CN218968797U

CN218968797U - 一种rgv双叉自动顶升四维搬运机器人

Info

Publication number: CN218968797U
Application number: CN202223606980.9U
Authority: CN
Inventors: 刘远平
Original assignee: Foshan Wanwei Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Wanwei Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2032-12-30

Abstract

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，具体涉及一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人。它包含车架和滚筒组件。车架为自动升降车架。滚筒组件均匀设置在车架上表面，相邻两个滚筒组件之间设有叉臂。滚筒组件包含滚筒、支撑板、链齿和链条；支撑板对称设置在车架上，滚筒可转动设置在两个支撑板之间。链齿设置在滚筒的转轴上，链条将各滚筒联动在一起；叉臂包含滑槽和叉板；叉板可在滑槽内水平移动。由于车架是具有自动升降功能的，能够实现物料在车架上进行竖直方向的升降运动；车架上设置有叉臂，能够实现物料在车架上进行水平方向的左右移动；机器人能够将物料叉至机器内，即可实现自动上料，更为快捷、方便。

Description

一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人。

背景技术

目前，多数传统制造业(如门板生产)的生产车间中，不同工序之间的物料输送仍以使用叉车为主。而使用叉车，不仅整体效率较低，需要耗费大量的人工，而且无法直接将物料送入至作业机器内，需要通过人工再将进行搬运，费时耗力。为此，我们提供一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，解决原来通过叉车无法实现自动上料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，包含车架和滚筒组件；所述车架为自动升降车架；所述滚筒组件均匀设置在车架上表面，相邻两个所述滚筒组件之间设置有叉臂；所述滚筒组件包含滚筒、支撑板、链齿和链条；所述支撑板对称设置在车架的上表面，所述滚筒可转动设置在两个所述支撑板之间，且均匀设置有数组；所述链齿设置在滚筒的转轴上，所述链条将各滚筒联动在一起；所述叉臂包含滑槽和叉板；所述叉板可在滑槽内水平移动。

进一步地，所述滑槽的截面为形状为凸字形，所述叉板的下表面沿长度方向均匀设置有数组滑轮，所述滑轮镶嵌在滑槽内，且可沿着滑槽的方向移动。

进一步地，所述滚筒为不锈钢材质的滚筒，且滚筒的壁厚尺寸为2～3mm。

进一步地，所述叉板的上表面设置有垫板，所述垫板为具有高耐磨性的工业胶板。

进一步地，所述车架的前端设置有激光雷达；所述激光雷达镶嵌在车架上。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：与原来的门板涂胶压合生产线相比，本实用新型提供的一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，由于车架是具有自动升降功能的，能够实现物料在车架上进行竖直方向的升降运动；此外，在车架上设置有叉臂，能够实现物料在车架上进行水平方向的左右移动；通过以上设置，使得机器人能够将物料叉至机器内，即可实现自动上料，不需要采用人工作业，更为快捷、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的具体实施方式的一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人的结构示意图；

图2是对应图1的A处局部放大图；

图3是对应图1的B处局部放大图。

附图标记说明：

1、车架；2、滚筒组件；21、滚筒；22、支撑板；23、链齿；

24、链条；3、叉臂；31、滑槽；32、叉板；33、滑轮；34、垫板；

4、激光雷达。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，包含车架1和滚筒组件2；所述车架1为自动升降车架；所述滚筒组件2均匀设置在车架1上表面，相邻两个所述滚筒组件2之间设置有叉臂3；

所述滚筒组件2包含滚筒21、支撑板22、链齿23和链条24；所述支撑板22对称设置在车架1的上表面，所述滚筒21可转动设置在两个所述支撑板22之间，且均匀设置有数组；所述链齿23设置在滚筒21的转轴上，所述链条24将各滚筒21联动在一起；

所述叉臂3包含滑槽31和叉板32；所述叉板32可在滑槽31内水平移动。

从上述描述可知，本实用新型有益效果为：本实用新型提供的一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，由于车架1是具有自动升降功能的，能够实现物料在车架1上进行竖直方向的升降运动；此外，在车架1上设置有叉臂3，能够实现物料在车架1上进行水平方向的左右移动；通过以上设置，使得机器人能够将物料叉至机器内，即可实现自动上料，不需要采用人工作业，更为快捷、方便。

更优选的，所述滑槽31的截面为形状为凸字形，所述叉板32的下表面沿长度方向均匀设置有数组滑轮33，所述滑轮33镶嵌在滑槽31内，且可沿着滑槽31的方向移动。

从上述描述可知，通过以上设置，使得叉板32卡接在滑槽31内，不会在移动过程中发生偏移，提高叉板32在转移物料过程中的稳定性。

更优选的，所述滚筒21为不锈钢材质的滚筒，且滚筒21的壁厚尺寸为2～3mm。

从上述描述要知，通过以上设置，使得滚筒21不容易生锈的同时，具有足够的支撑强度，不容易发生变形。

更优选的，所述叉板32的上表面设置有垫板34，所述垫板34为具有高耐磨性的工业胶板。

从上述描述可知，通过以上设置，能够提高叉板32的耐磨性，不容易被物料所磨损，延长使用寿命。

更优选的，所述车架1的前端设置有激光雷达4；所述激光雷达4镶嵌在车架1上。

从上述描述可知，通过以上设置，使得车架1能够在不需要导轨进行导向的情况下，也能够按设定的路线进行搬运，提高了搬运机器人的使用灵活性。

实施例一

参看图1-图3所示，本实施例采用的技术方案是：一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，包含车架1和滚筒组件2；所述车架1为自动升降车架；车架1的前端设置有激光雷达4；激光雷达4镶嵌在车架1上；滚筒组件2均匀设置在车架1上表面，相邻两个滚筒组件2之间设置有叉臂3；

所述滚筒组件2包含滚筒21、支撑板22、链齿23和链条24；支撑板22对称设置在车架1的上表面，滚筒21为不锈钢材质的滚筒，且滚筒21的壁厚尺寸为2～3mm；滚筒21可转动设置在两个支撑板22之间，且均匀设置有三组；链齿23设置在滚筒21的转轴上，链条24将各滚筒21联动在一起；

所述叉臂3包含滑槽31和叉板32；叉板32可在滑槽31内水平移动；滑槽31的截面为形状为凸字形，叉板32的下表面沿长度方向均匀设置有数组滑轮33，滑轮33镶嵌在滑槽31内，且可沿着滑槽31的方向移动；叉板32的上表面设置有垫板34，垫板34为具有高耐磨性的工业胶板。

本实用新型的工作原理：机器人通过车架1，在竖直方向上自动升降；将叉臂3调整至适当的位置，方便叉臂3向物料的底部移动；叉板32下表面的滑轮33沿着滑槽31移动，直至垫板34移至物料的底部；

车架1继续上升，叉臂3将物料托起一段距离后停止上升；然后叉臂3回收至原位，此时，启动激光雷达4，机器人沿着设定的路线向下一步工序移动；

当移动至指定位置时，车架1升降至与作业台相对的高度，方便叉臂3将物料输送至作业台上。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，包含车架和滚筒组件；其特征在于，所述车架为自动升降车架；所述滚筒组件均匀设置在车架上表面，相邻两个所述滚筒组件之间设置有叉臂；所述滚筒组件包含滚筒、支撑板、链齿和链条；所述支撑板对称设置在车架的上表面，所述滚筒可转动设置在两个所述支撑板之间，且均匀设置有数组；所述链齿设置在滚筒的转轴上，所述链条将各滚筒联动在一起；所述叉臂包含滑槽和叉板；所述叉板可在滑槽内水平移动。

2.根据权利要求1所述的RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，其特征在于，所述滑槽的截面为形状为凸字形，所述叉板的下表面沿长度方向均匀设置有数组滑轮，所述滑轮镶嵌在滑槽内，且可沿着滑槽的方向移动。

3.根据权利要求1所述的RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，其特征在于，所述滚筒为不锈钢材质的滚筒，且滚筒的壁厚尺寸为2～3mm。

4.根据权利要求1所述的RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，其特征在于，所述叉板的上表面设置有垫板，所述垫板为具有高耐磨性的工业胶板。

5.根据权利要求1所述的RGV双叉自动顶升四维搬运机器人，其特征在于，所述车架的前端设置有激光雷达；所述激光雷达镶嵌在车架上。