CN108752153B - 自动群发装压延期体设备及装压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动群发装压延期体设备及装压方法，设备包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构，压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉延期体周转模中抽板的开模机构，对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。本发明能提升基础雷管群发装压延期体自动化水平，提升安全水平,应用在雷管自动生产线，是一种新型技术，能够保障生产安全。

Description

自动群发装压延期体设备及装压方法

技术领域

本发明涉及一种雷管生产设备，尤其涉及一种自动群发装压延期体设备及装压方法。

背景技术

在国内民用爆破器材生产企业的雷管装配生产线上，基础雷管的生产，需要通过基装铅、扣模、送模，操作油压机压合等工艺。以前采用的多为人工作业，不能有效的进行人机隔离，存在较大的安全隐患。而且现在基础雷管的生产多为单发生产，人工劳动强度大，作业人员数量多，安全不能得到保障。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，自动群发装压延期体设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动群发装压延期体设备，包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构；

所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽和锥形孔一一对应且能对接；

所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽，所述凹槽贯穿平台两端，凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位；

所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧，其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构，所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构，所述拖模机构设置在凹槽处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动，并能在对接工位和压合工位定位；

所述多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位处的组合模对接；

多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；

所述压合机构用于位于压合工位正上方，包括数个冲针，且当拖模机构移动组合模至压合工位时，冲针与插槽一一对应；

压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构；

对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，

还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作。

作为优选：所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧。

作为优选：所述挡体包括一水平设置的限位块，所述限位块位于平移台上方，与平移台平行，远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台连接，竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。

作为优选：所述多行程升降机构包括升降端，多行程升降机构一侧通过升降机构支架固定在机架上，升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体，所述卡体位于对接工位正上方，当延期体周转模插入卡体中，且拖模机构移动组合模至对接工位时，插槽和锥形孔刚好对应。

作为优选：所述卡体为开口向下的U形，包括一水平面和两竖直面，所述竖直面底部设有一向内的水平翻边，卡体内设有个水平的限位片，限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接，且限位螺栓上套有限位弹簧；所述延期体周转模能插入在卡体的翻边和限位片之间。

作为优选：所述第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构，所述中层模为橡胶皮，插槽为漏斗状并位于上层模，包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔，所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管外径匹配，且圆柱孔底部贯穿中层模并位于下层模中。

一种自动群发装压延期体设备的装压方法，包括以下步骤：

（1）拖模机构定位在对接工位，多行程升降机构包括上、中、下三个定位处，分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接，多行程升降机构位于上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，插入的延期体周转模由挡模机构定位，使其正好位于对接工位正上方，且能与对接工位处的组合模对接；

（2）组合模经上模机构、横推机构推送至拖模机构，卡接在拖模机构上，此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽在竖直方向上一一对应；

（3）多行程升降机构运动至最下方，将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上，使锥形孔底部与基础雷管一一插接；

（4）拖模机构从对接工位运动至压合工位；

（5）开模机构抽出第二模体中抽板，使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管内，压合机构向下运动，其冲针由导向机构导向，将延期体压入基础雷管中；

（6）压合机构复位，拖模机构带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位；

（7）多行程升降机构向上运动至中间定位处，抽出空的延期体周转模，再向上运动至上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，返模机构将组合模送入下一工序。

作为优选：步骤（2）中，所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧，所述组合模卡在挡板和竖直端面间，并由限位弹簧将其压紧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中，组合模整体为长方体形，用来插入基础雷管，一般设计50个插槽，一次可加工50发雷管。

组合模中，第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构，插槽设计为漏斗状，目的是，上层模的孔有锥度，便于排管，中层模为橡胶皮便于卡紧基础雷管，下层模是为了保证基础雷管垂直。

延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，这种结构，上模、下模都设有孔，作为整体的时候，上下的孔对接，构成锥形孔，抽板位于中间，当抽板插入其中时，上下孔被隔断，当抽板被抽出时，上下孔被连通，延期体可以下落。

组合模和延期体周转模上的孔都是一一对应的，方便二者对接。

拖模机构用于卡入组合模，并带动组合模、移动延期体周转模移动。

多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位。

挡模机构为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；挡模机构为一般可设计为一块竖直的平面，当在多行程升降机构中插入延期体周转模时，被插入的一端与竖直的平面接触从而被限位，所以挡模机构的设置，只需要保证延期体周转模能与对接工位的组合模对接即可。当多行程升降机升降时，延期体周转模上下移动时也与挡模机构接触，避免升降过程中发生位移。

导向机构用于为压合机构的冲针导向，保证冲针能准确将所有延期体冲入基础雷管中。

开模机构用于推拉第二模体中抽板。

返模机构用于将对接工位处的组合模送入下一工序。

控制器用于控制和协调各被控单元的工作，保证完整的流水作业。

本发明中，拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧。目的是卡入组合模并能压紧组合模。

卡体为开口向下的U形，包括一水平面和两竖直面，所述竖直面底部设有一向内的水平翻边，卡体内设有个水平的限位片，限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接，且限位螺栓上套有限位弹簧；目的是为了插入延期体周转模，并能压紧延期体周转模。

本发明能提升基础雷管群发装压延期体自动化水平，提升安全水平,应用在雷管自动生产线，是一种新型技术，能够保障生产安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为拖模机构结构示意图；

图4为多行程升降机构结构示意图；

图5为图4中卡体结构示意图；

图6为延期体周转模分解结构示意图；

图7为组合模的结构示意图；

图8为平台上工位分布图。

图中：1、上模机构；2、横推机构；3、拖模机构；4、多行程升降机构；5、机架；6、返模机构；7、压合机构；8、挡模机构；9、导向机构；10、平台；11、开模机构；12、凹槽；13、平移台；14、水平驱动机构；15、挡板；16、凸块；17、升降机构支架；18、卡体；19、竖直面；20、翻边；21、限位螺栓；22、限位弹簧；23、限位片；24、上模；25、抽板；26、下模；27、对接工位；28、压合工位；29、上层模；30、中层模；31、下层模；32、插槽；33、基础雷管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：参见图1到图8，一种自动群发装压延期体设备，包括机架5和平台10，所述平台10上设有压合工位28和机架5上设有上模机构1、横推机构2、压合机构7，还包括组合模、延期体周转模，安装在机架5上的拖模机构3、多行程升降机构4；

所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管33的插槽32，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模24、下模26和抽板25，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽32和锥形孔一一对应且能对接；

所述平台10上设有过压合工位28的长条形凹槽12，所述凹槽12贯穿平台10两端，凹槽12上设有一不与压合工位28重叠的对接工位27；

所述上模机构1、横推机构2位于拖模机构3一侧，其中上模机构1用于对接组合模并将组合模推送至横推机构2，所述横推机构2用于将组合模推送至拖模机构3，所述拖模机构3设置在凹槽12处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽12长度方向运动，并能在对接工位27和压合工位28定位；

所述多行程升降机构4用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位27处的组合模对接；

多行程升降机构4一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构8；

所述压合机构7用于位于压合工位28正上方，包括数个冲针，且当拖模机构3移动组合模至压合工位28时，冲针与插槽32一一对应；

压合机构7处设有为冲针导向的导向机构9，压合工位28一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板25的开模机构11；

对接工位27一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构6，

还包括一控制器，所述上模机构1、横推机构2、多行程升降机构4、压合机构7、开模机构11、返模机构6均与控制器连接，由控制器控制其协作。

本实施例中：所述拖模机构3包括平移台13和水平驱动机构14，所述平移台13位于凹槽12中，上表面与平台10上表面平齐，所述水平驱动机构14安装在机架5上，并能使平移台13在凹槽12中水平移动，平移台13朝向平台10边沿的一端竖直向上设有一挡板15，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板15的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块16，所述凸块16和水平槽通过水平的限位螺栓21连接，且限位螺栓21上套有限位弹簧22。

所述挡体包括一水平设置的限位块，所述限位块位于平移台13上方，与平移台13平行，远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台13连接，竖直端面位于限位块朝向挡片的一端。

所述多行程升降机构4包括升降端，多行程升降机构4一侧通过升降机构支架17固定在机架5上，升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体18，所述卡体18位于对接工位27正上方，当延期体周转模插入卡体18中，且拖模机构3移动组合模至对接工位27时，插槽32和锥形孔刚好对应。所述卡体18为开口向下的U形，包括一水平面和两竖直面19，所述竖直面19底部设有一向内的水平翻边20，卡体18内设有个水平的限位片23，限位片23通过竖直的限位螺栓21连与卡体18的水平面连接，且限位螺栓21上套有限位弹簧22；所述延期体周转模能插入在卡体18的翻边20和限位片23之间。

所述第一模体包括上层模29、中层模30、下层模31共三层结构，所述中层模30为橡胶皮，插槽32为漏斗状并位于上层模29，包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔，所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管33外径匹配，且圆柱孔底部贯穿中层模30并位于下层模31中。

在设置本装置时，只要设置好凹槽12，以及设置好压合工位28、对接工位27，其余零部件设置在对应位置，满足可以对接、压合即可。

本装置中，组合模为三层结构，目的是，上层模29的孔有锥度，便于排管，中层模30为橡胶皮便于卡紧基础雷管33，下层模31是为了保证基础雷管33垂直。插入的基础雷管33能更好的定位且不产生晃动。

延期体周转模也是三层结构，底部可以从上到下扣在组合模的基础雷管33上，抽出抽板25以后，延期体可以掉落到基础雷管33中。

上模机构1、横推机构2位于拖模机构3一侧，只要能满足将组合模送至平台10，再推送至拖模机构3即可。

而拖模机构3目的是卡接组合模，带动其运动。

多行程升降机构4用于插入延期体周转模，带动延期体周转模上下移动，本发明中，主要是可以在三个高度定位，目的是满足延期体周转模的三种不同操作，例如，多行程升降机构4包括上、中、下三个定位处，分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接。

挡模机构8用于为插入的多行程升降机构4中的延期体周转模定位，并避免延期体周转模上下运动的时候，发生旋转等位移，目的是保证延期体周转模能更快、更稳定的与组合模对接。

压合机构7用于将延期体压紧在基础雷管33中，导向机构9为向下运动的压合机构7的冲针导向，

开模机构11用于推拉述第二模体中抽板25。

返模机构6用于将装有压好了延期体的基础雷管33的组合模送入下一工序。

用于位于压合工位28正上方，包括数个冲针，且当拖模机构3移动组合模至压合工位28时，冲针与插槽32一一对应。

另外，还包括一控制器，主要是控制各被控单元相互协作，保证流水线的正常工作。

一种自动群发装压延期体设备的装压方法，包括以下步骤：

（1）拖模机构3定位在对接工位27，多行程升降机构4包括上、中、下三个定位处，分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接，多行程升降机构4位于上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，插入的延期体周转模由挡模机构8定位，使其正好位于对接工位27正上方，且能与对接工位27处的组合模对接；

（2）组合模经上模机构1、横推机构2推送至拖模机构3，卡接在拖模机构3上，此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽32在竖直方向上一一对应，组合模开解在拖模机构3上，具体是组合模卡在挡板15和竖直端面间，并由限位弹簧22将其压紧；

（3）多行程升降机构4运动至最下方，将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上，使锥形孔底部与基础雷管33一一插接；

（4）拖模机构3从对接工位27运动至压合工位28；

（5）开模机构11抽出第二模体中抽板25，使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管33内，压合机构7向下运动，其冲针由导向机构9导向，将延期体压入基础雷管33中；

（6）压合机构7复位，拖模机构3带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位27；

（7）多行程升降机构4向上运动至中间定位处，抽出空的延期体周转模，再向上运动至上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，返模机构6将组合模送入下一工序。

这样，就可以实现流水作业。提高了自动化的效率，保证了生产作业的安全。

Claims (3)

1.一种自动群发装压延期体设备，包括机架和平台，所述平台上设有压合工位和机架上设有上模机构、横推机构、压合机构，其特征在于：还包括组合模、延期体周转模，安装在机架上的拖模机构、多行程升降机构；

所述组合模包括长方体形的第一模体，第一模体上表面设有数个插入基础雷管的插槽，所述延期体周转模包括长方体的第二模体，所述第二模体包括上模、下模和抽板，第二模体上设有用于装载延期体的锥形孔，所述插槽和锥形孔一一对应且能对接；

所述平台上设有过压合工位的长条形凹槽，所述凹槽贯穿平台两端，凹槽上设有一不与压合工位重叠的对接工位；

所述上模机构、横推机构位于拖模机构一侧，其中上模机构用于对接组合模并将组合模推送至横推机构，所述横推机构用于将组合模推送至拖模机构，所述拖模机构设置在凹槽处，用于卡接组合模并带动组合模沿凹槽长度方向运动，并能在对接工位和压合工位定位；

所述多行程升降机构用于插入延期体周转模，带动装载延期体周转模上下运动，并在上、中、下三个高度定位，且当延期体周转模位于最下方时，刚好能与对接工位处的组合模对接；

多行程升降机构一侧还设有为延期体周转模定位，并防升降过程中延期体周转模发生位移的挡模机构；

所述压合机构用于位于压合工位正上方，包括数个冲针，且当拖模机构移动组合模至压合工位时，冲针与插槽一一对应；

压合机构处设有为冲针导向的导向机构，压合工位一侧设有一用于推拉述第二模体中抽板的开模机构；

对接工位一侧还设有用于将组合模送入下一工序的返模机构，

还包括一控制器，所述上模机构、横推机构、多行程升降机构、压合机构、开模机构、返模机构均与控制器连接，由控制器控制其协作；

所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧；

所述挡体包括一水平设置的限位块，所述限位块位于平移台上方，与平移台平行，远离挡片的一端竖直向下弯折与平移台连接，竖直端面位于限位块朝向挡片的一端；

所述多行程升降机构包括升降端，多行程升降机构一侧通过升降机构支架固定在机架上，升降端底部连接一用于水平插入延期体周转模的卡体，所述卡体位于对接工位正上方，当延期体周转模插入卡体中，且拖模机构移动组合模至对接工位时，插槽和锥形孔刚好对应；

所述卡体为开口向下的U形，包括一水平面和两竖直面，所述竖直面底部设有一向内的水平翻边，卡体内设有个水平的限位片，限位片通过竖直的限位螺栓连与卡体的水平面连接，且限位螺栓上套有限位弹簧；所述延期体周转模能插入在卡体的翻边和限位片之间；

所述第一模体包括上层模、中层模、下层模共三层结构，所述中层模为橡胶皮，插槽为漏斗状并位于上层模，包括锥形孔和锥形孔底部的圆柱孔，所述圆柱孔内壁与插入的基础雷管外径匹配，且圆柱孔底部贯穿中层模并位于下层模中。

2.根据权利要求1所述的自动群发装压延期体设备的装压方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）拖模机构定位在对接工位，多行程升降机构包括上、中、下三个定位处，分别用于插入延期体周转模、抽出延期体周转模和与组合模对接，多行程升降机构位于上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，插入的延期体周转模由挡模机构定位，使其正好位于对接工位正上方，且能与对接工位处的组合模对接；

（2）组合模经上模机构、横推机构推送至拖模机构，卡接在拖模机构上，此时延期体周转模的锥形孔和组合模的插槽在竖直方向上一一对应；

（3）多行程升降机构运动至最下方，将延期体周转模扣在组合模内的基础基管上，使锥形孔底部与基础雷管一一插接；

（4）拖模机构从对接工位运动至压合工位；

（5）开模机构抽出第二模体中抽板，使延期体周转模中的延期体能落入对应的基础雷管内，压合机构向下运动，其冲针由导向机构导向，将延期体压入基础雷管中；

（6）压合机构复位，拖模机构带动组合模和空的延期体周转模返回至对接工位；

（7）多行程升降机构向上运动至中间定位处，抽出空的延期体周转模，再向上运动至上方定位处，插入摇好延期体的延期体周转模，返模机构将组合模送入下一工序。

3.根据权利要求2所述的自动群发装压延期体设备的装压方法，其特征在于：步骤（2）中，所述拖模机构包括平移台和水平驱动机构，所述平移台位于凹槽中，上表面与平台上表面平齐，所述水平驱动机构安装在机架上，并能使平移台在凹槽中水平移动，平移台朝向平台边沿的一端竖直向上设有一挡板，另一端设有一挡体，所述挡体包括一朝向挡板的竖直端面，所述竖直端面上设有一水平槽，所述水平槽内设有一与之匹配的凸块，所述凸块和水平槽通过水平的限位螺栓连接，且限位螺栓上套有限位弹簧，所述组合模卡在挡板和竖直端面间，并由限位弹簧将其压紧。