CN103008262A - 一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置，利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出。其方法是将雷管装在雷管转移模内，由输送带送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从收集模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶上方，抓取头松开，不合格品掉入销爆桶内，完成废品剔除。本发明实现了在线自动完成不合格品的剔除，提高生产效率，避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明属于民用爆破器材生产领域，特别是涉及一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法及装置。
背景技术
当前的基础雷管装填生产过程中存在装药量不合格、加强帽位置形状不合格、管壳变形等质量问题，生产过程中需要将不合格品剔除。目前基本都是由操作人员采用手动的方式进行剔除，造成人员与危险品直接接触，存在安全隐患。并且依靠人工剔除不合格品，费工费时，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除方法，可避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患，实现了雷管装填生产过程中不合格品的在线自动剔除功能。
一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除方法，利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出。其主要方法是将雷管半成品装在雷管转移模内，由输送带送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从收集模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶上方，抓取头松开，不合格品掉入销爆桶内，完成废品剔除。
作为本发明的另一目的，提供了实现上述方法的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，包括安装有输送带的机架，所述机架上设有滑动架，在滑动架上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸、横向动作气缸及安装在纵向动作气缸下方的抓取装置组件组成，通过纵向动作气缸和横向动作气缸实现抓取装置组件的纵向和横向移动。
所述抓取装置组件包括至少1个以上的抓取头。
所述抓取头为膨胀式、磁吸式或三爪式抓取头。
所述输送带上位于抓取头下方活动放置有雷管转移模。
所述机架上设有对雷管转移模起限位作用的定位气缸。
所述机架一侧设有用于收集不合格品的销爆桶。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明通过废品剔除装置，采用抓取装置从排列整齐的多发产品中，一次性抓取并移出单发或多发不合格产品，实现了在线自动完成多发或单发不合格品的剔除，提高了生产效率；避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患，实现了雷管装填生产过程中不合格品的在线自动剔除。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-输送带，2-定位气缸，3-雷管转移模，4-抓取头，5-纵向动作气缸，6-横向动作气缸，7-销爆桶，8-抓取装置组件，9-机架，10-滑轨架。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法，其特征在于：利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出，其主要方法是将雷管半成品装在雷管转移模3内，由输送带1送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头4插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从收集模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶7上方，抓取头4松开，不合格品掉入销爆桶7内，完成废品剔除。
如图1所示，实现上述方法的一种基础雷管自动装填生产中废品剔除装置，包括安装有输送带1的机架9，所述机架9上设有滑动架10，在滑动架10上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸5、横向动作气缸6及安装在纵向动作气缸5下方的抓取装置组件8组成，通过纵向动作气缸5和横向动作气缸6实现抓取装置组件8的纵向和横向移动。
所述抓取装置组件8包括至少1个以上的抓取头4，抓取头4可选择膨胀式，磁吸式或三爪式抓取头。控制系统可根据不同模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头4，再由抓取装置组件8将不合格品移除。
所述输送带1上位于抓取头4下方活动放置有雷管转移模3，使用时，通过输送带1将装有雷管的雷管转移模3输送到抓取头4的废品剔除位置，不使用时雷管转移模3可以自由移出。
所述机架9上设有对雷管转移模3起限位作用的定位气缸2，通过定位气缸2对雷管转移模3进行定位，避免雷管转移模3在惯性的作用下向前移动而偏离废品剔除位置。
所述机架9一侧设有用于收集不合格品的销爆桶7。
本发明在使用过程中，先将雷管半成品装在雷管转移模3内，由输送带1将其送至抓取装置8下方的废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取装置8在纵向动作气缸5的作用下下探，带动抓取头4插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头4，抓取装置8在纵向动作气缸5的作用下提升，将不合格品从收集模内提出，通过横向动作气缸6将不合格品从生产线上转移到销爆桶7上方，此时抓取头4松开，不合格品掉入销爆桶7内，完成整个废品的剔除过程。
Claims (7)
1.一种基础雷管自动装填生产中废品剔除的方法，其特征在于：利用安装有多个抓取头的雷管抓取机构，从在线生产过程中排列整齐的多发产品中，一次同时实现对单发或多发不合格产品完成抓取并移出，其主要方法是将雷管半成品装在雷管转移模(3)内，由输送带(1)送至废品剔除位置，触发传感器发出指令，使抓取机构下探，抓取头(4)插入管壳内，控制系统根据该模产品的检测结果启动不合格品对应位置的抓取头，抓取机构提升，将不合格品从收集模内提出，由横向转移机构将不合格品从生产线上转移到销爆桶(7)上方，抓取头(4)松开，不合格品掉入销爆桶(7)内，完成废品剔除。
2.实现如权利要求1所述方法的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，包括安装有输送带（1）的机架（9），其特征在于：所述机架（9）上设有滑动架（10），在滑动架（10）上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸（5）、横向动作气缸（6）及安装在纵向动作气缸（5）下方的抓取装置组件（8）组成，通过纵向动作气缸（5）和横向动作气缸（6）实现抓取装置组件（8）的纵向和横向移动。
3.根据权利要求2所述的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，其特征在于：所述抓取装置组件（8）包括至少1个以上的抓取头（4）。
4.根据权利要求3所述的一种基础雷管自动装填生产中废品剔除装置，其特征在于：所述抓取头（4）为膨胀式、磁吸式或三爪式抓取头。
5.根据权利要求2所述的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，其特征在于：所述输送带（1）上位于抓取头（4）下方活动放置有雷管转移模（3）。
6.根据权利要求2所述的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，其特征在于：所述机架（9）上设有对雷管转移模（3）起限位作用的定位气缸（2）。
7.根据权利要求2所述的一种基础雷管自动装填生产中的废品剔除装置，其特征在于：所述机架（9）一侧设有用于收集不合格品的销爆桶（7）。
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