CN110577453A

CN110577453A - 一种雷管卡口自动化生产设备

Info

Publication number: CN110577453A
Application number: CN201910813483.XA
Authority: CN
Inventors: 刘钧亮; 常广良; 李新斌; 姜佳铭; 李泽鹏; 黄志斌; 谷峻峰
Original assignee: LIAONING HUAFENG CIVIL CHEMICAL DEVELOPMENT Co Ltd; Changchun Polytron Technologies Inc
Current assignee: LIAONING HUAFENG CIVIL CHEMICAL DEVELOPMENT Co Ltd; Changchun Polytron Technologies Inc
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2019-12-17

Abstract

一种雷管卡口自动化生产设备，属于爆破部件生产装置。该设备包括用于模具传输的进模装置、用于模具传输的翻转装置、用于模具传输的出模装置、用于雷管盒传输的送盒装置、用于雷管盒传输的平移装置、用于夹取雷管的机械手指装置、用于雷管卡口的卡口装置、用于管壳、芯片夹取的夹取装置、用于雷管传输的送管装置。所述进模装置、翻转装置和出模装置固定在同一个架体上，在同一平面上传输；所述送盒装置与平移装置位置相对应；所述机械手指装置与送管装置固定在同一块底板上，且位置在卡口装置的下方，所述夹取装置和卡口装置固定在同一块底板上，且位置在卡口装置的上方，所述卡口装置与机械手指装置位置相对应。优点在于：操作简单，使用安全、可靠，降低劳动强度等。

Description

一种雷管卡口自动化生产设备

技术领域

本发明涉及爆破部件生产装置，特别涉及一种雷管卡口自动化生产设备。

背景技术

目前，在基础雷管生产装填领域均没有成形可靠的卡口机，大部分厂家采用的是人工将雷管放入到单机卡口机中，人工引入导爆管，通过单机卡口机完成卡口动作，这种方式存在的主要问题是：1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大。亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷管卡口自动化生产设备，本发明通过更换限位柱，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产；卡口时自动将导火索引入雷管，免除了人工操作的低效率性和引入长度的不准确性。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种雷管卡口自动化生产设备，包括用于模具传输的进模装置、用于模具传输的翻转装置和用于模具传输的出模装置固定在同一个架体上，在同一平面上传输；所述用于雷管盒传输的送盒装置与用于雷管盒传输的平移装置位置相对应；所述用于夹取雷管的机械手指装置与送用于雷管传输的送管装置固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置的下方，所述用于管壳、芯片夹取的夹取装置和用于雷管卡口的卡口装置固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置的上方，所述用于雷管卡口的卡口装置与用于夹取雷管的机械手指装置位置相对应。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备进模装置包括横拉气缸、拉杆、台板、台板固定板、气缸固定板，其中，所述的横拉气缸通过气缸固定板固定在架体上，拉杆固定在横拉气缸上，台板2通过台板固定板固定在架体上。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备翻转装置包括翻转气缸、固定架、翻转面板、压线板、翻转轴、摆轴、转件、平移小气缸、气缸支架，所述固定架连接翻转轴固定在架体上，翻转气缸通过摆轴与翻转轴相连，翻转面板通过转件与翻转轴相连，压线板固定在翻转面板上，平移小气缸通过气缸支架固定在架体上。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备出模装置包括推入气缸、推板、气缸固定架、台板、台板固定板，所述推入气缸通过气缸固定架固定在架体上，推板固定在推入气缸上，台板通过台板固定板固定在架体上，位于推入气缸两侧。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备送盒装置包括横拉气缸、拉板、升降气缸、托盘、翻板、翻转轴、翻板限位板，所述横拉气缸固定在架体上，拉板安装在横拉气缸上，升降气缸安装在架体上，托盘安装在升降气缸推杆位置，翻板通过翻转轴固定在托盘上，翻板限位板安装在升降气缸上，与翻转轴分列两侧。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备平移装置包括X向电缸、X向导轨、Y向电缸、管盒托盘、雷管垫板，所述X向电缸固定在架体上，X向导轨固定在架体上与X向电缸平行，Y向电缸垂直于X向电缸方向，两端分别固定在X向电缸、X向导轨上，管盒托盘安装在Y向电缸上，雷管垫板固定在管盒托盘上。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备机械手指装置包括升降气缸、气爪安装板、气爪气缸、气爪，所述升降气缸固定在架体上，气爪安装板安装在升降气缸上，气爪气缸固定在气爪安装板上，气爪安装在气爪气缸顶端。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备送管装置包括横推气缸、十发过渡板、液压缓冲器、气缸固定板、下顶管电缸、电缸固定架、顶杆架、限位柱，所述横推气缸通过气缸固定板固定在架体上，横推气缸尾端安装液压缓冲器用于限位，前端顶杆位置安装十发过渡板，下顶管电缸通过电缸固定架固定在底板上，顶杆架安装在下顶管电缸上，限位柱安装在顶杆架上。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备卡口装置包括卡口气缸、立板、夹头固定板、连接轴、收口机构、导向机构、卡头、卡头座、锁紧板，其中，所述夹头固定板通过立板固定在架体上，卡口气缸固定在架体上，连接轴一端与卡口气缸相连接，另一端穿过夹头固定板上孔与收口机构固定连接，卡头与卡头座连接，穿过夹头固定板上孔位，通过锁紧板固定在夹头固定板上，收口机构固定在夹头固定板上，通过双螺母锁紧，导向机构固定在夹头固定板上，导向机构、收口机构、卡头及卡头座相应孔位对应。

所述一种雷管卡口自动化生产设备收口机构包括固定板、收口套，所述收口套安装于固定板上相应孔位中。

所述导一种雷管卡口自动化生产设备向机构包括导入板、轴座、导向气缸、导向板支撑座、导向轴，所述轴座通过导向轴与导向板支撑座相连接，固定在架体上，导向气缸安装在轴座上。

所述的一种雷管卡口自动化生产设备夹取装置包括上顶管电缸、横推气缸、Y向导轨、挂板、Z向导轨、上手爪安装板、阀板一、手爪气缸、上手爪、电线导向板、下手爪安装板、阀板二、下手爪、拉杆、弹簧，其中，所述横推气缸固定在架体上，与挂板连接固定，挂板通过Y向导轨安装在架体上，保证挂板在导轨上自由移动，上顶管电缸安装在挂板上，Z向导轨安装在挂板上，上手爪安装板、下手爪安装板分别与上顶管电缸和Z向导轨相连，保证上手爪安装板、下手爪安装板在导轨上运行顺畅，阀板一安装在上手爪安装板上，手爪气缸前端连接上手爪，后端固定在阀板一上，电线导向板安装在手爪气缸上，另有手爪气缸固定在阀板二上，安装在下手爪安装板上，手爪气缸前端安装下手爪，上手爪安装板下手爪安装板之间通过套有弹簧的拉杆连接，通过双螺母锁紧。

本发明的有益效果在于：

1、构思新颖，调节方便，使用安全；本发明通过更换限位柱，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产。

2、卡口时自动将导爆管引入雷管，免除了人工操作的低效率性和引入长度不准确性。

3、采用全自动生产，操作简单，减少现场工作人员，提高操作安全性，降低劳动强度；实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的进模装置的结构示意图；

图3为本发明的翻转装置的结构示意图；

图4为本发明的出模装置的结构示意图；

图5为本发明的送盒装置的结构示意图；

图6为本发明的送盒装置的结构示意图；

图7为本发明的平移装置的结构示意图；

图8为本发明的机械手指的结构示意图；

图9为本发明的送管装置的结构示意图；

图10为本发明的卡口装置的结构示意图；

图11为本发明的收口机构的结构示意图；

图12为本发明的导向机构的结构示意图；

图13为本发明的夹取装置的结构示意图。

图中：1、进模装置；1-1、横拉气缸；1-2、拉杆； 1-3、台板2；1-4、台板固定板；1-5、气缸固定板；2、翻转装置；2-1、翻转气缸； 2-2、固定架；2-3、翻转面板；2-4、压线板；2-5、翻转轴；2-6、摆轴；2-7、转件；2-8、平移小气缸；2-9、气缸支架；3、出模装置；3-1、推入气缸；3-2、推板；3-3、气缸固定架；3-4、台板3；3-5、台板固定板；4、送盒装置；4-1、横拉气缸；4-2、拉板； 4-3、升降气缸；4-4、托盘； 4-5、翻板；4-6、翻转轴；4-7、翻板限位板；5、平移装置；5-1、X向电缸；5-2、X向导轨； 5-3、Y向电缸； 5-4、管盒托盘；5-5、雷管垫板； 6、机械手指装置；6-1、升降气缸；6-2、气爪安装板；6-3、气爪气缸； 6-4、气爪；7、送管装置；7-1、横推气缸；7-2、10发过渡板； 7-3、液压缓冲器；7-4、气缸固定板； 7-5、下顶管电缸；7-6、电缸固定架；7-6、顶杆架；7-8、限位柱；8、卡口装置；8-1、卡口气缸；8-2、立板；8-3、夹头固定板；8-4、连接轴；8-5、收口机构；8-5-1、固定板；8-5-2、收口套；8-6、导向机构；8-6-1、导入板；8-6-2、轴座；8-6-3、导向气缸；8-6-4、导向板支撑座；8-6-5、导向轴；8-7、卡头；8-8、卡头座；8-9、锁紧板；9、夹取装置；9-1、上顶管电缸；9-2、横推气缸；9-3、Y向导轨；9-4、挂板；9-5、Z向导轨；9-6、上手爪安装板；9-7、阀板一；9-8、手爪气缸；9-9、上手爪；9-10、电线导向板；9-11、下手爪安装板；9-12、阀板二；9-13、下手爪；9-14、拉杆；9-15、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1所示，本发明的雷管卡口自动化生产设备，包括用于模具传输的进模装置1、用于模具传输的翻转装置2和用于模具传输的出模装置3固定在同一个架体上，在同一平面上传输；所述用于雷管盒传输的送盒装置4与用于雷管盒传输的平移装置5位置相对应；所述用于夹取雷管的机械手指装置6与送用于雷管传输的送管装置7固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置8的下方，所述用于管壳、芯片夹取的夹取装置9和用于雷管卡口的卡口装置8固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置8的上方，所述用于雷管卡口的卡口装置8与用于夹取雷管的机械手指装置6位置相对应

参见图2所示，所述的进模装置1包括横拉气缸1-1、拉杆1-2、台板2 1-3、台板固定板1-4、气缸固定板1-5，其中，所述的横拉气缸1-1通过气缸固定板1-5固定在架体上，拉杆1-2固定在横拉气缸1-1上，台板2 1-3通过台板固定板1-4固定在架体上。

参见图3所示，所述的翻转装置2包括翻转气缸2-1、固定架2-2、翻转面板2-3、压线板2-4、翻转轴2-5、摆轴2-6、转件2-7、平移小气缸2-8、气缸支架2-9，所述固定架2-2连接翻转轴2-5固定在架体上，翻转气缸2-1通过摆轴2-6与翻转轴2-5相连，翻转面板2-3通过转件2-7与翻转轴2-5相连，压线板2-4固定在翻转面板2-3上，平移小气缸2-8通过气缸支架2-9固定在架体上。

参见图4所示，所述的出模装置3包括推入气缸3-1、推板3-2、气缸固定架3-3、台板3 3-4、台板固定板3-5，所述推入气缸3-1通过气缸固定架3-3固定在架体上，推板3-2固定在推入气缸3-1上，台板3 3-4通过台板固定板3-5固定在架体上，位于推入气缸3-1两侧。

参见图5、图6所示，所述的送盒装置4包括横拉气缸4-1、拉板4-2、升降气缸4-3、托盘4-4、翻板4-5、翻转轴4-6、翻板限位板4-7，所述横拉气缸4-1固定在架体上，拉板4-2安装在横拉气缸4-1上，升降气缸4-3安装在架体上，托盘4-4安装在升降气缸4-3推杆位置，翻板4-5通过翻转轴4-6固定在托盘4-4上，翻板限位板4-7安装在升降气缸4-3上，与翻转轴4-6分列两侧。

参见图7所示，所述的平移装置5包括X向电缸5-1、X向导轨5-2、Y向电缸5-3、管盒托盘5-4、雷管垫板5-5，所述X向电缸5-1固定在架体上，X向导轨5-2固定在架体上与X向电缸5-1平行，Y向电缸5-3垂直于X向电缸5-1方向，两端分别固定在X向电缸5-1、X向导轨5-2上，管盒托盘5-4安装在Y向电缸5-3上，雷管垫板5-5固定在管盒托盘5-4上。

参见图8所示，所述的机械手指装置6包括升降气缸6-1、气爪安装板6-2、气爪气缸6-3、气爪6-4，所述升降气缸6-1固定在架体上，气爪安装板6-2安装在升降气缸6-1上，气爪气缸6-3固定在气爪安装板6-2上，气爪6-4安装在气爪气缸6-3顶端。

参见图9所示，所述的送管装置7包括横推气缸7-1、10发过渡板7-2、液压缓冲器7-3、气缸固定板7-4、下顶管电缸7-5、电缸固定架7-6、顶杆架7-6、限位柱7-8，所述横推气缸7-1通过气缸固定板7-4固定在架体上，横推气缸7-1尾端安装液压缓冲器7-3用于限位，前端顶杆位置安装10发过渡板7-2，下顶管电缸7-5通过电缸固定架7-6固定在底板上，顶杆架7-6安装在下顶管电缸7-5上，限位柱7-8安装在顶杆架7-6上。

参见图10所示，所述的卡口装置8包括卡口气缸8-1、立板8-2、夹头固定板8-3、连接轴8-4、收口机构8-5、导向机构8-6、卡头8-7、卡头座8-8、锁紧板8-9，其中，所述夹头固定板8-3通过立板8-2固定在架体上，卡口气缸8-1固定在架体上，连接轴8-4一端与卡口气缸8-1相连接，另一端穿过夹头固定板8-3上孔与收口机构8-5固定连接，卡头8-7与卡头座8-8连接，穿过夹头固定板8-3上孔位，通过锁紧板8-9固定在夹头固定板8-3上，收口机构8-5固定在夹头固定板8-3上，通过双螺母锁紧，导向机构8-6固定在夹头固定板8-3上，导向机构8-6、收口机构8-5、卡头8-7及卡头座8-8相应孔位对应。

参见图11所示，所述收口机构8-5包括固定板8-5-1、收口套8-5-2，所述收口套8-5-2安装于固定板8-5-1上相应孔位中。

参见图12所示，所述导向机构8-6包括导入板8-6-1、轴座8-6-2、导向气缸8-6-3、导向板支撑座8-6-4、导向轴8-6-5，所述轴座8-6-2通过导向轴8-6-5与导向板支撑座8-6-4相连接，固定在架体上，导向气缸8-6-3安装在轴座8-6-2上。

参见图13所示，所述的夹取装置9包括上顶管电缸9-1、横推气缸9-2、Y向导轨9-3、挂板9-4、Z向导轨9-5、上手爪安装板9-6、阀板一 9-7、手爪气缸9-8、上手爪9-9、电线导向板9-10、下手爪安装板9-11、阀板二 9-12、下手爪9-13、拉杆9-14、弹簧9-15，其中，所述横推气缸9-2固定在架体上，与挂板9-4连接固定，挂板9-4通过Y向导轨9-3安装在架体上，保证挂板9-4在导轨上自由移动，上顶管电缸9-1安装在挂板9-4上，、Z向导轨9-5安装在挂板9-4上，上手爪安装板9-6、下手爪安装板9-11分别与上顶管电缸9-1和Z向导轨9-5相连，保证上手爪安装板9-6、下手爪安装板9-11在导轨上运行顺畅，阀板一 9-7安装在上手爪安装板9-6上，手爪气缸9-8前端连接上手爪9-9，后端固定在阀板一 9-7上，电线导向板9-10安装在手爪气缸9-8上，另有手爪气缸9-8固定在阀板二 9-12上，安装在下手爪安装板9-11上，手爪气缸9-8前端安装下手爪9-13，上手爪安装板9-6下手爪安装板9-11之间通过套有弹簧9-15的拉杆9-14连接，通过双螺母锁紧。

参见图1至图13所示，本发明的工作过程及原理如下：

脚线模具通过进模装置1传输到翻转装置2位置上，翻转气缸2-1将模具翻转，横推气缸9-2伸出，手爪向前平移，上手爪9-9、下手爪9-13在手爪气缸9-8作用下分别抓住芯片两端，横推气缸9-2缩回，手爪向后平移，上顶管电缸9-1向下移动，将芯片插入下方卡头8-7内雷管中，下手爪9-13到位后松开，上手爪9-9继续向下移动，到位后松开，上顶管电缸9-1回原位，与此同时，平移小气缸2-8伸出，将脚线模具推向下一位置后缩回，底层雷管模具通过送盒装置4的托盘4-4进入平移装置5，X向电缸5-1和Y向电缸5-3分别移动到位，横推气缸7-1伸出，机械手指装置6将雷管模具中雷管抓出，放入10发过渡板7-2中，横推气缸7-1缩回，下顶管电缸7-5伸出，将雷管顶入卡头8-7内，待芯片插入后，导向气缸8-6-3缩回，导向机构8-6夹紧，卡口气缸8-1伸出，完成后缩回，导向气缸8-6-3伸出，导向机构8-6张开，上顶管电缸9-1下降，两手爪将加工完成的雷管夹住，上顶管电缸9-1向上，横推气缸9-2伸出，手爪向前平移，将雷管放入模具相应位置后，松开、缩回，翻转气缸2-1将模具翻回原位，工序完成，下一个脚线模具进入后，将此模具推向出模装置3位置，由推入气缸3-1推出间外。

本发明的主要技术指标：

1、生产形式：自动生产。

2、生产效率：2秒/10发雷管

3、使用要求：

生产线供电要求：

三相五线制、电压380V±10％、频率50HZ±1HZ。

生产线供气要求：

压缩空气质量：水气：大气压露点-17℃以下。

微粒：0.3μm。

油： 1mg/m³（ANR）。

气源压力：0.5-0.7MPa。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述一种雷管卡口自动化生产设备的用于模具传输的进模装置（1）、用于模具传输的翻转装置（2）和用于模具传输的出模装置（3）固定在同一个架体上，在同一平面上；用于雷管盒传输的送盒装置（4）与用于雷管盒传输的平移装置（5）位置相对应；用于夹取雷管的机械手指装置（6）与送用于雷管传输的送管装置（7）固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置（8）的下方，用于管壳、芯片夹取的夹取装置（9）和用于雷管卡口的卡口装置（8）固定在同一块底板上，且位置在用于雷管卡口的卡口装置（8）的上方，用于雷管卡口的卡口装置（8）与用于夹取雷管的机械手指装置（6）位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述一种雷管卡口自动化生产设备的进模装置（1）包括横拉气缸（1-1）、拉杆（1-2）、台板2（1-3）、台板固定板（1-4）、气缸固定板（1-5），其中，横拉气缸（1-1）通过气缸固定板（1-5）固定在架体上，拉杆（1-2）固定在横拉气缸（1-1）上，台板2（1-3）通过台板固定板（1-4）固定在架体上。

3.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备翻转装置（2）包括翻转气缸（2-1）、固定架（2-2）、翻转面板（2-3）、压线板（2-4）、翻转轴（2-5）、摆轴（2-6）、转件（2-7）、平移小气缸（2-8）、气缸支架（2-9），所述固定架（2-2）连接翻转轴（2-5）固定在架体上，翻转气缸（2-1）通过摆轴（2-6）与翻转轴（2-5）相连，翻转面板（2-3）通过转件（2-7）与翻转轴（2-5）相连，压线板（2-4）固定在翻转面板（2-3）上，平移小气缸（2-8）通过气缸支架（2-9）固定在架体上。

4.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备出模装置（3）包括推入气缸（3-1）、推板（3-2）、气缸固定架（3-3）、台板3（3-4）、台板固定板（3-5），所述推入气缸（3-1）通过气缸固定架（3-3）固定在架体上，推板（3-2）固定在推入气缸（3-1）上，台板3（3-4）通过台板固定板（3-5）固定在架体上，位于推入气缸（3-1）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备送盒装置（4）包括横拉气缸（4-1）、拉板（4-2）、升降气缸（4-3）、托盘（4-4）、翻板（4-5）、翻转轴（4-6）、翻板限位板（4-7），所述横拉气缸（4-1）固定在架体上，拉板（4-2）安装在横拉气缸（4-1）上，升降气缸（4-3）安装在架体上，托盘（4-4）安装在升降气缸（4-3）推杆位置，翻板（4-5）通过翻转轴（4-6）固定在托盘（4-4）上，翻板限位板（4-7）安装在升降气缸（4-3）上，与翻转轴（4-6）分列两侧。

6.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备平移装置（5）包括X向电缸（5-1）、X向导轨（5-2）、Y向电缸（5-3）、管盒托盘（5-4）、雷管垫板（5-5），所述X向电缸（5-1）固定在架体上，X向导轨（5-2）固定在架体上与X向电缸（5-1）平行，Y向电缸（5-3）垂直于X向电缸（5-1）方向，两端分别固定在X向电缸（5-1）、X向导轨（5-2）上，管盒托盘（5-4）安装在Y向电缸（5-3）上，雷管垫板（5-5）固定在管盒托盘（5-4）上。

7.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备机械手指装置（6）包括升降气缸（6-1）、气爪安装板（6-2）、气爪气缸（6-3）、气爪（6-4），所述升降气缸（6-1）固定在架体上，气爪安装板（6-2）安装在升降气缸（6-1）上，气爪气缸（6-3）固定在气爪安装板（6-2）上，气爪（6-4）安装在气爪气缸（6-3）顶端。

8.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备送管装置（7）包括横推气缸（7-1）、10发过渡板（7-2）、液压缓冲器（7-3）、气缸固定板（7-4）、下顶管电缸（7-5）、电缸固定架（7-6）、顶杆架（7-6）、限位柱（7-8），所述横推气缸（7-1）通过气缸固定板（7-4）固定在架体上，横推气缸（7-1）尾端安装液压缓冲器（7-3）用于限位，前端顶杆位置安装10发过渡板（7-2），下顶管电缸（7-5）通过电缸固定架（7-6）固定在底板上，顶杆架（7-6）安装在下顶管电缸（7-5）上，限位柱（7-8）安装在顶杆架（7-6）上。

9.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备卡口装置（8）包括卡口气缸（8-1）、立板（8-2）、夹头固定板（8-3）、连接轴（8-4）、收口机构（8-5）、导向机构（8-6）、卡头（8-7）、卡头座（8-8）、锁紧板（8-9），其中，所述夹头固定板（8-3）通过立板（8-2）固定在架体上，卡口气缸（8-1）固定在架体上，连接轴（8-4）一端与卡口气缸（8-1）相连接，另一端穿过夹头固定板（8-3）上孔与收口机构（8-5）固定连接，卡头（8-7）与卡头座（8-8）连接，穿过夹头固定板（8-3）上孔位，通过锁紧板（8-9）固定在夹头固定板（8-3）上，收口机构（8-5）固定在夹头固定板（8-3）上，通过双螺母锁紧，导向机构（8-6）固定在夹头固定板（8-3）上，导向机构（8-6）、收口机构（8-5）、卡头（8-7）及卡头座（8-8）相应孔位对应；收口机构（8-5）包括固定板（8-5-1）、收口套（8-5-2），所述收口套（8-5-2）安装于固定板（8-5-1）上相应孔位中；导向机构（8-6）包括导入板（8-6-1）、轴座（8-6-2）、导向气缸（8-6-3）、导向板支撑座（8-6-4）、导向轴（8-6-5），所述轴座（8-6-2）通过导向轴（8-6-5）与导向板支撑座（8-6-4）相连接，固定在架体上，导向气缸（8-6-3）安装在轴座（8-6-2）上。

10.根据权利要求1所述的一种雷管卡口自动化生产设备，其特征在于：所述的一种雷管卡口自动化生产设备夹取装置（9）包括上顶管电缸（9-1）、横推气缸（9-2）、Y向导轨（9-3）、挂板（9-4）、Z向导轨（9-5）、上手爪安装板（9-6）、阀板一（9-7）、手爪气缸（9-8）、上手爪（9-9）、电线导向板（9-10）、下手爪安装板（9-11）、阀板二（9-12）、下手爪（9-13）、拉杆（9-14）、弹簧（9-15），其中，所述横推气缸（9-2）固定在架体上，与挂板（9-4）连接固定，挂板（9-4）通过Y向导轨（9-3）安装在架体上，保证挂板（9-4）在导轨上自由移动，上顶管电缸（9-1）安装在挂板（9-4）上，Z向导轨（9-5）安装在挂板（9-4）上，上手爪安装板（9-6）、下手爪安装板（9-11）分别与上顶管电缸（9-1）和Z向导轨（9-5）相连，保证上手爪安装板（9-6）、下手爪安装板（9-11）在导轨上运行顺畅，阀板一（9-7）安装在上手爪安装板（9-6）上，手爪气缸（9-8）前端连接上手爪（9-9），后端固定在阀板一（9-7）上，电线导向板（9-10）安装在手爪气缸（9-8）上，另有手爪气缸（9-8）固定在阀板二（9-12）上，安装在下手爪安装板（9-11）上，手爪气缸（9-8）前端安装下手爪（9-13），上手爪安装板（9-6）、下手爪安装板（9-11）之间通过套有弹簧（9-15）的拉杆（9-14）连接，通过双螺母锁紧。