CN110883160A - 一种气缸套筒的自动冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气缸套筒的自动冲压设备，涉及升降椅制造技术领域，包括机架、上料机、将原材管的第一端进行缩径处理缩径机、配合缩径机的放置原材管的第一定位槽、将原材管的第二端的周侧面上压制出凹陷的打牙机、配合打牙机的固定原材管的第二定位槽、将密封垫片输送并安装至缩径后的原材管的第一端内的垫片装配机、配合垫片装配机固定原材管的第三定位槽、夹持原材管运输的机械手，上料机包括倾斜板、设置在倾斜板的较低端边侧的顶起装置、设置在顶起装置的与倾斜板所在侧相对的一侧的翻转机构。如此设置，解决了现有技术中的气缸套筒的加工生产方式效率低、人工成本高的问题。

Description

一种气缸套筒的自动冲压设备
技术领域
本发明涉及升降椅制造技术领域，更具体地说，涉及一种气缸套筒的自动冲压设备。
背景技术
升降椅为日常生活中常用的一种座椅，其中，结构较为简单、生产制造成本较低的气压升降椅被广泛应用，由于其使用维护成本基本为零，目前是作为主流升降椅产品投产、使用的。气压升降椅的升降机构主要包括气缸，而气缸套筒的生产需要经过缩径冲压、打牙、装密封垫片三道工序，请参考图1所示的气缸套筒，缩径冲压即将套筒的原材管的一端进行缩径处理，打牙即在原材管的另一端加工出用于卡接其他部件的凹陷，装密封垫片即在原材管的缩径端安装设有活塞杆通孔的密封垫片。
现有技术中，此三道工序常通过人工上料，进而手操控加工设备对原材管进行加工处理，且每个工序之间没有连贯性，至少需要三个人完成此三道工序，不仅产品的产出效率低，而且人工成本高。
因此，如何解决现有技术中的气缸套筒的加工生产方式效率低、人工成本高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气缸套筒的自动冲压设备，较现有技术中的气缸套筒的加工生产方式其解决了效率低、人工成本高的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种气缸套筒的自动冲压设备，包括：
机架；
设置在所述机架上的上料机，包括倾斜板、设置在所述倾斜板的较低端边侧的顶起装置、设置在所述顶起装置的与所述倾斜板所在侧相对的一侧的翻转机构，所述顶起装置包括设置在其顶起端的用于承载原材管的承载板，所述承载板向所述翻转机构所在侧倾斜设置，所述承载板的第一位置与所述倾斜板的较低端平齐，所述承载板的第二位置为向上顶起，所述翻转机构包括可转动的弧形板、与所述弧形板的一端连接的托块，所述弧形板的第一状态为水平或倾斜状态，所述弧形板的第二状态为竖直状态，所述弧形板处于第二状态时，所述托块承托竖直状态的原材管；
设置在所述机架上的缩径机，所述缩径机用于将原材管的第一端进行缩径处理；
配合所述缩径机的用于放置原材管的第一定位槽；
设置在所述机架上的打牙机，所述打牙机用于将原材管的第二端的周侧面上压制出凹陷；
配合所述打牙机的用于固定原材管的第二定位槽；
设置在所述机架上的垫片装配机、以将密封垫片输送并安装至缩径后的原材管的第一端内，所述垫片装配机包括振动上料盘、与所述振动上料盘连接的导料轨道、可伸入原材管内的顶杆、抵住原材管的第一端的端面的压块，所述导料轨道将密封垫片送至所述顶杆的一端上；
配合所述垫片装配机的用于固定原材管的第三定位槽；
夹持原材管在所述上料机、所述缩径机、所述打牙机与所述垫片装配机之间运输的机械手。
优选地，所述机械手设有六个，所述缩径机与所述打牙机以及所述打牙机与所述垫片装配机之间均设有用于放置待加工的原材管的临时放料槽，每个所述机械手在所述上料机、所述临时放料槽、所述缩径机、所述打牙机、所述垫片装配机以及所述放料平台的其中相邻的两个装置之间往复运动。
优选地，还包括用于放置加工完毕的原材管的放料平台。
优选地，所述顶起装置还包括与所述承载板的底面连接的第一动力缸、以使所述承载板的承托面向上顶起。
优选地，所述导料轨道包括设置在所述振动上料盘的出口处的可伸缩的卡料片、输送带，所述卡料片每次伸缩动作掉落一个密封垫片至所述输送带上，所述输送带将密封垫片送至所述顶杆的一端上。
优选地，所述垫片装配机还包括与所述顶杆连接的第二动力缸。
优选地，还包括设置在所述倾斜板的较高端边侧的转轮、设置在所述转轮的与所述倾斜板所在侧相对的一侧的原材管堆放台，所述转轮上设有允许原材管水平放置的凹槽，所述转轮旋转时原材管从所述原材管堆放台上被铲入所述凹槽中并滚至所述倾斜板上。
优选地，所述打牙机包括第三动力缸、与所述第三动力缸连接的推杆、与所述推杆连接的垂直原材管轴线的施压杆，所述施压杆上设有将原材管的第二端的周侧面上挤压出凹陷的凸牙。
优选地，所述顶起装置、所述翻转机构、所述缩径机、所述打牙机、所述第二动力缸以及所述机械手均与控制器通信连接。
优选地，所述第一定位槽、所述第二定位槽、所述第三定位槽、所述临时放料槽和所述弧形板处于第二状态时的所述托块于水平方向上排列于同一直线上；各个所述机械手的夹取、移动、放置原材管的动作时间均一致。
本发明提供的技术方案中，上料机对多个原材管进行排列调整使原材管易被夹取，机械手用于在上料机处夹取原材管并运送原材管在缩径机、打牙机、垫片装配机处进行加工处理，缩径机对原材管的第一端进行缩径处理，打牙机将原材管的第二端的周侧面上挤压出凹陷，垫片装配机将密封垫片推入固定至缩径后的原材管的第一端内，原材管经过三道加工后得到气缸套筒，如此，通过机械手的往复运动将原材管送至各个加工装置，配合对运动时间的设置，摆脱了对大量人工操作的依赖，解决了现有技术中的气缸套筒的加工生产方式效率低、人工成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中气缸套筒的结构示意图；
图2为本发明实施例中气缸套筒的自动冲压设备的结构示意图；
图3为本发明实施例中机械手的结构示意图；
图4为本发明实施例中垫片装配机的结构示意图；
图5为本发明实施例中打牙机的结构示意图；
图6为本发明实施例中翻转机构的结构示意图。
图1-图6中：
1-原材管；2-密封垫片；3-机架；41-倾斜板；421-承载板；422-第一动力缸；431-弧形板；432-托块；5-缩径机；6-第一定位槽；7-打牙机；71-第三动力缸；72-推杆；73-施压杆；74-凸牙；8-凹陷；9-第二定位槽；101-振动上料盘；102-导料轨道；1021-卡料片；1022-输送带；103-顶杆；104-压块；105-第二动力缸；11-第三定位槽；12-机械手；13-临时放料槽；14-放料平台；15-转轮；16-原材管堆放台；17-凹槽；18-支杆；19-液压缸；20-移动块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种气缸套筒的自动冲压设备，其能够解决现有技术中的气缸套筒的加工生产方式效率低、人工成本高的问题。
以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
请参考图2-6，本实施例提供的一种气缸套筒的自动冲压设备，包括机架3、上料机、缩径机5、第一定位槽6、打牙机7、第二定位槽9、垫片装配机、第三定位槽11、机械手12，其中，上料机、缩径机5、第一定位槽6、打牙机7、第二定位槽9、垫片装配机、第三定位槽11均设置在机架3上，机械手12可设置在机架3上也可选择单独设置在机架3外，具体地，上料机包括倾斜板41、顶起装置、翻转机构，顶起装置设置在倾斜板41的较低端边侧，翻转机构设置在顶起装置的与倾斜板41所在侧相对的一侧，顶起装置具体包括设置在其顶起端的用于承载轴线水平的原材管1的承载板421，承载板421向翻转机构所在侧倾斜设置，承载板421的第一位置与倾斜板41的较低端平齐，承载板421的第二位置为向上顶起且其高度超过倾斜板41的较低端，同时位于承载板421上的原材管1滚落至翻转机构上，承载板421与翻转机构间设有高度高于承载板421的第一位置且低于承载板421的第二位置的挡块，如此保证原材管1位于承载板421的第一位置时不会滚落离开承载板421，另外，翻转机构具体包括可转动的弧形板431、与弧形板431的一端连接的托块432，其中，弧形板431为上表面具有弧形凹陷的条状板，其第一状态为水平或倾斜状态，弧形板431的第二状态为竖直状态，弧形板431处于第二状态时，托块432承托竖直状态的原材管1，弧形板431的转动可通过以下方式实现，请参考图6，在弧形板431的底面设置一端固接在机架3上另一端与弧形板431可转动连接的支杆18，并设置活塞杆与弧形板431可转动连接的液压缸19或者气缸，优选为液压缸19，活塞杆伸长时使得弧形板431逐渐到达竖直的状态最终时位于其上面的原材管1轴线竖直地位于托块432中以便机械手12夹取；缩径机5用于将原材管1的第一端进行缩径处理，第一定位槽6设置在缩径机5下方用于固定放置原材管1的第二端，加工运行时缩径机5向下运动使原材管1的第一端嵌入其中，同时通过液压机构将原材管1的第一端冷缩压成型至所需尺寸，缩径机5为现有技术中常见的加工设备，故此处不再赘述；打牙机7用于将原材管1的第二端的周侧面上压制出凹陷8，第二定位槽9位于其上方，用于配合打牙机7固定原材管1；垫片装配机用于将密封垫片2输送并安装至缩径后的原材管1的第一端内，垫片装配机包括振动上料盘101、与振动上料盘101连接的导料轨道102、可伸入原材管1内的顶杆103、抵住原材管1的第一端的端面的压块104，导料轨道102将密封垫片2送至顶杆103的一端上，第三定位槽11用于配合垫片装配机固定原材管1的第二端，机械手12夹持原材管1在上料机、缩径机5、打牙机7与垫片装配机之间运输。
振动上料盘101为现有技术中常见的一种送料机器，在其出料口设置水平延伸的挡板，挡板设置的高度只允许一个密封垫片2水平通过。
如此设置，上料机对多个原材管1进行排列调整使原材管1易被夹取，机械手12用于在上料机处夹取原材管1并运送原材管1在缩径机5、打牙机7、垫片装配机处进行加工处理，缩径机5对原材管1的第一端进行缩径处理，打牙机7将原材管1的第二端的周侧面上挤压出凹陷8，垫片装配机将密封垫片2推入固定至缩径后的原材管1的第一端内，原材管1经过三道加工后得到气缸套筒，如此，通过机械手的往复运动将原材管1送至各个加工装置，配合对运动时间的设置，摆脱了对大量人工操作的依赖，解决了现有技术中的气缸套筒的加工生产方式效率低、人工成本高的问题。
进一步地，为了保证在进行打牙的工序时原材管1更加稳定，还可在第二定位槽9上方设置可上下移动的移动块20，移动块20与动力缸连接并由动力缸带动其运动，进行打牙工序前移动块20下移压住原材管1的第一端的端面上，打牙工序完成后向上移动离开原材管1，由机械手12取走。
还可选择在加工工序最末端的装置的附近设置放料平台14，以便存放加工完毕的原材管1。
作为优选的实施方式，机械手12可选择设有六个，优选将六个机械手12并排设置，请参考图3，在缩径机5与打牙机7以及打牙机7与垫片装配机之间均设有用于放置待进行下一步加工的原材管1的临时放料槽13，每个机械手12在上料机、临时放料槽13、缩径机5、打牙机7、垫片装配机与放料平台14的其中相邻的两个装置之间往复运动，如此设置，可同时对多个原材管1进行加工，进一步提升了加工生产效率。
具体地，顶起装置的承载板421的第一位置与第二位置的转换是通过与承载板421的底面连接的第一动力缸422的活塞杆运动实现的，活塞杆伸长使承载板421的承托面向上顶起并使其到达第二位置，活塞杆缩短使承载板421的承托面向下回落恢复至第一位置，第一动力缸422可以是液压缸也可为气缸，优选液压缸。
更为具体地，导料轨道102将密封垫片2送至顶杆103的一端的具体实现方式可设置为包括设置在振动上料盘101的出口处的可伸缩的卡料片1021以及输送带1022，卡料片1021由动力缸带动其移动，卡料片1021每次伸缩动作掉落一个密封垫片2至输送带1022上，与输送带1022连接的动力缸带动输送带1022运动将密封垫片2送至顶杆103的一端上，然后，顶杆103向上运动将密封垫片2打入原材管1的缩径后的第一端内，需要说明的是，顶杆103运动由与其连接的第二动力缸105提供动力支持，第二动力缸105可以是液压缸也可为气缸，优选液压缸。
作为优选的实施方式，气缸套筒的自动冲压设备还包括设置在倾斜板41的较高端边侧的转轮15、设置在转轮15的与倾斜板41所在侧相对的一侧的原材管堆放台16，转轮15上设有允许原材管1水平放置的凹槽17，转轮15旋转时原材管1从原材管堆放台16上被铲入凹槽17中并滚至倾斜板41上，如此，操作人员只需将原材管1放至原材管堆放台16上即可，进一步节省了人力成本。
更为具体地，打牙机7可设置为包括第三动力缸71、与第三动力缸71连接的推杆72、与推杆72连接的垂直原材管1轴线的施压杆73，施压杆73上设有将原材管1的第二端的周侧面上挤压出凹陷8的凸牙74，其中，施压杆73与推杆72可选择设置为压力接触连接，请参考图5，施压杆73包括由弹簧连接的第一段和第二段，推杆72深入第一段和第二段之间，弹簧所连接的第一段和第二段的端面为倾斜的，二者之间的距离沿推杆72前进的方向逐渐缩短，当推杆72向前推进时，挤压靠近原材管1的第一段或第二段向原材管1靠近并使凸牙74在原材管1周侧面上挤压出四个凹陷8，加工完毕后，推杆72回缩，由于弹簧的设置，第一段和第二段恢复到原位，同时，机械手12取走原材管1，需要说明的是，第三动力缸71可以是液压缸也可为气缸，优选液压缸。
为了使各个运动机构的动作时间有序地配合，可选择将顶起装置、翻转机构、缩径机5、打牙机7、垫片装配机以及机械手12均与控制器通信连接，具体地可选择控制器与气缸套筒的自动冲压设备中的提供动力的机构均通信连接，第一动力缸422、液压缸19、缩径机5的液压机构、第三动力缸71、第二动力缸105、卡料片1021的动力缸、与输送带1022连接的动力缸、与移动块20连接的动力缸、机械手12均与控制器通信连接，由控制器按照预先编写好的程序控制各个提供动力的机构按顺序及时间发生动作。
更为具体地，为了方便机械手12的夹取移动原材管1，可选择第一定位槽6、第二定位槽9、第三定位槽11、临时放料槽13和弧形板431处于第二状态时的托块432于水平方向上排列于同一直线上，且任意相邻的二者所放置的原材管1的轴线之间的距离均相等，各个机械手12的夹取、移动、放置原材管1的动作时间均一致，且各个机械手12同时发生动作。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，包括：
机架(3)；
设置在所述机架(3)上的上料机，包括倾斜板(41)、设置在所述倾斜板(41)的较低端边侧的顶起装置、设置在所述顶起装置的与所述倾斜板(41)所在侧相对的一侧的翻转机构，所述顶起装置包括设置在其顶起端的用于承载原材管(1)的承载板(421)，所述承载板(421)向所述翻转机构所在侧倾斜设置，所述承载板(421)的第一位置与所述倾斜板(41)的较低端平齐，所述承载板(421)的第二位置为向上顶起，所述翻转机构包括可转动的弧形板(431)、与所述弧形板(431)的一端连接的托块(432)，所述弧形板(431)的第一状态为水平或倾斜状态，所述弧形板(431)的第二状态为竖直状态，所述弧形板(431)处于第二状态时，所述托块(432)承托竖直状态的原材管(1)；
设置在所述机架(3)上的缩径机(5)，所述缩径机(5)用于将原材管(1)的第一端进行缩径处理；
配合所述缩径机(5)的用于放置原材管(1)的第一定位槽(6)；
设置在所述机架(3)上的打牙机(7)，所述打牙机(7)用于将原材管(1)的第二端的周侧面上压制出凹陷(8)；
配合所述打牙机(7)的用于固定原材管(1)的第二定位槽(9)；
设置在所述机架(3)上的垫片装配机、以将密封垫片(2)输送并安装至缩径后的原材管(1)的第一端内，所述垫片装配机包括振动上料盘(101)、与所述振动上料盘(101)连接的导料轨道(102)、可伸入原材管(1)内的顶杆(103)、抵住原材管(1)的第一端的端面的压块(104)，所述导料轨道(102)将密封垫片(2)送至所述顶杆(103)的一端上；
配合所述垫片装配机的用于固定原材管(1)的第三定位槽(11)；
夹持原材管(1)在所述上料机、所述缩径机(5)、所述打牙机(7)与所述垫片装配机之间运输的机械手(12)。
2.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，还包括用于放置加工完毕的原材管(1)的放料平台(14)。
3.如权利要求2所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述机械手(12)设有六个，所述缩径机(5)与所述打牙机(7)以及所述打牙机(7)与所述垫片装配机之间均设有用于放置待加工的原材管(1)的临时放料槽(13)，每个所述机械手(12)在所述上料机、所述临时放料槽(13)、所述缩径机(5)、所述打牙机(7)、所述垫片装配机以及所述放料平台(14)的其中相邻的两个装置之间往复运动。
4.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述顶起装置还包括与所述承载板(421)的底面连接的第一动力缸(422)、以使所述承载板(421)的承托面向上顶起。
5.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述导料轨道(102)包括设置在所述振动上料盘(101)的出口处的可伸缩的卡料片(1021)、输送带(1022)，所述卡料片(1021)每次伸缩动作掉落一个密封垫片(2)至所述输送带(1022)上，所述输送带(1022)将密封垫片(2)送至所述顶杆(103)的一端上。
6.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述垫片装配机还包括与所述顶杆(103)连接的第二动力缸(105)。
7.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，还包括设置在所述倾斜板(41)的较高端边侧的转轮(15)、设置在所述转轮(15)的与所述倾斜板(41)所在侧相对的一侧的原材管堆放台(16)，所述转轮(15)上设有允许原材管(1)水平放置的凹槽(17)，所述转轮(15)旋转时原材管(1)从所述原材管堆放台(16)上被铲入所述凹槽(17)中并滚至所述倾斜板(41)上。
8.如权利要求1所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述打牙机(7)包括第三动力缸(71)、与所述第三动力缸(71)连接的推杆(72)、与所述推杆(72)连接的垂直原材管(1)轴线的施压杆(73)，所述施压杆(73)上设有将原材管(1)的第二端的周侧面上挤压出凹陷(8)的凸牙(74)。
9.如权利要求6所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述顶起装置、所述翻转机构、所述缩径机(5)、所述打牙机(7)、所述第二动力缸(105)以及所述机械手(12)均与控制器通信连接。
10.如权利要求2所述的气缸套筒的自动冲压设备，其特征在于，所述第一定位槽(6)、所述第二定位槽(9)、所述第三定位槽(11)、所述临时放料槽(13)和所述弧形板(431)处于第二状态时的所述托块(432)于水平方向上排列于同一直线上；各个所述机械手(12)的夹取、移动、放置原材管(1)的动作时间均一致。
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