CN114669986B - 一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置及机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置及机床，涉及钢丝螺帽供料设备领域，包括振动盘和正料装置，所述正料装置包括储料机、转动夹具、驱动轴和触碰装置；所述振动盘上的钢丝螺帽滑落到所述储料机内；所述转动夹具用于夹持所述储料机送出的钢丝螺帽的侧壁；所述驱动轴带动所述转动夹具移动，所述触碰装置处于所述转动夹具上方外的位置与所述转动夹具所夹持的钢丝螺帽的端口相撞；所述转动夹具与所述触碰装置电连接，所述转动夹具根据所述触碰装置是否碰撞钢丝螺帽的安装柄的结果调整转动方向，使钢丝螺帽的安装柄朝向上方。本发明能稳定提供安装柄朝上的钢丝螺帽，解决了钢丝螺帽朝向混乱问题，是实现智能化安装的保证。

Description

一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置及机床

技术领域

本发明涉及钢丝螺帽供料设备领域，特别涉及一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置及机床。

背景技术

钢丝螺帽是一种新型的内螺纹紧固件，适用于螺纹连接，旋入并紧固在被连接件之一的螺纹孔中，形成标准内螺纹，螺栓或螺钉再拧入其中，又名螺纹丝套，简称丝套。它是用高强度、高精度、表面光洁的冷轧菱形不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，主要用于增强和保护低强度材质的内螺纹。

现有市面上用于对物品安装钢丝螺帽的安装设备大多数采用人工上料，因为缺乏能够稳定判断并调整钢丝螺帽安装柄朝向的供料设备，常常因为钢丝螺帽安装柄没有朝向上方正对安装设备使得钢丝螺帽无法搭载在安装设备的转杆上，因此无法实现自动化智能安装。

发明内容

为解决上述的技术问题本发明提供一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置及机床，目的在于稳定使钢丝螺帽的安装柄朝向上方。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，包括振动盘，还包括正料装置，所述正料装置包括储料机、转动夹具、驱动轴和触碰装置；所述振动盘上的钢丝螺帽滑落到所述储料机内；

所述转动夹具的夹头与所述储料机的出料口相贴，所述转动夹具用于夹持所述储料机送出的钢丝螺帽的侧壁；

所述驱动轴带动所述转动夹具移动，所述触碰装置处于所述转动夹具的运动路径上，并于所述转动夹具上方外的位置与所述转动夹具所夹持的钢丝螺帽的端口相撞；

所述转动夹具与所述触碰装置电连接，所述转动夹具根据所述触碰装置是否碰撞钢丝螺帽的安装柄的结果调整转动方向，使钢丝螺帽的安装柄朝向上方。

优选地，所述触碰装置包括冲击块、滑杆、复位弹簧、触碰开关和固定器；

所述冲击块安装在所述固定器上，所述冲击块用于与所述转动夹具直接碰撞；所述滑杆滑动设置在所述冲击块上，且贯穿所述冲击块；

所述固定器存在活动凹槽用于容纳所述滑杆的端部；所述滑杆用于被所述钢丝螺帽的安装柄顶压滑动，并碰撞安装在所述活动凹槽内的触碰开关；所述复位弹簧分别连接所述滑杆和所述活动凹槽用于推动滑动后的所述滑杆复位。

优选地，所述活动凹槽内设置有压杆，所述压杆一端旋转连接所述活动凹槽，另一端活动连接所述滑杆靠近所述活动凹槽的一端；所述触碰开关位于所述压杆的下方。

优选地，所述储料机内设置有形状与钢丝螺帽轮廓相同的储料通道用于容纳钢丝螺帽，所述储料通道设置有推杆部用于将钢丝螺帽推出外部环境。

优选地，所述储料通道包括相连的用于进入钢丝螺帽的运输道和推出钢丝螺帽的出口道，所述推杆部安装在所述出口道内；所述运输道的入料口高度高于所述出口道与所述运输道相连处的高度。

优选地，所述储料通道上活动安装有封闭所述储料通道出口端的卡位部，所述推杆部推动钢丝螺帽克服所述卡位部的阻碍伸出外部环境。

优选地，所述振动盘的螺旋料斗上设置有向上倾斜的跌落轨道，所述跌落轨道无外壁连接，所述跌落轨道宽度等于钢丝螺帽半径，用于筛选通过竖直摆放的钢丝螺帽。

优选地，所述振动盘的出料口连接有翻转装置和滑轨，所述翻转装置旋转驱动钢丝螺帽从所述振动盘进入所述滑轨内，所述滑轨连通所述储料机。

优选地，所述转动夹具的夹头与钢丝螺帽形状相契合。

一种机床，包括机械臂和工件台，还包括所述保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置；所述机械臂上安装有螺丝杆用于伸入所述双钢丝螺帽智能供料装置拿取钢丝螺帽，并移动到所述工件台上方将所述钢丝螺帽锁入所述工件台上的工件内。

本发明具有以下有益效果：本发明通过储料机容纳钢丝螺帽，并利用储料机单次向转动夹具输送一个固定摆放的钢丝螺帽，为转动夹具提供夹取基础，解决了以往钢丝螺帽上料杂乱无章，需要用人手抓取的状况。转动夹具夹取钢丝螺帽后，移动到触碰装置位置发生碰撞，以钢丝螺帽安装柄是否接触触碰装置为判断依据，知悉安装柄所在位置，再旋转将钢丝螺帽有安装柄的一端朝上摆设，过程精确无误，能稳定提供安装柄朝上的钢丝螺帽，解决了钢丝螺帽朝向混乱问题，是实现智能化安装的前提。

附图说明

图1是保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置的结构示意图。

图2是正料装置的结构示意图。

图3是触碰装置的局部剖面图。

图4是图2的“A”部分放大示意图。

图5是振动盘的局部视图。

图6是机床的结构示意图。

其中，附图标记：

1、振动盘；2、正料装置；21、储料机；211、推杆部；212、卡位部；22、转动夹具；23、驱动轴；24、触碰装置；241、冲击块；242、滑杆；243、复位弹簧；244、触碰开关；245、固定器；246、活动凹槽；247、压杆；3、翻转装置；4、滑轨；5、机械臂；6、工件台；100、储料通道；200、运输道；300、出口道；400、跌落轨道。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

钢丝螺帽的使用过程第一步先安装到安装设备中，第二步经安装设备转动锁入到产品中。需要理解的是，在第一步过程中，需要使钢丝螺帽的安装柄勾合到安装设备的转动杆条结构中，此时钢丝螺帽和安装设备均接近竖直摆放，钢丝螺帽的安装柄朝向上方，避免因横向连接时钢丝螺帽脱落。然而现有大多数供料设备无法稳定供应安装柄朝上的钢丝螺帽，因此无法实现智能安装，仍需人工进行操作。所说的钢丝螺帽为空心圆柱状物体，其端部指上下两个底面，侧壁即圆柱侧面。

本发明为钢丝螺帽安装到安装设备中实现智能化供料。如图1所示的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，包括振动盘1，还包括正料装置2，正料装置2包括储料机21、转动夹具22、驱动轴23和触碰装置24；振动盘1上的钢丝螺帽滑落到储料机21内；

转动夹具22的夹头与储料机21的出料口相贴，转动夹具22用于夹持储料机21送出的钢丝螺帽的侧壁；

驱动轴23带动转动夹具22移动，触碰装置24处于转动夹具22的运动路径上，并于转动夹具22上方外的位置与转动夹具22所夹持的钢丝螺帽的上端或下端相撞；

转动夹具22与触碰装置24电连接，触碰装置24向转动夹具22反馈触碰信号，转动夹具22根据触碰装置24是否碰撞钢丝螺帽的安装柄的结果调整转动方向，使钢丝螺帽的安装柄朝向上方。

其中，振动盘1为常规的螺帽上料装置，通过不断震动使底层的钢丝螺帽沿螺旋状的通道逐渐上升，到达顶部后则落入到储料机21中。一般为了使振动盘1和正料装置2具有足够间隔空间，还为了使储料机21摆脱位置限制，可在储料机21和振动盘1之间设置连接通道，用作过渡作用。该储料机21内部存在运输通道，使内部的钢丝螺帽通过运输通道从入口端移动到出料口，并移动出外部环境。之后转动夹具22对储料机21提供的钢丝螺帽的侧壁进行夹持，钢丝螺帽的两端仍然展露在外部，一端具有安装柄、另一端没有安装柄。根据转动夹具22所夹持的钢丝螺帽的朝向与转动夹具22和触碰装置24之间的摆放位置关系预先设置驱动轴23和转动夹具22的运动过程，使转动夹具22移动到触碰装置24位置，并将钢丝螺帽的端部碰撞触碰装置24的开关，其中转动夹具22能够夹持钢丝螺帽旋转，改变钢丝螺帽的朝向。由于触碰装置24的反应器面积小于钢丝螺帽上端或下端的面积，若钢丝螺帽无安装柄的一端伸向触碰装置24，则钢丝螺帽的侧壁包裹触碰装置24的反应器（即触碰装置24上的按压开关，被施加压力即会使触碰装置24响应），钢丝螺帽的高度大于反应器的长度，钢丝螺帽与反应器无触碰；若钢丝螺帽有安装柄的一端伸向触碰装置24，则安装柄按压反应器；根据触碰结果能够使转动夹具22判断此时钢丝螺帽的安装柄朝向，并进行对应旋转动作，使钢丝螺帽的安装柄朝向上方，以向安装设备供料。例如驱动轴23带动转动夹具22向左侧的触碰装置24移动，钢丝螺帽横向碰撞触碰装置24，若此时钢丝螺帽安装柄碰撞了触碰装置24，则触碰装置24反馈信号给转动夹具22，转动夹具22进行顺时针旋转90度的运动，使钢丝螺帽安装柄朝上；相反，若无发生触碰，则转动夹具进行逆时针90度的运动。其中安装设备为电动批等装置，用于在螺丝杆上安装上钢丝螺帽后，再向产品中锁入钢丝螺帽。

即本申请向电动批等设备供料，为了使电动批便捷勾合安装上钢丝螺帽、简化操作和不易脱落钢丝螺帽，在安装过程中，电动批需要保持竖直安装钢丝螺帽和向产品锁入钢丝螺帽。即，电动批等设备需要在转动夹具22的正上方拿取转动夹具22中的钢丝螺帽。因此，触碰装置24并不能位于转动夹具22的上方，阻碍安装设备的进给。

具体地，储料机21推出的钢丝螺帽一般有水平摆放和竖向摆放两种方式，两种方式中的钢丝螺帽安装柄朝向不同。当然不论钢丝螺帽水平摆放或竖向摆放，储料机21的出料口均位置需要设置底板或侧板以固定钢丝螺帽，才能被转动夹具22准确夹持。而触碰装置24一般有与转动夹具22处于同一水平高度和位于转动夹具22下方两种位置设置方式。参照图2，某些实施例中，储料机21推出的钢丝螺帽竖向摆放，储料机21的出料口设置有底板承托钢丝螺帽，转动夹具22水平伸向储料机21夹持钢丝螺帽，而触碰装置24与转动夹具22处于同一水平高度，则驱动轴23带动转动夹具22水平移动达到触碰装置24位置；并且转动夹具22进行90度旋转，使钢丝螺帽水平朝向，其端部与触碰装置24碰撞，对应碰撞结果调整转动夹具22再次传动的方向，使钢丝螺帽安装柄朝向上方。可以知道，上述过程中，储料机21供出的钢丝螺帽摆向，触碰装置24和转动夹具22之间的位置关系会影响转动夹具22和驱动轴23的运动轨迹，需要满足转动夹具22夹取钢丝螺帽的侧壁，和钢丝螺帽的端部与触碰装置24接触两个条件。

该储料机21内具有容纳和运输导向钢丝螺帽的通道，其一端连接振动盘1，另一端连接转动夹具22，主要作用为机械化且规律性地向转动夹具22提供标准摆设的钢丝螺帽。其中一种实现方法为，处于储料机21内部的钢丝螺帽整齐排列，摆向一致，只需沿通道运输向外部即可。可以通过在储料机21的入料口设置螺帽筛选机，使钢丝螺帽以统一的摆放方式进入储料机21，抑或通过人工对振动盘1上的钢丝螺帽调整摆放实现相同效果。储料机21内部可通过同步带等形式运输钢丝螺帽。

转动夹具22包括夹爪装置和旋转装置，夹爪装置的抓取进给行程较小，易于操控，能很好地抓取钢丝螺帽的侧壁。旋转装置控制夹爪装置作自转运动，以改变钢丝螺帽朝向。再通过驱动轴23连接旋转装置，实现移动。其中一种驱动轴23结构为步进电机提供动力，以丝杆传动形式带动转动夹具22移动。

在一实施例中，触碰装置24包括冲击块241、滑杆242、复位弹簧243、触碰开关244和固定器245；

冲击块241安装在固定器245上，冲击块241用于与转动夹具22直接碰撞；滑杆242滑动设置在冲击块241上，且贯穿冲击块241；

固定器245存在活动凹槽246，活动凹槽246用于容纳滑杆242的端部；滑杆242用于被钢丝螺帽的安装柄顶压滑动，并碰撞安装在活动凹槽246内的触碰开关244；复位弹簧243分别连接滑杆242和活动凹槽246用于推动滑动后的滑杆242复位。

其中，现有的触碰开关244较为灵敏，当反应器感受到压力即会反馈信息。在转动夹具22和触碰装置24的碰撞过程中，因为钢丝螺帽与触碰装置24的反应器之间的间隔距离较小，当设备有轻微松动和倾斜，钢丝螺帽的侧壁容易误触反应器。

本申请的触碰装置24的触碰开关244为压力响应器，为一按钮，触碰开关244和钢丝螺帽之间相隔滑杆242作为触碰过渡，以提高响应条件，避免误触。具体地，冲击块241和固定器245为块状体，固定器245为主体设备，并用作承重台作用；冲击块241位于固定器245面向转动夹具22的一面，主要用于固定滑杆242；滑杆242一端伸向转动夹具22，另一端伸入活动凹槽246连接复位弹簧243，依靠复位弹簧243支撑滑杆242实现静置。当钢丝螺帽安装柄的一端碰撞触碰开关244时，钢丝螺帽不断克服复位弹簧243的阻力推动滑杆242向活动凹槽246内触碰开关244移动，直至接触触碰开关244，触碰装置24响应，之后钢丝螺帽脱离对滑杆242的压制，复位弹簧243回弹将滑杆242推出复位。

值得一提的是，复位弹簧243的直径应尽可能大，避免复位弹簧243受力收缩时发生扭曲，容易碰撞触碰触碰开关244，为了适应与复位弹簧243的连接，参照图3，滑杆242露出于活动凹槽246的一端上应设置向外伸展以增大面积的扩充部，该扩充部最好为圆形板，以连接复位弹簧243端部各处，避免不均匀试压使复位弹簧243扭曲。另一方面，该扩充部亦能够卡合冲击块241，限制滑杆242向外脱出。

通过上述设置，能够有效解决误触问题，当钢丝螺帽无安装柄的一端接触滑杆242时，因为钢丝螺帽无直接向滑杆242试压，滑杆242只会受小许压力并滑动小段距离，无法克服复位弹簧243阻力，因此不会发生误触情况。

在一实施例中，活动凹槽246内设置有压杆247，压杆247一端旋转连接活动凹槽246，另一端活动连接滑杆242靠近活动凹槽246的一端；触碰开关244位于压杆247的下方。

其中，为了进一步降低复位弹簧243扭曲误触触碰开关244的风险，在触碰开关244和滑杆242之间设置压杆247。该压杆247一端固定在活动凹槽246中，可旋转，另一端活动安装在滑杆242。当滑杆242向活动凹槽246内部滑动时，压杆247连接滑杆242的一端直接贴近活动凹槽246，压杆247趋向于平贴活动凹槽246的状态，代替滑杆242接触触碰开关244。在没有压杆247的情况下，触碰开关244需要设置在滑杆242下方，位于复位弹簧243内，存在于复位弹簧243接触的风险。而使用压杆247在滑杆242外侧伸展，能够增加顶压面积，使触碰开关244摆脱位置限制能安装在复位弹簧243之外。并且由于压杆247逐渐贴近活动凹槽246，朝向复位弹簧243的开口逐渐缩小，阻碍复位弹簧243扭曲时向触碰开关244伸展，能有效杜绝误触情况。

滑杆242可设置滑轨4与压杆247连接，在移动过程中压杆247与滑杆242连接的一端需在滑轨4上滑动调整位置，以补偿移动过程中改变的压杆247到达滑杆242的直线距离大小。

在一实施例中，储料机21内设置有形状与钢丝螺帽轮廓相同的储料通道100用于容纳钢丝螺帽，储料通道100设置有推杆部211用于将钢丝螺帽推出外部环境，再被转向夹具夹持。

其中，在不借助提升机的前提下，钢丝从振动盘1上滑落，要么从上方进入储料机21，要么从储料机21侧面进入。以从储料机21侧面进入钢丝螺帽的设置说明，钢丝螺帽有两种形式进入储料机21，一是竖向摆放进入，二是水平摆放进入，这之中水平摆放进入又包括钢丝螺帽端部朝向储料机21摆放，和侧面朝向储料机21摆放。不同的摆放方式进入储料机21时的轮廓形状不一，储料机21需要预先设置好对应形状的储料通道100，使进入的钢丝螺帽紧密贴合储料通道100，位置固定无晃动无偏移，以整齐排列方式向转动夹具22输出，储料通道100内只需提供动力将转动夹具22输送到出口位置即可。同步带紧贴钢丝螺帽传动方式具有平稳的的特点，但若储料通道100曲折，具有较高难度设置同步带，结构较为复杂。本申请设置推杆部211，以气缸的形式单次推出一个钢丝螺帽，除了结构简单之外，还能精准输料，因为钢丝螺帽整齐排放，推杆部211一次只接触单个钢丝螺帽，能够调整进给行程给将钢丝螺帽送达指定位置。

在一实施例中，储料通道100包括相连的用于进入钢丝螺帽的运输道200和推出钢丝螺帽的出口道300，推杆部211安装在出口道300内；运输道200的入料口高度高于出口道300与运输道200相连处的高度。

其中，振动盘1会推动钢丝螺帽进入储料机21内，进入储料机21后的钢丝螺帽被后续的钢丝螺帽推动能够使储料机21不需要设置运输装置便能运输钢丝螺帽。钢丝螺帽在运输道200中传输，改变位置，而出口道300一端连接出料口，另一端设置推杆部211，运输道200连接在出料口和推杆部211之间。该出口道300与运输道200需交错设置，形成角度便于推杆部211推动钢丝螺帽。一般出口道300和运输道200的交错角度接近90度，钢丝螺帽运输到出口道300即会被卡制无法继续运输，导致出口道300中一次只会容纳一个钢丝螺帽，便于控制控制推杆部211推出的钢丝螺帽数量。可以知道的是，除了利用振动盘1提供动力运输外，还能够利用钢丝螺帽的自重作用使其自动滑落。使储料装置的入口高于出口道300入料口，钢丝螺帽滑落到出口道300中，减轻振动盘1工作压力。另一方面，钢丝螺帽在持续上料过程中会堆积在储料通道100和过渡用的滑轨4中，上方的钢丝螺帽会对挤压下方的钢丝螺帽，使底端的钢丝螺帽始终稳固在出口道300中，不会发生位置回落和偏移。

在一实施例中，储料通道100上活动安装有封闭储料通道100出口端的卡位部212，推杆部211推动钢丝螺帽克服卡位部212的阻碍伸出储料机21的外部环境。

其中，卡位部212在常规状态下封闭储料通道100的出口，受到外部推力时能够活动旋转或滑移改变位置，脱离对出口的封闭。该卡位部212只能朝向外部开启，并不能向内部开启，用于阻挡外部物品落入到储料通道100中。且该卡位部212具有较大运动阻力，储料通道100内钢丝螺帽不能自行推动卡位部212，用于防止内部钢丝螺帽脱出。

在其中一个实施例中，卡位部212为旋转板，旋转设置在储料机21外侧，贴合储料通道100的出口端，储料通道100内的钢丝螺帽能够推开旋转板伸出外部。该旋转板与储料机21的连接处安装有弹簧卡扣，在旋转板被推开时弹簧卡扣受压缩，当钢丝螺帽被转动夹具22拿取或推杆部211缩回储料通道100内部时，松开了对旋转板的压制，在弹簧卡扣的回弹作用下重新恢复对储料通道100出口的封闭。在没有推杆部211作用的情况下，钢丝螺帽自身不足够重量推开旋转板。

在另一个实施例中，参考图4，卡位部212为伸缩柱，设置在储料通道100侧壁内，其一端滑动安装形式嵌入到储料通道100的内部，并连接有弹簧，另一端伸出储料通道100中，阻碍钢丝螺帽伸出。该伸缩柱伸出储料通道100的端部呈球状，当推杆部211推动钢丝螺帽向外时钢丝螺帽顶压伸缩柱倾斜的球面，伸缩柱受压向侧壁内部缩回，过程中球面逐渐改变与钢丝螺帽的接触位置，使伸缩柱平滑收缩，钢丝螺帽平稳向外部伸出。直至推杆部211收回，在弹簧回弹作用下伸缩柱再次伸出储料通道100中。在常态下，钢丝螺帽的挤压不能克服弹簧阻力，无法脱出。

在一实施例中，振动盘1的螺旋料斗上设置有向上倾斜的跌落轨道400，跌落轨道400无外壁连接，跌落轨道400宽度等于钢丝螺帽底面半径，用于筛选通过竖直摆放的钢丝螺帽。

其中，本申请的钢丝螺帽是竖直摆放的形式进入储料机21内的，则储料机21送出的钢丝螺帽亦是竖直摆放，转动夹具22在钢丝螺帽水平两侧进行夹持。这样的好处在于储料机21承托钢丝螺帽的底部不阻碍转动夹具22的夹持运动，如果钢丝螺帽水平摆放，则转动夹具22需要对钢丝螺帽的上下面进行夹持，则储料机21不能在底部承托钢丝螺帽将会对转动夹具22的运动有所阻碍。

通过在振动盘1上设置跌落轨道400，用于筛选出竖直摆放的钢丝螺帽向外运输，结构简单，无需额外筛选设备。该振动盘1为螺旋状，轨道周向环绕逐渐提升，该跌落轨道400设置在最上层的轨道中，接近出口端，钢丝螺帽经过该跌落轨道400期间除了竖直摆放外的钢丝螺帽将跌落回底盘中，用于向外界输送特定摆放的钢丝螺帽。

参照图5，该跌落轨道400与振动盘1的上料轨道一体连接，是螺旋状的上料轨道中的一段行程，亦呈弧状，但其外边向内收缩，使跌落轨道400的宽度缩小至与钢丝螺帽的半径相等，并且外边无设置阻挡的侧壁，当钢丝螺帽通过跌落轨道400时，因为承托作用的轨道变窄，且无外壁阻碍钢丝螺帽的离心作用，钢丝螺帽将在经过跌落轨道400期间重新跌落会振动盘1底盘中。进一步地，跌落轨道400的外边向上倾斜，即跌落轨道400外侧偏高，内侧偏低，使竖直摆放的钢丝螺帽向跌落轨道400的内侧倾斜，重心向内侧偏移，且能够沿着低落轨道的内侧壁滚动，能够顺利通过跌落轨道400，最后向外输出。而水平摆放的钢丝螺帽要么因为横向跨度太大重心靠外而跌落到底盘，要么长度跨度大无法克服离心力而跌落到底盘。

为了进一步提高钢丝螺帽的竖直摆放率，使跌落轨道400入口端与上料轨道阶梯式连接，跌落轨道400高度偏低，钢丝螺帽进入跌落轨道400时将翻转跌落，容易产生竖直摆放的钢丝螺帽。跌落轨道400与上料轨道的高度差应为钢丝螺帽长度的一半，以便水平摆放的钢丝螺帽发生九十度翻转，更稳定产生竖直摆放的钢丝螺帽。

在一实施例中，振动盘1的出料口连接有翻转装置3和滑轨4，翻转装置3旋转驱动钢丝螺帽从振动盘1进入滑轨4内，滑轨4连通储料机21。

其中，该翻转装置3呈圆盘状，周向设置有若干齿部，两两齿部之间具有容纳间距，翻转装置3旋转时，逐渐靠近振动盘1，齿部伸入振动机上的两两钢丝螺帽之间，使钢丝螺帽容纳在容纳间距内。若翻转装置3继续旋转，则齿部推动容纳间距内的钢丝螺帽顺着滑轨4滑落到储料机21中，下一个钢丝螺帽继续被齿部夹持容纳于容纳间距中。翻转装置3的旋转并不是持续式的，而是间断式的，断断续续地输出单个钢丝螺帽，控制钢丝螺帽输出。滑轨4作为振动盘1和储料机21之间的通道，用于传递钢丝螺帽，振动盘1位于上方，储料机21高度较低，滑轨4向下倾斜。钢丝螺帽在进入滑轨4时，从水平的振动盘1表面过渡到倾斜滑轨4中，振动盘1持续性的振动会使竖直摆放的螺套晃动容易造成倾倒。因此设置翻转装置3在振动盘1出口端利用齿部固定钢丝螺帽，避免振动影响钢丝螺帽摆放。

在一实施例中，转动夹具22的夹头与钢丝螺帽形状相契合。

该转动夹具22的夹头具有弧形段，与钢丝螺帽的轮廓相贴合。

一种机床，包括机械臂5和工件台6，还包括保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置；机械臂5上安装有螺丝杆用于伸入双钢丝螺帽智能供料装置拿取钢丝螺帽，并移动到工件台6上方将钢丝螺帽锁入工件台6上的工件内。

参照图6，机床实现智能加工，提高加工效率。其中智能供料装置提供安装柄朝上的钢丝螺帽，机械臂5上安装有安装杆，安装杆底部设置有勾部勾合钢丝螺帽的安装柄。机械臂5在智能供料装置中拿料后，转运到工件台6上方，根据程序预先设定的位置对工件台6说固定的产品进行钢丝螺帽锁固。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，包括振动盘（1），其特征在于，还包括正料装置（2），所述正料装置（2）包括储料机（21）、转动夹具（22）、驱动轴（23）和触碰装置（24）；所述振动盘（1）上的钢丝螺帽滑落到所述储料机（21）内；

所述转动夹具（22）的夹头与所述储料机（21）的出料口相贴，所述转动夹具（22）用于夹持所述储料机（21）送出的钢丝螺帽的侧壁；

所述驱动轴（23）带动所述转动夹具（22）移动，所述触碰装置（24）处于所述转动夹具（22）的运动路径上，并于所述转动夹具（22）上方外的位置与所述转动夹具（22）所夹持的钢丝螺帽的端口相撞；

所述转动夹具（22）与所述触碰装置（24）电连接，所述转动夹具（22）根据所述触碰装置（24）是否碰撞钢丝螺帽的安装柄的结果调整转动方向，使钢丝螺帽的安装柄朝向上方；

所述触碰装置（24）包括冲击块（241）、滑杆（242）、复位弹簧（243）、触碰开关（244）和固定器（245）；

所述冲击块（241）安装在所述固定器（245）上，所述冲击块（241）用于与所述转动夹具（22）直接碰撞；所述滑杆（242）滑动设置在所述冲击块（241）上，且贯穿所述冲击块（241）；

所述固定器（245）存在活动凹槽（246）用于容纳所述滑杆（242）的端部；所述滑杆（242）用于被所述钢丝螺帽的安装柄顶压滑动，并碰撞安装在所述活动凹槽（246）内的触碰开关（244）；所述复位弹簧（243）分别连接所述滑杆（242）和所述活动凹槽（246）用于推动滑动后的所述滑杆（242）复位。

2.根据权利要求1所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述活动凹槽（246）内设置有压杆（247），所述压杆（247）一端旋转连接所述活动凹槽（246），另一端活动连接所述滑杆（242）靠近所述活动凹槽（246）的一端；所述触碰开关（244）位于所述压杆（247）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述储料机（21）内设置有形状与钢丝螺帽轮廓相同的储料通道（100）用于容纳钢丝螺帽，所述储料通道（100）设置有推杆部（211）用于将钢丝螺帽推出外部环境。

4.根据权利要求3所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述储料通道（100）包括相连的用于进入钢丝螺帽的运输道（200）和推出钢丝螺帽的出口道（300），所述推杆部（211）安装在所述出口道（300）内；所述运输道（200）的入料口高度高于所述出口道（300）与所述运输道（200）相连处的高度。

5.根据权利要求3所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述储料通道（100）上活动安装有封闭所述储料通道（100）出口端的卡位部（212），所述推杆部（211）推动钢丝螺帽克服所述卡位部（212）的阻碍伸出外部环境。

6.根据权利要求1所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述振动盘（1）的螺旋料斗上设置有向上倾斜的跌落轨道（400），所述跌落轨道（400）无外壁连接，所述跌落轨道（400）宽度等于钢丝螺帽半径，用于筛选通过竖直摆放的钢丝螺帽。

7.根据权利要求1所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述振动盘（1）的出料口连接有翻转装置（3）和滑轨（4），所述翻转装置（3）旋转驱动钢丝螺帽从所述振动盘（1）进入所述滑轨（4）内，所述滑轨（4）连通所述储料机（21）。

8.根据权利要求1所述的一种保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置，其特征在于，所述转动夹具（22）的夹头与钢丝螺帽形状相契合。

9.一种机床，包括机械臂（5）和工件台（6），其特征在于，还包括权利要求1~8任一所述的保证钢丝螺帽安装柄向上朝向的智能供料装置；所述机械臂（5）上安装有螺丝杆用于伸入所述智能供料装置拿取钢丝螺帽，并移动到所述工件台（6）上方将所述钢丝螺帽锁入所述工件台（6）上的工件内。