CN110202168A - 一种数控车床自动连线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控车床自动连线装置，其特征在于，包括接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件，所述接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件依次连接，所述接料装置从第一数控车床接收物料并将物料沿着一定方向通过第一传送装置传送至推料装置，所述推料装置将所述物料推送至理料仓，所述棒料经过所述理料仓下滑至所述第二传送装置，所述第二传送装置设置在所述理料仓的正下方，用于将所述物料传送至所述弹夹组件，所述弹夹组件将所述物料传送至第二数控车床的加工入料口。解决了现有棒料的加工工序需要人工进行物料转运，导致效率降低。

Description

一种数控车床自动连线装置

技术领域

本发明涉及数控车床领域，特别涉及一种数控车床自动连线装置。

背景技术

现有的棒料加工加工工序主要分为多个次序加工，分别在不同的数控车床上面完成车圆头、圆环以及斜槽与倒角，所述不同的加工工序需要不同的数控车床夹持所述棒料的不同端进行加工。其中每一道工序均是单独操作加工，加工的半成品均需要有人工进行物料转运，导致效率降低。

发明内容

本发明提供了一种数控车床连线装置，该数控车床连线装置可以实现每个工位之间的自动连接，从而可以实现棒料的连续加工，提高生产效率，节约人力成本。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种数控车床自动连线装置，包括接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件，所述接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件依次连接，所述接料装置从第一数控车床接收物料并将物料传递给所述第一传送装置，所述第一传送装置将物料沿着一定方向传送至推料装置，所述推料装置设置在所述第一传送装置的一端，且所述推送装置的推送方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，所述推料装置将所述物料推送至理料仓，所述棒料经过所述理料仓下滑至所述第二传送装置，所述第二传送装置设置在所述理料仓的正下方，用于将所述物料传送至所述弹夹组件，所述弹夹组件将所述物料传送至第二数控车床的加工入料口。

其中，所述第一数控车床上设置有第一加工台，所述第一加工台上设置有倾斜槽，所述接料装置包括第一安装平台，所述第一安装平台的一侧设置有导轨，所述导轨的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有滑块，所述滑块沿所述导轨滑动，所述滑块的顶部连接有接料盘安装座，所述接料盘安装座上设置有接料盘，所述接料盘的一端为入料口，另一端为出料口，所述入料口与所述倾斜槽相对设置，且所述接料盘的入料口开口的大小与所述倾斜槽的宽度相适应。

其中，所述接料盘包括底板以及设置在所述底板两侧的竖直挡板，所述底板的一端的宽度大于另一端的宽度，所述底板的一端正对所述第一加工台上的倾斜槽，所述底板的一端的高度高于所述底板的另一端的高度。

其中，所述安装平台的中间位置还设置有所述第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带靠近中心的两侧均设置有挡板，两侧的所述挡板正对所述第一传送带的中心的一侧均设置有斜坡，所述两侧的挡板与所述第一传送带的中心位置处形成通道，所述通道与所述接料盘的出料口对齐。

其中，所述第一数控机床的机台的一侧设置有机架，所述机架上设置有所述推料装置，所述安装平台延伸至所述机架上与所述推料装置相连，所述推料装置的推动方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，所述推料装置包括安装在所述机架上的第二气缸，所述第二气缸的推杆的一端连接推块，所述推块的底部设置有一倒U形槽，当所述推块位于初始位置时，所述倒U形槽与所述通道对齐，当所述推块处于推送状态时，所述推块推动所述物料至所述理料仓。

其中，所述理料仓的入料口与所述推料装置对齐，所述理料仓包括内梯形板和外梯形板，所述外梯形板位于所述内梯形板的正上方，所述外梯形板与所述内梯形板平行设置，所述内梯形板与所述外梯形板之间形成一通道，所述通道的入料口与所述推料装置对齐，所述内梯形板和所述外梯形板上均设置有多级台阶，所述内梯形板的顶部设置有一斜面。

其中，所述第二传送装置包括第二传送带和第二安装平台，所以第二传送带安装在所述第二安装平台上，所述第二安装平台的一端支撑在所述机架上，所述第二安装平台的另一端支撑在所述第二数控车床上，所述第二传送带上还沿长度方向均匀间隔设置有多个方形块，所述理料仓的出料口位于所述方形块的上方，所述理料仓的出料口与所述方形块平行，所述方形块为柔性材料制成。

其中，所述第二传送装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置安装在所述机架上，所述角度调节装置包括安装底板、设置在所述安装底板两端的支撑板，两端的所述支撑板的中间位置沿竖直方向均设置有U形长槽，两端的所述U形长槽之间还设置有顶杆，所述安装底板的两端还设置有调节螺丝，两端所述调节螺丝的顶部顶住所述顶杆的两端，所述顶杆的顶部安装有顶板，所述顶板顶住所述第一传送装置的一端，所述调节装置还包括设置在所述安装平台的另一端底部的卡接装置，所述卡接装置还包括安装在所述第二数控机床上的支撑架，所述支撑架与所述第二数控机床的机台转动连接，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的第一端通过第一转轴与所述第二数控机床转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部连接有第二转轴，所述卡接装置还包括设置在所述第二机台另一端底部的多个卡孔，所述多个卡孔间隔设置在所述第二机台的底部，所述第二转轴卡在所述卡孔内。

其中，所述弹夹组件还包括缓冲板、弹夹底板和弹夹导向板，所述缓冲板的一端与所述第二安装台的另一端连接，所述缓冲板的另一端与所述弹夹底板的一端连接，所述弹夹底板的另一端与所述第二数控车床的加工入料口连通，所述导向板设置在所述弹夹底板上，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板固定设置在所述弹夹底板的一侧，所述第二导向板设置在与所述第一导向板相对的一侧，所述第二导向板的一侧还设置有调整板，所述调整板上水平间隔设置有两个条形槽，所述弹夹底板上与所述条形槽相对的位置设置有一排螺纹孔，所述调整板与所述螺纹孔之间通过螺栓连接。

其中，所述第一导向板的顶部水平连接有第一压板，所述第二导向板的顶部连接有第二压板，所述第一压板，所述弹夹底板上延长度方向均匀间隔设置有若干个凸起，所述凸起水平设置。

本发明的上述方案有如下的有益效果：本发明提供的数控车床自动连线装置主要用来实现对棒料进行多个位置加工后的自动连线，棒料在加工过程中从一台数控车床进行一道工序的加工后自动转运至另一台数控车床进行另一道工序的加工，所述自动连线装置能够使所述棒料的朝向适应不同的数控机床的夹具的夹持方向，分别对所述棒料的两端进行加工，连线装置在传送过程中还能够不端地对所述棒料的姿态进行矫正，确保能够准确地转运至另一台数控车床的加工工位。

附图说明

图1为本发明的数控车床自动连线装置连接数控车床的结构示意图；

图2为本发明的数控车床自动连线装置的机构示意图；

图3为本发明的接料装置的机构示意图；

图4为本发明的推送装置和理料仓的结构示意图；

图5为本发明的第二传送装置和角度调节装置的结构示意图；

图6为本发明的弹夹组件的结构示意图。

【附图标记说明】

1-第一数控车床、2-第二数控车床、3-第三数控车床、4-自动连线装置、5-第一加工台、6-倾斜槽、7-接料盘、8-接料盘安装座、9-第一气缸、10-滑块、11-导轨、12-挡板、13-斜坡、14-第二气缸、15-推块、16-倒U形槽、18-内梯形板、19-外梯形板、20-方形块、21-第二传送带、22-第二安装平台、23-卡板、24-卡槽、25-支撑板、26-第一转轴、27-第二转轴、28-缓冲板、29-缓冲弹簧、30-弹夹底板、31-导向板、32-压板、33-调整板、34-条形槽、35-螺栓、36-凸起、37-支撑底板、38-调节螺丝、39-顶杆、40-U形长槽、41-顶板；101-接料装置、102-第一传送装置、103-推料装置、104-理料仓、105-第二传送装置、106-弹夹组件。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，本实施例中加工的物料为棒料，但是并不局限于棒料的加工和转运。

如图1至图2所示，本发明针对现有的问题，提供了一种数控车床自动连线装置，包括接料装置101、第一传送装置102、推料装置103、理料仓104、第二传送装置105和弹夹组件106，所述接料装置101、第一传送装置102、推料装置103、理料仓104、第二传送装置105和弹夹组件106依次连接，所述接料装置101从第一数控车床1接收物料并将物料沿着一定方向通过第一传送装置102传送至推料装置103，所述推料装置103设置在所述第一传送装置102的一端，且所述推料装置103的推送方向与所述第一传送装置102的传送方向垂直，所述推料装置103将所述物料推送至理料仓104，所述棒料经过所述理料仓104下滑至所述第二传送装置105，所述第二传送装置105设置在所述理料仓104的正下方，用于将所述物料传送至所述弹夹组件106，所述弹夹组件106将所述物料传送至第二数控车床2的加工入料口。

当所述棒料在第一数控车床1上进行第一道工序加工完成之后，需要对棒料的另一端进行第二道工序和第三道工序的加工，本实施例中该第一道工序为棒料一端的车圆头，第二道工序为靠近所述棒料另一端的车圆环加工，第三道工序为棒料另一端的斜槽和倒角加工，所述第一道工序、第二道工序和第三道工序分别由不同的数控车床加工完成，所述不同的数控车床之间通过本发明提供的自动连线装置4实现棒料的自动转运，不同的加工工序需要改变所述棒料的夹持位置，当在所述棒料的一端加工完车圆头后，所述第一数控车床上的夹具夹持所述棒料的另一端并将所述棒料递给第一传送装置102，所述第一传送装置102将所述棒料按照一定的方向传送至推料装置103，所述推料装置103设置在所述第一传送装置102的一端，且所述推料装置103的推送方向与所述第一传送装置102的传送方向垂直，所述方式的设置是为了改变所述第二数控机床上2的夹具对所述棒料的夹持端，当所述第一传送装置102将所述棒料传送至所述推料装置103后，所述推送装置103将所述棒料推送至理料仓104内，所述理料仓104的作用主要是为了使所述棒料下滑至第二传送装置105的过程中不会发生侧偏，能够保证所述棒料能够顺利下滑至所述第二传送装置105上，所述第二传送装置105将所述棒料传送至所述弹夹组件106，所述弹夹组件106将所述棒料传送至所述第二数控车床2的加工入料口。

本发明提供的数控车床自动连线装置可以实现棒料在加工过程中的自动转运，并且在转运的过程中能够实现棒料位置的矫正，如上面所述，所述棒料在不同的数控车床内能够改变夹持端，方便加工。

其中，所述第一数控车床1上设置有第一加工台5，所述第一加工台5上设置有倾斜槽6，所述接料装置101包括第一安装平台5，所述第一安装平台5的一侧设置有导轨11，所述导轨11的一端设置有第一气缸9，所述第一气缸9的输出轴连接有滑块10，所述滑块10沿所述导轨滑动11，所述滑块10的顶部连接有接料盘安装座8，所述接料盘安装座8上设置有接料盘7，所述接料盘7的一端为入料口，另一端为出料口，所述入料口与所述倾斜槽6相对设置，且所述接料盘7的入料口开口的大小与所述倾斜槽6的宽度相适应。

所述接料盘7的一端为入料口，另一端为出料口，所述入料口与所述第一加工台上的倾斜槽6相对设置，当所述第一数控车床1的夹具夹持所述棒料的一端对所述棒料的另一端车圆头后，所述夹具夹住所述棒料前伸，所述第一气缸9推动所述接料盘7与所述倾斜槽6对齐，所述夹具将所述棒料沿着所述倾斜槽6释放，所述棒料沿着所述倾斜槽6下滑至所述接料盘7上，所述棒料沿着所述接料盘7下滑至所述第一传送装置102。上述过程主要完成将所述棒料从所述第一数控车床1上的夹具上接收并通过所述第一传送装置102传送。

其中，所述接料盘7包括底板以及设置在所述底板两侧的竖直挡板，所述底板的一端的宽度大于另一端的宽度，所述底板的一端正对所述第一加工台上的倾斜槽6，所述底板的一端的高度高于所述底板的另一端的高度。

所述接料盘7包括底板以及设置在所述底板两侧的竖直板，所述竖直板的设置主要是为了对所述棒料进行限位阻挡，所述底板一端的宽度大于另一端的宽度，所述底板的一端的高度高于所述底板的另一端的高度，是为了使棒料下滑至所述第二传送装置进行传送。

其中，所述第一安装平台5的中间位置还设置有所述第一传送装置102，所述第一传送装置102包括第一传送带，所述第一传送带102靠近中心的两侧均设置有挡板12，两侧的所述挡板12正对所述第一传送带102的中心的一侧均设置有斜坡13，所述两侧的挡板12与所述第一传送带102的中心位置处形成通道，所述通道与所述接料盘7的出料口对齐。

所述第一传送带靠近中心的两侧均设置有挡板12，两侧的所述挡板12正对所述第一传送带的中心的一侧均设置有斜坡13，所述斜坡13的设置是为了保证棒料可以沿传送线方向落入第一传送带上而被有序的运送至推料装置101，所述两侧的挡板与所述第一传送带的中心位置处形成通道，所述通道与所述接料盘7的出料口对齐。所述棒料沿着所述通道进行传送。

其中，所述第一数控机床7的机台的一侧设置有机架，所述机架上设置有所述推料装置103，所述安装平台延伸至所述机架上与所述推料装置12相连，所述推料装置103的推动方向与所述第一传送装置102的传送方向垂直，所述推料装置103包括安装在所述机架上的第二气缸14，所述第二气缸14的推杆的一端连接推块15，所述推块15的底部设置有一倒U形槽16，当所述推块15位于初始位置时，所述倒U形槽16与所述通道对齐，当所述推块15处于推送状态时，所述推块15推动所述物料至所述理料仓104。

所述推块15的底部设置有一倒U形槽16，当所述推块15处于初始位置时，所述倒U形槽16与所述通道对齐，当所述棒料沿着所述通道传送至所述倒U形槽16内时，所述第二气缸14推动所述推块15，将所述棒料推送至所述理料仓17内，所述推料装置103的一侧还设置有传感器，所述传感器感应到所述棒料到达相应的推料装置后，通过触发信号来控制气缸动作，气缸带动推板15将棒料推至理料仓104中。

其中，所述理料仓104的入料口与所述推料装置103对齐，所述理料仓104包括内梯形板18和外梯形板19，所述外梯形板19位于所述内梯形板18的正上方，所述外梯形板19与所述内梯形板18平行设置，所述内梯形板18和所述外梯形板19上均设置有多级台阶，所述内梯形板18的顶部设置有一斜面。

所述理料仓104的入料口与所述推料装置101对齐，所述推料装置101将所述棒料从所述理料仓104的入口推送至所述理料仓内，所述理料仓104包括内梯形板18和外梯形板19，所述外梯形板19位于所述内梯形板18的正上方，所述外梯形板19与所述内梯形板18平行设置，所述内梯形板18和所述外梯形板19上均设置有多级台阶，所述多级台阶的设置时为了避免所述棒料在下滑的过程中发生倾斜，保证棒料能够保持水平方位下滑至第二传送装置105上，相比于一个倾斜的斜面，所述多级台阶的设置能够减小棒料于斜面的摩擦，避免所述棒料在下滑的过程中发生侧偏。

其中，所述第二传送装置105包括第二传送带21和第二安装平台22，所以第二传送带21安装在所述第二安装平台22上，所述第二安装平台22的一端支撑在所述机架上，所述第二安装平台22的另一端支撑在所述第二数控车床2上，所述第二传送带21上还沿长度方向均匀间隔设置有多个方形块20，所述多个方形块20沿所述第二传送带21的宽度方向设置，所述理料仓104的出料口位于所述方形块20的上方，所述理料仓104的出料口与所述方形块20平行，所述方形块20为柔性材料制成。

所述棒料沿着所述理料仓104下滑至所述第二传送装置21上，所述第二传送装置21上设置有方形块20，所述方形块20拖住所述棒料，并通过所述第二传送带21将所述棒料传送至弹夹组件106上，为了减小所述棒料在下落过程中与所述方形块20之间发生碰撞导致损坏，所述方形块20设置由柔性材料制成。

其中，所述第二传送装置105还包括角度调节装置，所述角度调节装置安装在所述机架上，所述角度调节装置包括安装底板、设置在所述安装底板两端的支撑底板37，两端的所述支撑底板37的中间位置沿竖直方向均设置有U形长槽40，两端的所述U形长槽40之间还设置有顶杆39，所述安装底板的两端还设置有调节螺丝38，两端所述调节螺丝38的顶部顶住所述顶杆39的两端，所述顶杆39的顶部安装有顶板41，所述顶板41顶住所述第一传送装置102的一端，所述调节装置还包括设置在所述第二传送装置105的另一端底部的卡接装置，所述卡接装置还包括安装在所述第二数控机床2上的支撑架26，所述支撑架与所述第二数控机床2的机台转动连接，所述支撑架26包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的第一端通过第一转轴25与所述第二数控机床2转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部连接有第二转轴27，所述卡接装置还包括设置在所述第二机台另一端底部的多个卡孔24，所述多个卡孔24间隔设置在所述第二机台的底部，所述第二转轴25卡在所述卡孔24内。

所述安装底板的两端均设置有调节螺丝38，两端所述调节螺丝38的顶部顶住所述顶杆39的两端，所述顶杆39的顶部固定安装有顶板41，所述顶板41顶住所述第一传送装置105的一端，通过调节所述螺丝38可以调节所述第二安装平台22一端的高度，所述顶杆39和U形长槽40的设置可以使所述第二安装平台22的所述一端沿所述螺丝38顶部进行滚动。所述卡接装置还包括安装在所述第二数控机床2上的支撑架26，所述支撑架与所述第二数控机床2的机台转动连接，当所述支撑架26的第二转轴25分别卡在不同的卡孔24内时，所述顶杆39在所述螺丝38的顶部转动一定角度，从而实现所述第二传送装置的支撑和角度调整。

其中，所述弹夹组件还包括缓冲板28、弹夹底板30和弹夹导向板31，所述缓冲板28的一端的左右两侧均设置有缓冲弹簧29，并通过所述缓冲弹簧29与所述第二安装台22的另一端连接，所述缓冲板28的另一端与所述弹夹底板30的一端连接，所述弹夹底板30的另一端与所述第二数控车床2的加工入料口连通，所述导向板31设置在所述弹夹底板30上，所述导向板31包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板固定设置在所述弹夹底板30的一侧，所述第二导向板31设置在与所述第一导向板30相对的一侧，所述第二导向板31的一侧还设置有调整板33，所述调整板33上水平间隔设置有两个条形槽34，所述弹夹底板上与所述条形槽34相对的位置设置有一排螺纹孔，所述调整板33与所述螺纹孔之间通过螺栓35连接。

所述棒料沿着所述第二传送装置105传送至另一端时，所述棒料下落至所述缓冲板28上进行缓冲后下滑至所述弹夹组件的底板上，并沿着所述弹夹组件的底板下滑至第二数控车床2的加工入料口内。为了适应不同长度的棒料，所述弹夹组件106设置为宽度可调的弹夹组件106，所述弹夹组件106包括导向板和弹夹底板106，所述导向设置在所述弹夹底板106上，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板固定设置在所述弹夹底板106的一侧，所述第二导向板设置为活动，通过调节所述第二导向板的位置，从而可以调节所述第一导向板和第二导向板之间的间距，所述第二导向板包括设置在所述第二导向板的一侧的调整板33，所述调整板33上水平间隔设置有两个条形槽34，所述弹夹底板30上与所述条形槽34相对的位置设置有一排螺纹孔，所述调整板33与所述螺纹孔之间通过螺栓35连接。通过调整所述条形孔34与不同的螺纹孔对齐，再用螺栓35进行锁紧，可以调节所述第一导向板与第二导向板之间的间距，从而适应不同的棒料长度。

所述第一导向板的顶部水平连接有第一压板，所述第二导向板的顶部连接有第二压板，所述第一压板，所述弹夹底板30上延长度方向均匀间隔设置有若干个凸起36，所述凸起36水平设置。所述凸起36的设置是为了用以保证棒料在滚落的过程中不发生倾斜，使棒料保证沿初始状态滚落至第二台数控车床2上进行加工的入料口。

本发明提供的数控车床自动连线装置主要用来实现对棒料进行多个位置加工后的自动连线，棒料在加工过程中从一台数控车床进行一道工序的加工后的自动转运至另一台数控车床进行另一道工序的加工，同时在转运过程中实现对所述棒料夹持端的转换，确保两端均能实现加工，在转运过程中对所述棒料姿态不断进行矫正，避免所述棒料在转运过程中发生偏转，不能准确地转运至另一台数控车床地加工工位。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数控车床自动连线装置，其特征在于，包括接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件，所述接料装置、第一传送装置、推料装置、理料仓、第二传送装置和弹夹组件依次连接，所述接料装置从第一数控车床接收物料并将物料传递给所述第一传送装置，所述第一传送装置将物料沿着一定方向传送至推料装置，所述推料装置设置在所述第一传送装置的一端，且所述推送装置的推送方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，所述推料装置将所述物料推送至理料仓，所述棒料经过所述理料仓下滑至所述第二传送装置，所述第二传送装置设置在所述理料仓的正下方，用于将所述物料传送至所述弹夹组件，所述弹夹组件将所述物料传送至第二数控车床的加工入料口。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述第一数控车床上设置有第一加工台，所述第一加工台上设置有倾斜槽，所述接料装置包括第一安装平台，所述第一安装平台的一侧设置有导轨，所述导轨的一端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接有滑块，所述滑块沿所述导轨滑动，所述滑块的顶部连接有接料盘安装座，所述接料盘安装座上设置有接料盘，所述接料盘的一端为入料口，另一端为出料口，所述入料口与所述倾斜槽相对设置，且所述接料盘的入料口开口的大小与所述倾斜槽的宽度相适应。

3.根据权利要求2所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述接料盘包括底板以及设置在所述底板两侧的竖直挡板，所述底板的一端的宽度大于另一端的宽度，所述底板的一端正对所述第一加工台上的倾斜槽，所述底板的一端的高度高于所述底板的另一端的高度。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述安装平台的中间位置还设置有所述第一传送装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述第一传送带靠近中心的两侧均设置有挡板，两侧的所述挡板正对所述第一传送带的中心的一侧均设置有斜坡，所述两侧的挡板与所述第一传送带的中心位置处形成通道，所述通道与所述接料盘的出料口对齐。

5.根据权利要求4所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述第一数控机床的机台的一侧设置有机架，所述机架上设置有所述推料装置，所述安装平台延伸至所述机架上与所述推料装置相连，所述推料装置的推动方向与所述第一传送装置的传送方向垂直，所述推料装置包括安装在所述机架上的第二气缸，所述第二气缸的推杆的一端连接推块，所述推块的底部设置有一倒U形槽，当所述推块位于初始位置时，所述倒U形槽与所述通道对齐，当所述推块处于推送状态时，所述推块推动所述物料至所述理料仓。

6.根据权利要求5所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述理料仓的入料口与所述推料装置对齐，所述理料仓包括内梯形板和外梯形板，所述外梯形板位于所述内梯形板的正上方，所述外梯形板与所述内梯形板平行设置，所述内梯形板与所述外梯形板之间形成一通道，所述通道的入料口与所述推料装置对齐，所述内梯形板和所述外梯形板上均设置有多级台阶，所述内梯形板的顶部设置有一斜面。

7.根据权利要求5所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述第二传送装置包括第二传送带和第二安装平台，所以第二传送带安装在所述第二安装平台上，所述第二安装平台的一端支撑在所述机架上，所述第二安装平台的另一端支撑在所述第二数控车床上，所述第二传送带上还沿长度方向均匀间隔设置有多个方形块，所述理料仓的出料口位于所述方形块的上方，所述理料仓的出料口与所述方形块平行，所述方形块为柔性材料制成。

8.根据权利要求7所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述第二传送装置还包括角度调节装置，所述角度调节装置安装在所述机架上，所述角度调节装置包括安装底板、设置在所述安装底板两端的支撑板，两端的所述支撑板的中间位置沿竖直方向均设置有U形长槽，两端的所述U形长槽之间还设置有顶杆，所述安装底板的两端还设置有调节螺丝，两端所述调节螺丝的顶部顶住所述顶杆的两端，所述顶杆的顶部安装有顶板，所述顶板顶住所述第一传送装置的一端，所述调节装置还包括设置在所述安装平台的另一端底部的卡接装置，所述卡接装置还包括安装在所述第二数控机床上的支撑架，所述支撑架与所述第二数控机床的机台转动连接，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的第一端通过第一转轴与所述第二数控机床转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部连接有第二转轴，所述卡接装置还包括设置在所述第二机台另一端底部的多个卡孔，所述多个卡孔间隔设置在所述第二机台的底部，所述第二转轴卡在所述卡孔内。

9.根据权利要求1所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述弹夹组件还包括缓冲板、弹夹底板和弹夹导向板，所述缓冲板的一端与所述第二安装台的另一端连接，所述缓冲板的另一端与所述弹夹底板的一端连接，所述弹夹底板的另一端与所述第二数控车床的加工入料口连通，所述导向板设置在所述弹夹底板上，所述导向板包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板固定设置在所述弹夹底板的一侧，所述第二导向板设置在与所述第一导向板相对的一侧，所述第二导向板的一侧还设置有调整板，所述调整板上水平间隔设置有两个条形槽，所述弹夹底板上与所述条形槽相对的位置设置有一排螺纹孔，所述调整板与所述螺纹孔之间通过螺栓连接。

10.根据权利要求9所述的数控车床自动连线装置，其特征在于，所述第一导向板的顶部水平连接有第一压板，所述第二导向板的顶部连接有第二压板，所述第一压板，所述弹夹底板上延长度方向均匀间隔设置有若干个凸起，所述凸起水平设置。