CN104447151A - 一种电雷管自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电雷管自动装配线的技术方案，该方案包括有沿带式输送机依次排布的雷管自动化装模机、自动排铅压铅机、自动卡腰机、自动对接卸夹机、自动卡口机、自动检测剔除废品机、自动打码机、自动去检测模打折机、自动包装机和控制上述设备工作的PLC控制系统。该方案采用自动生产线，完全实现将人员与生产线隔离，能够提高生产效率，保障安全生产。

Description

一种电雷管自动装配线

技术领域

本发明涉及的是一种民爆行业，尤其是一种电雷管自动装配线。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是：在民爆行业，提升电雷管生产线的自动化水平、本质安全、生产效率和降低成本是行业各个生产厂家努力追求的目标。现在的电雷管生产线众多环节需要操作工人手工组装参与，不利于提高生产效率和实现安全生产，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电雷管自动装配线技术方案，该方案采用自动生产线，完全实现将人员与生产线隔离，能够提高生产效率，保障安全生产。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种电雷管自动装配线，其特征是：包括有沿带式输送机依次排布的雷管自动化装模机、自动排铅压铅机、自动卡腰机、自动对接卸夹机、自动卡口机、自动检测剔除废品机、自动打码机、自动去检测模打折机、自动包装机和控制上述设备工作的PLC控制系统。

作为本方案的优选：雷管自动化装模机包括有驱动已装盒的半成品雷管在不同工位运动的自动化装模机驱动装置，取管旋转装置和装模装置；取管旋转装置位于平台右侧，已装盒的半成品雷管经过送盒气缸推到放盒板上，放盒板上方设置的翻转管框；翻转管框上设置的出管小门和出管气缸、180度翻转气缸和90度翻转气缸，其中放盒板、翻转管框、出管小门和出管气缸可以随180度翻转气缸和90度翻转气缸做180度和90度旋转，旋转之后出管气缸位于可将翻转管框内的待装雷管推送入装模装置的位置；所述装模装置包括用于接收来自翻转管框内待装雷管的送管盒、位于送管盒后端用于接收来自送管盒内待装雷管的滑管盒、装管模，其中滑管盒可在装管模上来回滑动并将待装雷管落入到装管模下部的弧形凹槽内，装管模内设置有用于将弧形凹槽内的待装雷管顶入到指定模具中的冲子。

作为本方案的优选：自动排铅压铅机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动排铅压铅机驱动装置、旋转装置、压铅芯装置；自动排铅压铅机驱动装置驱动模具移动至旋转装置上，旋转装置旋转90度，旋转装置驱动火管模具进入压铅芯装置的拖模机构内，同时铅芯模具由外台机构驱动装置经过可启闭的压铅芯小门移动至压铅芯装置内，压铅芯装置压铅完成后驱动铅芯模具进入铅模返回装置，铅芯模具经过可启闭的压铅芯小门移动至外台机构同时驱动拖模机构中的火管模具进入模具导轨中，下模火管模具将其推入自动卡腰机；

作为本方案的优选：自动卡腰机驱动火管模具内的雷管到达卡腰位置，卡腰机卡腰驱动装置对到位雷管进行滚压式卡腰；卡腰完成后由下模火管模具推入自动对接卸夹机。

作为本方案的优选：自动对接卸夹机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动对接卸夹机驱动装置，自动对接卸夹机驱动装置将火管模具推到对接装置，同时注塑塞排列在夹持模与检测模具中通过可启闭防护小门到达对接装置，对接驱动装置完成对接，待下一模具将其推入卸夹装置，卸夹驱动装置压下夹持模具下部，加持模具上部由导轨移出；火管模具和检测模具由自动对接卸夹机驱动装置推入自动卡口机。

作为本方案的优选：自动卡口机中火管模具由自动对接卸夹机驱动装置推入，火管模具到位后自动卡口机驱动装置对火管模具内的雷管进行滚压式卡口，两台自动卡口机分别进行两卡印卡口，卡口完成后由下个模具将其推入自动检测剔除废品机。

作为本方案的优选：自动检测剔除废品机中检测模具由自动卡口机推入，检测模具到达检测装置后，检测驱动装置完成检测动作，检测完成后由下一模将其推入剔除装置，若有不合格的由剔除驱动装置推出，合格的进入自动打码机。

作为本方案的优选：自动打码机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动打码机驱动装置，火管模具由自动卡口驱动装置推入打码防护罩内，打码机开始工作，打码完成后由下一摸将其推入自动去检测模打折机。

作为本方案的优选：自动去检测模打折机中当检测模具到位后，自动去检测模打折驱动装置将检测模具压掉同时折弯脚线，推平驱动装置将脚线推平，火管模具进入自动包装机。

作为本方案的优选：自动包装机包括用于将火管模具与上下塑料袋推到侧封装置的推管入袋装置，侧封驱动装置将上、下塑料膜和火管模具压住时推管入袋装置回位，顶管驱动装置将电雷管顶出同时进行两侧封合，侧封驱动装置回位后，切断封两头驱动装置将塑料袋进行封口并切断分袋，推管入袋装置将包装完成后电雷管推入成品收集装置。

PLC控制系统连接控制雷管自动化装模机、自动排铅压铅机、自动卡腰机、自动对接卸夹机、自动卡口机、自动检测剔除废品机、自动打码机、自动去检测模打折机、自动包装机；

自动检测采用智能电阻检测模块，用于对依次有序排列在特制模具上的多发电阻的电阻值数据进行自动采集与处理，并同时用声音、指示灯、数字显示的方式显示检测结果。该装置还包括电源与传感器接口，方便电源与传感器的连接。采用的智能电阻检测装置，提高了电阻检测的检测精度与准确度。而且装置结构简洁，可同时进行多发电阻自动检测与产品筛选，实现检测数据自动采集与处理、测量时间短、方便与自动化装配生产线兼容，有效的提高生产效率与生产安全性，节约成本。

整线安全连锁系统包括：生产线各设备分布光电式接近传感器和压力传感器，当发生异常传感器给控制台发出信号，由PLC控制设备停机并提示警报；各抗爆门开启连锁，在各抗爆门框上安装有磁感应开关，在相应的抗爆门上安装有磁铁，当抗爆门内设备在工作状态下，如果抗爆门开启，则磁感应开关发出信号，由PLC控制设备停机并提示警报；声控连锁，在生产线上装有声控传感器，当噪音超过预先设定值，声控传感器发生信号，由PLC控制全线设备自动停机。

整线安全防护系统包括：四周及顶部由14mm钢板制成的抗爆间室，采用冲天泄爆方式。后侧钢护板外设置取废品通道，并且在后侧钢护板上安装两道15型装甲门。各模具及产品进出通道全部安装防护小门，设备运行时与抗爆间室外部的环境完全隔离。

带式输送机，在自动包装机工位取卸的空模具，经返模驱动装置送到皮带运输机的上层，运送到装模机工位的取模具位置，实现模具在生产线内的自动循环。

本发明的有益效果是：本发明通过各单元及至整线PLC控制系统，各设备结构改进，多个监控点实现全程监控，在线人数有效减少，生产效率显著提高，生产成本降低，同时作业环境得到彻底改观，本质安全得以实现，完成行业规定的自动排铅压铅、自动卡腰、自动对接电引火元件、自动卡口、自动检测剔除废品、自动打码、自动包装、安全连锁和自动报警的实施方案，达到了技术提升的需求，使生产线的追求目标得到实现。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1是电雷管自动装配线的平面布置示意图。

图2是电雷管自动装配线上自动化装模机的示意图。

图3是电雷管自动装配线上自动排铅压铅机的示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是电雷管自动装配线上自动卡腰机的示意图。

图6是电雷管自动装配线上自动对接卸夹机的示意图。

图7是电雷管自动装配线上自动卡口机的示意图。

图8是电雷管自动装配线上自动检测剔除废品机的示意图。

图9是电雷管自动装配线上自动打码机的示意图。

图10是电雷管自动装配线上自动去检测模打折机的示意图。

图11是电雷管自动装配线上自动包装机的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的电雷管自动装配线。自动化装模机1实现将盒装半成品雷管取出并装入火管模具。自动排铅压铅机2实现将铅芯模具内的铅芯装入到半成品雷管中，并将铅芯压至预定位置。自动卡腰机3实现对半成品雷管中装铅芯的位置进行压制卡印，完成对铅芯的固定。自动对接卸夹机4实现火管模具与带夹持模具和检测模具的引火元件之间的联接，并在联接后卸除夹持引火元件的模具。自动卡口机5实现对已装入的引火元件与半成品雷管之间的联接部位进行紧固和密封。自动检测剔除废品机6实现对已装配完成的电雷管的全电阻在线检测，并将不合格品分离出生产线。自动打码机7实现对电雷管的激光编码标识。自动去检测模打折机8和自动包装机9实现对电雷管的抽真空包装，卸除并推出生产流程所用的火管模具及检测模具。带式输送机10将推出的火管模具运送到自动装模机工位，从而完成了模具在生产过程的自动循环。

如图2所示，雷管自动化装模机，操作人员在安全防护板外侧将取出盒盖后的盒装半成品雷管放入送盒装置01。完成后手动关闭进盒小门101。送盒小门109打开，送盒装置01上的送盒气缸102将雷管盒送入取管装置02的放盒板107上。旋转机构03的180度摆动气缸103翻转，雷管脱离盒底进入翻转管框105。90度摆动气缸104旋转，使雷管进入水平放置状态。出管小门106打开，出管气缸108将雷管推入送管盒110内。雷管在此等待，待装模流程完成后，送管盒110移动至滑管盒111上方，使雷管进入滑管盒111。送管盒110、90度摆动气缸104、180度摆动气缸103、放盒板107、出管气缸108返回初始位置。出管小门106关闭、送盒小门109关闭，在送管盒110将雷管装入滑管盒111后，滑管盒111在装管模112上滑动，雷管分别进入装管模112上的10个与模具对应的弧形槽内，由装管模112内冲子将雷管顶入火管模具内。送模气缸113将火管模具推入自动排铅压铅机；

如图3所示，排管机排入火管模具后送入旋转装置03中的旋转框209内，旋转气缸211带动旋转框209旋转后管体口部朝上，送模气缸212将模具送入压合位置（定位块210定位），同时上层铅芯连接模在外台板201上摇入铅芯后放入铅芯连接模具202中，送铅芯模气缸213带动送模推板203通过送模导轨207导向，将铅芯连接模推入压合位置（推板退回时送模导轨207上台阶定位铅芯连接模）；然后顶管气缸214带动顶管冲条214将模具内雷管顶起一定距离，使管口进入上层铅芯连接模下模孔内，压铅气缸215带动压铅冲条205下压，顶管气缸214缩回，压铅气缸215继续下压，当铅芯压到位后，压铅气缸215缩回；下层火管模具通过拖模气缸216带动拖模机构05拉出，上层铅芯连接模在压合后，当送模推板203下次推入时，送模推板203前端推动空铅芯连接模到横推气缸218前端，横推气缸218再横推一段距离到返连接模气缸217前端，返连接模气缸217带动出模推板206通过出模导轨208再将铅芯连接模推至外台板201，通过出模气缸219送入自动卡腰机；

如图5所示，压铅完成后火管模具沿导轨301到达卡腰位置，顶管气缸302顶起冲条303使火管到达卡腰机刀口， 夹紧气缸304带动刀齿305卡住雷管，旋转气缸306转动带动刀齿305滚压卡腰，管气缸302和夹紧气缸304回位，完成卡腰后下一模火管模具将其推入自动对接卸夹机。

如图6所示，由进火管模具气缸401和进夹持模具气缸402分别推火管模具、夹持模到对接工位。然后对接气缸403伸出，将夹持模中的电引火元件完全推入火管模具中的基础雷管内。在踵模的作用下，已经完成对接任务的产品被推到下一工序，即卸下夹工序。待产品推到位后，卸夹下夹气缸404伸出，使卸甲定位405杆击打到电引火元件夹持模，从而使夹持模下模脱落到滑槽，通过输送带将其送回装夹处循环使用。同样在踵模的作用下，卸下夹工位的产品被对接工位的产品推到卸上夹工位。该工位的导向槽406将夹持模上夹撬起，由出模气缸7将产品推往自动卡口机。

如图7所示，火管模具到位后，夹紧气缸501伸出，推杠杆502带动机箱内夹紧机构，夹紧机构带动刀齿503卡住火管模具中的雷管，旋转气缸504转动带动刀齿503滚压卡口，夹紧气缸501回位，完成卡口后下一模火管模具将其推入自动检测机中。

如图8所示，火管模具到达检测位置后，检测气缸601带动检测装置下降使20个检测柱602和产品导线接触，检测柱内置弹簧603使其接触更加良好，检测利用专门的检测设备测出10发雷管电阻，检测完成后进入剔除工位，如有不合格产品剔除气缸604动作，推出不合格模具，如合格进入自动打码机。

如图9所示，火管模具沿导轨运动到送出模气缸701防护罩702内，打码支架704上的打码机703开始工作，在防护罩开口处和火管专用模具开口处进行打码，防护罩有效防止打码引起的殉爆发生。打码完成后送出模气缸701动作推出，进入自动去检测模打折机和自动包装机。

如图10和图11所示，火管模具运动到去检测模打折装置位置，打折板801和卸检测模板802在去检测模打折气缸803驱动下进行去检测模具并对电雷管脚线尾部打折朝上仰起一定度数，然后推平气缸804驱动打折推平板805推出，将打折了的脚线尾部推平，此模在后模的推动下运动到推管入袋装置的推模板806上。

上塑料膜在送上膜装置、下塑料膜在送下膜装置的规范下和电雷管及其附属组合模具通过推模板806带入到侧封装置，侧封装置上的侧压板807在侧封气缸808带动下对规范好的上下两层薄膜热合密封两边，然后推模板806退出，同时推模入袋装置上的顶管气缸809带动冲子808将火管模具内的电雷管顶出模具，推模板806后退的同时，侧封装置上的压板810将脚线压紧，且推模板806上的气孔也开始抽真空，到位后侧封装置上的侧压板807在封气缸808带动下上升，切断封两头装置上的切刀811和封口压条812在切断封口气缸813的驱动下下压，对已形成的塑料袋进行切断和热合密封口部，并对下一袋前端进行热合密封，封好的包装袋在下一次推入时推出现在位置，进行下一工作步骤。退出的空组合模具在下一模运动来时送到推空模气缸前端，气缸伸出，推到滑槽813里返回到前面工位。

本说明书中公开的所有特性，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和／或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种电雷管自动装配线，其特征是：包括有沿带式输送机依次排布的雷管自动化装模机、自动排铅压铅机、自动卡腰机、自动对接卸夹机、自动卡口机、自动检测剔除废品机、自动打码机、自动去检测模打折机、自动包装机和控制上述设备工作的PLC控制系统。

2. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：所述雷管自动化装模机包括有驱动已装盒的半成品雷管在不同工位运动的自动化装模机驱动装置，取管旋转装置和装模装置；取管旋转装置位于平台右侧，已装盒的半成品雷管经过送盒气缸推到放盒板上，放盒板上方设置的翻转管框；翻转管框上设置的出管小门和出管气缸、180度翻转气缸和90度翻转气缸，其中放盒板、翻转管框、出管小门和出管气缸可以随180度翻转气缸和90度翻转气缸做180度和90度旋转，旋转之后出管气缸位于可将翻转管框内的待装雷管推送入装模装置的位置；所述装模装置包括用于接收来自翻转管框内待装雷管的送管盒、位于送管盒后端用于接收来自送管盒内待装雷管的滑管盒、装管模，其中滑管盒可在装管模上来回滑动并将待装雷管落入到装管模下部的弧形凹槽内，装管模内设置有用于将弧形凹槽内的待装雷管顶入到指定模具中的冲子。

3. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：所述自动排铅压铅机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动排铅压铅机驱动装置、旋转装置、压铅芯装置；自动排铅压铅机驱动装置驱动模具移动至旋转装置上，旋转装置旋转90度，旋转装置驱动火管模具进入压铅芯装置的拖模机构内，同时铅芯模具由外台机构驱动装置经过可启闭的压铅芯小门移动至压铅芯装置内，压铅芯装置压铅完成后驱动铅芯模具进入铅模返回装置，铅芯模具经过可启闭的压铅芯小门移动至外台机构同时驱动拖模机构中的火管模具进入模具导轨中，下模火管模具将其推入自动卡腰机。

4.根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动卡腰机驱动火管模具内的雷管到达卡腰位置，卡腰机卡腰驱动装置对到位雷管进行滚压式卡腰；卡腰完成后由下模火管模具推入自动对接卸夹机。

5. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动对接卸夹机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动对接卸夹机驱动装置，自动对接卸夹机驱动装置将火管模具推到对接装置，同时注塑塞排列在夹持模与检测模具中通过可启闭防护小门到达对接装置，对接驱动装置完成对接，待下一模具将其推入卸夹装置，卸夹驱动装置压下夹持模具下部，加持模具上部由导轨移出；火管模具和检测模具由自动对接卸夹机驱动装置推入自动卡口机。

6. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动卡口机中火管模具由自动对接卸夹机驱动装置推入，火管模具到位后自动卡口机驱动装置对火管模具内的雷管进行滚压式卡口，两台自动卡口机分别进行两卡印卡口，卡口完成后由下个模具将其推入自动检测剔除废品机。

7. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动检测剔除废品机中检测模具由自动卡口机推入，检测模具到达检测装置后，检测驱动装置完成检测动作，检测完成后由下一模将其推入剔除装置，若有不合格的由剔除驱动装置推出，合格的进入自动打码机。

8. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动打码机包括驱动火管模具在不同工位间移动的自动打码机驱动装置，火管模具由自动卡口驱动装置推入打码防护罩内，打码机开始工作，打码完成后由下一摸将其推入自动去检测模打折机。

9. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动去检测模打折机中当检测模具到位后，自动去检测模打折驱动装置将检测模具压掉同时折弯脚线，推平驱动装置将脚线推平，火管模具进入自动包装机。

10. 根据权利要求1所述的一种电雷管自动装配线，其特征是：自动包装机包括用于将火管模具与上下塑料袋推到侧封装置的推管入袋装置，侧封驱动装置将上、下塑料膜和火管模具压住时推管入袋装置回位，顶管驱动装置将电雷管顶出同时进行两侧封合，侧封驱动装置回位后，切断封两头驱动装置将塑料袋进行封口并切断分袋，推管入袋装置将包装完成后电雷管推入成品收集装置。