CN210146829U - 管件全自动加工设备的工位转换装置 - Google Patents
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Abstract
管件全自动加工设备的工位转换装置，包括加工平台，加工平台的中部铰接有旋转台，旋转台的上端面抵靠有升降平台，升降平台的外侧板插设有竖直的导柱，导柱的下端固定在加工平台上，导柱的上端固定有顶板，顶板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过顶板固定在升降平台上，导柱之间的升降平台上固定有工件夹装机构，加工平台的侧边上固定有与工件夹装机构相对的进料基座，进料基座的上端面成型有贯穿进料基座外侧端面的U型凹槽，进料基座的内侧端面上固定有竖直的脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上固定有圆柱形的挡料块。本装置方便实现工件的夹持和输送，便于工件在工位之间的换位，同时方便实现工件的进料和出料。
Description
技术领域：
本实用新型涉及铜管生产设备的技术领域，更具体地说涉及管件全自动加工设备的工位转换装置。
背景技术：
U型铜管是现有制冷系统中常见的管连接件，U型铜管一般有直线型的铜管弯折成型，在U型铜管弯折成型后，U型铜管还需要进行一系列的加工，如整形、扩孔、管口车削和插套固定铜套圈，上述的加工工序由全自动的加工设备进行完成，而全自动的加工设备需要可以实现工序、工位之间切换的转换装置，并且需要该转换装置方便实现进料和出料的机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了管件全自动加工设备的工位转换装置，其方便实现工件的夹持和输送，便于工件在工位之间的换位，同时方便实现工件的进料和出料。
管件全自动加工设备的工位转换装置，包括加工平台，加工平台的中部铰接有旋转台，加工平台的下端面固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆穿过加工平台插接固定在旋转台内，旋转台的上端面抵靠有升降平台，升降平台的外侧板插设有竖直的导柱，导柱的下端固定在加工平台上，导柱的上端固定有顶板，顶板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过顶板固定在升降平台上，导柱之间的升降平台上固定有工件夹装机构，加工平台的侧边上固定有与工件夹装机构相对的进料基座，进料基座的上端面成型有贯穿进料基座外侧端面的U型凹槽，进料基座的内侧端面上固定有竖直的脱料气缸，脱料气缸的活塞杆上固定有圆柱形的挡料块；
所述的工件夹装机构包括水平的第一进给气缸，第一进给气缸的活塞杆上固定有托板，托板的上端面上固定有第二进给气缸，第二进给气缸的活塞杆固定有条形的支撑板上，支撑板的中部固定有水平的导轨，导轨的两端插套有滑块，滑块上固定有L形的支架板，支架板上固定有若干与支撑板相垂直的支撑杆，支撑杆的外端固定有与支撑板相平行的支板，支板的内侧端面上固定有与进料基座上U型凹槽相对的插销；所述导轨两侧的支撑板上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆固定在支架板上。
优选的，所述挡料块的直径小于进料基座上U型凹槽的宽度。
优选的，所述挡料块的直径小于工件夹装机构上支板之间的最小间距。
优选的，所述的工件夹装机构设有四组，工件夹装机构绕旋转台的中心轴线呈环形均匀分布，工件夹装机构上的第一进给气缸固定在加工平台上。
优选的，所述第一进给气缸的行程大于第二进给气缸的行程。
优选的，所述导柱的数量等于工件夹装机构的数量，导柱绕旋转台的中心轴线呈环形均匀分布。
本实用新型的有益效果在于：
本装置方便实现工件的夹持和输送，便于工件在工位之间的换位，同时方便实现工件的进料和出料。
附图说明：
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图3为本实用新型工件夹装机构部分的立体结构示意图；
图4为本实用新型工件夹装机构的俯视结构示意图。
图中：1、加工平台；11、排料槽；2、旋转台；3、升降平台；4、导柱；5、工件夹装机构；51、第一进给气缸；52、托板；53、第二进给气缸；54、支撑板；55、导轨；56、滑块；57、支架板；58、夹持气缸；59、支撑杆；510、支板；511、插销；8、进料基座；81、U型凹槽；9、脱料气缸；10、挡料块。
具体实施方式：
实施例：见图1至4所示，管件全自动加工设备的工位转换装置，包括加工平台1，加工平台1的中部铰接有旋转台2，加工平台1的下端面固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆穿过加工平台1插接固定在旋转台2内，旋转台2的上端面抵靠有升降平台3，升降平台3的外侧板插设有竖直的导柱4，导柱4的下端固定在加工平台1上，导柱4的上端固定有顶板6，顶板6上固定有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆穿过顶板6固定在升降平台3上，导柱4之间的升降平台3上固定有工件夹装机构5，加工平台1的侧边上固定有与工件夹装机构5相对的进料基座8，进料基座8的上端面成型有贯穿进料基座8外侧端面的U型凹槽81，进料基座8的内侧端面上固定有竖直的脱料气缸9，脱料气缸9的活塞杆上固定有圆柱形的挡料块10；
所述的工件夹装机构5包括水平的第一进给气缸51，第一进给气缸51的活塞杆上固定有托板52，托板52的上端面上固定有第二进给气缸53，第二进给气缸53的活塞杆固定有条形的支撑板54上，支撑板54的中部固定有水平的导轨55，导轨55的两端插套有滑块56，滑块56上固定有L形的支架板57，支架板57上固定有若干与支撑板54相垂直的支撑杆59，支撑杆59的外端固定有与支撑板54相平行的支板510，支板510的内侧端面上固定有与进料基座8上U型凹槽81相对的插销511；所述导轨55两侧的支撑板54上固定有夹持气缸58，夹持气缸58的活塞杆固定在支架板57上。
优选的，所述挡料块10的直径小于进料基座8上U型凹槽81的宽度。
优选的，所述挡料块10的直径小于工件夹装机构5上支板510之间的最小间距。
优选的，所述的工件夹装机构5设有四组，工件夹装机构5绕旋转台2的中心轴线呈环形均匀分布，工件夹装机构5上的第一进给气缸51固定在加工平台1上。
优选的，所述第一进给气缸51的行程大于第二进给气缸53的行程。
优选的，所述导柱4的数量等于工件夹装机构5的数量，导柱4绕旋转台2的中心轴线呈环形均匀分布。
优选的，所述旋转台2和挡料块10之间的加工平台1上成型有排料槽11。
工作原理：本实用新型为管件全自动加工设备的工位转换装置，主要技术点在在于转换装置上的工件夹装机构5，该工件夹装机构5方便实现工件夹持，并可以实现工位之间的换位，同时配合进料基座8和脱料气缸9可以实现工件的进料和出料，具体的进出料方式如下：
升降气缸7驱使升降平台3提升，带动工件夹装机构5上移，高过进料基座8，然后工件夹装机构5上的第一进给气缸51驱动，实现插销511移动到进料基座8的外侧，升降气缸7复位，夹持气缸58启动，实现插销511收拢，然后第二进给气缸53实现插销511回退插接到安置于进料基座8U型凹槽81内的U型铜管内，然后升降气缸7提升，第一进给气缸51复位，旋转台2转动，实现换位；
当夹持有U型铜管的工件夹装机构5向进料基座8移动时，启动脱料气缸9，实现挡料块10上升，挡料块10能阻挡U型铜管，实现U型铜管与插销511脱离，落入排料槽11排出。
所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。
Claims (6)
1.管件全自动加工设备的工位转换装置，包括加工平台(1)，加工平台(1)的中部铰接有旋转台(2)，加工平台(1)的下端面固定有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆穿过加工平台(1)插接固定在旋转台(2)内，旋转台(2)的上端面抵靠有升降平台(3)，升降平台(3)的外侧板插设有竖直的导柱(4)，导柱(4)的下端固定在加工平台(1)上，导柱(4)的上端固定有顶板(6)，顶板(6)上固定有升降气缸(7)，升降气缸(7)的活塞杆穿过顶板(6)固定在升降平台(3)上，其特征在于：导柱(4)之间的升降平台(3)上固定有工件夹装机构(5)，加工平台(1)的侧边上固定有与工件夹装机构(5)相对的进料基座(8)，进料基座(8)的上端面成型有贯穿进料基座(8)外侧端面的U型凹槽(81)，进料基座(8)的内侧端面上固定有竖直的脱料气缸(9)，脱料气缸(9)的活塞杆上固定有圆柱形的挡料块(10)；
所述的工件夹装机构(5)包括水平的第一进给气缸(51)，第一进给气缸(51)的活塞杆上固定有托板(52)，托板(52)的上端面上固定有第二进给气缸(53)，第二进给气缸(53)的活塞杆固定有条形的支撑板(54)上，支撑板(54)的中部固定有水平的导轨(55)，导轨(55)的两端插套有滑块(56)，滑块(56)上固定有L形的支架板(57)，支架板(57)上固定有若干与支撑板(54)相垂直的支撑杆(59)，支撑杆(59)的外端固定有与支撑板(54)相平行的支板(510)，支板(510)的内侧端面上固定有与进料基座(8)上U型凹槽(81)相对的插销(511)；所述导轨(55)两侧的支撑板(54)上固定有夹持气缸(58)，夹持气缸(58)的活塞杆固定在支架板(57)上。
2.根据权利要求1所述的管件全自动加工设备的工位转换装置，其特征在于：所述挡料块(10)的直径小于进料基座(8)上U型凹槽(81)的宽度。
3.根据权利要求2所述的管件全自动加工设备的工位转换装置，其特征在于：所述挡料块(10)的直径小于工件夹装机构(5)上支板(510)之间的最小间距。
4.根据权利要求1所述的管件全自动加工设备的工位转换装置，其特征在于：所述的工件夹装机构(5)设有四组，工件夹装机构(5)绕旋转台(2)的中心轴线呈环形均匀分布，工件夹装机构(5)上的第一进给气缸(51)固定在加工平台(1)上。
5.根据权利要求1所述的管件全自动加工设备的工位转换装置，其特征在于：所述第一进给气缸(51)的行程大于第二进给气缸(53)的行程。
6.根据权利要求1所述的管件全自动加工设备的工位转换装置，其特征在于：所述导柱(4)的数量等于工件夹装机构(5)的数量，导柱(4)绕旋转台(2)的中心轴线呈环形均匀分布。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112091384A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 一种圆管保温钉自动焊接机 |
| CN112570577A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-03-30 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 | 用于管接头的成型设备以及成型方法 |
| CN114852674A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-08-05 | 浙江拓进五金工具有限公司 | 一种套筒类五金工具加工用的自动上料装置 |
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