CN102679887A

CN102679887A - 一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置及方法

Info

Publication number: CN102679887A
Application number: CN2012101702924A
Authority: CN
Inventors: 郑炳旭; 陈鸿龙; 郑辉; 胡金明; 方思特; 李战军; 韦锦初
Original assignee: GUANGDONG MINGHUA MACHINERY CO Ltd; GUANGDONG HONGDA BLASTING CO Ltd
Current assignee: GUANGDONG MINGHUA MACHINERY CO Ltd; GUANGDONG HONGDA BLASTING CO Ltd
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2012-09-19

Abstract

本发明涉及基础雷管检测技术领域，公开了一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括：防爆间；用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统；药柱高度检测系统，其设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及废品剔除装置，其设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管。本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置生产效率高、检测准确、能够避免漏检以及能够实现人机隔离安全生产。

Description

一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置及方法

技术领域

本发明涉及基础雷管检测技术领域，具体涉及一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置及方法。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管的生产过程中，往往由于延期药的装药量控制不准或原料缺陷等因素，而造成生产出来的雷管产生各种缺陷，常见的缺陷有：延期药的总装药量多或少，造成由延期药组成的药柱高或低，以及缺少加强帽等，这些缺陷会严重影响雷管性能，甚至造成危险事故。

目前，对雷管缺陷的检测主要依靠人工检测，其检测效率低，且往往由于人为因素的影响，容易造成误判和漏判，此外，还不仅存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种生产效率高、检测准确、能够避免漏检以及能够实现人机隔离安全生产的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置及基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法。

本发明提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括：

防爆间；

用于将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内的模具自动传输系统；

药柱高度检测系统，所述药柱高度检测系统设置在所述防爆间内，其具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；以及

废品剔除装置，所述废品剔除装置设置在所述防爆间内，且通过所述PLC与计算机连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管。

与现有技术相比，本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置具有如下的优点及效果：

（1）本发明采用计算机与PLC相结合来控制药柱高度检测系统以及废品剔除装置的运作，实现自动化生产，大大提高了生产效率。

（2）本发明通过光纤位移传感器检测雷管的药柱高度，检测准确且快，且保证100％逐发检验，防止药柱高度不合格的雷管传到后续其它工序，减少废品率。

（3）本发明通过设置在防爆间外的计算机来控制设置在防爆间内药柱高度检测系统以及废品剔除装置，来检测药柱高度以及剔除不合格的雷管，从而实现人机隔离自动生产，大大减少安全隐患，从本质上提高了安全生产水平，并在生产实践中收获良好效果。

所述模具自动传输系统具有支架、安装在支架上的托板、推模气缸Ⅰ以及推模杆Ⅰ以及挡板，所述托板的一端位于所述防爆间外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间内；所述推模气缸Ⅰ安装在所述托板的位于所述防爆间外的一端，其通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；所述推模杆Ⅰ与推模气缸Ⅰ连接；所述挡板安装在所述托板的位于所述防爆间内的一端，用于阻挡模具。

所述废品剔除装置具有用于将模具推到剔除工位的推模气缸Ⅱ与推模气杆、用于顶出不合格雷管的剔除气缸与剔除杆、以及用于夹除不合格雷管的夹紧气缸与夹板。

所述PLC是西门子S7-200PLC。

所述计算机安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc.V6.2软件。

本发明还提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法，其包括如下步骤：

（1）提供防爆间，所述防爆间内设置有药柱高度检测系统以及废品剔除装置，所述药柱高度检测系统具有升降气缸以及与升降气缸连接的光纤位移传感器，且所述升降气缸与所述光纤位移传感器分别通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；所述废品剔除装置通过所述PLC与计算机连接；

（2）利用模具自动传输系统将装载有多个雷管的模具输送到所述防爆间内；

（3）通过计算机控制所述药柱高度检测系统的升降气缸将光纤位移传感器送入雷管的壳体内，并通过光纤位移传感器测量雷管的药柱高度，并把药柱高度信号输送给PLC，PLC根据高度信号判断雷管药柱高度是否合格，若不合格，则通过所述废品剔除装置将药柱高度不合格的雷管剔除，若合格，则送往下一工位。

与现有技术相比，本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法具有如下的优点及效果：

（1）本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法工序简单，且药柱高度检测以及废品剔除两道工序紧密连接，使雷管的生产更加高效、稳定、流畅。

（2）本发明采用计算机与PLC相结合来控制药柱高度检测系统以及废品剔除装置的运作，实现自动化生产，大大提高了生产效率。

（3）本发明通过光纤位移传感器检测雷管的药柱高度，检测准确且快，且保证100％逐发检验，防止药柱高度不合格的雷管传到后续其它工序，减少废品率。

（4）本发明通过设置在防爆间外的计算机来控制设置在防爆间内药柱高度检测系统以及废品剔除装置，来检测药柱高度以及剔除不合格的雷管，从而实现人机隔离自动生产，大大减少安全隐患，从本质上提高了安全生产水平，并在生产实践中收获良好效果。

附图说明

图1为本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参照图1，本发明提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其包括：防爆间1、模具自动传输系统2、药柱高度检测系统3、废品剔除装置4、PLC5（Programmable Logic Controller，中文名称：可编程逻辑控制器）以及计算机6。

所述防爆间1其设有防爆窗11。

所述模具自动传输系统2，所述模具自动传输系统2具有支架21、安装在支架21上的托板22、推模气缸Ⅰ23以及推模杆Ⅰ24、挡板25以及导向板（未图示）。所述托板22的一端位于所述防爆间1外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间1内；所述推模气缸Ⅰ23安装在所述托板22的位于所述防爆间1外的一端，其通过PLC5与设置在所述防爆间1外的计算机6连接；所述推模杆Ⅰ24与推模气缸Ⅰ23连接；所述挡板25安装在所述托板22的位于所述防爆间1内的一端，用于将装载有多个雷管71的模具7挡住；所述导向板安装在托板22的两侧，用于导引模具7移动，使得模具7不发生偏移。

所述药柱高度检测系统3设置在所述防爆间1内，其具有升降气缸Ⅰ31以及与升降气缸Ⅰ31连接的光纤位移传感器32，且所述升降气缸Ⅰ31与所述光纤位移传感器32分别通过PLC5与设置在所述防爆间1外的计算机6连接。光纤位移传感器32主要由供电电源、光源、光纤传输装置321、光电接收器以及信号处理系统等组成。

所述废品剔除装置4设置在所述防爆间1内，且通过所述PLC5与计算机6连接，用于剔除药柱高度不合格的雷管71。所述废品剔除装置4具有推模气缸Ⅱ（未图示）、推模气杆Ⅱ（未图示）、剔除气缸41、剔除杆42、夹紧气缸43以及夹板44。所述推模气杆Ⅱ与推模气缸Ⅱ连接，用于将模具7推动到剔除工位；所述剔除杆42与剔除气缸41连接，用于顶出不合格雷管71；所述夹板44与夹紧气缸43连接，用于夹除不合格雷管71。

所述PLC5是西门子S7-200PLC5，PLC5中预先编制有控制程序；所述计算机6安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc.V6.2软件。

下文中，结合上述基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置来对本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法进行说明。

本发明提供一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法，其包括如下步骤：

（1）提供上述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置。

（2）将装载有多个雷管71的模具7输送到托板22上，通过计算机6的操作画面软件，控制模具7自动传输系统2的推模气缸推动推模杆Ⅰ24，然后利用推模杆Ⅰ24将模具7沿着托板22从防爆窗推入防爆间1内，并通过挡板25阻挡而定位。

（3）通过计算机6控制所述药柱高度检测系统3的升降气缸Ⅰ31，将光纤位移传感器32的光纤传输装置321送入雷管71的壳体内，此时，光纤位移传感器32的光源发出冷光源，并通过光纤传输装置321导光，然后信号处理模块根据反射回来光束的强弱判断药柱高度，并把药柱高度信号输送给PLC5，PLC5根据高度信号判断雷管71药柱高度是否合格，若不合格，则通过所述废品剔除装置4将药柱高度不合格的雷管71剔除，若合格，则送往下一工位。其中，药柱高度合格值是根据不同型号雷管71自由设定，可在编写控制程序时候设定。

上述雷管剔除过程具体经过如下步骤：

首先，通过推模气缸Ⅱ将模具7推到剔除工位，然后，通过废品剔除装置4的剔除气缸41推动剔除杆42，将不合格的雷管71从下往上顶出，不合格的雷管71顶出后，夹紧气缸43带动夹板44下降，将不合格的雷管71夹住，接着，剔除气缸41缩回，推模气缸Ⅱ将模具7推出剔除工位，模具7被推出剔除工位后，夹紧气缸43松开夹板44，不合格的雷管71落入废料盒8中。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点及效果：

（1）本发明采用计算机与PLC相结合来控制药柱高度检测系统以及废品剔除装置的运作，并通过在PLC中预先进行控制程序的编制，实现对雷管的自动检测，以及计算机上设有操作画面软件对基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置实行手动或自动操作，从而大大提高了生产效率。

（4）本发明基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法工序简单，且药柱高度检测以及废品剔除两道工序紧密连接，使雷管的生产更加高效、稳定、流畅。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于，包括：

防爆间；

2.如权利要求1所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于：所述模具自动传输系统具有支架、安装在支架上的托板、推模气缸Ⅰ以及推模杆Ⅰ以及挡板，所述托板的一端位于所述防爆间外，另一端通过防爆窗进入所述防爆间内；所述推模气缸Ⅰ安装在所述托板的位于所述防爆间外的一端，其通过PLC与设置在所述防爆间外的计算机连接；所述推模杆Ⅰ与推模气缸Ⅰ连接；所述挡板安装在所述托板的位于所述防爆间内的一端，用于阻挡模具。

3.如权利要求1所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于：废品剔除装置具有用于将模具推到剔除工位的推模气缸Ⅱ与推模气杆、用于顶出不合格雷管的剔除气缸与剔除杆、以及用于夹除不合格雷管的夹紧气缸与夹板。

4.如权利要求1所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于：所述PLC是西门子S7-200PLC。

5.如权利要求1所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除装置，其特征在于：所述计算机安装有操作画面软件，操作画面软件是西门子组态编程Wincc.V6.2软件。

6.一种基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（3）通过计算机控制所述药柱高度检测系统的升降气缸将光纤位移传感器送入雷管的壳体内，并通过光纤位移传感器测量雷管的药柱高度，且把药柱高度信号输送给PLC，PLC根据高度信号判断雷管药柱高度是否合格，若不合格，则通过所述废品剔除装置将药柱高度不合格的雷管剔除，若合格，则送往下一工位。

7.如权利要求6所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法，其特征在于：废品剔除装置具有用于将模具推到剔除工位的推模气缸Ⅱ与推模气杆、用于顶出不合格雷管的剔除气缸与剔除杆、以及用于夹除不合格雷管的夹紧气缸与夹板。

8.如权利要求6所述的基础雷管药柱高度自动检测、剔除的方法，其特征在于：所述PLC是西门子S7-200PLC。