KR100458201B1 - 프레스성형제품의 파지이동장치 - Google Patents

프레스성형제품의 파지이동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파지장치가 후퇴되어 있는 상태에서 소정의 공급장치에 의해 하나의 제품을 공급하여 좌측에서 우측으로 이동시키고 전방으로 전진시키며, 성형용 제품을 파지한 후에 제품을 상향시킨 상태에서 좌측으로 한 스텝 이동시키며, 제품을 하향시켜 성형금구에 안치시킴과 동시에 파지장치를 후퇴시킨 상태에서 프레스장치에 의해 프레싱을 실시하도록 하는 일련의 과정을 반복이고 순차적으로 실시하여 공급되는 제품을 소정의 구조로 순차적으로 성형시킨 후에 배출시켜 주므로 생산성을 향상시키면서 제조원가를 절감할 수 있고, 제품의 프레스 성형공정을 자동화시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 중에 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 되며, 파지이동장치를 후퇴시켜 공간을 크게 확보할 수 있으므로 프레스 또는 파지이동장치를 수리 및 정비하고자 할 때에는 파지이동장치를 후퇴시킨 상태에서 용이하게 실시할 수 있게 된다.

Description

프레스성형제품의 파지이동장치{Grip Moving Apparatus}
본 발명은 전기 콘센트박스를 비롯하여 스위치박스, 아웃랫박스, 커버와 같이 통상의 프레스에 의해 제조되는 제품을 파지장치에 의해 파지할 수 있도록 하고 파지장치를 X축, Y축, Z축 방향으로 소정의 범위만큼씩 반복적으로 작동하여 제품을 이동시킬 수 있도록 된 파지이동장치를 설치하고, 상기 파지이동장치를 별도로 전·후진시킬 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 통상의 프레스기의 하측에 일렬횡대로 정렬되는 전기 콘센트박스를 비롯하여 스위치박스, 아웃랫박스, 커버와 같이 통상의 프레스에 의해 제조되는 다수개의 제품을 파지할 수 있도록 파지장치가 등간격으로 장착된 작동바를 X축장치에 의해 X축 방향으로 반복적으로 작동시킬 수 있도록 하고 X축장치를 Y축장치에 의해 Y축 방향으로 반복적으로 작동시킬 수 있도록 하며, Y축장치를 Z축장치에 의해 Z축 방향으로 반복적으로 이동시킬 수 있도록 하여 파지이동장치를 형성하되, 상기 파지장치를 별도의 가이드수단에 의해 직선 상으로 전·후진 이동시킬 수 있도록 된 것이다.
통상적으로 프레스기를 이용하여 콘센트박스를 비롯하여 스위치박스, 아웃랫박스, 커버와 같이 통상의 프레스에 의해 제조되는 제품을 제조할 때에 종래에는 제품을 프레스기에 손수 하나씩 장전시킨 상태에서 프레싱하여 제품을 성형 제조하였기 때문에 성형시간이 많이 소요되어 생산성이 현저히 떨어지고, 그로 인하여 제조원가가 상승하는 문제가 있었다.
또, 작업자가 제품을 프레스기의 내부에 장전시키고 프레스 성형된 제품을 인출하여야 하는 위험한 작업을 직접 실시하였기 때문에 안전사고가 빈번하게 발생하는 등의 문제도 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 등간격을 유지하면서 일렬횡대로 정렬되어지는 콘센트박스를 비롯하여 스위치박스, 아웃랫박스, 커버와 같이 통상의 프레스에 의해 제조되는 프레스성형제품 들을 파지할 수 있도록 작동바에는 파지실린더에 의해 파지암이 작동되는 파지장치를 등간격으로 장착하여 상기 작동바를 X축장치에 의해 X축 방향인 좌·우로 이동시킬 수 있도록 하고, X축장치는 Y축장치에 의해 Y축 방향인 전·후로 이동시킬 수 있도록 하며, Y축장치는 Z축장치에 의해 Z축 방향인 상·하로 이동시킬 수 있도록 된 파지이동장치를 제공하되, 상기 파지이동장치는 가이드수단에 의해 가이드 하면서 전·후진 이동시켜 줄 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 파지장치가 등간격으로 장착되어 있는 작동바를 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 작동시키는 일련의 과정을 연속적이면서 자동으로 작동되어지도록 하여 프레기에 성형시킬 제품을 장전시키고 프레스 성형된 제품을 인출하는 일련의 공정을 순차적이면서 자동으로 실시할 수 있도록 하고, 복수개의제품을 동시에 연속적으로 프레스 성형할 수 있도록 하여 제품의 제조능률을 향상시키면서 제조원가도 절감할 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치를 제공하려는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작동바를 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 작동시키는 일련의 공정을 자동으로 실시할 수 있도록 함으로써 안전사고가 발생하는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치를 제공하려는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 작동바를 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 작동시키는 X축 장치·Y축 장치·Z축 장치로 구성되는 파지이동장치를 후퇴시켜 공간을 확보한 상태에서 프레스기 또는 파지이동장치의 X축 장치·Y축 장치·Z축 장치를 수리 및 정비할 수 있도록 하고, 수리 및 정비를 완료한 후에는 파지이동장치를 원상태로 복귀시켜 재 가동시킬 수 있도록 된 프레스성형제품의 파지이동장치를 제공하려는데 있다.
본 발명의 상기한 목적은,성형용 제품(5)을 장치대(2)의 상측에 구비되는 성형급구(4)에 장전하고 통상의 프레스장치(6)에 의해 프레스 성형시킨 후에 배출시키되. 파지장치가 장착된 작동바(12)를 X축받침대(11)의 위에서 X축장치(10)에 의해 좌우로 반복 이동시키고, X축장치(10)의 X축받침대(11)를 Y축받침판(21)의 위에 설치되는 Y축장치(20)에 의해 전후로 반복 이동시키며, Y축장치(20)의 Y축받칩판(21)을 Z축받침판(31)과 Z축지지대(32)에 설치되는 Z축장치(30)에 의해 상하로 반복 이동시키며, Z축장치(30)의 하측에는 가이드수단(43)을 구비하여 Z축장치(30)와 함께 작동바(12)·X축장치(10)·Y축장치(20)를 동시에 전후로 이동시킬 수 있도록 한 것에 있어서,상기 작동바(12)에는 고정브라켓(57)을 등간격으로 장착하고 각 고정브라켓(57)에는 파지실린더(51)의 작동에 의해 로드(52)에 나란하게 설치된 파지암(55)이 개폐되면서 일렬횡대로 단속적으로 공급되는 제품(5)을 파지 해제하는 파지장치(50)를 각각 장착시킨 것과,상기 X축장치(10)는, LM가이드(16)의 중간에서 X축받침대(11)에 X축실린더(13)를 설치하고 그의 로드(14)를 브라켓(15)에 의해 작동바(12)에 고정시킨 것과,상기 Y축장치(20)는, X축받침대(11)의 하측에 Y축받침판(21)을 설치하여 이들 사이의 양측에는 가이드레일(26)과 가이드블록(27)으로 이루어진 통상의 LM가이드(25)를 전후방향으로 설치하고, 이들 LM가이드(25)의 중간에서 Y축받침판(21)에는 Y축실린더(22)를 고정브라켓(24)·(24-1)에 의해 전후방향으로 설치하고 그의 로드(23)를 통상의 브라켓에 의해 X축받침대(11)에 고정시킨 것과,
Z축장치(30)는, Y축받침판(21)의 하측에 Z축받침판(31)을 수평으로 설치하여 이들 사이의 중간에 Z축실린더(33)를 직립으로 고정시키되 그의 로드(34)를 통상의 브라켓(35)에 의해 Y축받침판(21)에 고정시키고, Z축실린더(33)의 양측에는 가이드봉(37)이 가이드관(38)에 삽입되어지는 통상의 전방Z축가이드(36)를 설치하되 가이드봉(37)은 Y축받침판(21)의 하면에 고정시키고 가이드관(38)을 Z축받침판(31)의 상면에 고정시키며, 상기 Z축받침판(31)의 후 단면에는 "L"자형의 Z축지지대(32)를 고정시키고 Y축받침판(21)과 Z축지지대(32)의 수직면과의 사이에는 가이드봉(41)이 가이드관(42)에 삽입되어지는 통상의 후방Z축가이드(40)를 설치한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 프레스성형제품의 파지이동장치(1)에 의해 달성된다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 프레스성형제품의 파지이동장치가 설치된 상태를 보인 평면도 및 측면도.
도 2는 본 발명에서 파지이동장치를 보인 평면도.
도 3은 본 발명에서 파지이동장치를 보인 정면도.
도 4는 본 발명에서 파지이동장치에서 요부를 발췌하여 보인 측면도.
도 5a 내지 도 5c는 파지이동장치에서 파지장치를 발췌하여 보인 평면도, 측 면도, 정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1. 프레스성형제품파지이동장치 1-1. 파지이동장치
10. X축장치 11. X축받침대 12. 작동바
13. X축실린더 16. X축LM가이드 20. Y축장치
21. Y축받침판 22. Y축실린더 25. Y축LM가이드
30. Z축장치 31. Z축받침판 32. Z축지지대
33. Z축실린더 36. 전방Z축가이드 40. 후방Z축가이드
50. 파지장치 51. 파지실린더 54. 작동암
55. 파지암 56. 억류편 57. 고정브라켓
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1 내지 도 5c는 본 발명에 따른 프레스성형제품의 파지이동장치(1)를 보인 것으로써, 도 1a 및 도 1b는 전체 평면도 및 측면도이고, 도 2 내지 도 4는 파지이동장치(1-1)를 보인 평면도, 정면도, 측면에서 요부를 보인 확대도 이며, 도 5a 내지 도 5c는 파지장치(50)를 발췌하여 보인 평면도, 측면도, 정면도이다.
본 발명에 따른 프레스성형제품의 파지이동장치(1)는 도 1a 및 도 1b에 도시된바와 같이 통상적으로 사용되어지는 프레스장치(6)의 하측에 장치대(2)를 설치하고, 장치대(2)의 위에 한 쌍의 성형금구(4)를 받침금구(3)로 받쳐 지지시켰으며, 각 성형금구(4)의 외측에는 파지이동장치(1-1)를 각각 설치하되 서로 마주보도록 설치하였다.
성형금구(4)의 외측에 설치되는 파지이동장치(1-1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 구성하였다.
길이가 긴 작동바(12)에는 고정브라켓(57)을 등간격으로 장착하고 각 고정브라켓(57)에는 파지실린더(51)의 작동에 의해 로드(52)에 나란하게 설치된 파지암(55)이 개폐되는 파지장치(50)를 각각 장착하여 일렬횡대로 단속적으로 공급되는 성형용 제품(5)을 동시에 파지 해제할 수 있도록 하였다.
파지장치(50)가 등간격으로 설치된 작동바(12)는 X축장치(10)에 의해 소정의 간격만큼씩 좌우로 반복 작동시킬 수 있도록 하였다. 상기 X축장치(10)는 작동바(12)의 하측에 길이가 긴 X축받침대(11)를 구비하되 작동바(12)와 X축받침대(11)와의 사이에서 양측에는 가이드레일(17)과 가이드블록(18)으로 이루어진 통상의 LM가이드(16)를 좌우방향으로 설치하였는데, 가이드레일(17)을 X축받침대(11)에 고정시키고 가이드블록(18)을 작동바(12)에 고정시켰으며, 이들 LM가이드(16)의 중간에서 X축받침대(11)에는 X축실린더(13)를 설치하고 그의 로드(14)를 브라켓(15)에 의해 작동바(12)에 고정시켰다.
상기와 같이 설치되는 X축장치(10)의 하측에는 Y축장치(20)를 설치하여 X축장치(10)를 전후로 반복 작동시켜 줄 수 있도록 하였다. 상기 Y축장치(20)는 X축받침대(11)의 하측에 Y축받침판(21)을 설치하여 이들 사이의 양측에는 가이드레일(26)과 가이드블록(27)으로 이루어진 통상의 LM가이드(25)를 전후방향으로 설치하였는데, 가이드레일(26)을 Y축받침판(21)에 고정시키고 가이드블록(18)을 X축받침대(12)에 고정시켰으며, 이들 LM가이드(25)의 중간에서 Y축받침판(21)에는 Y축실린더(22)를 고정브라켓(24)·(24-1)에 의해 전후방향으로 설치하고 그의 로드(23)를 통상의 브라켓에 의해 X축받침대(11)에 고정시켰다.
상기와 같이 설치되는 Y축장치(20)의 하측에는 Z축장치(30)를 설치하여 X축장치(10)를 포함하는 Y축장치(20)를 상하로 반복 작동시켜 줄 수 있도록 하였다.
상기, Z축장치(30)는 Y축받침판(21)의 하측에 Z축받침판(31)을 수평으로 설치하여 이들 사이의 중간에 Z축실린더(33)를 직립으로 고정시키되 그의 로드(34)를 통상의 브라켓(35)에 의해 Y축받침판(21)에 고정시켰고, Z축실린더(33)의 양측에는 가이드봉(37)이 가이드관(38)에 삽입되어지는 통상의 전방Z축가이드(36)를 설치하되 가이드봉(37)은 Y축받침판(21)의 하면에 고정시키고 가이드관(38)을 Z축받침판(31)의 상면에 고정시켰으며, 상기 Z축받침판(31)의 후 단면에는 "L"자형의 Z축지지대(32)를 고정시키고 Y축받침판(21)과 Z축지지대(32)의 수직면과의 사이에는 가이드봉(41)이 가이드관(42)에 삽입되어지는 통상의 후방Z축가이드(40)를 설치하되, 가이드봉(41)은 지지금구(39)에 의해 Y축받침판(21)에 고정시키고 가이드관(420은 통상의 볼트·너트에 의해 Z축지지대(32)의 수직면에 고정시켜 주었다.
상기와 같이 설치되는 Z축장치(30)의 하측에는 Z축장치(30)와 함께 X축장치(10)와 Y축장치(20)를 동시에 전후로 이동시켜줄 수 있도록 하면서 가이드 할 수 있도록 된 가이드수단(43)을 구비하였다.
상기 가이드수단(43)은 장치대(2)의 전방에 한 쌍의 받침대(6)를 나란하게 설치하고 장치대(20)와 각 받침대(6)의 상면과의 사이에는 가이드봉(48)을 지지금구(46)와 통상의 브라켓에 의해 고정시키고 Z축지지대(32)의 수평면의 하면에는 가이드봉(48)에 삽입되는 가이드관(47)을 고정시켜 주었다.
이하, 본 발명에 따른 프레스성형제품의 파지이동장치(1)에서 각 파지이동장치(1-1)의 작동관계를 설명한다.
상측 또는 하측에 설치되어 있는 파지이동장치(1-1)에서 성형용 제품(5)이 소정의 공급장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 우측에서 공급되어 좌측으로 배출되어진다(또는, 좌측에서 공급되어 우측으로 배출되어도 상관없음)고 가정한 상태에서 작동관계를 설명한다.
Z축장치(30)가 하향되어 있고 Y축실린더(22)의 로드(23)가 후퇴되어 X축장치(10)와 함께 작동바(12) 및 파지장치(50)들이 후퇴되어 있는 상태에서 성형용 제품(5)이 소정의 이송장치에 의해 공급측의 선단에 위치하는 파지장치(50)의 외측에 공급되어지면, X축장치(10)가 먼저 작동한다.
X축장치(10)에서 X축실린더(13)가 작동하게 되면 로드(14)가 인출되면서 작동바(12)를 우측으로 밀어주게 되는데, 이때 작동바(12)의 저면에 고정되어 있는 가이드블록(18)이 X축받침대(11)에 고정되어 있는 가이드레일(17)을 따라 이동하게 되므로 작동바(12)와 함께 파지장치(50)들도 함께 바르게 수평 이동하게 된다.
작동바(12)와 함께 파지장치(50)들이 수평 이동한 상태에서 Y축장치(20)가 작동한다. Y축장치(20)의 Y축실린더(22)가 작동하게 되면 로드(23)가 전진하면서 X축받침대(11)를 밀어주게 되고, X축받침대(11)가 전진할 때에 X축받침대(11)의 저면에 장착되어 있는 가이드블록(27)이 Y축받침판(21)에 장착되어 있는 가이드레일(26)을 따라 슬라이딩하게 되므로 X축받침대(11)와 함께 그 위에 설치되어 있는 X축장치(10)와 작동바(12) 및 파지장치(50)들이 함께 일직선상으로 전진하게 된다.
X축받침대(11)와 함께 파지장치(50)가 전진하게 되면 도 2 및 도 5a에 도시된 바와 같이 최 우측에 있는 파지장치(50)의 파지암(55)이 제품 공급 안치부에 안치되어있는 제품(5)의 양측으로 이동하게 된다. 파지암(55)이 안치되어있는 제품(5)의 양측으로 이동한 상태에서 각 파지장치(50)들의 파지실린더(51)가 작동하게 된다.
파지실린더(51)의 로드(52)가 작동하게 되면 가이드봉(53)에 의해 가이드 되는 작동암(54)이 외측으로 벌려져 있던 상태에서 내측으로 이동하게 되고, 벌어져 있던 작동암(54)이 내측으로 이동하게 되면 그의 선단에 고정되어 있는 파지암(55)이 제품(5)의 양 측면을 파지하게 되며, 특히 파지암(55)의 내면에 제품(5)의 외면과 대응되는 억류편(56)이 형성되어 있는 경우에는 억류편(56)에 의해 제품(5)을 항상 동일한 위치에 정확하게 파지할 수 있게 된다.
이와 같이 최 선단에 위치하는 파지장치(50)의 파지암(55)이 공급 안치되어 있는 제품(5)을 파지하게 되면 Z축장치(30)가 작동하고, 이어서 X축장치(10)가 역으로 작동하게 된다.
파지장치(50)의 파지암(55)이 공급된 제품(5)을 파지한 상태에서 Z축장치(30)의 Z축실린더(33)가 작동하게 되면 그의 로드(34)가 인출되면서 Y축받침판(21)을 포함하는 Y축장치(20)와 X축장치(10) 및 작동바(12)의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)을 동시에 상향시켜주는데, 이때 전·후방Z축가이드(36)·(40)의 가이드봉(37)·(41)이 가이드관(38)·(42)을 따라수직으로 슬라이딩하게 되므로 Y축받침판(21)을 포함하는 Y축장치(20)와 X축장치(10) 및 작동바(12)의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)은 수직으로 상승하게 된다.
상기와 같이 Y축받침판(21)을 포함하는 Y축장치(20)와 X축장치(10) 및 작동바(12)의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)은 수직으로 상승한 상태에서 X축장치(10)의 X축실린더(13)가 역으로 작동하게 되면 인출되어있던 로드(14)가 X축실린더(13)의 내부로 유입되면서 작동바(12)와 함께 파지장치(50)들 및 선단의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)을 우측으로 한 스텝(칸)을 이동시켜 주게 된다.
이와 같이 작동바(12)와 함께 파지장치(50)들 및 선단의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)이 우측으로 한 스텝(칸) 이동되어진 상태에서 Z축장치(30)와 파지장치(5) 및 Y축장치(20)가 순차적으로 역으로 작동하게 된다.
Z축장치(30)의 Z축실린더(33)가 역으로 작동하게 되면 인출되어 있던 그의 로드(34)가 수납되면서 하향하게 되고, 따라서 Y축받침판(21)을 포함하는 Y축장치(20)와 X축장치(10) 및 작동바(12)의 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)은 수직으로 하향하게 되며, 하향하는 제품(5)은 소정의 형상으로 되어 있는 성형금구(4)의 위에 위치하게 된다.
제품(5)이 소정의 성형금구(4)의 위에 위치한 상태에서 파지장치(50)의 파지실린더(51)가 역으로 작동하게 되면 작동암(54)과 함께 모아져 있던 파지암(55)이 확개되면서 제품(5)의 파지상태를 해제하게 되고, 파지상태가 해제된 제품(5)은 그의 성형금구(4)에 안치되어진다.
이와 같이 제품(5)이 성형금구(4)에 안치되어진 상태에서 Y축장치(20)의 Y축실린더(21)가 역으로 작동하게 되면 전진되어 있던 로드(23)가 후퇴하면서 X축받침대(11)와 X축장치(10) 및 작동바(12)를 포함하여 파지암(55)이 벌어져있는 파지장치(50)를 후진시켜 준다.
X축받침대(11)와 X축장치(10) 및 작동바(12)를 포함하여 파지암(55)이 벌어져있는 파지장치(50)가 완전히 후진되어진 상태에서 통상의 프레스장치(6)가 작동하여 성형금구(4)에 안치되어 있는 성형용 제품(5)을 프레싱하여 소정의 구조로 성형시켜주며, 성형이 완료되면 프레스장치(6)는 원 상태로 복귀하며, 제품(5)의 공급장치에 의해서는 별도의 성형용 제품(5)이 공급되어진다.
본 발명에 따른 파지이동장치(1-1)는 파지장치(50)가 후퇴되어 있는 상태에서, 소정의 공급장치에 의해 하나의 제품(5)을 공급 → X축장치(10)에 의해 파지장치(50)를 좌측에서 우측으로 이동 → Y축장치(20)에 의해 파지장치(50)를 전진 → 전진된 파지장치(50)를 작동시켜 공급된 성형용 제품(5)을 파지 → Z축장치(30)에 의해 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)을 상향 → X축장치(10)를 역으로 작동시켜 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)을 좌측으로 한 스텝이동 → Z축장치(30)를 역으로 작동시켜 파지장치(50)에 파지되어 있는 제품(5)을 성형금구(4)에 안치 → 제품(5)이 성형금구(4)에 안치된 후에 Y축장치(20)를 역으로 작동시켜 비어 있는 파지장치(50)를 후퇴 → 제품(5)을 공급하도록 하는 일련의 과정을 반복으로 실시하여, 공급되는 제품(5)을 점진적으로 이동시키고 이동시킬 때마다 프레스장치(6)에 의해 프레스를 실시하여 소정의 구조를 순차적으로실시하여준다.
상기와 같은 일련의 과정을 순차적으로 실시하면서 프레스 성형되어지는 제품(5)이 최종 파지장치(50)의 외측으로 배출되어지면, 별도의 배출장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 소정의 장소 또는 공정으로 이송시켜준다.
또, 본 발명에 따른 파지이동장치(1-1)는 Z축장치(30)에서 Z축지지대(32)를 후진시켜 주게되면 가이드관(47)이 기이드봉(48)을 따라 슬라이딩되므로 상기 Z축장치(30)와 함께 그 상측에 구비되어 있는 Y축장치(20) 및 X축장치(10)를 비롯하여 파지장치(50)가 장착되어 있는 작동바(12)도 동시에 후진(후퇴)시킬 수 있게 된다.
이와 같이 Z축장치(30)와 함께 Y축장치(20) 및 X축장치(10)를 비롯하여 파지장치(50)가 장착되어 있는 작동바(12)를 완전히 후퇴시켜 주면프레스장치(6)와 파지장치(50)와의 간격을 크게 확보할 수 있으므로 파지이동장치(1-1) 또는 프레스장치(6)를 수리 정비하거나 교체작업을 용이하게 실시할 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 프레스성형제품의 파지이동장치의 파지이동장치는, 파지장치가 후퇴되어 있는 상태에서 소정의 공급장치에 의해 하나의 제품을 공급하고, X축장치에 의해 파지장치를 좌측에서 우측으로 이동시킨 후에 Y축장치에 의해 전진시키며, 전진된 파지장치에 의해 성형용 제품(5)한 후에 Z축장치에 의해 파지장치에 파지되어 있는 제품을 상향시키고, X축장치를 역으로 작동시켜 파지장치에 파지되어 있는 제품을 좌측으로 한 스텝 이동시키며, Z축장치를 역으로 작동시켜 파지되어 있는 제품을 성형금구에 안치시킴과 동시에 Y축장치를 역으로작동시켜 파지장치를 후퇴시킨 상태에서 프레스장치에 의해 프레싱을 실시하도록 하는 일련의 과정을 반복으로 실시하여, 공급되는 제품을 소정의 구조로 순차적으로 성형시킨 후에 배출시켜 주므로 생산성을 향상시키면서 제조원가를 절감할 수 있고, 제품의 프레스 성형공정을 자동화시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 중에 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 되며, 파지이동장치를 후퇴시켜 공간을 크게 확보할 수 있으므로 프레스 또는 파지이동장치를 수리 및 정비하고자 할 때에는 파지이동장치를 후퇴시킨 상태에서 용이하게 실시할 수 있게 된다.

Claims (5)

  1. 성형용 제품(5)을 장치대(2)의 상측에 구비되는 성형급구(4)에 장전하고 통상의 프레스장치(6)에 의해 프레스 성형시킨 후에 배출시키되. 파지장치가 장착된 작동바(12)를 X축받침대(11)의 위에서 X축장치(10)에 의해 좌우로 반복 이동시키고, X축장치(10)의 X축받침대(11)를 Y축받침판(21)의 위에 설치되는 Y축장치(20)에 의해 전후로 반복 이동시키며, Y축장치(20)의 Y축받칩판(21)을 Z축받침판(31)과 Z축지지대(32)에 설치되는 Z축장치(30)에 의해 상하로 반복 이동시키며, Z축장치(30)의 하측에는 가이드수단(43)을 구비하여 Z축장치(30)와 함께 작동바(12)·X축장치(10)·Y축장치(20)를 동시에 전후로 이동시킬 수 있도록 한 것에 있어서,
    상기 작동바(12)에는 고정브라켓(57)을 등간격으로 장착하고 각 고정브라켓(57)에는 파지실린더(51)의 작동에 의해 로드(52)에 나란하게 설치된 파지암(55)이 개폐되면서 일렬횡대로 단속적으로 공급되는 제품(5)을 파지 해제하는 파지장치(50)를 각각 장착시킨 것과,
    상기 X축장치(10)는, LM가이드(16)의 중간에서 X축받침대(11)에 X축실린더(13)를 설치하고 그의 로드(14)를 브라켓(15)에 의해 작동바(12)에 고정시킨 것과,
    상기 Y축장치(20)는, X축받침대(11)의 하측에 Y축받침판(21)을 설치하여 이들 사이의 양측에는 가이드레일(26)과 가이드블록(27)으로 이루어진 통상의 LM가이드(25)를 전후방향으로 설치하고, 이들 LM가이드(25)의 중간에서 Y축받침판(21)에는 Y축실린더(22)를 고정브라켓(24)·(24-1)에 의해 전후방향으로 설치하고 그의 로드(23)를 통상의 브라켓에 의해 X축받침대(11)에 고정시킨 것과,
    Z축장치(30)는, Y축받침판(21)의 하측에 Z축받침판(31)을 수평으로 설치하여 이들 사이의 중간에 Z축실린더(33)를 직립으로 고정시키되 그의 로드(34)를 통상의 브라켓(35)에 의해 Y축받침판(21)에 고정시키고, Z축실린더(33)의 양측에는 가이드봉(37)이 가이드관(38)에 삽입되어지는 통상의 전방Z축가이드(36)를 설치하되 가이드봉(37)은 Y축받침판(21)의 하면에 고정시키고 가이드관(38)을 Z축받침판(31)의 상면에 고정시키며, 상기 Z축받침판(31)의 후 단면에는 "L"자형의 Z축지지대(32)를 고정시키고 Y축받침판(21)과 Z축지지대(32)의 수직면과의 사이에는 가이드봉(41)이 가이드관(42)에 삽입되어지는 통상의 후방Z축가이드(40)를 설치한 것이 포함되는 것을 특징으로 하는 프레스성형제품의 파지이동장치.
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  5. 제 1항에 있어서, Z축장치(30)와 함께 X축장치(10)와 Y축장치(20)를 동시에 전후로 이동시켜줄 수 있도록 가이드 하는 가이드수단(43)은,
    장치대(2)의 전방에 한 쌍의 받침대(6)를 나란하게 설치하여 장치대(20)와 각 받침대(6)의 상면과의 사이에는 가이드봉(48)을 지지금구(46)와 브라켓에 의해 고정시키고, Z축지지대(32)의 수평면의 하면에는 가이드봉(48)에 삽입되는 가이드관(47)을 고정시켜서 된 것을 특징으로 하는 프레스성형제품의 파지이동장치.
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