CN208131849U - 一种刮板式板料分张装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种刮板式板料分张装置。包括安装在支座上的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板，所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂，所述弯臂下端铰接有刮板，刮板后端与一弹簧一端连接，弹簧另一端与弯臂连接，刮板前端与板料接触的面为曲面，所述曲面上设有若干锯齿。本实用新型结构简单，制造方便，对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张，通用性强；配合吸盘机械手，通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张，稳定性高；通过弹簧保证刮板角度位置自行调节，调节刮板与板料边部间的相互作用力，保证刮板的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板料分张装置，尤其涉及一种刮板式板料分张装置。
背景技术
机械制造行业中，冷冲压作业中板料的分离，特别是汽车生产的冲压厂家，多采用机械手自动化生产线对板材进行分离，机械手抓料代替人工上料，板料被机械手上的吸盘吸起后放入下一道工序。由于板料在运输和存放的过程中容易氧化，为避免氧化，板料在出厂前须涂防锈油，涂有防锈油的板料在叠放时会致使板料之间产生粘性及真空，不利于板料的分离，导致机械手的吸盘无法准确吸取单片板料，造成自动化生产线无法正常工作 ，降低了工作效率，失去自动化上下料生产线的优势。因此在抓取板料时需要分张装置对板料进行分张，目前的板料分张方式主要有磁力分张、气动分张、机械分张三种类型。
磁力分张是利用同名磁极相互排斥原理工作，当磁性材料靠近磁极时就会被磁化，磁化后的材料磁极相同，进而相互排斥，达到板料分张目的。磁力分张只适用于磁性材料，对于常用的普通钢板、不锈钢板、铝板等，只能通过气动或机械手段进行板料分张，气动分张能源消耗较大，也不稳定；机械分张不局限于磁性材料及板材薄厚，具有较强的通用性，对于加工材质更换频繁的设备，选用机械分张能够减少频繁更换分张装置的时间，提高生产效率。现有板料相互之间的表面张力很大，加上金属材料可能会有油污等污染，会出现叠料现象，影响生产线正常使用，生产效率低。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，稳定性高，通用性强，能够实现对不同材质、不同厚度的板料进行分张，提高工作效率的一种刮板式板料分张装置。
为此本实用新型所采用的技术方案是：
包括安装在支座上的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板，所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂，所述弯臂下端铰接有刮板，刮板后端与一弹簧一端连接，弹簧另一端与弯臂连接，刮板前端与板料接触面为曲面，所述曲面上设有若干锯齿。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸的外壁上安装接近开关。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸的进气孔处安装有单向节流阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板后端设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与刮板的长度方向一致，所述弯臂上设有第二腰型孔，所述第一腰型孔和第二腰型孔上均设有与弹簧连接的支柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板中部通过销轴与弯臂下端铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弯臂上设有限位块，所述限位块与刮板位于弯臂的同一侧，限位块位于刮板上方。
本实用新型的优点是：
本实用新型结构简单，制造方便，对磁性材料、非磁性材料、薄板、厚板均可进行分张，通用性强；配合吸盘机械手，通过刮板与板料边部间的连续碰撞振动对板料进行分张，稳定性高；通过弹簧保证刮板角度位置自行调节，调节刮板与板料边部间的相互作用力，保证刮板的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的后视图。
图3是本实用新型配合吸盘机械手、扳边装置的结构示意图。
图中1是支座、2是导向气缸、3是连接板、4是弯臂、5是刮板、6是弹簧、7是接近开关、8是单向节流阀、9是第一腰型孔、10是第二腰型孔、11是支柱、12是销轴、13是限位块、14是曲面。
具体实施方式
一种刮板式板料分张装置，包括安装在支座1上的导向气缸2，所述导向气缸2的活塞杆前端安装有连接板3，所述连接板3的前端安装有向下弯折的弯臂4，所述弯臂4下端铰接有刮板5，刮板5后端与一弹簧6一端连接，弹簧6另一端与弯臂4连接，刮板5前端与板料接触的面为曲面14，所述曲面14上设有若干锯齿。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸2的外壁上安装接近开关7。
作为上述技术方案的进一步改进，所述导向气缸2的进气孔处安装有单向节流阀8。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板5后端设有第一腰型孔9，所述第一腰型孔9的长度方向与刮板5的长度方向一致，所述弯臂4上设有第二腰型孔10，所述第一腰型孔9和第二腰型孔10上均设有与弹簧6连接的支柱11。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板5中部通过销轴12与弯臂4下端铰接连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述弯臂4上设有限位块13，所述限位块13与刮板5位于弯臂4的同一侧，限位块13位于刮板5上方。
弯臂与连接板之间通过腰型孔和螺栓连接，保证弯臂的装配位置可以在竖直方向上调节，刮板通过销轴连接于弯臂下端，刮板自身可绕销轴转动，弹簧两端通过支柱与刮板后端第一腰型孔和弯臂上第二腰型孔连接，支柱固定位置可以调节，保证弹簧的装配角度，限位块用于限制刮板带动弹簧压缩进而保证弹簧，接近开关用于监测导向气缸活塞杆位置，刮板式板料分张装置通过支座固定装配在机械手吸盘架上端。
刮板式板料分张装置配合吸盘机械手、扳边装置一起工作，工作过程为：吸盘机械手吸附板料上升一段高度后，导向气缸左端单向节流阀进气控制导向气缸活塞杆收缩运动，带动弯臂和刮板移动到板料边部上端，接近开关给出监测信号，扳边装置对板料进行扳边，板料与刮板碰撞接触后，刮板角度位置在弹簧拉力、板料对刮板作用力的作用下自动调整，调整至板料边部与刮板接触后，此时刮板角度位置基本固定，扳边装置继续对板料进行扳边，此时板料边部与刮板间接触并存在相互运动关系，刮板与板料的接触曲面设计为密集锯齿面，板料边部运动过锯齿面后，板料边部与锯齿的连续碰撞振动破坏板料间的粘性，下端板料在自身重力的作用下脱离上端板料，完成板料分张，导向气缸右端单向节流阀进气，导向气缸的活塞杆伸长，带动弯臂和刮板板料，板料分张工序完成。
板料码垛相对于吸盘机械手的放置位置很难保证相同，此种情况下由于板料码垛的质量很重，调整其位置比较困难，板料码垛位置偏离指定位置过大，致使板料边部相对刮板8的距离过大或过小，分张装置将不能正常工作，通过支座上设置腰型孔调整导向气缸的装配位置，
间接调整刮板相对板料边部的初始位置，保证板料边部在板料分张装置工作区域内。
板料边部对刮板的作用力通过弹簧进行力矩平衡，刮板相对销轴转动，其与板料边部的相对位置决定了其角度位置自适应调节量，刮板角度位置变化带动弹簧伸长量及弹簧力臂变化，弹簧提供的平衡力矩随之变化，刮板与板料间的相互作用力大小也随之变化。通过导向气缸与支座的水平方向装配位置调节、弯臂相对导向气缸的垂直方向位置调节，间接调整刮板相对板料边部的初始位置，工作过程中刮板的角度位置变化量，通过支柱在弯臂和刮板上的装配位置调节，调节弹簧相对销轴的力臂，从而调节弹簧平衡力矩，上述调节能够解决不同材质、不同板厚板料，所需的分张力大小不同问题。
粘为一体的两张板料，若下班板料边部凸于上端板料，扳边过程中下端板料边部与刮板直接接触，刮板对下端板料直接施加作用力，下端板料在自身重力及刮板推力作用下脱落；若下端板料凹于上端板料，刮板与上端板料边部接触，刮板与扳边的接触的面为曲面，曲面为密集锯齿面，扳边过程中锯齿与上端板料连续碰撞振动，破坏两张板料间的粘性，板料在自身重力作用下脱落。
Claims (6)
1.一种刮板式板料分张装置，其特征在于，包括安装在支座上的导向气缸，所述导向气缸的活塞杆前端安装有连接板，所述连接板的前端安装有向下弯折的弯臂，所述弯臂下端铰接有刮板，刮板后端与一弹簧一端连接，弹簧另一端与弯臂连接，刮板前端与板料接触的面为曲面，所述曲面上设有若干锯齿。
2.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置，其特征在于，所述导向气缸的外壁上安装接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置，其特征在于，所述导向气缸的进气孔处安装有单向节流阀。
4.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置，其特征在于，所述刮板后端设有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向与刮板的长度方向一致，所述弯臂上设有第二腰型孔，所述第一腰型孔和第二腰型孔上均设有与弹簧连接的支柱。
5.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置，其特征在于，所述刮板中部通过销轴与弯臂下端铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种刮板式板料分张装置，其特征在于，所述弯臂上设有限位块，所述限位块与刮板位于弯臂的同一侧，限位块位于刮板上方。
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