CN102304006B - 雷管松模及雷管废管剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雷管松模及雷管废管剔除装置，包括机架、安装于机架的松模单元及安装于机架的废品剔除单元；松模单元包括冲子及驱动冲子运动的顶松气缸；废品剔除单元包括若干剔除夹具、剔除气缸及一导向板，导向板设有对应冲子的通孔，每一剔除夹具包括若干夹瓣；顶松气缸驱动冲子将雷管模具内的雷管顶松，导向板向冲子靠近，直至雷管的上端进入对应的通孔，每一剔除夹具的夹瓣以夹持对应的雷管的上端，并能释放雷管废管。本发明将雷管松模、雷管废管剔除两道工序合成一体，达到了节约空间和成本的目的；通过剔除夹具夹持或松开雷管，实现了各种类型材料管壳的废品剔除，并避免了弹性退管塞在插入雷管内可能导致的安全隐患。

Description

雷管松模及雷管废管剔除装置

技术领域

本发明涉及爆破器材生产专用装置领域，特别地，涉及一种既可将雷管与模具脱离、并可以将该雷管废管剔除的装置。

背景技术

目前，国内基础雷管自动装填线生产工序的松模、废品剔除的两道工序通常是分开进行的，工作效率低。传统的松模工序是通过人工去掉底模板，再使用油压机使雷管废管与定位模脱离，进入上模的大孔内，再将雷管废管取下即可。然而，这种松模方式需要人工倒换模具两次，才能取下雷管废管。这种松模方式不利于自动化生产，不但工作效率低，而且操作人员的危险性大。

废品剔除技术主要有以下两种：一是利用磁铁的磁性吸力原理实现剔除功能。然而，这种方式存在一定的局限性，只能适应具有磁性的发兰钢雷管管壳的剔除。二是通过弹性退管塞插入雷管管壳内壁涨紧的方法实现剔除操作。然而，弹性退管塞在插入雷管管壳的过程中，弹性退管塞摩擦雷管管壳内壁的附着浮药时可能导致的安全隐患。

发明内容

本发明目的在于提供一种雷管松模及雷管废管剔除装置，以解决现有技术雷管废管松模、剔除分开进行，工作效率低且具有安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种雷管松模及雷管废管剔除装置，包括机架、安装于机架的松模单元及安装于机架的废品剔除单元，其中废品剔除单元位于松模单元的上方；松模单元包括若干正对雷管模具内的雷管的冲子及驱动冲子运动的顶松气缸；废品剔除单元包括若干剔除夹具、分别驱动对应剔除夹具的剔除气缸、导向板及驱动导向板的行程可调气缸，导向板设有若干分别对应冲子的通孔，每一剔除夹具包括若干多个间隔设置的夹瓣，每一剔除气缸均由检测雷管废管的检测装置控制；顶松气缸驱动冲子将雷管模具内的雷管顶松，导向板向冲子靠近，直至雷管的上端进入对应的通孔；检测装置对每一被检测的雷管检测后发出检测信号，得到检测信号为雷管废管检测信号所对应的剔除气缸驱动每一剔除夹具的夹瓣进入对应的通孔以夹持对应的雷管的上端，行程可调气缸驱动每一剔除夹具及雷管废品远离冲子，每一剔除气缸复位使得夹瓣得以自对应通孔内脱离，以释放雷管废管。

进一步地，每一夹瓣的前端的周缘设有便于对应夹瓣进出对应的通孔的锥度导向面，废品剔除单元包括滑动安装于机架的活动板及固定于活动板的气缸固定盒；剔除气缸均固定于气缸固定盒；剔除夹具连接于对应剔除气缸的活塞杆，且每一剔除夹具的夹瓣正对对应的通孔。

进一步地，废品剔除单元还包括驱动活动板滑动的行程可调气缸及固定于活动板的筒状的积管盒；气缸固定盒固定于积管盒内；导向板固定于积管盒的底面的开口端，松模单元包括滑动安装于支架的连接板，冲子固定于连接板；顶松气缸固定连接连接板。

进一步地，还包括废品收集单元，废品收集单元包括固定于支架的支撑滑板、及滑动安装于支撑滑板的收集盒；其中收集盒可沿着支撑滑板滑动至剔除夹具的下方以承接雷管废管；收集盒也可沿着支撑滑板滑动至远离剔除夹具。

进一步地，还包括固定雷管模具的拖模单元；拖模单元包括一拖板及驱动拖板运动的拖模气缸；其中雷管模具固定于拖板；收集盒连接于拖板。

进一步地，废品收集单元还包括位于收集盒的一侧的废品盒；收集盒的底面向废品盒倾斜；收集盒面向废品盒的一侧设有一开口，收集盒的该侧于邻近开口的上下相对侧边处相向凸设有两个导轨；两个导轨之间卡合有一活动门，活动门可操作地关闭或打开开口。

进一步地，支架于邻近支撑滑板处设有一定位块，定位块活动固定有一楔形销，其中，楔形销可卡抵活动门，以使开口打开且与废品盒连通；收集盒的该侧于邻近开口的侧边缘处固设有一推板，推板随收集盒运动以使开口脱离与楔形销的接合。

进一步地，支架包括工作台板，拖板可沿着工作台板滑动，且工作台板设有固定雷管模具的定位压条；废品剔除单元和松模单元分别位于工作台板的上方和下方；拖模单元还包括固定于支架的拖模支架。支撑滑板的第一端固定于拖模支架，支撑滑板的第二端固定于工作台板。

进一步地，工作台板上设有立柱；废品剔除单元包括滑动安装于立柱的活动板及固定于活动板的气缸固定盒；剔除气缸均固定于气缸固定盒；剔除夹具连接于对应剔除气缸的活塞杆，且每一剔除夹具的夹瓣正对对应的通孔；且每一夹瓣的前端的周缘设有便于该夹瓣进出对应的通孔的锥度导向面。

进一步地，立柱的顶端设有固定台板；废品剔除单元还包括驱动活动板滑动的行程可调气缸及固定于活动板的筒状的积管盒；行程可调气缸固定于固定台板；气缸固定盒固定于积管盒内；导向板固定于积管盒的底面的开口端，松模单元包括滑动安装于工作台板的连接板，冲子固定于连接板；顶松气缸固定连接连接板。

本发明具有以下有益效果：本发明的雷管松模及雷管废管剔除装置将雷管松模、雷管废管剔除两道生产工序的装置合成一体，达到了节约空间、节省成本的目的。通过剔除气缸驱动对应的剔除夹具夹持或松开雷管，实现了金属和非金属各种类型材料管壳的在线废品剔除，并避免了弹性退管塞在插入雷管管壳内壁时可能导致的安全隐患。此外，全过程无人操作，生产效率高。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的机构示意图；

图2是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图1的另外一个方向的示意图；

图3是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图1的局部示意图，雷管松模及雷管废管剔除装置包括拖板；

图4是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图3的拖板的示意图；

图5是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图1局部示意图；

图6是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图5的俯视示意图；

图7是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图6的左侧示意图；

图8是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图1的局部示意图；

图9是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图1的局部示意图，雷管松模及雷管废管剔除装置包括剔除夹具；

图10是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图9的其中一剔除夹具的示意图；以及

图11是本发明优选实施例的雷管松模及雷管废管剔除装置的图10的左侧示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参见图1，本发明优选实施例的雷管废管松模及剔除装置包括机架1、安装于机架1的后端的拖模单元3、安装于机架1的废品收集单元5、安装于机架1的内侧的松模单元7及安装于机架1的废品剔除单元9。其中，废品收集单元5位于拖模单元3的上方。

请结合参照图2，机架1包括起支撑作用的支撑脚11、设置于支撑脚11上方的工作台板15、立柱13及固定台板17。立柱13固定于工作台板15的顶面，且固定台板17固定于立柱13的上端。工作台板15上固定有相对设置的两定位压条19，每一定位压条19相向凸设有压块192，压块192压住雷管固定模6的上端，以防止雷管固定模6向上运动。

请结合参照图3和图4，拖模单元3包括拖模支架31、固定于拖模支架31的拖模气缸33及拖板35。拖模支架31固定于机架1的支撑脚11的上端，且拖模支架31的顶面与工作台板15的顶面平齐。

拖板35包括置于工作台板15的顶面的底板352、固定于底板352的第一端的固定块354及固定于底板352的第二端的连接块355。底板352位于定位压条19的侧边。连接块355面向固定块354的一侧滑动设有一活动块356。连接块355固定设有芯轴357。活动块356通过螺纹圆柱销359固装于芯轴357。芯轴357外套设有弹簧358。弹簧358弹性抵挡连接块355和活动块356。弹簧358的弹性力可推动活动块356向固定块354靠近，并和固定块354一起夹紧雷管固定模6(见图1)的左右两端，以便于雷管固定模6和拖板35一起运动。底板352上设有若干通孔351，每一通孔351与雷管固定模6上的每一雷管对应。

拖模气缸33固定于拖模支架31。拖模气缸33的活塞杆的前端固定设有气缸连接头331。气缸连接头331固定连接于拖板35的固定块354，以便于通过拖模气缸33驱动拖板35沿着工作台板15滑动。

请结合参照图5，废品收集单元5包括支撑滑板51、滑动安装于支撑滑板51的收集盒53、废品盒支架55及废品盒57。

支撑滑板51的第一端固定于拖模支架31，支撑滑板51的第二端固定于工作台板15。废品盒支架55固定于拖模支架31的侧边，废品盒57固定于废品盒支架55。

工作台板15的一侧于邻近支撑滑板51处固定设有一支撑块151，支撑块151上固定有一固定块153，固定块153和支撑块151之间活动安装有一楔形销155。固定块153上设有一手动螺钉157。手动螺钉157外套设有弹簧159，手动螺钉157和弹簧159穿过固定块153抵顶楔形销155，其中弹簧159的弹性变形力抵顶楔形销155，手动螺钉157可以调节弹簧159的变形量，从而调节弹簧159压抵楔形销155的力的大小。以便于固定或松释楔形销155。支撑块151和固定块153和废品盒57位于同一侧。

支撑块151和固定块153共同构成一定位块，在其它实施方式中，支撑块151和固定块153也可以一体成型。

收集盒53置于支撑滑板51，且收集盒53的前端背向支撑滑板51的第一端。收集盒53的前端固定在拖板35上；且收集盒53的后端面向间隔固装有两滚轮支架531。滚轮支架531的末端固装有置于支撑滑板51上的滚轮轴承533。收集盒53通过滚轮轴承533可在支撑滑板51上滑动。

请结合参照图6和图7，收集盒53的底面呈倾斜状，且收集盒53靠近废品盒57的一侧较低。收集盒53面向废品盒57的一侧设有一开口530，以便于使收集盒53内的雷管废管滑落至废品盒57。收集盒53面向废品盒57的一侧，且于开口530的后边缘处固定有推板535。收集盒53于开口530的上下边缘处分别相向凸设L形的导轨537。该两导轨537之间卡合有一活动门539，该活动门539可操作地关闭或打开开口530。

当需要拿走雷管废管时，收集盒53跟随拖板35向支撑滑板51的第一端运动。当收集盒53的活动门539运动至楔形销155时，被楔形销155挡住而停止和收集盒53一起运动。此时，收集盒53继续和拖板35一起向支撑滑板51的第一端运动，收集盒53的开口530被打开，收集盒53内的雷管废管滑落至废品盒57。

当需要承接雷管废管时，收集盒53跟随拖板35向支撑滑板51的第二端运动。松释手动螺钉157，当收集盒53运动至楔形销155时，收集盒53的推板535推动楔形销155，使楔形销155缩入支撑块151和固定块153之间。此时，收集盒53继续和拖板35一起向支撑滑板51的第二端运动，活动门539再次卡入收集盒53导轨537，以关闭开口530。之后，收集盒53及活动门539一起随着托板35运动至废品剔除单元9，以收集废品剔除单元9剔除的雷管废管。

请参照图7，松模单元7包括固定于工作台板15的气缸支座71、固定于工作台板15底面的引冲板73、连接板75、固定于连接板75的固定板77及顶松气缸79。气缸支座71的顶面固装有导杆712，导杆712向上延伸至连接于引冲板73。连接板75通过直线轴承751滑动安装于导杆712。固定板77固定于连接板75的顶面，且固定板77上安装有若干冲子771。这些冲子771穿过引冲板73，且冲子771的顶端均对齐工作台板15的通孔150，并正对拖板35的底板352的通孔351。在其它实施方式中，固定板77也可不用设置，而直接使冲子771安装于连接板75。

顶松气缸79固定于气缸支座71的底面。顶松气缸79的活塞杆的下端固装有法兰式浮动接头792。浮动接头792固定于连接板75的底面。通过顶松气缸79可以驱动连接板75沿着导杆712上下滑动，以带动冲子771上下运动。当冲子771向上运动时，冲子771穿过工作台板15的通孔150及底板352的通孔351顶松固定于拖板35上的雷管固定模6内的雷管，以达到松模的目的。

请参照图9，废品剔除单元9包括活动板91、驱动活动板91运动的行程可调气缸92、固定于活动板91底面的筒状的积管盒93及多个剔除气缸95。活动板91通过直线轴承911滑动安装于机架1的立柱13。行程可调气缸92固定于机架1的固定台板17，行程可调气缸92的活塞杆的下端设有法兰式浮动接头921，浮动接头921固定于活动板91的顶面，以驱动活动板91沿着立柱13上下滑动。剔除气缸95均由一废品检测装置，以便于通过该废品检测装置检测雷管的品质。

积管盒93内固定有气缸固定盒931。积管盒93于气缸固定盒931的下方依次间隔固定有导向座933和导向板935。导向座933固定于气缸固定盒931的底部。导向板935固定于积管盒93的底面的开口端，且导向板935设有若干通孔936。每一剔除气缸95均固定于气缸固定盒931，每一剔除气缸95的活塞杆穿过导向座933的通孔，且每一剔除气缸95的活塞杆的末端均安装有一剔除夹具951。每一夹具951正对对用的通孔936，且可以在剔除气缸95的驱动下运动至对应通孔936内。在其它实施方式中，导向座933可以不用设置。

请结合参照图10和图11，每一剔除夹具951均包括多个间隔设置的夹瓣953。每一夹瓣953的前端的周缘设有锥度导向面955。该锥度导向面955便于对应剔除夹具951进入或退出对应的通孔936。当剔除夹具951进入通孔936时，夹瓣953被通孔936挤压后收紧，以夹住雷管；当剔除夹具951退出通孔936时，夹瓣953张开以松开对雷管的夹持。每一剔除夹具951包括的夹瓣953的个数在4至16个之间。

请再次参照图1和图2，需要剔除雷管废管时，雷管固定模6上固定有若干雷管，拖模气缸33驱动拖板35上的雷管固定模6运动至松模单元7的上方，使冲子771正对拖板35的通孔351后，拖模气缸33停止驱动。此时，每一定位压条19的压块192压住雷管固定模6的上端，且拖板35的活动块356和固定块354抵住雷管固定模6的相对两端。在此过程中，收集盒53随拖板35一起运动，并使活动门539关闭开口530。

之后，顶松气缸79驱动连接板75向上运动，以带动冲子771顶松雷管固定模6内的雷管。松模过程完成后，行程可调气缸92驱动活动板91向下运动，直至雷管的上端进入对应的通孔936。此时，废品检测装置通过检测，检测出雷管废管并将检测信号发送至剔除气缸95，剔除气缸95驱动对应的剔除夹具951的夹瓣953进入通孔936，并夹紧雷管废管的上端。这时，行程可调气缸92驱动活动板91向上运动，以带动剔除夹具951及雷管废管远离拖板35。拖模气缸33再次驱动拖板35带动收集盒53运动至积管盒93的正下方。

此时，拖模气缸33再次停止驱动。夹持有雷管废品的剔除气缸95驱动连接该剔除气缸95的剔除夹具951向上运动至对应的夹瓣953外露于对应的通孔936。此时，夹瓣953张开，将其夹持的雷管废管松释，该雷管废管落入收集盒53。

之后，拖模气缸33驱动拖板35带动收集盒53远离松模单元7。活动门539运动至被楔形销155卡住时，收集盒53的开口530打开，收集盒53内的雷管废管滑入废品盒57。此时，只需要从废品盒57内拿走雷管废管即可。

由上述可知：本发明的雷管松模及雷管废管剔除装置将雷管松模、雷管废管剔除两道生产工序的装置合成一体，达到了节约空间、节省成本的目的。通过剔除气缸95驱动对应的剔除夹具951夹持或松开雷管，实现了金属和非金属各种类型材料管壳的在线废品剔除，并避免了弹性退管塞在插入雷管管壳内壁时可能导致的安全隐患。此外，全过程无人操作，生产效率高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

包括机架（1）、安装于所述机架（1）的松模单元（7）及安装于所述机架（1）的废品剔除单元（9），其中所述废品剔除单元（9）位于所述松模单元（7）的上方；

所述松模单元（7）包括若干正对所述雷管模具（6）内的雷管的冲子（771）及驱动所述冲子（771）运动的顶松气缸（79）；

所述废品剔除单元（9）包括若干剔除夹具（951）、分别驱动对应剔除夹具（951）的剔除气缸（95）、导向板（935）及驱动所述导向板（935）的行程可调气缸（92），所述导向板（935）设有若干分别对应所述冲子（771）的通孔（936），每一剔除夹具（951）包括若干多个间隔设置的夹瓣（953），每一剔除气缸（95）均由检测雷管废管的检测装置控制；

所述顶松气缸（79）驱动所述冲子（771）将所述雷管模具（6）内的雷管顶松，所述导向板（935）向所述冲子（771）靠近，直至所述雷管的上端进入对应的通孔（936）；

检测装置对每一被检测的雷管检测后发出检测信号，得到检测信号为雷管废管检测信号所对应的剔除气缸（95）驱动每一剔除夹具（951）的夹瓣（953）进入对应的所述通孔（936）以夹持对应的雷管的上端，行程可调气缸（92）驱动每一剔除夹具（951）及雷管废品远离冲子（771），每一剔除气缸（95）复位使得夹瓣（953）得以自所述对应通孔（936）内脱离，以释放雷管废管。

2.根据权利要求1所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述每一夹瓣（953）的前端的周缘设有便于对应夹瓣（953）进出对应的所述通孔（936）的锥度导向面（955）；

所述废品剔除单元（9）包括滑动安装于所述机架（1）的活动板（91）及固定于所述活动板（91）的气缸固定盒（931）；

所述剔除气缸（95）均固定于所述气缸固定盒（931）；

所述剔除夹具（951）连接于对应剔除气缸（95）的活塞杆，且每一剔除夹具（951）的夹瓣（953）正对所述对应的通孔（936）。

3.根据权利要求2所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述废品剔除单元（9）还包括固定于所述活动板（91）的筒状的积管盒（93）；

所述气缸固定盒（931）固定于所述积管盒（93）内；

所述导向板（935）固定于所述积管盒（93）的底面的开口端；

所述松模单元（7）包括滑动安装于所述机架（1）的连接板（75），所述冲子（771）固定于所述连接板（75）；

所述顶松气缸（79）固定连接所述连接板（75）。

4.根据权利要求1所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

还包括废品收集单元（5），所述废品收集单元（5）包括固定于所述机架（1）的支撑滑板（51）、及滑动安装于所述支撑滑板（51）的收集盒（53）；其中

所述收集盒（53）可沿着所述支撑滑板（51）滑动至所述剔除夹具（951）的下方以承接雷管废管；所述收集盒（53）也可沿着所述支撑滑板（51）滑动至远离所述剔除夹具（951）。

5.根据权利要求4所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

还包括固定所述雷管模具（6）的拖模单元（3）；

所述拖模单元（3）包括一拖板（35）及驱动所述拖板（35）运动的拖模气缸（33）；其中

所述雷管模具（6）固定于所述拖板（35）；

所述收集盒（53）连接于所述拖板（35）。

6.根据权利要求5所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述废品收集单元（5）还包括位于所述收集盒（53）的一侧的废品盒（57）；

所述收集盒（53）的底面向所述废品盒（57）倾斜；

所述收集盒（53）面向所述废品盒（57）的一侧设有一开口（530），所述收集盒（53）的该侧于邻近所述开口（530）的上下相对侧边处相向设有两个导轨（537）；

所述两个导轨（537）之间卡合有一活动门（539），所述活动门（539）可操作地关闭或打开所述开口（530）。

7.根据权利要求6所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述机架（1）于邻近所述支撑滑板（51）处设有一定位块，所述定位块活动固定有一楔形销（155），其中，所述楔形销（155）可卡抵所述活动门（539），以使所述开口（530）打开且与所述废品盒（57）连通；

所述收集盒（53）的该侧于邻近所述开口（530）的侧边缘处固设有一推板（535），所述推板（535）随所述收集盒（53）运动以使所述开口（530）脱离与所述楔形销（155）的接合。

8.根据权利要求7所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述机架（1）包括工作台板（15），所述拖板（35）可沿着所述工作台板（15）滑动，且所述工作台板（15）设有固定所述雷管模具（6）的定位压条（19）；

所述废品剔除单元（9）和所述松模单元（7）分别位于所述工作台板（15）的上方和下方；

所述拖模单元（3）还包括固定于所述机架（1）的拖模支架（31）；

所述支撑滑板（51）的第一端固定于所述拖模支架（31），所述支撑滑板（51）的第二端固定于所述工作台板（15）。

9.根据权利要求8所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述工作台板（15）上设有立柱（13）；

所述废品剔除单元（9）包括滑动安装于所述立柱（13）的活动板（91）及固定于所述活动板（91）的气缸固定盒（931）；

所述剔除气缸（95）均固定于所述气缸固定盒（931）；

所述剔除夹具（951）连接于对应剔除气缸（95）的活塞杆，且每一剔除夹具（951）的夹瓣（953）正对所述对应的通孔（936）；

且每一所述夹瓣（953）的前端的周缘设有便于该夹瓣（953）进出对应的所述通孔（936）的锥度导向面（955）。

10.根据权利要求9所述的雷管松模及雷管废管剔除装置，其特征在于，

所述立柱（13）的顶端设有固定台板（17）；

所述废品剔除单元（9）还包括驱动所述活动板（91）滑动的行程可调气缸（92）及固定于所述活动板（91）的筒状的积管盒（93）；

所述行程可调气缸（92）固定于所述固定台板（17）；

所述气缸固定盒（931）固定于所述积管盒（93）内；

所述导向板（935）固定于所述积管盒（93）的底面的开口端；

所述松模单元（7）包括滑动安装于所述工作台板（15）的连接板（75），所述冲子（771）固定于所述连接板（75）；

所述顶松气缸（79）固定连接所述连接板（75）。

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