CN217224454U - 一种钢珠自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢珠自动组装机，包括机架；钢珠下料机构；回流器抓取机构；锁螺丝机构；滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；装配驱动机构；所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。本实用新型通过自动组装钢珠、回流器，组装效率高。

Description

一种钢珠自动组装机

技术领域

本实用新型涉及钢珠自动组装机，更确切地说是一种用于滑座钢珠组装的钢珠自动组装机。

背景技术

滑座通常与导轨配合使用，其相对导轨运动，从而实现运动的传递。滑座内通常需要固定钢珠，以实现导轨与滑座之间相对运动时通过钢珠实现滚动摩擦接触。现有在滑座上装配钢珠时，通常通过人工组装，组装效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术滑座组装钢珠通过人工组装，组装效率低的技术问题，提供了一种钢珠自动组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种钢珠自动组装机，包括机架，所述钢珠自动组装机还包括：

钢珠下料机构，其设于所述机架上；

回流器抓取机构，其设于所述机架上；

锁螺丝机构，其设于所述机架上；

滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；

装配驱动机构，其设于所述机架上，所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；

所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。

所述钢珠下料机构包括：

钢珠供料器，其设于所述机架上；

钢珠下料管，其与所述钢珠供料器的底端连接；

钢珠下料控制阀，其设于所述钢珠下料管上；

钢珠安装部，其将所述钢珠安装于滑座上；

所述钢珠安装部包括：

钢珠料斗，其固定在机架上，设于所述钢珠下料管的下端；

钢珠送料装置，其包括与机架固定连接的送料座和与所述送料座连接且可相对所述送料座纵向运动的钢珠送料部，所述钢珠送料部上设置有位于所述钢珠料斗下方且其上部可与所述钢珠料斗相通的竖向设置的送料孔和设于所述送料孔下部的送料控制阀；

压钢珠装置，其包括与所述机架固定连接的压钢珠座和设于所述压钢珠座上且可竖向运动的压钢珠杆；所述钢珠送料部运动至所述压钢珠装置下方，所述送料控制阀打开，所述压钢珠杆插于所述送料孔将送料孔内的钢珠安装于所述滑座上。

所述钢珠供料器包括多个，以用于分别放置不同规格的钢珠；所述钢珠下料管也包括多个，且每个钢珠供料器下方均设置有两个钢珠下料管。

所述滑座定位部包括：

底座，其上设置有推孔；

滑座钢珠限位块，其设于所述底座上，且设于所述推孔的一侧；

滑座定位块，其设于所述底座上，且位于所述推孔的另一侧；所述滑座置于所述滑座钢珠限位块与滑座定位块之间；

第一定位顶针，其设于所述滑座钢珠限位块上；

第二定位顶针，其设于所述滑座定位块上；所述第一定位顶针和第二定位顶针顶住所述滑座的侧面；

旋转驱动装置，其与所述底座连接且可驱动所述底座在竖直位置和侧翻位置之间运动。

所述钢珠自动组装机还包括：

装配座水平驱动装置，其设于所述装配驱动机构上，与所述滑座装配座连接且驱动所述滑座装配座横向运动。

所述回流器抓取机构包括：

回流器震动盘，其设于所述机架上，用于将回流器有规则的输出；

回流器载料部，其与所述回流器震动盘相连接，用于承载所述回流器震动盘输出的回流器；

回流器抓手，其用于抓取和释放位于所述回流器载料部上的回流器；

回流器抓取驱动装置，其与所述回流器抓手相连，且驱动所述回流器抓手横向和上下运动，以将所述回流器抓手抓取的回流器放置于所述滑座上。

所述锁螺丝机构包括：

螺丝供料器，其设于所述机架上；

螺丝供料管，其设于所述螺丝供料器下方且与所述螺丝供料器的出料口相连；

锁螺丝机械手，其与所述螺丝供料管相连，且将所述螺丝供料管内的螺丝锁固于所述滑座上；

锁螺丝驱动装置，其与所述锁螺丝机械手相连且驱动所述锁螺丝机械手上下运动。

所述钢珠自动组装机还包括：

锁螺丝检测传感器，其设于所述锁螺丝机构上，且用于检测所述滑座上的螺丝的高度是否在设定范围内，若在设定范围内，则发出合格信号，若超出所述设定范围，则发出不合格信号。

所述钢珠自动组装机还包括：

顶出机构，其设于所述机架上，所述顶出机构包括与所述锁螺丝检测传感器电连接的顶出驱动机构、与所述顶出驱动机构连接且根据所述合格信号伸缩的良品顶杆和与所述顶出驱动机构连接且根据所述不合格信号伸缩的不良品顶杆；

滑座导轨，其包括两个，设于所述机架上，且分别与所述良品顶杆和不良品顶杆正对设置；

所述装配驱动机构与所述锁螺丝检测传感器电连接，且在接收到所述合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述良品顶杆正对的所述滑座导轨上；

在接收到所述不合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述不良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述不良品顶杆正对的所述滑座导轨上。

所述钢珠自动组装机还包括：

控制装置，其与所述钢珠下料机构、装配驱动机构电连接；所述控制装置包括可用于选择不同钢珠供料器的触摸显示屏，所述控制装置根据选择的所述钢珠供料器控制所述装配驱动机构运动至所述选择的钢珠供料器对应的钢珠安装部处，并控制所述钢珠安装部将所述钢珠安装于滑座上。

本实用新型钢珠自动组装机通过设置钢珠下料机构、回流器抓取机构、锁螺丝机构、滑座装配座和装配驱动机构，所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。从而可自动完成滑座钢珠的组装，并可自动装配回流器附件，全程无需人工，由机器自动完成，相比传统的人工装配，效率更高。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型钢珠自动组装机的结构图；

图2是本实用新型钢珠自动组装机的去掉部分机架板后的结构图；

图3是本实用新型钢珠自动组装机的去掉部分机架和机架板后的结构图；

图4是本实用新型钢珠自动组装机的去掉部分机架和机架板后一视角的结构图；

图5是本实用新型钢珠自动组装机的去掉部分机架和机架板后另一视角的结构图；

图6是本实用新型钢珠自动组装机的滑座装配座和装配驱动机构的结构图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型钢珠自动组装机的钢珠安装部的结构图；

图9是本实用新型钢珠自动组装机的锁螺丝机构的结构图；

图10是本实用新型钢珠自动组装机的回流器抓取机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

请一并参见图1至图10。本实用新型钢珠自动组装机包括机架1、钢珠下料机构2、回流器抓取机构3、锁螺丝机构4、滑座装配座5、装配驱动机构6和顶出机构7。其中：

机架1包括架体11和设于架体上的机架板12。

钢珠下料机构2设于所述机架上。钢珠下料机构主要用于钢珠的自动安装。所述钢珠下料机构包括钢珠供料器21、钢珠下料管22、钢珠下料控制阀23和钢珠安装部24。其中：

钢珠供料器21设于所述机架上。钢珠供料器用于放置钢珠。

钢珠下料管22与所述钢珠供料器的底端连接。需要特别说明的是，图中各处有部分钢珠下料管为软管，在图中并未画出。由于滑座的两侧通常都需要安装钢珠，因此，一个钢珠供料器对应两个钢珠下料管。

钢珠下料控制阀23设于所述钢珠下料管上。钢珠下料控制阀主要用于控制钢珠下料的个数，从而使得每次进入钢珠下料管内的钢珠正好是需要安装的钢珠个数。在本具体实施例中，为了检测钢珠的个数，在钢珠下料管上还设置有用于检测钢珠个数的钢珠检测传感器231。钢珠检测传感器与钢珠下料控制阀23电连接，在钢珠检测传感器231检测到足够数量的钢珠后控制钢珠下料控制阀关闭。

钢珠安装部24将所述钢珠安装于滑座99上。滑座99的两侧为钢珠安装槽991。

钢珠从钢珠供料器21中进入钢珠下料管22，再进入钢珠安装部24，通过钢珠安装部24 将钢珠安装于滑座上。

在本具体实施例中，所述钢珠安装部24包括钢珠料斗241、钢珠送料装置242和压钢珠装置243。其中：

钢珠料斗241固定在机架上，设于所述钢珠下料管的下端。钢珠从钢珠下料管进入钢珠料斗。由于滑座的两侧都需要安装钢珠，因此，在本具体实施例中，钢珠料斗也包括两个。

钢珠送料装置242包括与机架固定连接的送料座2421和与所述送料座连接且可相对所述送料座纵向运动的钢珠送料部2422，所述钢珠送料部2422上设置有位于所述钢珠料斗下方且其上部可与所述钢珠料斗相通的竖向设置的送料孔(图中未示出)和设于所述送料孔下部的送料控制阀2423。钢珠送料部2422在钢珠料斗与压钢珠装置两个工位来回运动，在钢珠料斗处承接钢珠，再将钢珠送入压钢珠装置实现钢珠安装。送料孔同样包括两个，以分别对应滑座的两侧需要安装钢珠的位置。

压钢珠装置243包括与所述机架固定连接的压钢珠座2431和设于所述压钢珠座上且可竖向运动的压钢珠杆2432。所述钢珠送料部运动至所述压钢珠装置下方，所述送料控制阀打开，所述压钢珠杆插于所述送料孔将送料孔内的钢珠安装于所述滑座上。压钢珠杆2432也包括两个，以对应两个送料孔。

在本具体实施例中，为了能够实现各种规格的钢珠的安装，所述钢珠供料器包括多个，以用于分别放置不同规格的钢珠；所述钢珠下料管也包括多个，且每个钢珠供料器下方均设置有两个钢珠下料管。为简化结构，几个钢珠供料器共用一个钢珠安装部。在本具体实施例中，钢珠供料器共包括11个，钢珠下料管包括22个，钢珠安装部包括2个。

回流器抓取机构3设于所述机架上。回流器抓取机构3主要用于抓取回流器98放置于滑座上。回流器主要用于挡住安装进滑座的钢珠，防止钢珠从滑座流出。

所述回流器抓取机构3包括回流器震动盘31、回流器载料部32、回流器抓手33和回流器抓取驱动装置34。其中：

回流器震动盘31设于所述机架上，用于将回流器有规则的输出。回流器置于回流器震动盘中，经过回流器震动盘振动后有规则的输出，从而便于后续的抓取。

回流器载料部32与所述回流器震动盘相连接，用于承载所述回流器震动盘输出的回流器。回流器载料部为两侧凸出的长条形的载料台。

回流器抓手33用于抓取和释放位于所述回流器载料部上的回流器。回流器抓手可采用常用是机械抓手即可。

回流器抓取驱动装置34与所述回流器抓手相连，且驱动所述回流器抓手横向和上下运动，以将所述回流器抓手抓取的回流器放置于所述滑座上。回流器抓取驱动装置可通过导轨与电机或气缸来实现横向和上下运动。

锁螺丝机构4设于所述机架上。锁螺丝机构主要用于将回流器通过螺丝锁固于滑座上。

所述锁螺丝机构4包括螺丝供料器41、螺丝供料管(图中未示出)、锁螺丝机械手43和锁螺丝驱动装置44。需要特别说明的是，图中螺丝供料管为软管，在图中并未画出。螺丝供料管通过进口42进入锁螺丝机械手。其中：

螺丝供料器41设于所述机架上。螺丝供料器主要用于容纳螺丝。

螺丝供料管设于所述螺丝供料器下方且与所述螺丝供料器的出料口相连。

锁螺丝机械手43与所述螺丝供料管相连，且将所述螺丝供料管内的螺丝锁固于所述滑座上。回流器98上设置有螺丝孔981，滑座上设置有对应的螺丝孔。锁螺丝机械手利用螺丝通过回流器和滑座上的螺丝孔将回流器锁固于滑座上。

锁螺丝驱动装置44与所述锁螺丝机械手相连且驱动所述锁螺丝机械手上下运动。

锁螺丝机构可采用现有的气动锁螺丝机的结构来实现。

为了便于检测锁螺丝之后的产品是否合格，所述钢珠自动组装机还包括锁螺丝检测传感器45，其设于所述锁螺丝机构上，且用于检测所述滑座上的螺丝的高度是否在设定范围内，若在设定范围内，则发出合格信号，若超出所述设定范围，则发出不合格信号。

在本具体实施例中，锁螺丝检测传感器为光电传感器，其固定在机架上。锁螺丝机构上设置有可随锁螺丝机械手上下运动的挡板46。通过检测的高度来检测螺丝是否被锁入。

滑座装配座5主要用于定位滑座，以便于后续工序的安装。滑座装配座上设置有用于定位滑座的滑座定位部51。

所述滑座定位部51包括底座511、滑座钢珠限位块512、滑座定位块513、第一定位顶针514、第二定位顶针515和旋转驱动装置516。其中：

底座511上设置有推孔5111。

滑座钢珠限位块512设于所述底座上，且设于所述推孔的一侧。

滑座定位块513设于所述底座上，且位于所述推孔的另一侧；所述滑座置于所述滑座钢珠限位块与滑座定位块之间。滑座的底端置于底座511上，且正对所述推孔5111。

第一定位顶针514设于所述滑座钢珠限位块上。

第二定位顶针515设于所述滑座定位块上；所述第一定位顶针和第二定位顶针顶住所述滑座的侧面。

第一定位顶针和第二定位顶针优选为带有弹性的顶针，从而便于后面顶出装配好后的滑座。

旋转驱动装置516与所述底座连接且可驱动所述底座在竖直位置和侧翻位置之间运动。

在图6中，底座处于竖直位置，在图1至图5中，底座处于侧翻位置。在钢珠下料机构2、回流器抓取机构3、锁螺丝机构4处，底座均处于竖直位置，在顶出机构位置处，底座处于侧翻位置。

装配驱动机构6设于所述机架上，所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上。装配驱动机构主要用于驱动滑座装配座在各个工位之间运动。

所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。

在本具体实施例中，装配驱动机构驱动所述滑座装配座沿纵向直线运动。

为了使滑座装配座在纵向运动的同时，还可以横向运动，所述钢珠自动组装机还包括装配座水平驱动装置61，其设于所述装配驱动机构上，与所述滑座装配座连接且驱动所述滑座装配座横向运动。从而可将滑座装配座横向运动至压钢珠装置下方，实现钢珠压入滑座。

顶出机构7设于所述机架上，所述顶出机构包括与所述锁螺丝检测传感器电连接的顶出驱动机构(图中未示出)、与所述顶出驱动机构连接且根据所述合格信号伸缩的良品顶杆71 和与所述顶出驱动机构连接且根据所述不合格信号伸缩的不良品顶杆72。

为避免装配好钢珠和回流器的滑座在顶出时钢珠漏出，所述钢珠自动组装机还包括滑座导轨73，所述滑座导轨73包括两个，设于所述机架上，且分别与所述良品顶杆和不良品顶杆正对设置。

滑座导轨73主要起中间传递作用，以防止钢珠在未装入产品导轨时脱出。安装完成后的滑座可经过滑座导轨73再装入产品的导轨上，即将滑座导轨上的滑座再推入产品的导轨，即可完成滑座在产品导轨上的安装。

所述装配驱动机构与所述锁螺丝检测传感器电连接，且在接收到所述合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述良品顶杆正对的所述滑座导轨上；

在接收到所述不合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述不良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述不良品顶杆正对的所述滑座导轨上。

为了协调和控制各机构的运动，所述钢珠自动组装机还包括控制装置，所述控制装置与所述钢珠下料机构2、回流器抓取机构3、锁螺丝机构4、滑座装配座5、装配驱动机构6和顶出机构电连接。控制装置用于控制整个钢珠自动组装机实现自动工作。

为便于操控，所述控制装置包括可用于选择不同钢珠供料器的触摸显示屏9，所述控制装置根据选择的所述钢珠供料器控制所述装配驱动机构运动至所述选择的钢珠供料器对应的钢珠安装部处，并控制所述钢珠安装部将所述钢珠安装于滑座上。通过在触摸显示屏上选择不同的钢珠供料器，即相当于选择不同直径的钢珠，控制装置即可控制各机构按照选择好的钢珠供料器对滑座进行组装。

本实用新型钢珠自动组装机通过设置钢珠下料机构、回流器抓取机构、锁螺丝机构、滑座装配座和装配驱动机构，所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上，最后再通过顶出机构将装配好的滑座顶出到滑座导轨上。从而可自动完成滑座钢珠的组装，并可自动装配回流器附件，全程无需人工，由机器自动完成，相比传统的人工装配，效率更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢珠自动组装机，包括机架，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

钢珠下料机构，其设于所述机架上；

回流器抓取机构，其设于所述机架上；

锁螺丝机构，其设于所述机架上；

滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；

装配驱动机构，其设于所述机架上，所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；

所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠下料机构包括：

钢珠供料器，其设于所述机架上；

钢珠下料管，其与所述钢珠供料器的底端连接；

钢珠下料控制阀，其设于所述钢珠下料管上；

钢珠安装部，其将所述钢珠安装于滑座上；

所述钢珠安装部包括：

钢珠料斗，其固定在机架上，设于所述钢珠下料管的下端；

钢珠送料装置，其包括与机架固定连接的送料座和与所述送料座连接且可相对所述送料座纵向运动的钢珠送料部，所述钢珠送料部上设置有位于所述钢珠料斗下方且其上部可与所述钢珠料斗相通的竖向设置的送料孔和设于所述送料孔下部的送料控制阀；

压钢珠装置，其包括与所述机架固定连接的压钢珠座和设于所述压钢珠座上且可竖向运动的压钢珠杆；所述钢珠送料部运动至所述压钢珠装置下方，所述送料控制阀打开，所述压钢珠杆插于所述送料孔将送料孔内的钢珠安装于所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠供料器包括多个，以用于分别放置不同规格的钢珠；所述钢珠下料管也包括多个，且每个钢珠供料器下方均设置有两个钢珠下料管。

4.根据权利要求2所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述滑座定位部包括：

底座，其上设置有推孔；

滑座钢珠限位块，其设于所述底座上，且设于所述推孔的一侧；

滑座定位块，其设于所述底座上，且位于所述推孔的另一侧；所述滑座置于所述滑座钢珠限位块与滑座定位块之间；

第一定位顶针，其设于所述滑座钢珠限位块上；

第二定位顶针，其设于所述滑座定位块上；所述第一定位顶针和第二定位顶针顶住所述滑座的侧面；

旋转驱动装置，其与所述底座连接且可驱动所述底座在竖直位置和侧翻位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

装配座水平驱动装置，其设于所述装配驱动机构上，与所述滑座装配座连接且驱动所述滑座装配座横向运动。

6.根据权利要求5所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述回流器抓取机构包括：

回流器震动盘，其设于所述机架上，用于将回流器有规则的输出；

回流器载料部，其与所述回流器震动盘相连接，用于承载所述回流器震动盘输出的回流器；

回流器抓手，其用于抓取和释放位于所述回流器载料部上的回流器；

回流器抓取驱动装置，其与所述回流器抓手相连，且驱动所述回流器抓手横向和上下运动，以将所述回流器抓手抓取的回流器放置于所述滑座上。

7.根据权利要求5所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括：

螺丝供料器，其设于所述机架上；

螺丝供料管，其设于所述螺丝供料器下方且与所述螺丝供料器的出料口相连；

锁螺丝机械手，其与所述螺丝供料管相连，且将所述螺丝供料管内的螺丝锁固于所述滑座上；

锁螺丝驱动装置，其与所述锁螺丝机械手相连且驱动所述锁螺丝机械手上下运动。

8.根据权利要求7所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

锁螺丝检测传感器，其设于所述锁螺丝机构上，且用于检测所述滑座上的螺丝的高度是否在设定范围内，若在设定范围内，则发出合格信号，若超出所述设定范围，则发出不合格信号。

9.根据权利要求8所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

顶出机构，其设于所述机架上，所述顶出机构包括与所述锁螺丝检测传感器电连接的顶出驱动机构、与所述顶出驱动机构连接且根据所述合格信号伸缩的良品顶杆和与所述顶出驱动机构连接且根据所述不合格信号伸缩的不良品顶杆；

滑座导轨，其包括两个，设于所述机架上，且分别与所述良品顶杆和不良品顶杆正对设置；

所述装配驱动机构与所述锁螺丝检测传感器电连接，且在接收到所述合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述良品顶杆正对的所述滑座导轨上；

在接收到所述不合格信号后，驱动所述滑座装配座运动至所述不良品顶杆处，所述旋转驱动装置驱动所述底座旋转处于侧翻位置，所述顶杆从所述推孔将装配好的所述滑座推出至与所述不良品顶杆正对的所述滑座导轨上。

10.根据权利要求3所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

控制装置，其与所述钢珠下料机构、装配驱动机构电连接；所述控制装置包括可用于选择不同钢珠供料器的触摸显示屏，所述控制装置根据选择的所述钢珠供料器控制所述装配驱动机构运动至所述选择的钢珠供料器对应的钢珠安装部处，并控制所述钢珠安装部将所述钢珠安装于滑座上。

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