KR102557958B1 - 자동차용 부품의 검사 장치 - Google Patents

자동차용 부품의 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 부품의 검사 장치에 관한 것이다. 자동차용 부품 검사 장치는 선형 유도 경로(113)를 따라 부품(RC)을 공급하는 공급 모듈(11); 공급 모듈(11)에서 공급되는 부품(RC)을 대기 위치에 로딩을 하는 로딩 모듈(12); 검사 위치에 배치되어 부품(RC)의 규격을 검사하는 적어도 하나의 검사 모듈(13a, 13b); 로딩이 된 부품(RC)을 검사 위치로 이동시키는 위치 설정 모듈(15); 및 검사가 완료된 부품(RC)을 배출 경로로 유도하는 배출 유도 모듈(14)을 포함하고, 위치 설정 모듈(15)은 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동되면서 서로 다른 부품(RC)을 서로 다른 검사 위치 또는 배출 대기 위치로 이동시킨다.

Description

자동차용 부품의 검사 장치{An Apparatus for Investigating an Element of a Vehicle}
본 발명은 자동차용 부품의 검사 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자동차의 캠 샤프트에 적용되는 롤러 캠과 같은 자동차용 부품의 검사 장치에 관한 것이다.
자동차의 다수의 부품의 조립에 의하여 만들어지고, 부품은 자동화가 된 공정에 의하여 조립된다. 각각의 부품은 조립이 되기 전 미리 검사가 될 필요가 있고, 각각의 부품의 검사 과정이 또한 자동화가 될 필요가 있다. 특허공개번호 10-2015-0007535는 입체적으로 복잡한 형상을 지닌 변속기 케이스의 주요 가공 부위들을 자동으로 비전 검사할 수 있도록 한 자동차 부품의 품질 검사 장치 및 그 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1479857은 알루미늄 주조 및 가공품의 검사가 가능한 자동차 부품용 자동화 검사 장치에 대하여 개시한다. 자동차용 부품은 다양한 구조를 가지고, 부품 검사를 위한 장치는 각각의 부품이 미리 정해진 규격을 가지는 여부를 검사할 수 있는 수단을 가질 필요가 있다. 예를 들어, CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 방식에 적용되는 캠 샤프트의 롤러 캠은 상단 및 하단 부분의 외경, 서로 다른 위치에서 좌측 또는 우측 폭, 높이 또는 이와 유사한 규격이 측정될 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 부품의 검사를 위한 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
특허문헌 1: 특허공개번호 10-2015-0007535(현대자동차 주식회사, 2015.01.21. 공개) 자동차 부품의 품질 검사 장치 및 그 방법 특허문헌 2: 특허등록번호 10-1479857(주식회사 금영테크, 2015.01.09. 공고) 자동차 부품용 자동화 검사 장치
본 발명의 목적은 예를 들어 캠 샤프트에 결합되는 롤러 캠과 같은 자동차 부품을 자동으로 검사할 수 있는 자동차용 부품의 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동차용 부품의 검사 장치는 선형 유도 경로를 따라 부품을 공급하는 공급 모듈; 공급 모듈에서 공급되는 부품을 대기 위치에 로딩을 하는 로딩 모듈; 검사 위치에 배치되어 부품(RC)의 규격을 검사하는 적어도 하나의 검사 모듈; 로딩이 된 부품을 검사 위치로 이동시키는 위치 설정 모듈; 및 검사가 완료된 부품(RC)을 배출 경로로 유도하는 배출 유도 모듈을 포함하고, 위치 설정 모듈은 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동되면서 서로 다른 부품을 서로 다른 검사 위치 또는 배출 대기 위치로 이동시킨다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 포켓이 원형을 따라 배치된 인덱스 테이블을 포함하는 정렬 배출 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배출 유도 모듈은 이동 로봇 및 이동 로봇을 따라 이동되는 척 모듈을 포함하고, 척 모듈(142)은 탄성 작동되는 척 핸드에 의하여 부품을 잡거나 또는 놓는다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 위치 설정 모듈은 다수 개의 클램프가 배치된 클램프 부재; 클램프 부재의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 위치 커플러; 및 위치 커플러를 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 포켓의 내부에서 부품을 정렬시키도록 포켓 내부로 이동 가능한 푸셔를 더 포함한다.
본 발명에 따른 자동차용 부품의 검사 장치는 예를 들어 CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 방식의 적용을 위한 캠 샤프트에 결합되는 롤러 캠의 자동 검사가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 검사 장치는 검사가 되어야 하는 부품의 검사 항목을 미리 설정하고 그에 기초하여 검사가 진행되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 검사 장치는 롤러 캠에서 미리 검사 기준을 설정하여 외경, 내경, 높이, 서로 다른 부분의 폭과 같은 부품이 정해진 규격을 가지는지 여부의 검사가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 검사 장치는 불량 및 정상으로 판단된 부품을 서로 다른 경로로 배출시키면서 정상으로 판단된 제품이 정해진 방식으로 정렬되어 포장이 가능하도록 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동차용 부품의 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 로딩 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 배출 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 위치 설정 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 배출 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동차용 부품의 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 자동차용 부품의 검사 장치는 선형 유도 경로(113)를 따라 부품(RC)을 공급하는 공급 모듈(11); 공급 모듈(11)에서 공급되는 부품(RC)을 대기 위치에 로딩을 하는 로딩 모듈(12); 검사 위치에 배치되어 부품(RC)의 규격을 검사하는 적어도 하나의 검사 모듈(13a, 13b); 로딩이 된 부품(RC)을 검사 위치로 이동시키는 위치 설정 모듈(15); 및 검사가 완료된 부품(RC)을 배출 경로로 유도하는 배출 유도 모듈(14)을 포함하고, 위치 설정 모듈(15)은 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동되면서 서로 다른 부품(RC)을 서로 다른 검사 위치 또는 배출 대기 위치로 이동시킨다.
자동차용 부품의 검사 장치는 예를 들어 CVVD(Continuously Variable Valve Duration) 방식의 적용을 위한 캠 샤프트에 결합되는 롤러 캠의 자동 검사에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 공급 모듈(11)에 의하여 부품(RC)인 다수 개의 부품이 자동으로 검사 위치로 공급될 수 있다. 공급 모듈(11)은 내부에 원형의 공급 경로(112)가 형성된 공급 호퍼(111); 및 공급 경로(112)의 끝 부분으로부터 선형으로 연장되는 선형 유도 경로(113)를 포함한다. 공급 호퍼(111)는 전체적으로 원뿔 형상이 될 수 있고, 내부 면을 따라 나선 형상으로 공급 경로(112)가 형성될 수 있다. 공급 경로(112)는 아래쪽에서 위쪽으로 연장되는 구조를 가질 수 있고, 부품(RC)이 연속적으로 차례대로 이송될 수 있는 형상을 가질 수 있다. 공급 경로(112)의 끝 부분으로부터 선형 유도 경로(113)가 직선 형상으로 연장될 수 있다. 선형 유도 경로(113)는 부품(RC)이 차례대로 로딩 위치로 이동되도록 하면서 부품(RC)이 정해진 방향으로 정렬되도록 한다. 선형 유도 경로(113)는 예를 들어 진동 또는 충격 흡수 패드에 의하여 충격 또는 진동이 흡수되는 구조로 만들어질 수 있다. 또한 선형 유도 경로(113)에서 선형으로 차례대로 이송되는 인접하는 부품(RC) 사이의 간격 또는 이송 시간이 조절될 수 있다. 그리고 선형 유도 경로(113)의 끝 부분에 형성된 로딩 대기 위치로 각각의 부품(RC)이 차례대로 이송될 수 있다. 로딩 모듈(12)에 의하여 각각의 부품(RC)이 대기 위치로 이동될 수 있다. 이후 부품(RC)은 지그 모듈(17)로 이동될 수 있고, 지그 모듈(17)은 동일 또는 유사한 간격으로 선형을 따라 배치되면서 서로 분리된 다수 개의 검사 지그(17_1 내지 17_5)를 포함할 수 있다. 로딩 모듈(12)은 로딩 대기 위치에 있는 각각의 부품(RC)을 가장 앞쪽에 위치하는 검사 지그(17_1)로 이동시킬 수 있다. 다수 개의 검사 지그(17_1 내지 17_5)가 부품(RC)의 선형 유도 경로(113)의 연장 방향과 동일한 방향을 따라 서로 분리될 수 있다. 그리고 다수 개의 검사 지그(17_1 내지 17_5)의 각각에서 부품(RC)이 대기 상태로 유지되거나, 검사 모듈(13a, 13b)에 의하여 검사될 수 있다. 부품(RC)의 서로 다른 규격이 적어도 하나의 검사 모듈(13a, 13b)에 의하여 검사될 수 있고, 각각의 부품(RC)은 각각의 검사 지그(17_1 내지 17_5)로 차례대로 이동되면서 검사되고, 이후 배출 대기 위치로 이동될 수 있다. 서로 다른 검사 지그(17_1 내지 17_5) 사이의 부품(RC)의 이동은 위치 서정 모듈(15)에 의하여 이루어질 수 있다.
위치 설정 모듈(15)은 베이스(152); 베이스(152)에 설치된 작동 유도 모듈(151); 및 작동 유도 모듈(151의 작동에 따라 서로 수직이 되는 제1, 2 방향을 따라 이동되는 클램프 부재(153)를 포함할 수 있다. 작동 유도 모듈(151)은 구동 수단에 의하여 제1, 2 방향으로 이동될 수 있고, 제1 방향은 부품(RC)이 이동되는 선형 유도 경로(113)의 연장 방향이 될 수 있고, 제2 방향은 제1 방향에 수직이 되는 방향이 될 수 있다. 클램프 부재(153)는 제1 방향으로 연장되는 선형 부재 구조가 될 수 있고, 클램프 부재(153)에 검사 지그(17_1 내지 17_5)의 수에 대응되면서 검사 지그(17_1 내지 17_5)의 분리 간격에 대응되는 분리 간격으로 다수 개의 클램프(154a 내지 154d)가 배치될 수 있다. 각각의 클램프(154a 내지 154d)에 의하여 각각의 부품(RC)이 잡히거나, 정해진 위치에 놓일 수 있고, 각각의 클램프(154a 내지 154d)에 부품(RC)의 위치를 탐지하는 부품 위치 센서가 설치될 수 있다. 구동 수단에 의하여 작동 유도 모듈(151)이 작동되어 제2 방향으로 이동되어 각각의 검사 지그(17_1 내지 17_5)에 위치하는 부품(RC)을 잡을 수 있고, 미리 정해진 간격만큼 제1 방향으로 이동되어 각각의 검사 지그(17_1 내지 17_5)에 부품(RC)을 놓을 수 있다. 각각의 검사 지그(17_1 내지 17_5)에서 각각의 부품(RC)이 고정되면, 검사 모듈(13a, 13b)이 이동되어 각각의 부품(RC)의 검사가 진행될 수 있다. 이와 같은 과정의 반복에 의하여 연속적으로 부품(RC)이 자동으로 검사될 수 있다. 검사가 완료된 부품(RC)이 마지막 검사 지그(17_5)에 위치할 수 있고, 부품(RC)은 배출 유도 모듈(14)에 의하여 배출될 수 있다.
배출 유도 모듈(14)은 이동 로봇(141) 및 이동 로봇(141)을 따라 이동되는 척 모듈(142)을 포함할 수 있다. 검사가 완료된 부품(RC)이 마지막 검사 지그(17_5)에 위치하면, 척 모듈(142)이 이동 로봇(141)을 따라 이동될 수 있다. 이동 로봇(141)은 척 모듈(142)의 위치를 탐지하는 위치 탐지 기능을 가지면서 이와 동시에 척 모듈(142)을 정해진 거리만큼 이동시키는 이동 유도 기능을 가질 수 있다. 척 모듈(142)은 이동 로봇(141)에 의하여 미리 결정된 거리만큼 이동될 수 있고, 아래쪽으로 이동되어 검사 지그(17_5)에 고정된 부품(RC)을 잡을 수 있다. 이후 척 모듈(142)이 이동 로봇(141)을 따라 이동되어 배출 모듈(16)에 부품(RC)을 놓을 수 있다. 배출 모듈(16)은 다수 개의 배출 유도 경로(16_1 내지 16_4, 16a)를 포함할 수 있고, 부품(RC)은 검사 결과에 따라 불량 배출 경로(16_1 내지 16_4)를 따라 이동되거나, 정상 배출 경로(16a)를 따라 이동될 수 있다. 척 모듈(142)은 불량의 형태에 따라 각각의 부품(RC)은 서로 다른 불량 배출 경로(16_1 내지 16_4)에 놓을 수 있고, 이후 부품(RC)은 불량의 형태에 따라 서로 다른 불량 수집 박스(19_1 내지 19_4)로 이루어진 불량 수집 모듈(19)로 이동될 수 있다. 검사 결과에 의하여 부품(RC)이 정상인 것으로 판단되면 정상 배출 경로(16a)로 부품(RC)이 이동되어 정렬 배출 모듈(18)에 수용될 수 있다. 정렬 배출 모듈(18은 다수 개의 포켓이 원형으로 배치된 인덱스 테이블을 포함할 수 있다. 다수 개의 포켓에 정상으로 판정된 부품(RC)이 수용될 수 있고, 각각의 포켓에 수용된 부품이 정렬되어 정해진 위치로 배출되거나, 차후 공정을 위하여 이송될 수 있다. 부품(RC)의 배출은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 검사 장치의 작동이 제어 패널(CP)에 설치된 작동 수단에 의하여 조절될 수 있고, 작동 수단에 의하여 작동되는 각각의 모듈의 작동 구조가 아래에서 구체적으로 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 로딩 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 부품(RC)은 자동차의 캠 샤프트에 결합되는 캠 롤러가 될 수 있고, 캠 롤러의 높이, 내경, 외경, 홀 위치, 상단 부분의 폭, 상단부의 높이 또는 이와 유사한 캠 롤러의 규격이 검사 장치에 의하여 연속적으로 검사될 수 있다. 도 2의 위쪽, 아래쪽 좌측 및 우측은 각각 로딩 모듈(12)의 평면도, 정면도 및 측면도를 도시한 것으로 로딩 모듈(12)은 각각의 부품(RC)을 대기 위치로부터 검사 지그로 이동시키는 기능을 가진다. 고정 포스트(21)에 이동 브래킷(23)이 결합되어 예를 들어 에어 실린더와 같은 제1 구동 수단(22a)에 의하여 상하로 이동되거나, 회전이 될 수 있다. 제1 구동 수단(22a)의 앞쪽에 수직 플레이트(24)가 설치되고, 에어 실린더와 같은 제2 구동 수단(22b)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 수직 플레이트(24)에 L 형상의 연결 플레이트(25)가 결합될 수 있고, 연결 플레이트(25)의 아래쪽에 에어 실린더와 같은 그립 구동 수단(22c)이 결합될 수 있다. 그리고 그립 구동 수단(22c)에 의하여 부품(RC)을 대기 위치로부터 제1 검사 지그(17_1)로 이동시키는 그립 유닛(26)이 작동되어 부품(RC)을 잡거나, 놓을 수 있다. 이와 같이 로딩 모듈(12)은 간격 조절이 가능한 한 쌍의 핸드에 의하여 부품(RC)을 잡거나 놓을 수 있는 그립 유닛(26)을 회전시키거나, 상하로 이동시키는 구조를 가질 수 있다. 그리고 그립 유닛(26)을 회전 또는 상하로 이동시켜 선형 유도 경로(113)의 끝 부분에 위치하는 부품(RC)을 제1 검사 지그(17_1)로 이동시킬 수 있다. 로딩 모듈(12)은 부품(RC)을 검사 지그(17_1)에 로딩을 시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 배출 유도 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 배출 유도 모듈(14)은 이동 로봇(141) 및 이동 로봇(141)을 따라 이동되는 척 모듈(142)을 포함하고, 척 모듈(142)은 탄성 작동이 되는 척 핸드(37)에 의하여 부품(RC)을 잡거나 또는 놓을 수 있다. 배출 유도 모듈(14)은 검사가 완료된 부품(RC)을 검사 결과에 따라 서로 다른 배출 경로로 이동시키는 기능을 가질 수 있다. 이동 로봇(141)이 부품(RC)의 이동 방향을 따라 연장되는 로봇 플레이트(32)에 결합되어 척 모듈(142)을 이동시킬 수 있다. 척 모듈(142)은 이동 커플러(33)에 의하여 이동 로봇(141)에 결합될 수 있고, 이동 커플러(33)에 L 형상의 척 플레이트(33)가 결합될 수 있다. 로봇 플레이트(32) 또는 척 플레이트(33)가 고정 포스트(31a, 31b)를 따라 상하로 이동될 수 있고, 이에 의하여 척 유닛(36)이 상하로 이동될 수 있다. 척 유닛(36)은 에어 실린더와 같은 조절 실린더(34)에 의하여 간격이 조절되는 한 쌍의 척 핸드(37)를 포함할 수 있고, 각각의 척 핸드(37)의 내부에 스프링과 같은 탄성 수단이 배치될 수 있다. 조절 실린더(34)에 의하여 척 핸드(37)가 서로 마주보는 방향으로 이동될 수 있고, 부품(RC)이 탄성 수단에 의하여 지지되는 척 핸드(37)에 의하여 안정적으로 붙잡힐 수 있다. 척 모듈(142)은 부품(RC)을 안정적으로 잡을 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 위치 설정 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 위치 설정 모듈(15)은 다수 개의 클램프(154a 내지 154d)가 배치된 클램프 부재(153); 클램프 부재(153)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 위치 커플러(42); 및 위치 커플러(42)를 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동시키는 구동 수단(41a, 41b)을 포함한다. 위치 설정 모듈(15)에 의하여 각각의 부품(RC)이 서로 다른 검사 지그(17_1 내지 17_4)로 이동될 수 있다. 클램프 부재(153)는 부품(RC)의 이송 방향을 따라 연장되는 선형 부재 구조를 가질 수 있고, 작동 유도 모듈(151)에 의하여 부품(RC)이 이동되는 제1 방향 및 제1 방향에 수직이 되는 제2 방향으로 이동될 수 있다. 작동 유도 모듈(151)은 베이스(152)에 결합되어 안정적으로 이동될 수 있고, 작동 유도 모듈(151)은 고정 브래킷(42)이 결합되는 제1, 2 구동 수단(41a, 41b); 고정 브래킷(42)의 앞쪽에 결합된 위치 조절 수단(43); 및 위치 조절 수단(43)에 의하여 상하로 이동되는 조절 플레이트(43a)를 포함할 수 있다. 제1, 2 구동 수단(41a, 41b)에 의하여 고정 브래킷(42)이 제1 또는 제2 방향으로 이동될 수 있고, 이에 의하여 클램프 부재(153)가 제1 또는 제2 방향으로 이동될 수 있다. 또한 클램프 부재(153)는 위치 조절 수단(43)에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이에 의하여 다수 개의 클램프(154a 내지 154d)가 동시에 상하로 이동될 수 있다. 각각의 클램프(154a 내지 154d)에 간격 조절이 가능한 핑거(44)가 결합되어 부품(RC)이 클램프(154a 내지 154d)에 고정되거나, 분리될 수 있다. 제1 구동 수단(41a)의 작동에 의하여 클램프 부재(153)가 제2 방향으로 이동되고, 위치 조절 수단(43)의 작동에 의하여 각각의 검사 지그(17_1 내지 17_4)에 고정된 부품(RC)이 핑거(44)에 고정될 수 있다. 이후 위치 조절 수단(43)의 작동에 의하여 클램프(154a 내지 154d)가 위쪽으로 이동되면, 제2 구동 수단(41b)의 작동에 의하여 클램프 부재(153)가 제1 방향으로 이동되어 서로 다른 검사 지그(17_1 내지 17_4)에 클램프(154a 내지 154d)에 결합된 부품(RC)이 고정될 수 있다. 위치 설정 모듈(15)은 다수 개의 부품(RC)을 서로 다른 검사 지그(17_1 내지 17_4)로 이동시킬 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 검사 장치에 적용되는 배출 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 각각의 포켓(52_1 내지 52_K)의 내부에서 부품(RC)을 정렬시키도록 포켓 내부로 이동 가능한 푸셔(58)를 더 포함한다.
정렬 배출 모듈(18)은 정상으로 판정된 부품을 정렬시키는 기능을 가질 수 있고, 부품은 각각의 포켓(52_1 내지 52_K)에 고정될 수 있다. 정렬 프레임(F)의 위쪽에 원판 형상의 인덱스 테이블(51)이 구동 모터(M)에 의하여 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 각각이 수용 공간이 형성된 실린더 형상을 가지는 포켓(52_1 내지 52_K)이 인덱스 테이블(51)의 원형의 둘레 부분에 원형을 따라 배치될 수 있다. 정상 배출 경로를 통하여 배출되는 부품이 포켓(52_1 내지 52_K)의 내부로 수용될 수 있고, 부품이 수용되는 포켓(52_1 내지 52_KL)이 인덱스 테이블(51)의 회전에 의하여 결정될 수 있다. 부품이 하나의 포켓(예를 들어 52_1)의 내부에 수용되면, 푸셔(58)에 의하여 포켓(52_1)의 내부에서 부품이 정렬될 수 있다. 정렬 프레임(F)에 유도 유닛(55)이 결합될 수 있고, 유도 유닛(55)의 위쪽 부분에 이동 브래킷(561)이 결합될 수 있다. 이동 브래킷(561)에 실린더 형상으로 수직 방향으로 연장되는 작동 부재(53가 결합될 수 있다 작동 부재(53의 내부를 따라 위치 결정 부재(54)이 이동될 수 있고, 위치 결정 부재(56)의 끝 부분에 부품 센서(541)가 배치될 수 있다. 위치 결정 부재(54)는 고정 브래킷(57)에 의하여 검사 장치에 고정될 수 있고, 부품 센서(541)에 의하여 부품의 위치 또는 방향이 탐지될 수 있다. 정상 배출 경로를 통하여 부품이 포켓(52_1 내지 52_K)의 내부에 수용되면, 부품 센서(541)에 의하여 부품의 위치 또는 방향이 탐지될 수 있다. 부품이 탐지되면, 유도 구동 수단(56)에 의하여 이동 브래킷(561)이 유도 부재(55)를 따라 아래쪽으로 이동될 수 있고, 포켓(52_1 내지 52_N)의 바닥 면에 위치하는 부품이 푸셔(58)에 의하여 부품 홀(521)을 통하여 포켓(52_1 내지 52_N)의 외부로 배출되어 정렬되거나, 컨베이어와 같은 이송 수단을 따라 정해진 위치로 이동될 수 있다. 포켓(52_1 내지 52_N)에 의한 부품의 수용 및 정렬은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 공급 모듈 12: 로딩 모듈
13a, 13b: 검사 모듈 14: 배출 유도 모듈
15: 위치 설정 모듈 16: 배출 모듈
17: 지그 모듈 18: 정렬 배출 모듈
19: 불량 수집 모듈 37: 척 핸드
41a, 41b: 구동 수단 42: 위치 커플러
58: 푸셔
111: 선형 유도 경로 141: 이동 로봇
142: 척 모듈 153: 클램프 부재
154a 내지 154: 클램프

Claims (2)

  1. 선형 유도 경로(113)를 따라 부품(RC)을 공급하는 공급 모듈(11);
    공급 모듈(11)에서 공급되는 부품(RC)을 대기 위치에 로딩을 하는 로딩 모듈(12);
    검사 위치에 배치되어 부품(RC)의 규격을 검사하는 적어도 하나의 검사 모듈(13a, 13b);
    로딩이 된 부품(RC)을 검사 위치로 이동시키는 위치 설정 모듈(15); 및
    검사가 완료된 부품(RC)을 검사 결과에 따라 서로 다른 배출 경로로 유도하는 배출 유도 모듈(14)을 포함하고,
    위치 설정 모듈(15)은 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동되면서 서로 다른 부품(RC)을 서로 다른 검사 위치 또는 배출 대기 위치로 이동시키고,
    배출 유도 모듈(14)은 부품(RC)의 이동 방향을 따라 연장되는 로봇 플레이트(32)에 결합된 이동 로봇(141) 및 이동 로봇(141)을 따라 이동되는 척 모듈(142)을 포함하고, 척 모듈(142)은 탄성 작동되는 척 핸드(37)에 의하여 부품(RC)을 잡거나 또는 놓고,
    다수 개의 정렬 포켓이 원형을 따라 배치된 인덱스 테이블을 포함하는 정렬 배출 모듈(18) 및 각각의 포켓의 내부에서 부품(RC)을 정렬시키도록 포켓 내부로 이동 가능한 푸셔(58)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부품의 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 위치 설정 모듈(15)은 다수 개의 클램프(154a 내지 154d)가 배치된 클램프 부재(153); 클램프 부재(153)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 위치 커플러(42); 및 위치 커플러(42)를 서로 수직이 되는 제1, 2 방향으로 이동시키는 구동 수단(41a, 41b)을 포함하는 자동차용 부품의 검사 장치.
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