CN205237892U - 一种底盘二次定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种底盘二次定位装置，包括底板、安装在底板上的X轴定位组件、X轴限位板、Y轴定位组件、Y轴限位板，所述X轴定位组件包括与X轴限位板相对设置的X轴夹板，所述Y轴定位组件包括与Y轴限位板相对设置的Y轴夹板，所述底板上还设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述X轴夹板与所述X轴限位板之间，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间。本实用新型通过设置三根支撑杆，用于摆放底盘，不占空间，便于避让放料夹爪，同时三根支撑杆的设计扩大了支撑范围，能够摆放多种尺寸的底盘，通过气缸驱动夹板进行定位，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种底盘二次定位装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对底盘进行组装，因此就需要将底盘从料框中取出进行上料，由于底盘造型不规则，曲面较多，需要进行二次定位，传统的上料夹爪不能满足底盘的上料需求。
因此，有必要提供一种新型的底盘二次定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够二次定位的底盘二次定位装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种底盘二次定位装置，包括底板、安装在所述底板上的X轴定位组件、X轴限位板、Y轴定位组件、Y轴限位板，所述X轴定位组件包括与所述X轴限位板相对设置的X轴夹板，所述Y轴定位组件包括与所述Y轴限位板相对设置的Y轴夹板，所述底板上还设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述X轴夹板与所述X轴限位板之间，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间。
进一步的，所述底板上还设有第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座和第三支撑杆固定座，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆分别安装在所述第一支撑杆固定座、所述第二支撑杆固定座和所述第三支撑杆固定座上。
进一步的，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均与Y轴平行，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆沿X轴依次等距分布。
进一步的，所述Y轴定位组件的数量为两个，一个所述Y轴定位组件位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，另一个所述Y轴定位组件位于第二支撑杆和第三支撑杆之间。
进一步的，所述X轴定位组件包括安装在所述底板上的X轴气缸安装板、安装在所述X轴气缸安装板上的X轴气缸、与所述X轴气缸连接的X轴夹板，所述X轴夹板连接有X轴滑轨固定板，所述X轴滑轨固定板上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上卡合有X轴滑块，所述X轴滑块连接有X轴滑块固定板，所述X轴滑块固定板固定在所述X轴气缸安装板上。
进一步的，所述X轴限位板上设有X轴限位板缓冲垫，所述X轴夹板上设有X轴夹板缓冲垫。
进一步的，所述Y轴定位组件包括安装在所述底板上的Y轴滑轨固定座、安装在所述Y轴滑轨固定座上的Y轴气缸安装板、安装在所述Y轴气缸安装板上的Y轴气缸、与所述Y轴气缸连接的Y轴夹板，所述Y轴滑轨固定座上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上卡合有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有Y轴滑块固定板，所述Y轴滑块固定板与所述Y轴夹板连接。
进一步的，所述Y轴夹板上设有Y轴夹板缓冲垫，所述Y轴限位板上设有Y轴限位板缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型底盘二次定位装置的有益效果是：通过设置三根支撑杆，用于摆放底盘，不占空间，便于避让放料夹爪，同时三根支撑杆的设计扩大了支撑范围，能够摆放多种尺寸的底盘，通过气缸驱动夹板进行定位，精度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是X轴定位组件的结构示意图。
图4是Y轴定位组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4，底盘二次定位装置，包括底板1、安装在底板1上的X轴定位组件2、X轴限位板3、Y轴定位组件4、Y轴限位板5，X轴限位板3上设有X轴限位板缓冲垫31，Y轴限位板5上设有Y轴限位板缓冲垫51，底板1为矩形，设底板1的两相邻边分别为X轴和Y轴，X轴定位组件2与X轴限位板3相对设置，Y轴定位组件4与Y轴限位板5相对设置，底板1上还设有第一支撑杆固定座61、第二支撑杆固定座71和第三支撑杆固定座81，第一支撑杆固定座61、第二支撑杆固定座71和第三支撑杆固定座81上分别设有第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均位于X轴定位组件2与X轴限位板3之间，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均与Y轴平行，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8沿X轴依次等距分布，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8的端部均与Y轴限位板5连接，Y轴定位组件4的数量为两个，一个位于第一支撑杆6和第二支撑杆7之间，另一个位于第二支撑杆7和第三支撑杆8之间。底板1上还设有传感器固定架91，传感器固定架91上设有传感器9，传感器9为光电传感器，用于检测底盘位置。
X轴定位组件2包括X轴气缸安装板21、安装在X轴气缸安装板21上的X轴气缸22、与X轴气缸22连接的X轴夹板23，X轴夹板23与X轴限位板3相对设置，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均位于X轴夹板23与X轴限位板3之间，X轴气缸安装板21安装在底板1上，X轴夹板23上设有X轴夹板缓冲垫24，X轴夹板23的底部连接有X轴滑轨固定板25，X轴滑轨固定板25上设有X轴滑轨26，X轴滑轨26上卡合有X轴滑块27，X轴滑块27连接有X轴滑块固定板28，X轴滑块固定板28固定在X轴气缸安装板21上，X轴气缸22驱动X轴夹板23沿X轴方向移动，X轴夹板23与X轴限位板3共同对底盘在X轴方向进行定位。
Y轴定位组件4包括Y轴滑轨固定座41、安装在Y轴滑轨固定座41上的Y轴气缸安装板42、安装在Y轴气缸安装板42上的Y轴气缸43、与Y轴气缸43连接的Y轴夹板47，Y轴夹板47与Y轴限位板5相对设置，第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均位于Y轴夹板47与Y轴限位板5之间，Y轴滑轨固定座41安装在底板1上，Y轴夹板47上设有Y轴夹板缓冲垫48，Y轴滑轨固定座41上设有Y轴滑轨44，Y轴滑轨44上卡合有Y轴滑块45，Y轴滑块45连接有Y轴滑块固定板46，Y轴滑块固定板46与Y轴夹板47连接，Y轴气缸43驱动Y轴夹板47沿Y轴方向移动，Y轴夹板47与Y轴限位板5共同对底盘在Y轴方向进行定位。
应用底盘二次定位装置的定位方法，包括以下步骤：
1)底盘放在第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8上，使底盘的重心位于第一支撑杆6和第三支撑杆8之间；
2)同时启动X轴定位组件2和Y轴定位组件4，X轴夹板23沿X轴移动至设定位置，与X轴限位板3共同进行X轴方向定位，Y轴夹板47沿Y轴移动至设定位置，与Y轴限位板5共同进行Y轴方向定位。
步骤2)包括以下步骤：
传感器9检测到底盘；
X轴气缸22和Y轴气缸43同时启动，X轴气缸22驱动X轴夹板23沿X轴移动至设定位置，与X轴限位板3共同进行X轴方向定位，Y轴气缸43驱动Y轴夹板47沿Y轴移动至设定位置，与Y轴限位板5共同进行Y轴方向定位。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种底盘二次定位装置，其特征在于：包括底板、安装在所述底板上的X轴定位组件、X轴限位板、Y轴定位组件、Y轴限位板，所述X轴定位组件包括与所述X轴限位板相对设置的X轴夹板，所述Y轴定位组件包括与所述Y轴限位板相对设置的Y轴夹板，所述底板上还设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述X轴夹板与所述X轴限位板之间，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间。
2.根据权利要求1所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述底板上还设有第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座和第三支撑杆固定座，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆分别安装在所述第一支撑杆固定座、所述第二支撑杆固定座和所述第三支撑杆固定座上。
3.根据权利要求1所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均与Y轴平行，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆沿X轴依次等距分布。
4.根据权利要求3所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述Y轴定位组件的数量为两个，一个所述Y轴定位组件位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间，另一个所述Y轴定位组件位于第二支撑杆和第三支撑杆之间。
5.根据权利要求1所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述X轴定位组件包括安装在所述底板上的X轴气缸安装板、安装在所述X轴气缸安装板上的X轴气缸、与所述X轴气缸连接的X轴夹板，所述X轴夹板连接有X轴滑轨固定板，所述X轴滑轨固定板上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上卡合有X轴滑块，所述X轴滑块连接有X轴滑块固定板，所述X轴滑块固定板固定在所述X轴气缸安装板上。
6.根据权利要求5所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述X轴限位板上设有X轴限位板缓冲垫，所述X轴夹板上设有X轴夹板缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述Y轴定位组件包括安装在所述底板上的Y轴滑轨固定座、安装在所述Y轴滑轨固定座上的Y轴气缸安装板、安装在所述Y轴气缸安装板上的Y轴气缸、与所述Y轴气缸连接的Y轴夹板，所述Y轴滑轨固定座上设有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上卡合有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有Y轴滑块固定板，所述Y轴滑块固定板与所述Y轴夹板连接。
8.根据权利要求7所述的底盘二次定位装置，其特征在于：所述Y轴夹板上设有Y轴夹板缓冲垫，所述Y轴限位板上设有Y轴限位板缓冲垫。
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| CN201521061057.9U CN205237892U (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种底盘二次定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105437109A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-03-30 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种底盘二次定位装置 |
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2015
- 2015-12-17 CN CN201521061057.9U patent/CN205237892U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20191217 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |