CN211728179U - 一种关节轴承自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节轴承自动组装设备，属于轴承组装技术领域，关节轴承自动组装设备包括压料装置、移料装置、进料装置；移料装置包括位于压料位一侧的移料板、用于驱动移料板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动移料板沿Y轴移动的Y轴移动机构；X轴与Y轴相垂直；移料板上开设有至少一个的卡位槽，进料装置将外圈和内圈输送至卡位槽中之后，移料板将外圈和内圈移动至压料位并将组装后的轴承移出压料位。本实用新型公开的关节轴承自动组装设备，防止组装过程中内圈与外圈发生偏移，提高产品合格率。

Description

一种关节轴承自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种关节轴承自动组装设备。

背景技术

现有技术中在进行关节轴承的装配时，一般是人工徒手将轴承外圈放置在工作台上方、压力机下方，然后将轴承内圈放置在轴承外圈内侧，并徒手扶住轴承内圈，然后驱动压力机工作，将轴承内圈压入轴承外圈中实现装配。在此过程中，工人需要将轴承内外圈分别从箱子中取出，然后摆放在工作台上。整个过程中，工人需要不断的弯腰拿取轴承内外圈、摆放轴承外圈，劳动强度大，容易疲劳。因而，产生了关节轴承自动组装设备，对轴承的内外圈进行组装。

现有的关节轴承，通过一气缸直接将外圈以及放置于外圈上的内圈推入压力机下方，使压力机将内圈压入外圈中而完成组装，但压力机下压过程中，内圈及外圈受力易使外圈发生移动同时带动外圈上的内圈偏移，导致内圈及外圈受损以及内圈无法压入外圈的情况发生，严重影响产品合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种关节轴承自动组装设备，以防止组装过程中内圈与外圈发生偏移，提高产品合格率。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种关节轴承自动组装设备，包括用于将内圈压入外圈而组装轴承的压料装置、用于将外圈和内圈移动至所述压料装置的压料位以及将组装后的轴承移出所述压料位的移料装置、用于将外圈和内圈输送至所述移料装置的进料端的进料装置；所述移料装置包括位于所述压料位一侧的移料板、用于驱动所述移料板沿X轴移动的X轴移动机构、用于驱动所述移料板沿Y轴移动的Y轴移动机构；所述X轴与所述Y轴相垂直；所述移料板上开设有至少一个的卡位槽，所述进料装置将外圈和内圈输送至所述卡位槽中之后，所述移料板将外圈和内圈移动至所述压料位并将组装后的轴承移出所述压料位。

作为本方案的进一步改进，所述移料板与所述X轴移动机构的动力输出端或所述Y轴移动机构的动力输出端相连接。

作为本方案的进一步改进，所述压料装置包括底座、设置于所述底座上的工作台、设置于所述工作台上方的压料气缸；所述压料气缸的活动推杆朝向所述工作台并与所述工作台之间形成所述压料位。

作为本方案的进一步改进，所述Y轴移动机构包括可沿Y轴移动地设置于所述底座上的移动板、设置于所述底座上的第一座体、设置于所述第一座体上的Y轴气缸；所述Y轴气缸的推杆与所述移动板相连接；所述X轴移动机构包括设置于所述移动板上的第二座体和设置于所述第二座体上的X轴气缸；所述移料板与所述X轴气缸的推杆相连接。

作为本方案的进一步改进，所述底座上设置有Y轴直线轨道；所述移动板上设置有与所述Y轴直线轨道滑动配合的Y轴滑块。

作为本方案的进一步改进，所述移动板上设置有X轴直线轨道；所述移料板上设置有与所述X轴直线轨道滑动配合的X轴滑块。

作为本方案的进一步改进，所述进料装置包括供料盘、带式输送机、用于将所述带式输送机的出料口处的外圈和内圈推入所述卡位槽中的推料机构；所述推料机构设置于所述底座上，且所述推料机构和所述移料装置分别位于所述工作台的两侧；所述带式输送机的进料口与所述供料盘的出料口相连通，所述带式输送机的出料口设置于所述推料机构一侧。

作为本方案的进一步改进，所述推料机构包括设置于所述底座上的第三座体、设置于所述第三座体上的推料气缸、连接于所述推料气缸的推杆上的推料块；所述推料块朝向所述工作台，所述带式输送机的出料口位于所述第三座体和所述工作台之间。

作为本方案的进一步改进，所述推料机构还包括设置于所述第三座体上的导套、与所述导套滑动配合的导杆；所述导杆的一端与所述推料块相连接。

作为本方案的进一步改进，所述进料装置还包括光电传感器；所述光电传感器的检测一端朝向所述带式输送机的出料口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种关节轴承自动组装设备，通过设置进料装置、移料装置、压料装置，进料装置将外圈和内圈输送至移料装置，移料装置将外圈和内圈移动至压料装置的压料位进行组装，通过设置移料装置包括移料板、X轴移动机构、Y轴移动机构，使移料板可沿X轴和沿Y轴移动，通过在移料板上开设至少一个的卡位槽，在移料板的卡位槽移动至进料装置的出料口时，进料装置将外圈和内圈输送至卡位槽中，之后移料板移动而带动将外圈和内圈移至压料位，同时移料板将之前组装后的轴承抵出压料位，压料装置将内圈压入外圈中时，因外圈即被限制于卡位槽中，外圈受力偏移即被限制，使得内圈可被顺利压入外圈中，有效提高产品组装合格率。组装后，移料板移动，使外圈脱离卡位槽而仍停留于压料位，移料板的卡位槽继续移动至进料装置的出料口，在卡入另一外圈及内圈后移动至压料位，移料板即将原压料位中的已组装完成的轴承推出压料位而落料，更加高效。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的关节轴承自动组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的关节轴承自动组装设备(去除压料气缸)使用时的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中提供的关节轴承自动组装设备(去除供料盘和带式输送机)的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中提供的内圈未压入外圈之前时内圈与外圈配合的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中提供的内圈压入外圈之后的关节轴承的结构示意图。

图中：

1、内圈；2、外圈；3、压料装置；30、压料位；4、移料装置；5、进料装置；41、移料板；42、X轴移动机构；43、Y轴移动机构；410、卡位槽；31、底座；310、落料口；32、工作台；33、压料气缸；431、移动板；432、第一座体；433、Y轴气缸；421、第二座体；422、X轴气缸；6、Y轴直线轨道；60、Y轴滑块；7、X轴直线轨道；70、X轴滑块；51、供料盘；52、带式输送机；53、推料机构；531、第三座体；532、推料气缸；533、推料块；534、导套；535、导杆；54、光电传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1至图5所示，本实施例提供的一种关节轴承自动组装设备，关节轴承包括内圈1和外圈2，外圈2上开设有缝隙，以便内圈1压入外圈2中，关节轴承自动组装设备包括用于将内圈1压入外圈2而组装轴承的压料装置3、用于将外圈2和内圈1移动至压料装置3的压料位30以及将组装后的轴承移出压料位30的移料装置4、用于将外圈2和内圈1输送至移料装置4的进料端的进料装置5，通过设置进料装置5、移料装置4、压料装置3，进料装置5将外圈2和内圈1输送至移料装置4，移料装置4将外圈2和内圈1移动至压料装置3的压料位30进行组装。移料装置4包括位于压料位30一侧的移料板41、用于驱动移料板41沿X轴移动的X轴移动机构42、用于驱动移料板41沿Y轴移动的Y轴移动机构43。其中，X轴与Y轴相垂直。移料板41上开设有至少一个的卡位槽410，进料装置5将外圈2和内圈1输送至卡位槽410中之后，移料板41将外圈2和内圈1移动至压料位30并将组装后的轴承移出压料位30。在X轴移动机构42和Y轴移动机构43将移料板41移动至其卡位槽410位于进料装置5的出料口一侧时，进料装置5将外圈和内圈输送至卡位槽410中，之后移料板41移动而带动外圈2和内圈1移至压料位，同时移料板41将之前组装后的轴承抵出压料位30，压料装置3将内圈1压入外圈2中时，因外圈2即被限制于卡位槽410中，外圈2受力偏移即被限制，使得内圈1可被顺利压入外圈2中，有效提高产品组装合格率。组装后，X轴移动机构42驱动移动板沿X轴移动，使卡位槽410脱离外圈2，而组装后的轴承仍停留于压料位30，Y轴移动机构43驱动移料板41沿Y轴移动，使卡位槽410继续移动至进料装置5的出料口一侧，X轴移动机构42驱动移动板沿X轴移动至靠近进料装置5的出料口处，在卡入另一外圈2及内圈1后移动至压料位，移料板41即将原压料位30中的已组装完成的轴承推出压料位而落料，更加高效。

可选地，本实施例中，移料板41为所在平面内的X轴和Y轴，当然，X轴可为垂直于移料板41的方向，此时，移料板41可沿Y轴移动而将内圈1和外圈2移动至压料位30并将原压料位30的组装好的轴承推出压料位，移料板41可沿X轴上移或者下移而使卡位槽410与组装后的轴承相脱离。

可选地，移料板41上可开设多个卡位槽410，可在卡入多组外圈即内圈后再移动至压料装置3的压料位30进行同时组装，效率更高。

可选地，移料板41与X轴移动机构42的动力输出端或Y轴移动机构43的动力输出端相连接。

为便于压料装置3将内圈1压入外圈2，进一步地，压料装置3包括底座31、固定设置于底座31上表面的工作台32、设置于工作台32上方的压料气缸33，压料气缸33的活动推杆向下朝向工作台32并与工作台32之间形成压料位30。在外圈2和内圈被置于压料位30中时，压料气缸33的活动推杆下压而将内圈1压入外圈2。

为便于X轴移动机构42和Y轴移动机构43对移料板41进行移动，进一步地，Y轴移动机构43包括可沿Y轴移动地设置于底座31上的移动板431、设置于底座31上的第一座体432、设置于第一座体432上的Y轴气缸433，Y轴气缸433的推杆与移动板431相连接。X轴移动机构42包括设置于移动板431上的第二座体421和设置于第二座体421上的X轴气缸422，移料板41与X轴气缸422的推杆相连接。

进一步地，底座31上设置有Y轴直线轨道6；移动板431上设置有与Y轴直线轨道6滑动配合的Y轴滑块60。

进一步地，移动板431上设置有X轴直线轨道7；移料板41上设置有与X轴直线轨道7滑动配合的X轴滑块70。

为便于进料装置5的进料，进一步地，进料装置5包括供料盘51、带式输送机52、用于将带式输送机52的出料口处的外圈2和内圈1推入卡位槽410中的推料机构53。推料机构53设置于底座31上，且推料机构53和移料装置4分别位于工作台32的两侧。带式输送机52的进料口与供料盘51的出料口相连通，带式输送机52的出料口设置于推料机构53一侧。外圈置于供料盘51中，供料盘51振动而将外圈逐个从其出料口输送至带式输送机52的进料口，经带式输送机52的传送带输送，输送过程中人工在每一外圈1上放置一内圈1，在带式输送机52的出料口处，推料机构53将放置有内圈1的外圈2推入卡位槽410中。

为便于推料机构53推动放置有内圈1的外圈1，进一步地，推料机构53包括设置于底座31上的第三座体531、设置于第三座体531上的推料气缸532、连接于推料气缸532的推杆上的推料块533。推料块533朝向工作台32，带式输送机52的出料口位于第三座体531和工作台32之间。

为提高推料机构53推动放置有内圈1的外圈2时的稳定性，进一步地，推料机构53还包括设置于第三座体531上的导套534、与导套534滑动配合的导杆535，导杆535的一端与推料块533相连接。

为便于触发推料机构53动作，进一步地，进料装置5还包括光电传感器54，光电传感器54通过一安装座设置于底座31上，光电传感器54的检测一端朝向带式输送机52的出料口。在带式输送机52将放置有内圈1的外圈2由出料口传输至光电传感器54一侧时，光电传感器54感应外圈2后，推料机构53的推料气缸532动作，其推杆推动推料块533，使推料块533推动外圈2至卡位槽410中。

工作时，供料盘51内供料电机工作，使供料盘51振动而将供料盘51内部的外圈2逐个从其出料口输送至带式输送机52的进料口，带式输送机52的电机工作而使传送带输送外圈2，在外圈2输送过程中，人工在每一外圈1上放置一内圈1，在放置有内圈1的外圈2被输送至带式输送机52的出料口处时，推料气缸532将放置有内圈1的外圈2推入移料板41的卡位槽410中，Y轴移动机构43驱动移料板41移动，使放置有内圈1的外圈2被置于压料位30中，压料气缸33动作，其活动推杆下压而将内圈1压入外圈2中，之后，X轴移动机构42驱动移动板沿X轴移动，使卡位槽410脱离组装后的轴承，而组装后的轴承仍停留于压料位30，Y轴移动机构43驱动移料板41沿Y轴移动，使卡位槽410继续移动至进料装置5的出料口一侧时，X轴移动机构42驱动移动板沿X轴移动至靠近进料装置5的出料口处，推料气缸532再次将放置有内圈1的外圈2推入移料板41的卡位槽410中，在卡入另一外圈2及内圈1后移动至压料位，移料板41同时将原压料位30中的已组装完成的轴承推出压料位而从底座31的落料口310落料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

包括用于将内圈(1)压入外圈(2)而组装轴承的压料装置(3)、用于将外圈(2)和内圈(1)移动至所述压料装置(3)的压料位(30)以及将组装后的轴承移出所述压料位(30)的移料装置(4)、用于将外圈(2)和内圈(1)输送至所述移料装置(4)的进料端的进料装置(5)；

所述移料装置(4)包括位于所述压料位(30)一侧的移料板(41)、用于驱动所述移料板(41)沿X轴移动的X轴移动机构(42)、用于驱动所述移料板(41)沿Y轴移动的Y轴移动机构(43)；所述X轴与所述Y轴相垂直；

所述移料板(41)上开设有至少一个的卡位槽(410)，所述进料装置(5)将外圈(2)和内圈(1)输送至所述卡位槽(410)中之后，所述移料板(41)将外圈(2)和内圈(1)移动至所述压料位(30)并将组装后的轴承移出所述压料位(30)。

2.根据权利要求1所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述移料板(41)与所述X轴移动机构(42)的动力输出端或所述Y轴移动机构(43)的动力输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述压料装置(3)包括底座(31)、设置于所述底座(31)上的工作台(32)、设置于所述工作台(32)上方的压料气缸(33)；

所述压料气缸(33)的活动推杆朝向所述工作台(32)并与所述工作台(32)之间形成所述压料位(30)。

4.根据权利要求3所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述Y轴移动机构(43)包括可沿Y轴移动地设置于所述底座(31)上的移动板(431)、设置于所述底座(31)上的第一座体(432)、设置于所述第一座体(432)上的Y轴气缸(433)；所述Y轴气缸(433)的推杆与所述移动板(431)相连接；

所述X轴移动机构(42)包括设置于所述移动板(431)上的第二座体(421)和设置于所述第二座体(421)上的X轴气缸(422)；

所述移料板(41)与所述X轴气缸(422)的推杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述底座(31)上设置有Y轴直线轨道(6)；

所述移动板(431)上设置有与所述Y轴直线轨道(6)滑动配合的Y轴滑块(60)。

6.根据权利要求4所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述移动板(431)上设置有X轴直线轨道(7)；

所述移料板(41)上设置有与所述X轴直线轨道(7)滑动配合的X轴滑块(70)。

7.根据权利要求3所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述进料装置(5)包括供料盘(51)、带式输送机(52)、用于将所述带式输送机(52)的出料口处的外圈(2)和内圈(1)推入所述卡位槽(410)中的推料机构(53)；

所述推料机构(53)设置于所述底座(31)上，且所述推料机构(53)和所述移料装置(4)分别位于所述工作台(32)的两侧；

所述带式输送机(52)的进料口与所述供料盘(51)的出料口相连通，所述带式输送机(52)的出料口设置于所述推料机构(53)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述推料机构(53)包括设置于所述底座(31)上的第三座体(531)、设置于所述第三座体(531)上的推料气缸(532)、连接于所述推料气缸(532)的推杆上的推料块(533)；

所述推料块(533)朝向所述工作台(32)，所述带式输送机(52)的出料口位于所述第三座体(531)和所述工作台(32)之间。

9.根据权利要求8所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述推料机构(53)还包括设置于所述第三座体(531)上的导套(534)、与所述导套(534)滑动配合的导杆(535)；

所述导杆(535)的一端与所述推料块(533)相连接。

10.根据权利要求7所述的一种关节轴承自动组装设备，其特征在于：

所述进料装置(5)还包括光电传感器(54)；

所述光电传感器(54)的检测一端朝向所述带式输送机(52)的出料口。

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