CN210788978U - 全自动双弯机用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动双弯机用上下料装置，它包括机架，机架上安装有双弯机和上料架；上料架上设置有上料装置，上料装置上设置有两个移动气缸；每个移动气缸上均连接有移动座，每个移动座上均通过升降气缸安装有上料座；每个移动气缸的上方均设置有定位板，每个定位板上均设置有导料板；每个导料板的一侧均设置有延伸气缸，每个延伸气缸上均连接有限位座；双弯机和上料架之间设置有机械手安装座和下料框，机械手安装座上设置有六轴机械臂；六轴机械臂的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹取装置。本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有劳动强度低、占地面积小、使用方便、稳定性高、制造成本低、加工精度高和使用寿命长的优点。

Description

全自动双弯机用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机用辅助设备，特别是全自动双弯机用上下料装置。

背景技术

弯管在现如今社会有很大的应用范围，特别是U型管在桌椅生产中都有应用，在U型管制造的过程中，一般都是用弯管机对直管进行弯管工作；但在现有的弯管机进行弯管工作的时候，还是需要由人工进行上料，在弯管完成后再由人工进行下料工作，劳动强度较大，在长时间工作后，会影响工作效率，进而影响了生产效率；同时因为上料和下料狗是由人工进行的，当管件的长度较长或者重量较大的时候，很容易出现管件关东或者滚落的现象发生，导致上料和下料的稳定性较差；而且整个过程中因为人工搬运上下料，因此，需要由足够的搬运空间，用于管件上料、对准、调节和下料等工作的进行，这就使得上料放置点、下料放置点与双弯机之间的距离较大，使得整体的占地面积增加。因此，现有的弯管机再使用的过程中存在着生产效率较低、工作稳定性较差和占地面积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动双弯机用上下料装置。本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有稳定性高和占地面积小的优点。

本实用新型的技术方案：全自动双弯机用上下料装置，包括机架，机架上安装有呈相对设置的双弯机和上料架；上料架上设置有上料装置，上料装置靠近双弯机的一侧设置有两个对称分布的移动气缸；每个移动气缸上均连接有移动座，每个移动座上均设置有升降气缸；每个升降气缸上均安装有上料座；所述每个移动气缸的上方均设置有位于上料架侧面上的定位板，每个定位板上均设置有导料板；每个导料板的一侧均设置有延伸气缸，每个延伸气缸上均连接有限位座；所述双弯机和上料架之间设置有机械手安装座，机械手安装座上设置有六轴机械臂；六轴机械臂的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹取装置；机械手安装座的一侧设置有下料框。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述上料装置包括上料从动轴，上料从动轴的上方设置有上料主动轴；上料主动轴上连接有上料电机，上料主动轴与上料从动轴之间连接有上料传送带；上料传送带上设置有多个均匀分布的分管板。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述上料主动轴的一侧设置有多个均匀分布的支撑板，每个支撑板的一端均与上料架的一侧面上连接；所述导料板呈倾斜状设置，其中导料板上较高的一端与支撑板的底端部处于同一水平面上，导料板上较低的一端限位座的顶面上设置在同一水平面上。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述夹取装置包括两个对称分布的夹取气缸，每个夹取气缸上均连接有夹取板；每个夹取板上均设置有第一光敏传感器，两个夹取板均设置在两个夹取气缸之间。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述下料框的顶面上设置有多个均匀分布的“U”型的支撑架，每个支撑架的一侧面上均设有卡槽；每个卡槽内上均设置有第二光敏传感器；每个支撑架的一侧均设置有第一红外传感器，第一红外传感器与对应的第二光敏传感器电性连接。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述上料座的顶面上设有多个入槽，每个入槽的内底面上均设置有压力传感器；所述压力传感器与延伸气缸电性连接。

前述的全自动双弯机用上下料装置中，所述机架上对应双弯机的位置处设置有推出气缸，推出气缸上连接有推板；推板的顶面呈倾斜状设置，推板的一侧设置有推料架；推板上较低的一端靠近推料架，较高的一端靠近双弯机；所述推料架与双弯机上的模具在同一水平面上；所述推板位于双弯机上的两个模具之间。

与现有技术相比，本实用新型改进了弯管机用上下料装置，通过将双弯机和上料架设置成相互对称模式，六轴机械臂和夹取装置设置在双弯机和上料架之间，从而使得整体结构更加紧凑，减小了占地面积；通过设置移动气缸、移动座、升降气缸和上料座，先由升降气缸带动上料座往上移动将管料从导料板和限位座之间取下，接着通过移动气缸带动移动座、升降气缸、上料座和管件移动到双弯机处，然后升降气缸带动上料座往下移动将管料放置在双弯机上，最后由移动气缸带动移动座、升降气缸和上料座回到导料板和限位座的下方，完成一次上料，整个过程不需要人工进行，降低了劳动强度，而且通过调配弯管机的工作时间和上料装置的上料速度，能够实现上料弯管同时进行，从而能够降低一次的生产时间，提高了工作效率；同时，利用上料座进行移料，能够避免管料再移动过程中自转或者移位的现象发生，提高了运输的稳定性和加工效果；同时，通过设置六轴机械臂和夹取装置，利用六轴机械臂带动夹取装置移动，能够将弯管好的管件自动从双弯机搬运到下料框上，不需要人工下料，进一步降低了劳动强度。此外，本实用新型还通过在上料传送带上设置有多个均匀分布的分管板，利用分管板在上料传送带上形成多个单独的管件运输空间，进而避免了同时多根管料一起上料的现象发生；通过设置支撑板，利用支撑板和分管板之间的连接，能顾避免管件从上料主动轴上方直接滚落到导料板上，使得管件受损，造成不必要的浪费，降低了制造成本；而且还能够降低对装置的损坏，延长了使用寿命；通过设置第一光敏传感器，能够精准的判断出夹取板将管件夹紧，避免管件因为夹取板之间的挤压力过大而造成对产品的损害，进而进一步降低了制造成本；通过在下料框上设置有多个支撑架，每个支撑架上均设置卡槽和第一红外传感器，利用第一红外传感器能够使得机械手精准的移动到支撑架的正上方，提高了下料精度；在通过支撑架上的卡槽能够提高管件下料后的稳定性，而多个支撑架的设置，能够实现单根管件单根管件的堆放，从而方便了后续工作的进行，进一步提高了生产效率；通过在上料座上设有多个入槽，利用入槽对管料的限位作用，从而进一步提高了运行的平稳性；通过设置推料气缸和推料板，能够实现自动将管件从双弯机上取下来，方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有劳动强度低、占地面积小、使用方便、稳定性高、制造成本低、加工精度高和使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是下料框的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-双弯机，3-上料架，4-上料装置，5-移动气缸，6-移动座，7-升降气缸，8-上料座，9-定位板，10-导料板，11-延伸气缸，12-限位座，13-机械手安装座，14-六轴机械臂，15-夹取座，16-夹取装置，17-下料框，18-上料从动轴，19-上料主动轴，20-上料电机，21-上料传送带，22-分管板，23-支撑板，24-夹取气缸，25-夹取板，26-第一光敏传感器，28-支撑架，29-卡槽，30-第二光敏传感器，31-第一红外传感器，32-入槽，33-压力传感器，34-推出气缸，35-推板，36-推料架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。全自动双弯机用上下料装置，构成如图1至3所示，包括机架1，机架1上安装有呈相对设置的双弯机2和上料架3；上料架3上设置有上料装置4，上料装置4靠近双弯机2的一侧设置有两个对称分布的移动气缸5；每个移动气缸5上均连接有移动座6，每个移动座6上均设置有升降气缸7；每个升降气缸7上均安装有上料座8；所述每个移动气缸5的上方均设置有位于上料架3侧面上的定位板9，每个定位板9上均设置有导料板10；每个导料板10的一侧均设置有延伸气缸11，每个延伸气缸11上均连接有限位座12；所述双弯机2和上料架3之间设置有机械手安装座13，机械手安装座13上设置有六轴机械臂14；六轴机械臂14的端部设置有夹取座15，夹取座15上设置有夹取装置16；机械手安装座13的一侧设置有下料框17。

所述上料装置4包括上料从动轴18，上料从动轴18的上方设置有上料主动轴19；上料主动轴19上连接有上料电机20，上料主动轴19与上料从动轴18之间连接有上料传送带21；上料传送带21上设置有多个均匀分布的分管板22；所述上料主动轴19的一侧设置有多个均匀分布的支撑板23，每个支撑板23的一端均与上料架3的一侧面上连接；所述导料板10呈倾斜状设置，其中导料板10上较高的一端与支撑板23的底端部处于同一水平面上，导料板10上较低的一端限位座12的顶面上设置在同一水平面上；所述夹取装置16包括两个对称分布的夹取气缸24，每个夹取气缸24上均连接有夹取板25；每个夹取板25上均设置有第一光敏传感器26，两个夹取板25均设置在两个夹取气缸24之间；所述下料框17的顶面上设置有多个均匀分布的“U”型的支撑架28，每个支撑架28的一侧面上均设有卡槽29；每个卡槽29内上均设置有第二光敏传感器30；每个支撑架28的一侧均设置有第一红外传感器31，第一红外传感器31与对应的第二光敏传感器30电性连接；所述上料座8的顶面上设有多个入槽32，每个入槽32的内底面上均设置有压力传感器33；所述压力传感器33与延伸气缸11电性连接；所述机架1上对应双弯机2的位置处设置有推出气缸34，推出气缸34上连接有推板35；推板35的顶面呈倾斜状设置，推板35的一侧设置有推料架36；推板35上较低的一端靠近推料架36，较高的一端靠近双弯机2；所述推料架36与双弯机2上的模具在同一水平面上；所述推板35位于双弯机2上的两个模具之间。

工作原理：本实用新型中所用的第一光敏传感器26和第二光敏传感器30均采用LXD/GB5-AIE、LXD/GB3-A1DPS或LS560等型号；所用的第一红外传感器31采用PIS209、LHI878或SE2470等型号；所用的压力传感器33采用PX309-200A5V、PXM600MU-350BARGV或PXM600MU-70BARGV等型号。

在进行使用的时候，将整个装置连接上外部电源，使得第一光敏传感器26、第二光敏传感器30、第一红外传感器31和压力传感器33均启动，然后打开控制器(该控制器采用FX2C-20MRD、Cortex-R8或Cortex-M7等型号，为可编程控制器，位于机架1的一侧面上)；接着将需要进行弯管的管料放到上料装置4上，然后控制器先控制上料电机30启动，上料电机20启动后会带动上料主动轴19转动，上料主动轴19转动后会带动上料传送带21移动，上料传送带21移动又会带动上料从动轴18转动，从而使得上料传送带21带动管料沿着上料从动轴18往上料主动轴19方向移动，因为上料传送带21上设置有多个均匀分布的分管板22，能够实现上料传送带21上的管件是单根单根移动的。

沿着上料传送带21将管件移动到上料主动轴19上方时，而随着上料传送带21的继续移动，使得最前端的管料会在支撑板23的作用下，使得管件竖直的掉落到导料板10上，因为导料板10呈倾斜状设置，使得管料会在重力的作用下沿着导料板10滚落到导料板10与限位座12连接的位置处，这时最先滚落下来的管料会与留在入槽32内，进而使得对应的压力传感器33检测到压力值，压力传感器33检测到压力值后就会发送电信号给控制器，控制器就会控制延伸气缸11启动，延伸气缸11启动后会推动限位座12移动，从而使得限位座12与导料板10之间的距离增加，从而使得后续滚落下来的管料能够移动上料座8上其他的入槽32内；当上料座8上的入槽32上均田中有管料后，控制器就会先控制上料电机20停止，然后先控制升降气缸7启动，升降气缸7启动后会带动上料座8往上移动，上料座8往上移动的过程中推动管料往上移动，从而使得管料与限位座12分离；接着控制器先控制移动气缸5启动，移动气缸5启动后会带动移动座6往双弯机2方向移动；移动气缸5启动一定的时间后再控制延伸气缸11停止，延伸气缸11停止后会带动限位座12与导料板10之间的距离减小；当移动座6移动的时候，会带动上料座8一起移动，从而使得上料座8能够将管料移动到双弯机2上；当上料座8移动到与双弯机2上的模具处于同一水平面时，控制器再控制升降气缸7停止，升降气缸7停止后会带动上料座8往双弯机2上的模具下方移动，从而使得双弯机2上的模具能够将上料座8上的管料留下来；接着控制器再控制移动气缸5停止，移动气缸5停止后又会带动移动座6往上料架3方向移动，从而使得移动座6带动上料座8回到初始位置；当上料座8回到初始位置后，控制器就会控制双弯机2启动，利用双弯机对管料进行双头弯管工作。

弯管工作完成后，控制器控制推出气缸34启动，推出气缸34启动后会带动推板35往上移动，从而利用推板35能够将双弯机2上完好的管件往上推起，与双弯机2分离，因为推板35的顶面呈倾斜状，使得与双弯机2分离的管件自动滚落到推料架36上；当推出气缸34启动一端时间后，控制器就会控制六轴机械臂14启动，使得六轴机械臂14能够带动夹取座15和夹取装置16移动到推料架36的一侧，并使得管件进入到两块夹取板25之间；接着控制器控制夹取气缸24启动，夹取气缸24启动后会带动夹取板25往另一块夹取板25方向移动，从而使得两块夹取板25能够将管件夹住；同时当夹取板25将管件夹紧的时候，第一光敏传感器26就会检测不到光线，并不会发送电信号给控制器，这是控制器就会控制夹取气缸24暂停，同时控制六轴机械臂14反向启动，使得六轴机械臂14往下料框17方向移动，进而使得夹取装置16能够将管件从推料架36上移动到下料框17上；同时控制器再次控制上料电机20启动，重复之前的上料工作。

当夹取装置16移动到下料框17上方时，接收到与该支撑架28一侧的第一红外传感器31，此时控制器就会接收到第一红外传感器31发出的电信号，然后控制器就会控制夹取气缸24停止，使得夹取板25将管件松开，这时管件就会移动到最前面的支撑架28，从而管件进入到卡槽29内，完成下料，同时当该支撑架28上有管件安装上后，第二光敏传感器30就会被完全遮住，这时第二光敏传感器30就会控制该支撑架28对应的第一红外传感器31关闭，以实现有序下料整个过程由机械手、机器本身进行自动上下料，不需要人工进行操作，不仅降低了劳动强度，还提高了生产效率。

Claims (7)

1.全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有呈相对设置的双弯机(2)和上料架(3)；上料架(3)上设置有上料装置(4)，上料装置(4)靠近双弯机(2)的一侧设置有两个对称分布的移动气缸(5)；每个移动气缸(5)上均连接有移动座(6)，每个移动座(6)上均设置有升降气缸(7)；每个升降气缸(7)上均安装有上料座(8)；所述每个移动气缸(5)的上方均设置有位于上料架(3)侧面上的定位板(9)，每个定位板(9)上均设置有导料板(10)；每个导料板(10)的一侧均设置有延伸气缸(11)，每个延伸气缸(11)上均连接有限位座(12)；所述双弯机(2)和上料架(3)之间设置有机械手安装座(13)，机械手安装座(13)上设置有六轴机械臂(14)；六轴机械臂(14)的端部设置有夹取座(15)，夹取座(15)上设置有夹取装置(16)；机械手安装座(13)的一侧设置有下料框(17)。

2.根据权利要求1所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述上料装置(4)包括上料从动轴(18)，上料从动轴(18)的上方设置有上料主动轴(19)；上料主动轴(19)上连接有上料电机(20)，上料主动轴(19)与上料从动轴(18)之间连接有上料传送带(21)；上料传送带(21)上设置有多个均匀分布的分管板(22)。

3.根据权利要求2所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述上料主动轴(19)的一侧设置有多个均匀分布的支撑板(23)，每个支撑板(23)的一端均与上料架(3)的一侧面上连接；所述导料板(10)呈倾斜状设置，其中导料板(10)上较高的一端与支撑板(23)的底端部处于同一水平面上，导料板(10)上较低的一端限位座(12)的顶面上设置在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述夹取装置(16)包括两个对称分布的夹取气缸(24)，每个夹取气缸(24)上均连接有夹取板(25)；每个夹取板(25)上均设置有第一光敏传感器(26)，两个夹取板(25)均设置在两个夹取气缸(24)之间。

5.根据权利要求1所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述下料框(17)的顶面上设置有多个均匀分布的“U”型的支撑架(28)，每个支撑架(28)的一侧面上均设有卡槽(29)；每个卡槽(29)内上均设置有第二光敏传感器(30)；每个支撑架(28)的一侧均设置有第一红外传感器(31)，第一红外传感器(31)与对应的第二光敏传感器(30)电性连接。

6.根据权利要求1所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述上料座(8)的顶面上设有多个入槽(32)，每个入槽(32)的内底面上均设置有压力传感器(33)；所述压力传感器(33)与延伸气缸(11)电性连接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的全自动双弯机用上下料装置，其特征在于：所述机架(1)上对应双弯机(2)的位置处设置有推出气缸(34)，推出气缸(34)上连接有推板(35)；推板(35)的顶面呈倾斜状设置，推板(35)的一侧设置有推料架(36)；推板(35)上较低的一端靠近推料架(36)，较高的一端靠近双弯机(2)；所述推料架(36)与双弯机(2)上的模具在同一水平面上；所述推板(35)位于双弯机(2)上的两个模具之间。

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