(324)에 의한 종방향 고정력이 동시에 작용하여 클램핑력이 견고하고 정밀하게 작용하는 이점이 있다.
도 5 (b)에서, 상기 클램프홈(322)은 상단부에 클램프턱(325)이 형성되어 부품(A) 상면을 구속하도록 구비된다.
이에 상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프턱(325)에 의해 상면에서 구속되어, 탭핑기의 탭(T)이 탭핑가공 후 역피딩되는 중에 부품(A)의 이동을 제한하도록 구비됨에 따라 탭핑가공 불량이 방지됨과 더불어 탭(T) 손상이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 감지센서(400)는 상기 클램프모듈(300) 측으로 부품(A) 진입 여부를 검출하도록 구비된다.
상기 감지센서(400)는 지지암 및 클램프에 의해 높이 및 설치각도가 조절되도록 구비되어 부품(A) 품종 변경에 대응하여 유연하게 위치를 변경할 수 있다.
본 발명에 따른 배출슈터부(500)는 상기 탭(T)에 의해 탭가공이 완료된 후, 클램프모듈(300) 외측으로 피딩되는 부품(A)을 이송하도록 구비된다.
상기 배출슈터부(500)는, 도 4와 같이 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품 이송방향과 직교하는 방향으로 연장되는 슈터레일(510)과, 슈터레일(510) 상부에 설치되어 구동부에 의해 직선 왕복 이송되는 슈터블록(520)과, 슈터블록(520)에 돌출 형성되고, 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)을 배출하는 밀편(530)을 포함한다.
그리고, 상기 밀편(530)은 일단이 슈터블록(520)에 연결되고, 다른 일단은 부품(A)이 배출되는 방향으로 기울어지도록 경사각으로 형성되며, 상기 밀편(530)의 경사각에 의해 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)이 밀편(530)과 경사운동에 의해 클램프모듈(300)과 이격된 상태로 배출되도록 구비된다.
즉, 상기 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)은 경사각으로 형성되는 밀편(530)과 경사운동에 의해 슈터블록(520) 측으로 이동된 상태로 배출되도록 구비됨에 따라 배출슈터부(500)에 의해 부품(A)이 이송되는 중에 클램프모듈(300)을 포함하는 주변 부품에 충돌되는 현상이 방지되고, 밀편(530)의 탄력적으로 부품(A)과 접촉되어 배출과정 중에 부품(A)이 찍히거나 손상되는 현상이 방지된다.
100: 피딩부 200: 진동모듈
300: 클램프모듈 400: 감지센서
500: 배출슈터부

Claims (8)

  1. 부품(A)을 1열로 정렬하여 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩하도록 레일홈(120)이 형성되는 피딩부(100);
    상기 피딩부(100)를 받침 지지하고, 진동력을 전달하여 레일홈(120)에 수용된 부품(A)을 이송하도록 구비되는 진동모듈(200);
    상기 피딩부(100)의 레일홈(120)을 타고 자동 탭핑기의 탭(T)과 대응하는 위치로 피딩된 부품(A)을 클램핑하도록 구비되는 클램프모듈(300);
    상기 클램프모듈(300) 측으로 부품(A) 진입 여부를 검출하도록 구비되는 감지센서(400); 및
    상기 탭(T)에 의해 탭가공이 완료된 후, 클램프모듈(300) 외측으로 피딩되는 부품(A)을 이송하도록 구비되는 배출슈터부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파츠피더(P)는 나선형 피딩레일(P1)을 타고 이송되는 부품(A)을 일정한 방향으로 정렬 피딩하는 방향정렬부(140)가 구비되고,
    상기 방향정렬부(140)는,
    나선형 피딩레일(P1)과 피딩부(100) 사이에 설치되고, 부품(A)을 측방향에서 가이드하는 종형 가이드(141)와,
    종형 가이드(141) 하단부에 연결되고, 폭방향으로 갈수록 상향 경사각으로 형성되어 부품(A)을 저면에서 가이드하는 횡형 가이드(142)와,
    횡형 가이드(141) 일구간에 폭이 부품(A) 하부 지름 대비 작으면서 부품(A) 하부 반지름 대비 큰 사이즈로 형성되어, 부품(A)이 이송 중에 1개만 남기고 낙하 선별하도록 일측에 선별홈(143)이 형성되는 선별레일(144)과,
    선별홈(143) 상부에 이격 배치되고, 부품(A) 높이 대비 높게 배치되어 피딩불량 부품을 선별홈(143) 측으로 밀어서 선별 배출하는 경사 가이드(145)와,
    피딩부(100)의 레일홈(120) 상부에 대향하게 배치되어, 경사 가이드(144)를 통과하여 이송되는 부품(A)을 상부에서 가이드하는 상부레일(146)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프모듈(300)은,
    피딩부(100) 단부에 배치되어 부품(A) 저면을 받침 지지하는 클램프바디(310)와,
    클램프바디(310) 상면에 설치되어 구동부에 의해 상호 역방향으로 직선 이송되고, 서로 대응하는 면에 클램프홈(322)이 형성되는 조(320)를 포함하고,
    상기 피딩부(100)를 타고 이송되는 부품(A)이 한 쌍의 조(320) 사이로 진입하여 감지센서(400)에 검출되면, 구동부 작동에 의해 한 쌍의 조(320)가 상호 역방향으로 이송되어 클램프홈(322) 내에 부품(A)을 양방향에서 클램핑하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 조(320)는 클램프홈(322) 일측 단부에 경사밀편(323)이 형성되고, 상기 경사밀편(323)은 피딩부(100)를 타고 1열로 피딩되는 부품(A)을 클램핑 작동시, 클램핑 대상인 부품(A)과 이웃하는 부품(A)을 백피딩시켜 클램핑 대상인 부품(A) 측으로 가해지는 피딩력이 해제된 상태에서 조(320)의 클램핑력이 작용하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배출슈터부(500)는,
    클램프모듈(300)에서 배출되는 부품 이송방향과 직교하는 방향으로 연장되는 슈터레일(510)과,
    슈터레일(510) 상부에 설치되어 구동부에 의해 직선 왕복 이송되는 슈터블록(520)과,
    슈터블록(520)에 돌출 형성되고, 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)을 배출하는 밀편(530)을 포함하고,
    상기 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)은 경사각으로 형성되는 밀편(530)과 경사운동에 의해 슈터블록(520) 측으로 이동된 상태로 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 밀편(530)은 일단이 슈터블록(520)에 연결되고, 다른 일단은 부품(A)이 배출되는 방향으로 기울어지도록 경사각으로 형성되며, 상기 밀편(530)의 경사각에 의해 클램프모듈(300)에서 배출되는 부품(A)이 밀편(530)과 경사운동에 의해 클램프모듈(300)과 이격된 상태로 배출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 클램프홈(322)은 하부로 갈수록 이웃하는 클램프홈(322)과 거리가 확장되도록 이너경사면(324)이 형성되고,
    상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프홈(322)의 이너경사면(324)과 경사운동되면서 하향 이동되어 클램프바디(310) 상면에 밀착 고정력이 발생되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 클램프홈(322)은 상단부에 클램프턱(325)이 형성되고,
    상기 조(320)에 의해 부품(A)이 클램핑 작동시, 부품(A)이 클램프턱(325)에 의해 상면에서 구속되어, 탭핑기의 탭(T)이 탭핑가공 후 역피딩되는 중에 부품(A)의 이동을 제한하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 탭핑시스템.
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