CN214644246U - 一种标签打孔设备用标签抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种标签打孔设备用标签抓取装置，包括竖直伸缩模块、旋转模块、加长连接模块、吸取模块和顶废模块；所述旋转模块连接在竖直伸缩模块的伸缩端，所述加长连接模块的一端连接在旋转模块的旋转端，加长连接模块的另一端与吸取模块和顶废模块连接；所述吸取模块包括支撑板和吸嘴，吸嘴连接在支撑板上；所述顶废模块包括下顶气缸，下顶气缸的活塞杆连接有顶废杆。本实用新型所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，采用竖直伸缩模块、旋转模块、加长连接模块、吸取模块和顶废模块相互配合可自动进行上下料，且在取成品的时候进行废料顶出，保证质量，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签打孔设备领域，具体涉及一种标签打孔设备用标签抓取装置。
背景技术
标签打孔设备是用于对标签顶面进行打孔的一种设备，其使用时，需要将标签放置到打孔头的下方治具内定位，然后进行打孔，打孔完成后取出成品。
现有的标签打孔设备的产品上料和成品下料均由人工进行，劳动强度大，且效率低下；另外，在打孔过程中还会出现部分大孔废料粘附在成品上，需要后续在进行去废处理，严重影响生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种标签打孔设备用标签抓取装置，可自动进行上下料，且在取成品的时候进行废料顶出，保证质量，提高效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种标签打孔设备用标签抓取装置，包括竖直伸缩模块、旋转模块、加长连接模块、吸取模块和顶废模块；所述旋转模块连接在竖直伸缩模块的伸缩端，所述加长连接模块的一端连接在旋转模块的旋转端，加长连接模块的另一端与吸取模块和顶废模块连接；所述吸取模块包括支撑板和吸嘴，吸嘴连接在支撑板上；所述顶废模块包括下顶气缸，下顶气缸的活塞杆连接有顶废杆。
进一步的，所述支撑板连接在加长连接模块上且呈U形，吸嘴具体有多个，分别连接在支撑板的两个横杆段。
进一步的，所述下顶气缸连接在加长连接模块上，下顶气缸的活塞杆连接有升降板，升降板位于支撑板的两个横杆段之间，顶废杆连接升降板上。
进一步的，所述升降板上设有多个螺纹孔，顶废杆螺纹连接在其中一个所述螺纹孔上。
进一步的，所述竖直伸缩模块的底面连接有安装板，所述安装板上设有安装孔。
进一步的，所述加长连接模块具体采用气动滑台。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，采用竖直伸缩模块、旋转模块、加长连接模块、吸取模块和顶废模块相互配合可自动进行上下料，且在取成品的时候进行废料顶出，保证质量，提高效率；顶废杆通过螺纹连接在螺纹孔上，可更换位置，以适用不同冲孔位标签的上下料，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型一种标签打孔设备用标签抓取装置的第一角度视图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型一种标签打孔设备用标签抓取装置的第二角度视图；
图中：1、竖直伸缩模块；2、旋转模块；3、加长连接模块；4、吸取模块；41、支撑板；42、吸嘴；5、顶废模块；51、下顶气缸；52、顶废杆；53、升降板；54、螺纹孔；6、安装板；61、安装孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例参考图1至图3，一种标签打孔设备用标签抓取装置，包括竖直伸缩模块1、旋转模块2、加长连接模块3、吸取模块4和顶废模块5；所述旋转模块2连接在竖直伸缩模块1的伸缩端，所述加长连接模块3的一端连接在旋转模块2的旋转端，加长连接模块3的另一端与吸取模块4和顶废模块5连接；所述吸取模块4包括支撑板41和吸嘴42，吸嘴42连接在支撑板41上；所述顶废模块5包括下顶气缸51，下顶气缸51的活塞杆连接有顶废杆52。
其中，本实施列中，竖直伸缩模块1可采用电缸；旋转模块2可采用电机或旋转气缸；竖直伸缩模块1用于带动吸取模块4和顶废模块5竖直方向伸缩；加长连接模块3用于使吸取模块4和顶废模块5可以按照旋转模块2为圆心，加长连接模块3的长度为半径进行旋转，从而实现到达上料位、加工位和下料位的三个位置；吸嘴42用于对标签进行吸取；下顶气缸51用于带动顶废杆52伸出将残存的废料顶出。
所述支撑板41连接在加长连接模块3上且呈U形，吸嘴42具体有多个，分别连接在支撑板41的两个横杆段，从而使吸嘴42从标签的两侧吸取，更加平稳。
所述下顶气缸51连接在加长连接模块3上，下顶气缸51的活塞杆连接有升降板53，升降板53位于支撑板41的两个横杆段之间，顶废杆52连接升降板53上。
所述升降板53上设有多个螺纹孔54，顶废杆52螺纹连接在其中一个所述螺纹孔54上。顶废杆52通过螺纹连接在螺纹孔上，可更换位置，以适用不同冲孔位标签的上下料，通用性强。
所述竖直伸缩模块1的底面连接有安装板6，所述安装板6上设有安装孔61。安装板6用于将竖直伸缩模块1进行固定安装。
所述加长连接模块3具体采用气动滑台，从而实现不同直径的位置处进行标签转取。
工作原理：使用前，根据标签上的冲孔位，将顶废杆52安装在相对应的螺纹孔54上，接着在竖直伸缩模块1、旋转模块2、加长连接模块3、吸取模块4和顶废模块5通过伸缩旋转相互配合下，将加工位的成品进行顶废并抓取搬运至下料位进行下料，然后使上料位的未加工产品抓取放置到加工位上进行加工，提高效率。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：包括竖直伸缩模块(1)、旋转模块(2)、加长连接模块(3)、吸取模块(4)和顶废模块(5)；所述旋转模块(2)连接在竖直伸缩模块(1)的伸缩端，所述加长连接模块(3)的一端连接在旋转模块(2)的旋转端，加长连接模块(3)的另一端与吸取模块(4)和顶废模块(5)连接；所述吸取模块(4)包括支撑板(41)和吸嘴(42)，吸嘴(42)连接在支撑板(41)上；所述顶废模块(5)包括下顶气缸(51)，下顶气缸(51)的活塞杆连接有顶废杆(52)。
2.根据权利要求1所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：所述支撑板(41)连接在加长连接模块(3)上且呈U形，吸嘴(42)具体有多个，分别连接在支撑板(41)的两个横杆段。
3.根据权利要求2所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：所述下顶气缸(51)连接在加长连接模块(3)上，下顶气缸(51)的活塞杆连接有升降板(53)，升降板(53)位于支撑板(41)的两个横杆段之间，顶废杆(52)连接升降板(53)上。
4.根据权利要求3所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：所述升降板(53)上设有多个螺纹孔(54)，顶废杆(52)螺纹连接在其中一个所述螺纹孔(54)上。
5.根据权利要求1所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：所述竖直伸缩模块(1)的底面连接有安装板(6)，所述安装板(6)上设有安装孔(61)。
6.根据权利要求1所述的一种标签打孔设备用标签抓取装置，其特征在于：所述加长连接模块(3)具体采用气动滑台。
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