CN115740208A - 一种换向器铜壳自动化加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换向器铜壳自动化加工装置，包括上台板和下台板，下台板的顶部边角处固接有四个导柱，上台板套设且滑动连接在四个导柱的顶端，上台板通过四柱压机的液压缸进行驱动；上台板和下台板之间安装有铜壳加工模具，铜壳加工模具的一侧设置有上料机构；上料机构包括接料横移气缸，接料横移气缸通过气缸固定块固定在安装板的顶部；接料横移气缸的顶部安装有接料上下活动气缸，接料上下活动气缸的顶部安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上设置有上料夹爪；本发明能够实现对铜壳自动化加工；相比于单机单工位人工作业加工或采用单机单工位自动加工，整个加工流程短，作业方式效率高，同时也降低了制造成本。

Description

一种换向器铜壳自动化加工装置

技术领域

本发明涉及换向器铜壳的加工技术领域，具体为一种换向器铜壳自动化加工装置。

背景技术

目前，对换向器铜壳加工流程包括：先采用冲压模具在冲床上冲制出铜壳半成品，然后对铜壳半成品进行内钩、外钩和外圆加工，使得铜壳达到工艺所需形状以及尺寸。但是，现有的换向器铜壳加工装置，一个装置一般只能完成一道工序，导致在加工换向器铜壳时，采用的是单机单工位人工作业加工或采用单机单工位自动加工，这样的加工工艺流程长，作业方式效率低，而且制造成本高；为此，本发明提供一种换向器铜壳自动化加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种换向器铜壳自动化加工装置。

本发明所解决的技术问题为：现有的换向器铜壳加工装置，一个装置一般只能完成一道工序，导致在加工换向器铜壳时，采用的是单机单工位人工作业加工或采用单机单工位自动加工，这样的加工工艺流程长，作业方式效率低，而且制造成本高。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种换向器铜壳自动化加工装置，包括上台板和下台板，下台板的顶部边角处固接有四个导柱，上台板套设且滑动连接在四个导柱的顶端，上台板通过四柱压机的液压缸进行驱动；上台板和下台板之间安装有铜壳加工模具，铜壳加工模具的一侧设置有上料机构。

本发明的进一步技术改进在于：上料机构包括接料横移气缸，接料横移气缸通过气缸固定块固定在安装板的顶部；接料横移气缸的顶部安装有接料上下活动气缸，接料上下活动气缸的顶部安装有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸上设置有上料夹爪；下台板的顶部固接有安装板，安装板的顶部在气缸固定块的一侧固接有定位调节杆，定位调节杆的顶端固接有定位块固定板，定位块固定板的顶部固接有上料定位块；上料定位块的一侧安装有上料料道。

本发明的进一步技术改进在于：铜壳加工模具包括滑动座，滑动座的顶部贯穿且滑动连接有一号下模座、二号下模座和三号下模座，且一号下模座、二号下模座和三号下模座均呈空心圆柱状；铜壳加工模具还包括上模固定板，上模固定板通过连接固定块固接在上台板的底部，上模固定板的底部固接有一号整形模座、二号整形座和三号整形座，且一号整形模座、二号整形座和三号整形座均呈空心圆柱状；上模固定板的底部固接有上模盖板，且一号整形模座、二号整形座和三号整形座分别贯穿上模盖板。

本发明的进一步技术改进在于：一号下模座与一号整形模座形成第一工位，一号下模座的内壁固接有一号整形垫套，一号整形垫套的底部固接有连接块；一号下模座的顶部开口处滑动连接有接料套，接料套的内壁固接有校钩芯轴；接料套的底部与连接块之间固接有卸料弹簧；一号整形模座的内壁固接有一号整形铜环套，一号整形铜环套顶部内壁滑动连接有一号整形顶杆，一号整形顶杆的顶部贯穿且固接有卸料顶杆。

本发明的进一步技术改进在于：二号下模座与二号整形模座形成第二工位，二号下模座的内壁固接有劈钩垫套，劈钩垫套的底部也固接有连接块；二号下模座的顶部开口处滑动连接有下劈刀固定套，下劈刀固定套的内壁固接有下侧劈刀，下侧劈刀的顶部固接有下劈刀芯棒；下劈刀固定套的底部与连接块之间也固接有卸料弹簧；二号整形模座的内壁固接有劈钩铜环套，二号整形模座的内壁固接劈钩卸料套，劈钩卸料套内壁固接有上侧劈刀，上侧劈刀的底部固接有上劈刀芯棒。

本发明的进一步技术改进在于：三号下模座与三号整形模座形成第三工位，三号下模座的内壁固接有二号整形垫套，二号整形垫套的底部也固接有连接块；三号下模座的顶部开口处固接有整形下花顶；三号整形模座的内壁固接有二号整形铜环套，二号整形铜环套内壁滑动连接有二号整形顶杆，二号整形顶杆的顶部也贯穿且固接有卸料顶杆。

本发明的进一步技术改进在于：一号下模座和二号下模座的顶部内壁均固接有卡环；一号整形模座和三号整形模座的顶部开口处固接有整形尾盖板，每个卸料顶杆均贯穿且滑动连接于整形尾盖板；二号整形模座的顶部开口处固接有劈钩尾盖板，劈钩尾盖板的顶部贯穿且滑动连接有卸料顶针。

本发明的进一步技术改进在于：滑动座的底部固接有滑块，安装板的顶部固接有直线导轨，滑块滑动连接在直线导轨的顶部，滑动座通过一号气缸推动；安装板的顶部固接有左限位定位块和右限位固定座，且滑动座位于左限位定位块和右限位固定座之间。

本发明的进一步技术改进在于：安装板的顶部固接有三个脱料导向杆，三个脱料导向杆的顶端套设且滑动连接有脱料板；脱料导向杆的顶端固接有脱料限位块。

本发明的进一步技术改进在于：下台板的底部固接有一号固定板，一号固定板的底部安装有顶料气缸，顶料气缸的输出杆依次贯穿且滑动连接于一号固定板、下台板和安装板。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，将铜壳加工模具安装入四柱压机内，并且设置上料机构，将铜壳通过上料机构运送到铜壳加工模具的工位上，配合铜壳加工模具实现对换向器铜壳的加工，能够实现对铜壳自动化加工；相比于单机单工位人工作业加工或采用单机单工位自动加工，整个加工流程短，作业方式效率高，同时也降低了制造成本。

2、本发明中，通过第一工位的作用，实现对铜壳的定位、矫正钩脚和铜壳外径整形；通过设置第二工位，利用下侧劈刀和上侧劈刀将铜壳内钩加工至工艺尺寸；通过设置第三工位，利用整形下花顶将铜壳外钩等分校正，以及胀开外钩至工艺所需尺寸，三个工位同时加工，加工效率高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的部分结构连接示意图；

图3为本发明中下台板顶部处的部分结构连接示意图；

图4为本发明中图1中A处的局部放大图；

图5为本发明中铜壳加工模具的外部结构示意图；

图6为本发明中铜壳加工模具的剖面结构示意图。

图中：1、下台板；2、安装板；3、导柱；4、上台板；5、接料横移气缸；6、上下活动气缸；7、上料夹爪气缸；8、上料夹爪；9、定位调节杆；10、定位块固定板；11、上料定位块；12、上料料道；13、滑动座；14、一号下模座；15、二号下模座；16、三号下模座；17、上模固定板；18、一号整形模座；19、二号整形模座；20、三号整形模座；21、上模盖板；22、一号整形垫套；23、连接块；24、接料套；25、校钩芯轴；26、卸料弹簧；27、卡环；28、一号整形铜环套；29、一号整形顶杆；30、卸料顶杆；31、整形尾盖板；32、劈钩垫套；33、下劈刀固定套；34、下侧劈刀；35、下劈刀芯棒；36、劈钩铜环套；37、劈钩卸料套；38、上侧劈刀；39、上劈刀芯棒；40、劈钩尾盖板；41、卸料顶针；42、二号整形垫套；43、整形下花顶；44、二号整形铜环套；45、二号整形顶杆；46、滑块；47、直线导轨；48、一号气缸；49、左限位定位块；50、右限位固定座；51、脱料导向杆；52、脱料板；53、脱料限位块；54、顶料气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图6所示，一种换向器铜壳自动化加工装置，本装置安装在四柱压机上，本装置包括下台板1，下台板1的顶部固接有安装板2，下台板1的顶部边角处固接有四个导柱3，四个导柱3的顶端套设且滑动连接有上台板4，上台板4通过四柱压机的液压缸进行驱动；上台板4和下台板1之间安装有铜壳加工模具和上料机构，上料机构用于实现将换向器铜壳运送到铜壳加工模具的工位上，铜壳加工模具用于实现对换向器铜壳的加工；

其中上料机构包括接料横移气缸5，接料横移气缸5的底部固接有气缸固定块，气缸固定块固定在安装板2的顶部；接料横移气缸5的顶部安装有接料上下活动气缸6，接料上下活动气缸6的顶部安装有上料夹爪气缸7，上料夹爪气缸7上设置有上料夹爪8；安装板2的顶部在气缸固定块的一侧固接有定位调节杆9，定位调节杆9的顶端固接有定位块固定板10，定位块固定板10的顶部固接有上料定位块11；上料定位块11的一侧安装有上料料道12；工作时，铜壳沿着上料料道12的底部滑动到上料定位块11顶部，通过上料定位块11实现对铜壳的定位，然后接料横移气缸5带动接料上下活动气缸6和上料夹爪气缸7移动，使得上料夹爪气缸7一侧的上料夹爪8位于上料定位块11的上方，然后接料上下活动气缸6带动上料夹爪气缸7向下运动，使得铜壳位于两个上料夹爪8之间，此时上料夹爪气缸7工作，使得上料夹爪8夹紧铜壳，然后接料上下活动气缸6带动铜壳向上运动，接料横移气缸5带动铜壳水平运动，使得铜壳进入铜壳加工模具中。

其中铜壳加工模具包括滑动座13，滑动座13上设置有三个加工工位，滑动座13的顶部贯穿且滑动连接有一号下模座14、二号下模座15和三号下模座16，且一号下模座14、二号下模座15和三号下模座16均呈空心圆柱状；铜壳加工模具还包括上模固定板17，上模固定板17的顶部固接有连接固定块，连接固定块固接在上台板4的底部，上模固定板17的底部固接有一号整形模座18、二号整形模座19和三号整形模座20；一号整形模座18、二号整形模座19和三号整形模座20均呈空心圆柱状；上模固定板17的底部固接有上模盖板21，且一号整形模座18、二号整形模座19和三号整形模座20分别贯穿上模盖板21，上模盖板21用于实现对一号整形模座18、二号整形模座19和三号整形模座20分别贯穿上模盖板21的进一步固定；

其中一号下模座14与一号整形模座18形成第一工位，具体的，一号下模座14的内壁固接有一号整形垫套22，一号整形垫套22的底部固接有连接块23；一号下模座14的顶部开口处滑动连接有接料套24，接料套24的内壁固接有校钩芯轴25；接料套24的底部与连接块23之间固接有卸料弹簧26；同时一号下模座14的顶部内壁固接有卡环27，用于实现对接料套24向上滑动距离的限制；一号整形模座18的内壁固接有一号整形铜环套28，一号整形铜环套28顶部内壁滑动连接有一号整形顶杆29，一号整形顶杆29的顶部贯穿且固接有卸料顶杆30；一号整形模座18的顶部开口处固接有整形尾盖板31，卸料顶杆30贯穿且滑动连接于整形尾盖板31；通过第一工位的作用，实现对铜壳的定位、矫正钩脚(钩脚凹)、铜壳外径整形(收缩外径尺寸)；

其中二号下模座15与二号整形模座19形成第二工位，具体的，二号下模座15的内壁固接有劈钩垫套32，劈钩垫套32的底部也固接有连接块23；二号下模座15的顶部开口处滑动连接有下劈刀固定套33，下劈刀固定套33的内壁固接有下侧劈刀34，下侧劈刀34的顶部固接有下劈刀芯棒35；下劈刀固定套33的底部与连接块23之间也固接有卸料弹簧26；同时二号下模座15的顶部内壁固接有也卡环27，用于实现对下劈刀固定套33向上滑动距离的限制；二号整形模座19的内壁固接有劈钩铜环套36，二号整形模座19的内壁固接劈钩卸料套37，劈钩卸料套37内壁固接有上侧劈刀38，上侧劈刀38的底部固接有上劈刀芯棒39，二号整形模座19的顶部开口处固接有劈钩尾盖板40，劈钩尾盖板40的顶部贯穿且滑动连接有卸料顶针41，卸料顶针41能够运动到劈钩卸料套37的顶部；通过设置第二工位，利用下侧劈刀34、上侧劈刀38将铜壳内钩加工至工艺尺寸；同时下劈刀芯棒35管控前劈钩内径，防止前钩内径过小，导致前钩内钩间距小；上侧劈刀38芯棒管控尾部劈钩内径，防止尾部内钩径过小，导致尾钩内钩间距小；劈钩垫套32具有劈钩限位作用，使得前后劈钩深度更稳定；卸料弹簧26的主要作用为对劈钩的铜壳进行卸料，使铜壳与下侧劈刀34脱开；劈钩卸料套37和卸料顶针41的主要作用是将已加工铜壳卸入第三工位中的整形下花顶43；

其中三号下模座16与三号整形模座20形成第三工位，具体的，三号下模座16的内壁固接有二号整形垫套42，二号整形垫套42的底部也固接有连接块23；三号下模座16的顶部开口处固接有整形下花顶43；三号整形模座20的内壁固接有二号整形铜环套44，二号整形铜环套44内壁滑动连接有二号整形顶杆45，二号整形顶杆45的顶部也贯穿且固接有卸料顶杆30；三号整形模座20的顶部开口处也固接有整形尾盖板31，卸料顶杆30贯穿且滑动连接于整形尾盖板31；第三工位中，整形下花顶43主要是将铜壳外钩等分校正，以及胀开外钩至工艺所需尺寸；二号整形铜环套44的作用是将铜壳外径整形至铜壳外径工艺尺寸；二号整形顶杆45和卸料顶杆30的作用是将已加工铜壳卸入下料道；

为了实现滑动座13在安装板2的顶部滑动，在滑动座13的底部固接有滑块46，安装板2的顶部固接有直线导轨47，滑块46滑动连接在直线导轨47的顶部，滑动座13通过一号气缸48推动；安装板2的顶部固接有左限位定位块49和右限位固定座50，且滑动座13位于左限位定位块49和右限位固定座50之间，左限位定位块49的侧壁贯穿设置有左限位杆，右限位固定座50的侧壁固接有右限位杆，用于实现对滑动座13移动距离的限位。

安装板2的顶部固接有三个脱料导向杆51，三个脱料导向杆51的顶端套设且滑动连接有脱料板52，卸料顶针41的顶端固接在脱料板52的底部；脱料导向杆51的顶部固接有脱料限位块53；脱料导向杆51的外部套设有脱料弹簧，且脱料弹簧位于安装板2和脱料限位块53之间；

下台板1的底部固接有一号固定板，一号固定板的底部安装有顶料气缸54，顶料气缸54的输出杆依次贯穿且滑动连接于一号固定板、下台板1和安装板2；通过顶料气缸54的输出杆带动连接块23向上运动，使得一号下模座14、二号下模座15和三号下模座16向上运动，实现接料的功能；

其中接料套24与一号下模座14之间设置有防转定位键、下劈刀固定套33与二号下模座15之间设置有防转定位键，整形下花顶43与三号下模座16之间设置有防转定位键；同时一号下模座14、二号下模座15和三号下模座16分别与滑动座13接触的位置处设置防转定位键。

本发明在使用时，将铜壳加工模具安装入四柱压机内，根据加工功能要求，配置各辅助功能件；对铜壳的具体加工流程为：铜壳通过上料料道12送入上料定位块11位置，接料上下活动气缸6带动上料夹爪气缸7向下运动，使得上料夹爪8能够夹住铜壳，接料上下活动气缸6再带动上料夹爪气缸7向上运动，然后接料横移气缸5带动接料上下活动气缸6和上料夹爪气缸7移动，使得铜壳移动到一号下模座14的正上方，此时顶料气缸54将一号下模座14顶起，将铜壳送入第一工位中的接料套24上，然后上料夹爪气缸7控制上料夹爪8松开铜壳，顶料气缸54的输出杆回退到初始位置，一号下模座14向下运动到初始位置，然后一号气缸48带动滑动座13向右移动至模具加工位置进行合模加工，此时铜壳会经过第一工位的加工，铜壳经过第一工位加工完后，一号气缸48带动滑动座13向左移动至上料接料位置，顶料气缸54再次工作，使得一号下模座14实现对另一个铜壳的接料，然后第一工位中一号整形模座18内的铜壳通过卸料进入第二工位的劈钩固定套内，滑动座13再次右移至模具加工位置进行合模加工，完成对铜壳的劈钩后，滑动座13再次左移至上料接料位置，顶料气缸54再次工作，使得一号下模座14实现对又一个铜壳的接料，然后第二工位中二号整形模座19内铜壳通过卸料接入第三工位中三号下模座16的整形下花顶43，然后滑动座13再次右移至模具加工位置进行合模加工，完成加工后，滑动座13左移至上料接料位置，铜壳通过卸料顶杆30卸入出机台安装的出料口内，整个加工自动化完成，往复以上动作加工即可实现铜壳自动化加工；

其中铜壳加工模具在合模时，四柱压机的液压缸带动上台板4沿着导柱3向下滑动，使得上台板4带动上模固定板17向下运动，脱料板52将与上台板4顶部接触，同时脱料板52也沿着脱料导向杆51滑动，此时卸料顶杆30与脱料板52之间处于分离的状态，卸料顶针41的底端也离开劈钩卸料套37的顶部；分模时，四柱压机的液压缸带动上台板4沿着导柱3向上滑动，使得上台板4带动上模固定板17一起向上运动，使得上台板4的底部与脱料板52的顶部分离，实现对模具的开模，脱料板52抵在脱料限位块53的底部，随后上台板4继续向上运动，通过卸料顶针41和卸料顶杆30的作用，实现对三个工位中铜壳的卸料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于：包括上台板(4)和下台板(1)，所述下台板(1)的顶部边角处固接有四个导柱(3)，上台板(4)套设且滑动连接在四个导柱(3)的顶端，所述上台板(4)通过四柱压机的液压缸进行驱动；所述上台板(4)和下台板(1)之间安装有铜壳加工模具，所述铜壳加工模具的一侧设置有上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述上料机构包括接料横移气缸(5)，所述接料横移气缸(5)通过气缸固定块固定在安装板(2)的顶部；所述接料横移气缸(5)的顶部安装有接料上下活动气缸(6)，所述接料上下活动气缸(6)的顶部安装有上料夹爪气缸(7)，所述上料夹爪气缸(7)上设置有上料夹爪(8)；所述下台板(1)的顶部固接有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部在气缸固定块的一侧固接有定位调节杆(9)，所述定位调节杆(9)的顶端固接有定位块固定板(10)，所述定位块固定板(10)的顶部固接有上料定位块(11)；所述上料定位块(11)的一侧安装有上料料道(12)。

3.根据权利要求2所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述铜壳加工模具包括滑动座(13)，所述滑动座(13)的顶部贯穿且滑动连接有一号下模座(14)、二号下模座(15)和三号下模座(16)，且一号下模座(14)、二号下模座(15)和三号下模座(16)均呈空心圆柱状；所述铜壳加工模具还包括上模固定板(17)，所述上模固定板(17)通过连接固定块固接在上台板(4)的底部，所述上模固定板(17)的底部固接有一号整形模座(18)、二号整形模座(19)和三号整形模座(20)，且一号整形模座(18)、二号整形模座(19)和三号整形模座(20)均呈空心圆柱状；所述上模固定板(17)的底部固接有上模盖板(21)，且一号整形模座(18)、二号整形模座(19)和三号整形模座(20)分别贯穿上模盖板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述一号下模座(14)与一号整形模座(18)形成第一工位，所述一号下模座(14)的内壁固接有一号整形垫套(22)，所述一号整形垫套(22)的底部固接有连接块(23)；所述一号下模座(14)的顶部开口处滑动连接有接料套(24)，所述接料套(24)的内壁固接有校钩芯轴(25)；所述接料套(24)的底部与连接块(23)之间固接有卸料弹簧(26)；所述一号整形模座(18)的内壁固接有一号整形铜环套(28)，所述一号整形铜环套(28)顶部内壁滑动连接有一号整形顶杆(29)，所述一号整形顶杆(29)的顶部贯穿且固接有卸料顶杆(30)。

5.根据权利要求4所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述二号下模座(15)与二号整形模座(19)形成第二工位，所述二号下模座(15)的内壁固接有劈钩垫套(32)，所述劈钩垫套(32)的底部也固接有连接块(23)；所述二号下模座(15)的顶部开口处滑动连接有下劈刀固定套(33)，所述下劈刀固定套(33)的内壁固接有下侧劈刀(34)，所述下侧劈刀(34)的顶部固接有下劈刀芯棒(35)；所述下劈刀固定套(33)的底部与连接块(23)之间也固接有卸料弹簧(26)；所述二号整形模座(19)的内壁固接有劈钩铜环套(36)，所述二号整形模座(19)的内壁固接劈钩卸料套(37)，所述劈钩卸料套(37)内壁固接有上侧劈刀(38)，所述上侧劈刀(38)的底部固接有上劈刀芯棒(39)。

6.根据权利要求5所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述三号下模座(16)与三号整形模座(20)形成第三工位，所述三号下模座(16)的内壁固接有二号整形垫套(42)，所述二号整形垫套(42)的底部也固接有连接块(23)；所述三号下模座(16)的顶部开口处固接有整形下花顶(43)；所述三号整形模座(20)的内壁固接有二号整形铜环套(44)，所述二号整形铜环套(44)内壁滑动连接有二号整形顶杆(45)，所述二号整形顶杆(45)的顶部也贯穿且固接有卸料顶杆(30)。

7.根据权利要求6所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述一号下模座(14)和二号下模座(15)的顶部内壁均固接有卡环(27)；所述一号整形模座(18)和三号整形模座(20)的顶部开口处固接有整形尾盖板(31)，每个所述卸料顶杆(30)均贯穿且滑动连接于整形尾盖板(31)；所述二号整形模座(19)的顶部开口处固接有劈钩尾盖板(40)，所述劈钩尾盖板(40)的顶部贯穿且滑动连接有卸料顶针(41)。

8.根据权利要求3所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述滑动座(13)的底部固接有滑块(46)，所述安装板(2)的顶部固接有直线导轨(47)，所述滑块(46)滑动连接在直线导轨(47)的顶部，所述滑动座(13)通过一号气缸(48)推动；所述安装板(2)的顶部固接有左限位定位块(49)和右限位固定座(50)，且滑动座(13)位于左限位定位块(49)和右限位固定座(50)之间。

9.根据权利要求2所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述安装板(2)的顶部固接有三个脱料导向杆(51)，三个脱料导向杆(51)的顶端套设且滑动连接有脱料板(52)；所述脱料导向杆(51)的顶端固接有脱料限位块(53)。

10.根据权利要求2所述的一种换向器铜壳自动化加工装置，其特征在于，所述下台板(1)的底部固接有一号固定板，一号固定板的底部安装有顶料气缸(54)，所述顶料气缸(54)的输出杆依次贯穿且滑动连接于一号固定板、下台板(1)和安装板(2)。

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