CN201644413U - 雷管废管剔除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷管生产中废管的去除装置技术领域，是一种雷管废管剔除机，其包括机架、雷管固定模、模具拖动装置、侧推装置、提升装置、退管塞和退管装置；雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于提升装置的前方，提升装置的前方或/和后方有侧推装置，退管塞安装在提升装置下部，提升装置的下部有能够使不合格雷管与退管塞分离的退管装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置和侧推装置将装有不合格雷管的雷管固定模送到退管塞下方，通过提升装置使退管塞下移卡紧不合格雷管后上移将其取出，通过退管装置使退管塞与雷管脱离，具有自动化程度高、安全、高效的特点。

Description

雷管废管剔除机

一、技术领域

本实用新型涉及雷管生产中废管的去除装置技术领域，是一种雷管废管剔除机。

二、背景技术

目前国内的雷管装填生产线上，对于废品雷管，即雷管内漏填药的，或者填药量超标或异常的，需要从合格雷管中剔除。目前一般的方法是在每个雷管内装入检测冲子，检测人员通过目测观察冲子的端部高度，来检测雷管填药量是否超标或异常，然后通过人工挑选出不合格的雷管并将其剔除。因此，现有废品雷管的剔除存在着工作效率较低的的问题，由于操作人员需要接近爆炸物雷管，操作人员的工作危险性较大。

三、发明内容

本实用新型提供了一种雷管废管剔除机，其解决了现有废品雷管通过人工挑选剔除、工作效率较低、危险性较大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种雷管废管剔除机，包括机架、雷管固定模、模具拖动装置、侧推装置、提升装置、退管塞和退管装置；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，提升装置安装在工作台的右部，侧推装置安装在提升装置前方和后方的工作台上，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于提升装置的前方，提升装置的前方或/和后方有能够将雷管固定模推至退管塞的下方并推回到模具拖动装置上固定的侧推装置，退管塞安装在提升装置下部并能够下移卡紧不合格雷管后上移将其从雷管固定模上取出，提升装置的下部有能够使不合格雷管与退管塞分离的退管装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述模具拖动装置可包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成和后定位滑道；工作台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆，拖板气缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，后定位滑道固定安装在工作台的上端右部，后定位滑道的前部有定位滑动面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的后侧面靠紧在定位滑动面上并能够沿定位滑动面左右滑动。

上述提升装置可包括提升支柱、上架板、气缸支架、提升气缸、升降板、滑动轴承、连接板、连接立柱和固定板；呈矩形分布的四个提升支柱的下端分别固定安装在工作台的右部，四个提升支柱的上端分别与上架板的四角固定安装在一起，上架板的上部固定安装有气缸支架，提升气缸的上端铰接在气缸支架上；上架板的中部有活塞杆孔，提升气缸的下端有能够伸出和收回的提升气缸活塞杆，提升气缸活塞杆的中部套装在活塞杆孔内并能上下移动，提升气缸活塞杆的下端固定安装在升降板的中部上，升降板的四个角上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降板通过滑动轴承安装在提升支柱上并能上下滑动；升降板的下端固定安装有连接板，连接板的下端四角分别固定安装有连接立柱，连接立柱的中部固定有固定板并安装有退管塞。

上述退管装置可包括退管气缸、退管板和退管导柱；退管塞四周的固定板上有呈矩形分布的四个退管活塞杆孔，与各退管活塞杆孔位置相对应的固定板上部分别固定安装有退管气缸，退管气缸的下端有能够伸出和收回的退管气缸活塞杆，退管气缸活塞杆的中部套装在退管活塞杆孔内并能上下移动，退管气缸活塞杆的下端固定安装有退管板，退管板的四个角部分别有退管导孔，各连接立柱的下端分别有退管导柱，退管板通过退管导孔套装在退管导柱上并能上下移动，退管板的中部有退管孔，退管塞套装在退管孔内并能够上下移动。

上述侧推装置可包括后侧推气缸和前侧推气缸，后侧推气缸和前侧推气缸分别固定安装在提升装置后方和前方的工作台上，后侧推气缸的前端有能够伸出和收回的后侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从拖板总成上推至退管塞下方，前侧推气缸的后端有能够伸出和收回的前侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从退管塞下方推至拖板总成上夹紧。

上述拖板总成可包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

上述退管塞下方的工作台上可有落管孔，落管孔下方的机架上可有废管盒卡槽，废管盒卡槽上安装有能够取下的废管暂存盒。

上述连接板左右两侧的升降板下端可分别固定有支撑板，工作台上对应支撑板下方位置可固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定支撑板下移高度的限位头；对应前侧推气缸后端位置的工作台上可安装有能够阻止雷管固定模前移的定位条；退管塞下部可有分瓣槽并使退管塞成为上部相连的两个半圆柱体。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置和侧推装置将装有不合格雷管的雷管固定模送到退管塞下方，通过提升装置使退管塞下移卡紧不合格雷管后上移将其取出，通过退管装置使退管塞与雷管脱离，具有自动化程度高、安全、高效的特点。

四、附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的左视局部剖视结构示意图。

附图3为拖板总成的主视局部剖视结构示意图。

附图4为附图3的俯视结构示意图。

附图5为退管塞的主视结构示意图。

附图6为附图5中A-A处的剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为退管塞，3为工作台，4为雷管，5为雷管固定模，6为限位头，7为定位条，8为分瓣槽，9为拖板气缸，10为拖板连杆，11为后定位滑道，12为拖板气缸活塞杆，13为定位滑动面，14为底拖板，15为连接挡块，16为导向座块，17为推板导柱，18为推力板，19为推力弹簧，20为拖杆安装孔，21为导柱通孔，22为限位螺母，23为提升支柱，24为上架板，25为气缸支架，26为提升气缸，27为升降板，28为滑动轴承，29为连接板，30为连接立柱，31为固定板，32为提升气缸活塞杆，33为退管气缸，34为退管板，35为退管导柱，36为退管气缸活塞杆，37为退管导孔，38为退管孔，39为后侧推气缸，40为前侧推气缸，41为后侧推气缸活塞杆，42为前侧推气缸活塞杆，43为落管孔，44为废管盒卡槽，45为废管暂存盒，46为支撑板，47为定位柱。

五、具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该雷管废管剔除机包括机架1、雷管固定模5、模具拖动装置、侧推装置、提升装置、退管塞2和退管装置；机架1的上部有工作台3，模具拖动装置安装在工作台3的上端左部，提升装置安装在工作台3的右部，侧推装置安装在提升装置前方和后方的工作台3上，能够安装不少于一个雷管4的雷管固定模5固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于提升装置的前方，提升装置的前方或/和后方有能够将雷管固定模5推至退管塞2的下方并推回到模具拖动装置上固定的侧推装置，退管塞2安装在提升装置下部并能够下移卡紧不合格雷管4后上移将其从雷管固定模5上取出，提升装置的下部有能够使不合格雷管4与退管塞2分离的退管装置。通过模具拖动装置和侧推装置能够实现雷管4的自动输送，通过提升装置实现退管塞2的自动下移卡紧和上提取出不合格雷管4，通过退管装置能够将不合格雷管4与退管塞2分离，最终通过设备实现了不合格雷管4的剔除，不但提高了工作效率，而且提高了人员的安全性。

可根据实际需要，对上述雷管废管剔除机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，模具拖动装置包括拖板气缸9、拖板连杆10、拖板总成和后定位滑道11；工作台3的上端左部固定安装有拖板气缸9，拖板气缸9的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆12，拖板气缸活塞杆12的右端通过拖板连杆10与拖板总成的左端连接在一起，后定位滑道11固定安装在工作台3的上端右部，后定位滑道11的前部有定位滑动面13，能够装夹雷管固定模5的拖板总成的后侧面靠紧在定位滑动面13上并能够沿定位滑动面13左右滑动。通过控制拖板气缸9动作，使拖板气缸活塞杆12拉动拖板总成，能够实现雷管固定模5的自动输送。

如附图1、2所示，提升装置包括提升支柱23、上架板24、气缸支架25、提升气缸26、升降板27、滑动轴承28、连接板29、连接立柱30和固定板31；呈矩形分布的四个提升支柱23的下端分别固定安装在工作台3的右部，四个提升支柱23的上端分别与上架板24的四角固定安装在一起，上架板24的上部固定安装有气缸支架25，提升气缸26的上端铰接在气缸支架25上；上架板24的中部有活塞杆孔，提升气缸26的下端有能够伸出和收回的提升气缸活塞杆32，提升气缸活塞杆32的中部套装在活塞杆孔内并能上下移动，提升气缸活塞杆32的下端固定安装在升降板27的中部上，升降板27的四个角上分别有轴承孔并安装有滑动轴承28，升降板27通过滑动轴承28安装在提升支柱23上并能上下滑动；升降板27的下端固定安装有连接板29，连接板29的下端四角分别固定安装有连接立柱30，连接立柱30的中部固定有固定板31并安装有退管塞2。通过提升气缸活塞杆32的伸出或收回，通过升降板27带动连接板29、连接立柱30和固定板31的下移或上移，带动退管塞2下移或上移，能够实现自动下移卡紧和上提取出不合格雷管4。

如附图1、2所示，退管装置包括退管气缸33、退管板34和退管导柱35；退管塞2四周的固定板31上有呈矩形分布的四个退管活塞杆孔，与各退管活塞杆孔位置相对应的固定板31上部分别固定安装有退管气缸33，退管气缸33的下端有能够伸出和收回的退管气缸活塞杆36，退管气缸活塞杆36的中部套装在退管活塞杆孔内并能上下移动，退管气缸活塞杆36的下端固定安装有退管板34，退管板34的四个角部分别有退管导孔37，各连接立柱30的下端分别有退管导柱35，退管板34通过退管导孔37套装在退管导柱35上并能上下移动，退管板34的中部有退管孔38，退管塞2套装在退管孔38内并能够上下移动。通过退管气缸33伸出退管气缸活塞杆36，使退管板34沿退管导柱35下移，退管板34将卡在退管塞2下端的不合格雷管4下推并使其脱落。

如附图2所示，侧推装置包括后侧推气缸39和前侧推气缸40，后侧推气缸39和前侧推气缸40分别固定安装在提升装置后方和前方的工作台3上，后侧推气缸39的前端有能够伸出和收回的后侧推气缸活塞杆41并能够将雷管固定模5从拖板总成上推至退管塞2下方，前侧推气缸40的后端有能够伸出和收回的前侧推气缸活塞杆42并能够将雷管固定模5从退管塞2下方推至拖板总成上夹紧。通过后侧推气缸39将拖板总成上的雷管固定模5取下并送至退管塞2下方进行废管剔除，之后再通过前侧推气缸40将仅剩下合格雷管4的雷管固定模5送至拖板总成上卡紧。

如附图3、4所示，拖板总成包括底拖板14、连接挡块15、导向座块16、推板导柱17、推力板18和推力弹簧19；底拖板14的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块15，底拖板14的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块16，连接挡块15的中部有能够安装拖板连杆10的拖杆安装孔20，拖板连杆10的右端安装在拖杆安装孔20内并能够自由转动，导向座块16的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔21，推板导柱17中部套装在导柱通孔21内并能够左右移动，推板导柱17的左端固定有推力板18，推板导柱17的右端安装有能够防止推板导柱17右端进入导柱通孔21的限位螺母22，导向座块16与推力板18之间的推板导柱17上安装有推力弹簧19，推力弹簧19的左端顶紧在推力板18的右侧面上，推力弹簧19的右端顶紧在导向座块16的左侧面上。通过推力弹簧19的弹力使推力板18和连接挡块15夹紧雷管固定模5的左右两端，以便随拖板总成一起移动。导柱通孔21内最好装有较软而又耐磨的铜套，以延长推板导柱17的使用寿命。

如附图1、2所示，退管塞2下方的工作台3上有落管孔43，落管孔43下方的机架1上有废管盒卡槽44，废管盒卡槽44上安装有能够取下的废管暂存盒45。通过废管暂存盒45收集退管塞2上脱落的不合格雷管4，便于后续的废品集中处理。

如附图1、5、6所示，连接板29左右两侧的升降板27下端分别固定有支撑板46，工作台3上对应支撑板46下方位置固定安装有定位柱47，定位柱47的上端有能够限定支撑板46下移高度的限位头6；对应前侧推气缸40后端位置的工作台3上安装有能够阻止雷管固定模5前移的定位条7；退管塞2下部有分瓣槽8并使退管塞2成为上部相连的两个半圆柱体。通过定位柱47上端的限位头6能够保证退管塞2始终下移合适的高度，不会因提升气缸26的异常动作而损坏设备；定位条7能够保证雷管固定模5移动到合适的位置。退管塞2最好为上部和下部直径略大、中部直径略小，下端头为钝锥形的流线形圆柱体，当退管塞2下部的最大直径部位伸入不合格雷管4的上端空腔后，因不合格雷管4的内壁挤压而左右两个半圆柱体内侧靠拢而外部直径缩小，分瓣槽8使左右两个半圆柱体向外张开并卡紧在不合格雷管4的内壁上。当退管板34从退管塞2上部下移时，退管孔38的内壁压缩两个半圆柱体的外侧使其相互靠拢而外部直径缩小，同时退管板34产生下推力，使原来卡在退管塞2下端的不合格雷管4自动脱落。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的工作过程是：首先，将装有雷管4的雷管固定模5装夹在模具拖动装置的拖板总成上；其次，控制拖板气缸9使拖板气缸活塞杆12收回，拖动拖板总成使装有不合格雷管4的雷管固定模5移动到提升装置的前方；然后，控制后侧推气缸39使后侧推气缸活塞杆41伸出，将拖板总成上的雷管固定模5取下并送至退管塞2下方；接着，控制提升气缸26使提升气缸活塞杆32伸出，带动升降板27、连接板29、连接立柱30和固定板31下移，到达雷管4上方，退管气缸33动作使退管气缸活塞杆36伸出，带动退管塞2下移使其卡紧在不合格雷管4的上端空腔内壁上，之后提升气缸活塞杆32收回带动退管塞2上移，将不合格雷管4从雷管固定模5上取出；随后，退管气缸33动作使退管气缸活塞杆36缩回，退管板34使原来卡在退管塞2下端的不合格雷管4脱落，通过落管孔43落入废管暂存盒45内；最后，后侧推气缸39或前侧推气缸40动作，推动雷管固定模5使需要剔除的下一个雷管4移动到退管塞2的正下方，准备开始新的剔除工作，或者通过前侧推气缸40伸出前侧推气缸活塞杆42，将仅剩下合格雷管4的雷管固定模5送至拖板总成上卡紧送出。

Claims (10)

1.一种雷管废管剔除机，其特征在于包括机架、雷管固定模、模具拖动装置、侧推装置、提升装置、退管塞和退管装置；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，提升装置安装在工作台的右部，侧推装置安装在提升装置前方和后方的工作台上，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于提升装置的前方，提升装置的前方或/和后方有能够将雷管固定模推至退管塞的下方并推回到模具拖动装置上固定的侧推装置，退管塞安装在提升装置下部并能够下移卡紧不合格雷管后上移将其从雷管固定模上取出，提升装置的下部有能够使不合格雷管与退管塞分离的退管装置。

2.根据权利要求1所述的雷管废管剔除机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成和后定位滑道；工作台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板气缸活塞杆，拖板气缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，后定位滑道固定安装在工作台的上端右部，后定位滑道的前部有定位滑动面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的后侧面靠紧在定位滑动面上并能够沿定位滑动面左右滑动。

3.根据权利要求1或2所述的雷管废管剔除机，其特征在于提升装置包括提升支柱、上架板、气缸支架、提升气缸、升降板、滑动轴承、连接板、连接立柱和固定板；呈矩形分布的四个提升支柱的下端分别固定安装在工作台的右部，四个提升支柱的上端分别与上架板的四角固定安装在一起，上架板的上部固定安装有气缸支架，提升气缸的上端铰接在气缸支架上；上架板的中部有活塞杆孔，提升气缸的下端有能够伸出和收回的提升气缸活塞杆，提升气缸活塞杆的中部套装在活塞杆孔内并能上下移动，提升气缸活塞杆的下端固定安装在升降板的中部上，升降板的四个角上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降板通过滑动轴承安装在提升支柱上并能上下滑动；升降板的下端固定安装有连接板，连接板的下端四角分别固定安装有连接立柱，连接立柱的中部固定有固定板并安装有退管塞。

4.根据权利要求3所述的雷管废管剔除机，其特征在于退管装置包括退管气缸、退管板和退管导柱；退管塞四周的固定板上有呈矩形分布的四个退管活塞杆孔，与各退管活塞杆孔位置相对应的固定板上部分别固定安装有退管气缸，退管气缸的下端有能够伸出和收回的退管气缸活塞杆，退管气缸活塞杆的中部套装在退管活塞杆孔内并能上下移动，退管气缸活塞杆的下端固定安装有退管板，退管板的四个角部分别有退管导孔，各连接立柱的下端分别有退管导柱，退管板通过退管导孔套装在退管导柱上并能上下移动，退管板的中部有退管孔，退管塞套装在退管孔内并能够上下移动。

5.根据权利要求1或2所述的雷管废管剔除机，其特征在于侧推装置包括后侧推气缸和前侧推气缸，后侧推气缸和前侧推气缸分别固定安装在提升装置后方和前方的工作台上，后侧推气缸的前端有能够伸出和收回的后侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从拖板总成上推至退管塞下方，前侧推气缸的后端有能够伸出和收回的前侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从退管塞下方推至拖板总成上夹紧。

6.根据权利要求3所述的雷管废管剔除机，其特征在于侧推装置包括后侧推气缸和前侧推气缸，后侧推气缸和前侧推气缸分别固定安装在提升装置后方和前方的工作台上，后侧推气缸的前端有能够伸出和收回的后侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从拖板总成上推至退管塞下方，前侧推气缸的后端有能够伸出和收回的前侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从退管塞下方推至拖板总成上夹紧。

7.根据权利要求4所述的雷管废管剔除机，其特征在于侧推装置包括后侧推气缸和前侧推气缸，后侧推气缸和前侧推气缸分别固定安装在提升装置后方和前方的工作台上，后侧推气缸的前端有能够伸出和收回的后侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从拖板总成上推至退管塞下方，前侧推气缸的后端有能够伸出和收回的前侧推气缸活塞杆并能够将雷管固定模从退管塞下方推至拖板总成上夹紧。

8.根据权利要求7所述的雷管废管剔除机，其特征在于拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

9.根据权利要求8所述的雷管废管剔除机，其特征在于退管塞下方的工作台上有落管孔，落管孔下方的机架上有废管盒卡槽，废管盒卡槽上安装有能够取下的废管暂存盒。

10.根据权利要求9所述的雷管废管剔除机，其特征在于连接板左右两侧的升降板下端分别固定有支撑板，工作台上对应支撑板下方位置固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定支撑板下移高度的限位头；对应前侧推气缸后端位置的工作台上安装有能够阻止雷管固定模前移的定位条；退管塞下部有分瓣槽并使退管塞成为上部相连的两个半圆柱体。

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