CN211162257U - 自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有技术中的自锁调谐螺杆车削下料后需人工放入清洗载板中的技术问题，本实用新型公开了一种自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，包括三轴位移平台、气动夹爪、水平气缸、旋转气缸、清洗载板和载板固定台，旋转气缸安装在水平气缸的伸缩杆前端，气动夹爪安装在旋转气缸的底部转台上，载板固定台位于车床的旁侧，清洗载板竖直安装在载板固定台的顶部。旋转气缸将调谐螺杆旋转90°后，三轴位移平台带着调谐螺杆来到清洗载板前，水平气缸的伸缩杆伸出将调谐螺杆压进清洗载板内，最后气动夹爪松开调谐螺杆便实现了一颗调谐螺杆的自动下料和在清洗载板中的自动放置，不仅提高了调谐螺杆的生产速度，还节约了企业的人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自锁调谐螺杆生产设备技术领域，涉及到自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备。
背景技术
自锁调谐螺杆应用于滤波器中用于自锁调谐，属于精密五金配件，尺寸和外观精度要求非常高，为避免调谐螺丝在清洗过程中相互碰撞，一般先将调谐螺杆卡装在一块载板中，再将载板固定在镂空箱内。
调谐螺杆的螺牙车削加工完成之后，气动夹爪夹持调谐螺杆的颈部将其投放进一个收集盒内，需人工将调谐螺杆逐个放进载板中，不仅速度较慢，还增加了企业的人力成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种将自锁调谐螺杆从车床中自动下料并自动安装进清洗载板中的螺牙车削下料设备。
为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，包括三轴位移平台、气动夹爪、水平气缸、旋转气缸、清洗载板和载板固定台，所述三轴位移平台设置在车床上方，所述水平气缸固定在所述三轴位移平台的Z轴，所述旋转气缸安装在所述水平气缸的伸缩杆前端，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的底部转台上，所述载板固定台位于车床的旁侧，所述清洗载板竖直安装在所述载板固定台的顶部，所述清洗载板中设置有数排数列等距排列的安装孔，每个所述安装孔内均设置有一圈软性卡片。
本实用新型除上述的技术方案外，还包括以下技术特征：
进一步的是，所述载板固定台的顶部设置有两组对称地夹紧机构；每组所述夹紧机构包括夹板一、夹板二、气缸和推块，所述夹板一固定安装在所述载板固定台的顶部，所述夹板二活动安装在所述载板固定台的顶部，所述气缸水平安装在所述载板固定台中，所述推块固定于所述夹板二相对所述夹板一的一侧，所述水平气缸的伸缩杆与所述推块固连。
优选地，所述夹板一对应所述夹板二的一侧设置有挡板。由此，在清洗载板放在夹板一与夹板二中间之后，挡板可以防止清洗载板两边晃动。
优选地，所述挡板的内侧设置有导向块，所述清洗载板的两边设置有与所述导向块配合的导向槽。
优选地，所述清洗载板的正反两面设置有用于抓取的凹槽。
进一步的是，在所述气动夹爪上安装有气嘴。由此，在气动夹爪夹取调谐螺杆之前，气嘴吹出高压气源将调谐螺杆上的废屑吹除。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气动夹爪将调谐螺杆从车床中取出后，旋转气缸将调谐螺杆旋转90°后，三轴位移平台带着调谐螺杆来到清洗载板前并使螺杆对准对应的安装孔，水平气缸的伸缩杆伸出将调谐螺杆压进安装孔内，软性卡片卡进调谐螺杆的颈部将调谐螺杆固定，最后气动夹爪松开调谐螺杆便实现了一颗调谐螺杆的自动下料和在清洗载板中的自动放置，不仅提高了调谐螺杆的生产速度，还节约了企业的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例中公开的自锁调谐螺杆的示意图(径向切槽未示出)；
图2是实施例中公开的带车削螺纹的调谐螺杆的示意图；
图3是实施例中公开的清洗载板在载板固定台上的安装状态主视图；
图4是实施例中公开的清洗载板在载板固定台上的安装状态侧视图；
图5是实施例中公开的清洗载板在载板固定台上的安装状态俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
请参阅图2中所示的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，包括三轴位移平台10、气动夹爪20、水平气缸30、旋转气缸40、清洗载板50和载板固定台60，三轴位移平台10设置在车床上方，水平气缸30固定在三轴位移平台10的Z轴，旋转气缸40安装在水平气缸30的伸缩杆前端，气动夹爪20安装在旋转气缸40的底部转台上，载板固定台60位于车床的旁侧，清洗载板50竖直安装在载板固定台60的顶部，清洗载板50中设置有数排数列等距排列的安装孔51，每个安装孔内均设置有一圈软性卡片52。气动夹爪20将调谐螺杆从车床中取出后，旋转气缸40将调谐螺杆旋转90°后，三轴位移平台10带着调谐螺杆来到清洗载板50前并使螺杆对准对应的安装孔，水平气缸30的伸缩杆伸出将调谐螺杆压进安装孔内，软性卡片卡进调谐螺杆的颈部将调谐螺杆固定，最后气动夹爪20松开调谐螺杆便实现了一颗调谐螺杆的自动下料和在清洗载板50中的自动放置。
调谐螺杆的结构如图1所示，其具有螺牙部1、螺牙部1’和一段螺杆2，这两个螺牙部中间具有一段变窄的颈部3(该颈部3还具有两道径向切槽，通过径向切槽的压缩变形实现弹性自锁，图中未示出)，颈部3到螺杆2的距离较近，气动夹爪20可能会撞击到车床液压爪盘70，所以本实施例中的气动夹爪20夹持的是螺牙部1’，旋转气缸40将调谐螺杆旋转90°使螺杆2对准安装孔。
清洗载板50中装满调谐螺丝后需在线进行更换，所以载板固定台60中用于夹持清洗载板50的夹紧机构应能够实现自动夹紧和自动释放清洗载板50的功能。参见图3、4和5，在载板固定台60的顶部设置有两组对称地夹紧机构80，这两组夹紧机构分别夹持清洗载板50的两边。参见图4，每夹紧机构包括夹板一81、夹板二82、气缸83和推块84，夹板一81固定安装在载板固定台60的顶部，夹板二82活动安装在载板固定台60的顶部，气缸83水平安装在载板固定台60中，推块84固定于夹板二82相对夹板一81的一侧，气缸83的伸缩杆与推块固连。将清洗载板50放置在夹板一81和夹板二82之间，水平气缸30的伸缩杆缩回，使夹板二82向夹板一81的方向移动将清洗载板50夹紧。可在载板固定台60的顶部设置一滑轨61，夹板二82沿滑轨移动。
在夹板一81对应夹板二82的一侧设置有挡板85，清洗载板50放在夹板一81与夹板二82中间，挡板可以防止其两边晃动。在挡板的内侧设置有导向块86，清洗载板50的两边设置有与导向块配合的导向槽，清洗载板50从上至下沿导向块放置进夹紧机构中，提高了清洗载板50的位置精度。
在清洗载板50的正反两面设置有用于抓取的凹槽53，以便于机械设备将清洗载板50向下放进或者向上抽离夹紧机构。
实施例二
本实施例基于实施例一，其中，气动夹爪20上安装有气嘴，在气动夹爪20夹取调谐螺杆之前，气嘴吹出高压气源将调谐螺杆上的废屑吹除。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，包括三轴位移平台、气动夹爪、水平气缸、旋转气缸、清洗载板和载板固定台，所述三轴位移平台设置在车床上方，所述水平气缸固定在所述三轴位移平台的Z轴，所述旋转气缸安装在所述水平气缸的伸缩杆前端，所述气动夹爪安装在所述旋转气缸的底部转台上，所述载板固定台位于车床的旁侧，所述清洗载板竖直安装在所述载板固定台的顶部，所述清洗载板中设置有数排数列等距排列的安装孔，每个所述安装孔内均设置有一圈软性卡片。
2.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，所述载板固定台的顶部设置有两组对称地夹紧机构；每组所述夹紧机构包括夹板一、夹板二、气缸和推块，所述夹板一固定安装在所述载板固定台的顶部，所述夹板二活动安装在所述载板固定台的顶部，所述气缸水平安装在所述载板固定台中，所述推块固定于所述夹板二相对所述夹板一的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述推块固连。
3.根据权利要求2所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，所述夹板一对应所述夹板二的一侧设置有挡板。
4.根据权利要求3所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，所述挡板的内侧设置有导向块，所述清洗载板的两边设置有与所述导向块配合的导向槽。
5.根据权利要求4所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，所述清洗载板的正反两面设置有用于抓取的凹槽。
6.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆的螺牙车削下料设备，其特征在于，在所述气动夹爪上安装有气嘴。
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