KR102465702B1 - 자동차 부품용 브로칭 머신 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차 부품용 브로칭 머신에 관한 것이다. 자동차 부품용 브로칭 머신은 다수 개의 부품(P)이 정렬되어 차례대로 공급되도록 하는 투입 모듈(11); 투입 모듈(11)로부터 공급되는 각각의 부품을 클램프 수단에 의하여 차례대로 제1, 2 위치로 이동시키는 제1, 2 로딩 모듈(12a, 12); 제2 로딩 모듈(12)에 의하여 로딩이 된 부품의 브로칭 가공을 위한 브로칭 모듈(14); 및 브로칭 가공이 된 부품을 배출시키는 배출 모듈(16)을 포함하고, 브로칭 모듈(14)은 상하로 이동되는 브러칭 툴(T)로 부품(P)의 정해진 부위를 가공한다.

Description

자동차 부품용 브로칭 머신{A Broaching Machine for a Component of a Vehicle}
본 발명은 자동차 부품용 브로칭 머신에 관한 것이고, 구체적으로 전기자동차용 모터 풀리와 같은 부품의 브로치 가공이 자동으로 이루어지도록 하는 자동차 부품용 브로칭 머신에 관한 것이다.
자동차는 다수의 부품의 조립에 의하여 만들어지고, 자동차의 대량 생산 과정에서 품질의 균일성을 확보하기 위하여 동일 부품은 자동화가 된 공정 과정을 통하여 만들어질 필요가 있다. 예를 들어 전기자동차의 모터용 풀리에 키(key)를 형성하기 위하여 브로칭 공정이 진행될 필요가 있다. 브로칭 공정을 위한 장치가 이 분야에 공지되어 있고, 예를 들어 특허공개번호 10-2015-0111827은 오토 로딩 수단을 가지는 브로칭 머신에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1779067은 툴이동형 브로칭 머신에 대하여 개시한다. 다수 개의 동일 부품이 균일 품질을 가지기 위하여 자동화가 된 공정을 통하여 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 자동차용 부품의 가공을 위한 브로칭 머신에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
특허문헌 1: 특허공개번호 10-2015-0001347(한국브로치주식회사, 2015.10.06. 공개) 오토로딩 수단을 가지는 브로칭 머신 특허문헌 2: 특허등록번호 10-1779067(한국브로치주식회사, 2017.09.18. 공고) 툴이동형 브로칭머신
본 발명의 목적은 다수 개의 자동차용 부품이 연속적으로 이송되면서 자동화된 공정에 의하여 정해진 부분이 브로칭 툴에 의하여 가공되도록 하는 자동차 부품용 브로칭 머신을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동차 부품용 브로칭 머신은 다수 개의 부품이 정렬되어 차례대로 공급되도록 하는 투입 모듈; 투입 모듈로부터 공급되는 각각의 부품을 클램프 수단에 의하여 차례대로 제1, 2 위치로 이동시키는 제1, 2 로딩 모듈; 제2 로딩 모듈에 의하여 로딩이 된 부품의 브로칭 가공을 위한 브로칭 모듈; 및 브로칭 가공이 된 부품을 배출시키는 배출 모듈을 포함하고, 브로칭 모듈은 상하로 이동되는 브러칭 툴로 부품의 정해진 부위를 가공한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 투입 모듈은 각각 부품의 고정이 가능한 다수 개의 투입 지그가 연속적으로 배치되고, 정해진 경로를 따라 왕복 이동을 하는 투입 레일을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 브로칭 모듈은 브로칭 가공 과정에서 부품의 가공을 위한 가공 지그를 포함하고, 가공 지그는 일부가 부품의 내부에 삽입되는 고정 블록; 및 고정 블록을 정해진 위치에 고정시키는 세 개의 가압 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배출 모듈로 부품을 이동시키는 배출 유도 모듈을 더 포함하고, 배출 유도 모듈은 부품의 이동을 위한 핸드 유닛; 및 핸드 유닛으로 이동된 부품을 상하로 이동시키는 부품 유도 유닛을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 부품(P)의 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 로딩 유닛을 더 포함하고, 로딩 유닛은 부품의 양쪽 측면에 접촉되면서 간격 조절이 가능한 한 쌍의 핑거를 포함한다.
본 발명에 따른 자동차 부품용 브로칭 머신은 예를 들어 전기자동차용 모터 풀리의 브로칭 가공에 적용될 수 있고, 구체적으로 모터 풀리의 키의 가공에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 브로칭 머신은 모터 풀리의 가공 과정에서 버(burr)가 발생되지 않도록 하면서 자동화가 된 연속 공정에 의하여 균일 품질이 확보되도록 한다. 본 발명에 따른 브로칭 머신은 부품의 이송으로부터 가공 및 배출에 이르는 공정이 자동으로 이루어지도록 하는 것에 의하여 다양한 종류의 자동차용 부품의 생산 공정의 자동화가 가능하도록 한다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 자동차 부품용 브로칭 머신의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 브로칭 머신의 형성을 위한 투입 모듈로부터 로딩이 되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 브로칭 머신을 형성하는 브로칭 모듈에서 부품이 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 브로칭 머신의 형성을 위한 배출 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 브로칭 머신에서 부품의 이동을 위하여 부품이 클램프가 되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 자동차 부품용 브로칭 머신의 실시 예를 도시한 것으로, 각각 평면도, 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 자동차 부품용 브로칭 머신은 다수 개의 부품(P)이 정렬되어 차례대로 공급되도록 하는 투입 모듈(11); 투입 모듈(11)로부터 공급되는 각각의 부품을 클램프 수단에 의하여 차례대로 제1, 2 위치로 이동시키는 제1, 2 로딩 모듈(12a, 12); 제2 로딩 모듈(12)에 의하여 로딩이 된 부품의 브로칭 가공을 위한 브로칭 모듈(14); 및 브로칭 가공이 된 부품을 배출시키는 배출 모듈(15)을 포함하고, 브로칭 모듈(14)은 상하로 이동되는 브러칭 툴(T)로 부품(P)의 정해진 부위를 가공한다.
브로칭 머신에 의하여 예를 들어 도 1b에 도시된 것과 같은 전기자동차의 모터 풀리와 같은 부품(P)이 가공될 수 있다. 구체적으로 도 1c에 도시된 브러칭 툴(T)의 절삭 날(C)에 의하여 키(K)가 가공될 수 있다. 브로칭 머신에 의하여 부품(P)이 연속적인 자동 공정에 의하여 가공되면서 버(burr)의 발생이 방지될 수 있다. 브로칭 머신에 의하여 다양한 부품(P)이 가공될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 투입 모듈(11)에 의하여 가공이 되어야 하는 부품(P)이 준비되어 브로칭 모듈(14)로 공급될 수 있다. 투입 모듈(11)에 사각 판 형상의 투입 매거진(111)이 배치될 수 있고, 투입 매거진(111)의 내부에 이차원 매트릭스 형태로 투입 지그(112)가 배치될 수 있고, 각각의 투입 지그(112)에 부품(P)이 고정될 수 있다. 도 1c에 도시된 것처럼, 투입 지그(112)는 구동 수단에 의하여 회전될 수 있고, 정해진 위치에서 로딩 모듈(12a, 12)에 의하여 픽업이 될 수 있다. 제1 로딩 모듈(12a)에 의하여 예를 들어 매트릭스 형태로 배치된 투입 지그(112)의 하나의 열에 고정된 부품(P)이 제1 로딩 모듈(12a)로 차례대로 이동될 수 있다. 제1 로딩 모듈(12a)은 투입 모듈(11)의 위쪽에 위치할 수 있고, 제1 로딩 모듈(12a)로 이동된 부품(P)은 제1 로딩 유닛(121)에 의하여 차례대로 제1 로딩 위치로 이동될 수 있다. 제1 로딩 위치에서 부품(P)은 제2 로딩 유닛(122)에 의하여 제2 로딩 모듈(12)로 이동될 수 있고, 이후 제2 로딩 모듈(12)에 위치하는 부품(P)은 제3 로딩 유닛(123)에 의하여 브로칭 모듈(14)로 이동될 수 있다. 투입 모듈(11)에 준비된 부품(P)은 제1, 2, 3 로딩 유닛(121, 122, 123)에 의하여 브로칭 모듈(14)로 이동될 수 있고, 제1, 2 로딩 유닛(121, 122)은 수평 또는 수직 가이드(131, 132, 133)를 따라 이동될 수 있다. 또한 제1, 2 또는 3 로딩 유닛(121, 122, 123)은 부품(P)의 클램프 또는 로딩이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
부품(P)이 브로칭 모듈(14)에 위치하면 브로칭 툴(T)에 의하여 부품(P)의 정해진 부분에 대한 가공이 진행될 수 있다. 브로칭 모듈(14)은 부품(P)을 안정적으로 고정시키는 부품 고정 유닛(141) 및 브로칭 툴(T)을 상하로 이동시켜 부품 고정 유닛(141)에 고정된 부품(P)을 가공하는 툴 유도 유닛(142)을 포함할 수 있다. 브로칭 모듈(16)에 의하여 부품(P)이 가공될 수 있고, 부품(P)은 예를 들어 전체적으로 실린더 형상이 되는 몸체(B) 및 몸체(B)의 중앙에 형성된 홀(B)로 이루어질 수 있다. 브로칭 툴(T)은 판 형상으로 선형으로 연장되면서 한쪽 끝 부분에 커터(C)가 형성된 구조를 가질 수 있고, 커터(C)에 의하여 부품(P)의 키(K)가 가공될 수 있다. 부품(P)의 가공 과정에서 발생된 칩이 칩 배출 모듈(17)로 배출되어 수거될 수 있고, 가공이 된 부품은 배출 유도 모듈(15)에 의하여 배출 모듈(16)로 이송될 수 있다. 배출 유도 모듈(15)은 부품(P)을 잡을 수 있는 클램프 수단 및 클램프 수단의 이동을 위한 가이드를 포함할 수 있다. 배출 유도 모듈(15)에 의하여 부품(P)은 배출 모듈(16)로 이동될 수 있다. 배출 모듈(16)에 부품(P)을 이송시키는 배출 이송 유닛(161)이 설치될 수 있고, 컨베이어 구조를 가지는 배출 이송 유닛(16)에 의하여 가공이 완료된 부품(P)이 정해진 위치로 이송될 수 있다. 배출 모듈(16)은 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 브로칭 머신의 형성을 위한 투입 모듈로부터 로딩이 되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 투입 모듈(11)은 각각 부품(P)의 고정이 가능한 다수 개의 투입 지그(22_1, 22_K)가 연속적으로 배치되고, 정해진 경로를 따라 왕복 이동을 하는 투입 레일(22)을 포함한다. 위에서 설명된 것처럼, 투입 모듈(11)에 이차원 매트릭스 형태로 투입 지그(22_1, 22_K)가 배치될 수 있고, 각각의 투입 지그(22_1, 22_K)에 부품(P)이 고정될 수 있다. 투입 레일(22)은 제1, 2 회전 유도 유닛(21a, 21b)에 의하여 회전될 수 있고, 제1, 2 회전 유도 유닛(21a, 21b)은 구동 수단(21)에 의하여 구동될 수 있다. 제1, 2 회전 유도 유닛(21a, 21b)은 무한궤도 구조로 회전될 수 있고, 회전 유도 유닛(21a, 21b)의 회전에 의하여 차례대로 한 행 또는 한 열을 형성하는 투입 지그(22_1, 22_K)가 로딩 대기 위치로 이동될 수 있다. 로딩 대기 위치에서 위에서 설명된 것처럼, 제1 로딩 유닛에 의하여 부품(P)이 제1 로딩 위치로 이동될 수 있다. 부품(P)이 제1 로딩 위치로 이동되면, 제2 로딩 유닛(122)에 의하여 위쪽으로 이동될 수 있다. 제2 로딩 유닛(122)은 부품(P)을 잡을 수 있는 클램프 수단을 가질 수 있고, 수직 가이드(132)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 제2 로딩 유닛(122)은 제1 로딩 위치에서 부품(P)을 잡아서 수직 가이드(132)를 따라 위쪽으로 이동될 수 있다. 그리고 부품(P)을 대기 상태에 있는 제3 로딩 유닛(123)에 전달할 수 있다. 제3 로딩 유닛(123)은 수직 방향으로 연장되는 조절 가이드(23)에 커플러(24)를 이용하여 결합될 수 있고, 부품 탐지 유닛(25)에 의하여 부품(P)이 탐지될 수 있다. 제2 로딩 유닛(122)이 제3 로딩 유닛(123)에 부품(P)을 위치시키면, 커플러(24)가 회전되어 정해진 위치로 이동되어 부품(P)을 브로칭 모듈에 위치시킬 수 있다. 이후 브로칭 모듈에 의하여 부품(P)이 가공될 수 있다. 부품(P)은 다양한 방법으로 투입 모듈로부터 브로칭 모듈로 이송될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 브로칭 머신을 형성하는 브로칭 모듈에서 부품이 고정되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 브로칭 모듈은 브로칭 가공 과정에서 부품(P)의 가공을 위한 가공 지그(30)를 포함하고, 가공 지그(30)는 일부가 부품(P)의 내부에 삽입되는 고정 블록(36); 및 고정 블록(36)을 정해진 위치에 고정시키는 세 개의 가압 유닛(33a, 33b, 33c)을 포함할 수 있다. 브로칭 모듈에 의하여 부품(P)이 정해진 규격으로 가공되면서 이와 동시에 버(burr)가 발생되지 않도록 가공되기 위하여 브로칭 과정에서 부품이 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 제3 로딩 유닛에 의하여 부품(P)은 브로칭 모듈에 설치된 가공 지그(30)로 이동되어 견고하게 고정될 수 있다. 가공 지그(30)는 일정한 두께를 가진 육면체 블록 구조를 가지면서 고정 볼트(32)에 의하여 프레임에 고정되는 베이스 블록(31)을 포함할 수 있고, 베이스 블록(31)에 다각형 형상의 균형 블록(35)이 형성될 수 있다. 그리고 균형 블록(35)의 중심에 고정 블록(36)이 형성될 수 있다. 고정 블록(36)은 전체적으로 원형의 단면을 가지면서 네 개의 평면 형상의 측면 부위를 가질 수 있고, 네 개의 측면 부위는 90도의 분리 간격을 가지도록 고정 블록(36)의 둘레 면을 따라 형성될 수 있다. 또한 고정 블록(36)의 중심 부분에 고정 블록(36)의 위쪽 평면에 수직 방향으로 돌출되어 부품(P)에 형성된 중심 홀에 삽입되어 부품(P)이 안정적으로 고정되도록 할 수 있다. 브로칭 가공 과정에서 부품(P)이 정해진 위치에 고정되도록 고정 블록(36)이 세 개의 가압 유닛(33a, 33b, 33c)에 의하여 가압될 수 있다. 서로 다른 가압 유닛(33a, 33b, 33c)은 고정 블록(36)의 중심을 기준으로 90도의 간격으로 배치될 수 있고, 각각의 가압 유닛(33a, 33b, 33c)에 조절 유닛(34)에 의하여 가해지는 압력이 조절되는 조절 부재(331)가 배치될 수 있다. 이와 같이 브로칭 과정에서 가공 지그(30)에 부품(P)이 안정적으로 고정되어 요구되는 규격을 가지는 부품(P)이 가공될 수 있다. 브로칭 과정에서 부품(P)은 다양한 방법으로 안정적으로 고정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 브로칭 머신의 형성을 위한 배출 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 배출 모듈(16)로 부품(P)을 이동시키는 배출 유도 모듈(15)을 더 포함하고, 배출 유도 모듈(15)은 부품(P)의 이동을 위한 핸드 유닛(44); 및 핸드 유닛(44)으로 이동된 부품(P)을 상하로 이동시키는 부품 유도 유닛(42)을 포함한다. 가공이 완료된 부품(P)이 핸드 유닛(44)에 의하여 이동될 수 있고, 핸드 유닛(44)은 수직으로 연장되는 배출 가이드(41)에 회전 가능하도록 결합된 위치 조절 커플러(43)에 결합될 수 있다. 위치 조절 커플러(43)가 회전되어 브로칭 모듈에 위치하는 부품(P)을 핸드 유닛(44)에 고정할 수 있다. 핸드 유닛(44)에 부품에 고정되면 위치 조절 커플러(43)가 회전되어 부품 유도 유닛(42)에 위치시킬 수 있다. 부품 유도 유닛(42)은 배출 가이드(41)를 따라 수직 방향으로 이동될 수 있고, 부품 유도 유닛(42)에 사각 판 형상의 부품 고정 판(421)이 형성될 수 있다. 부품 고정 판(421)에 부품(P)이 고정될 수 있는 적절한 형상의 고정 홈 또는 이와 유사한 수단이 배치될 수 있다. 부품 유도 유닛(42)은 수직 이동 부재(46)에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 예를 들어 부품 유도 유닛(42)에 수직 이동 부재(46)의 끝 부분에 결합 가능한 체결 유닛(421)이 형성될 수 있다. 수직 이동 부재(46)의 상하 이동에 의하여 부품 유도 유닛(42)이 상하로 이동될 수 있고, 수직 이동 부재(46)의 이동에 의하여 부품(P)이 배출 모듈(16)로 이동될 수 있다. 배출 모듈(16)로 이동되면 부품(P)은 배출 유도 유닛(48)을 따라 이동될 수 있다. 배출 유도 유닛(48)은 서로 마주보는 위치에 배치된 한 쌍의 회전 유도 유닛(47a, 47b)에 의하여 회전되는 회전 수단(49)에 의하여 이동될 수 있다. 배출 유도 유닛(48)에 의하여 정해진 장소로 이동될 수 있다. 가공이 완료된 부품(P)은 다양한 방법으로 이동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 브로칭 머신에서 부품의 이동을 위하여 부품이 클램프가 되는 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 부품(P)의 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 로딩 유닛(122)을 더 포함하고, 로딩 유닛(122)은 부품(P)의 양쪽 측면에 접촉되면서 간격 조절이 가능한 한 쌍의 핑거(56a, 56b)를 포함한다. 위에서 설명된 것처럼, 부품(P)은 제1, 2, 3 로딩 유닛(121, 122, 123)에 의하여 투입 모듈로부터 브로칭 모듈로 이동될 수 있다. 제1 로딩 유닛(121)은 유도 가이드(51)에 결합되어 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 상하로 이동되면서 부품(P)의 잡거나, 정해진 위치에 로딩을 할 수 있는 클램프 유닛(52) 및 부품(P)의 위치를 탐지하는 부품 탐지 유닛(53)을 포함할 수 있다. 제2 로딩 유닛(122)은 가이드(51a)를 따라 이동 가능한 브래킷(561); 브래킷(561)에 결합된 간격 조절이 가능한 한 쌍의 핑거(56a, 56b)를 포함할 수 있다. 예를 들어 한 쌍의 핑거(56a, 56b)는 조절 실린더(56)에 의하여 서로 마주보는 방향으로 이동될 수 있고, 위치 조절 유닛(55)에 의하여 핑거(56a, 56b)가 상하로 이동되면서 부품(P)을 제3 로딩 유닛(123)에 위치시킬 수 있다. 제3 로딩 유닛(123)은 회전 조절 유닛(57); 회전 조절 유닛(57)에 결합된 부품 브래킷(54); 및 부품 브래킷(54)의 아래쪽에 결합되어 부품(P)은 탐지하여 고정시키는 부품 고정 유닛(58)을 포함할 수 있다. 부품 브래킷(54)은 회전 조절 유닛(57)에 의하여 회전될 수 있고, 부품 브래킷(54)에 위치하는 부품(P)은 부품 고정 유닛(58)에 의하여 부품 브래킷(54)에 안정적으로 고정되거나, 분리 가능한 상태가 될 수 있다. 투입 모듈로부터 브로칭 모듈로 부품 이동은 다양한 클램프 수단에 의하여 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 투입 모듈 12, 12a: 로딩 모듈
14: 브로칭 모듈 15: 배출 유도 모듈
16: 배출 모듈 22: 투입 레일
22_1, 22_K: 투입 지그 30: 가공 지그
33a, 33b, 33c: 가압 유닛 36: 고정 블록
42: 부품 유도 유닛 44: 핸드 유닛
56a, 56b: 핑거 57: 회전 조절 유닛
111: 투입 매거진 112: 투입 지그
121, 122, 123: 로딩 유닛 421: 체결 유닛

Claims (5)

  1. 다수 개의 부품(P)이 정렬되어 차례대로 공급되도록 하는 투입 모듈(11);
    투입 모듈(11)로부터 공급되는 각각의 부품을 클램프 수단에 의하여 차례대로 제1, 2 위치로 이동시키는 제1, 2 로딩 모듈(12a, 12);
    제2 로딩 모듈(12)에 의하여 로딩이 된 부품의 브로칭 가공을 위한 브로칭 모듈(14); 및
    브로칭 가공이 된 부품을 배출시키는 배출 모듈(16)을 포함하고,
    브로칭 모듈(14)은 상하로 이동되는 브러칭 툴(T)로 부품(P)의 정해진 부위를 가공하고,
    투입 모듈(11)은 각각 부품(P)의 고정이 가능한 다수 개의 투입 지그(22_1, 22_K)가 연속적으로 배치되고, 정해진 경로를 따라 왕복 이동을 하는 투입 레일(22)을 포함하고,
    투입 모듈(11)의 위쪽에 위치한 제1 로딩 모듈(12a)로 이동된 부품(P)을 차례대로 제1 로딩 위치로 이동시키는 제1 로딩 유닛(121), 제1 로딩 위치에서 부품(P)을 제2 로딩 모듈(12)로 이동시키도록 수직 가이드(132)를 따라 위쪽으로 이동되는 제2 로딩 유닛(122), 및 제2 로딩 모듈(12)에 위치하는 부품(P)을 브로칭 모듈(14)로 이동시키는 제3 로딩 유닛(123)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품용 브로칭 머신.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 브로칭 모듈(14)은 브로칭 가공 과정에서 부품(P)의 가공을 위한 가공 지그(30)를 포함하고, 가공 지그(30)는 일부가 부품(P)의 내부에 삽입되는 고정 블록(36); 및 고정 블록(36)을 정해진 위치에 고정시키는 세 개의 가압 유닛(33a, 33b, 33c)를 포함하는 자동차 부품용 브로칭 머신.
  4. 청구항 1에 있어서, 배출 모듈(16)로 부품(P)을 이동시키는 배출 유도 모듈(15)을 더 포함하고, 배출 유도 모듈(15)은 부품(P)의 이동을 위한 핸드 유닛(44); 및 핸드 유닛(44)으로 이동된 부품(P)을 상하로 이동시키는 부품 유도 유닛(42)을 포함하는 자동차 부품용 브로칭 머신.
  5. 청구항 1에 있어서, 제2 로딩 유닛(122)은 부품(P)의 양쪽 측면에 접촉되면서 간격 조절이 가능한 한 쌍의 핑거(56a, 56b)를 포함하는 자동차 부품용 브로칭 머신.
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