CN204470447U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上料机，其包括支架、送料导轨、送料机构、料板盛放机构及定位机构。送料导轨的一端连接支架的顶端，另一端越过冲床机台面的上方与冲床主机连接。送料机构与送料导轨滑动连接，料板盛放机构设于送料导轨的下方，且邻近支架设置。送料导轨的长度延伸方向为纵向，定位机构包括夹爪感应装置、横向定位装置及纵向定位装置，夹爪感应机构及横向定位装置分别设于冲床机台面的横向相对两侧，纵向定位装置及冲床主机分别设于冲床机台面的纵向相对两侧。电控箱分别与送料机构、料板盛放机构、定位机构及冲床主机电性连接。本实用新型提供一种自动上料机，可对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，以提高冲床对料板的加工精度。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及数控冲床、镭射切割技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

在加工生产工艺中，由于冲压工艺与传统机械加工相比，具有节约材料和能源、效率高、对操作者技术要求不高以及通过各种模具应用可以做出传统机械加工所无法达到的产品等优点，因而，它的用途越来越广泛。

我们知道，冲压工艺主要采用冲床来对料板进行冲压加工，而在冲床对料板进行冲压加工前，需先进行上料作业，而目前绝大部分的冲床加工场合，仍主要通过人工来完成上料作业。这种通过人工来完成上料作业的方式，不仅对人员的操作熟练程度要求高，而且存在着效率低下、劳动强度大、安全系数低等缺点，因而在少数的冲床加工场合开始采用上料机来进行上料作业，但现有的上料机只是通过送料机构简单地将料板放于冲床的机台面上，并没由对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，这样一来，容易使得冲床加工偏位，从而导致冲床对料板的加工精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种自动上料机，可对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，以提高冲床对料板的加工精度。

本实用新型是这样实现的：

一种自动上料机，所述自动上料机包括支架、送料导轨、送料机构、料板盛放机构、定位机构及电控箱；所述送料导轨的一端连接所述支架的顶端，所述送料导轨的另一端越过冲床机台面的上方与冲床主机连接；所述送料机构与所述送料导轨滑动连接，所述料板盛放机构设于所述送料导轨的下方，且邻近所述支架设置；所述送料导轨的长度延伸方向为纵向，所述定位机构包括夹爪感应装置、横向定位装置及纵向定位装置，所述夹爪感应机构及所述横向定位装置分别设于所述冲床机台面的横向相对两侧，所述纵向定位装置及所述冲床主机分别设于所述冲床机台面的纵向相对两侧；所述电控箱分别与所述送料机构、所述料板盛放机构、所述定位机构及所述冲床主机电性连接。

作为上述自动上料机的改进，所述夹爪感应装置包括夹爪连接座、感应销、铜块、感应器座、感应器连接块，所述感应器座两侧分别连接所述铜块及所述感应器连接块；所述感应器连接块设有感应销安装孔，所述感应器座设有与所述感应销安装孔相导通的导通孔；所述感应销套设一复位弹簧，且安装在所述感应销安装孔上；所述夹爪连接座与所述铜块连接在所述感应器座的同一侧上。

作为上述自动上料机的改进，所述横向定位装置及所述纵向定位装置分别包括安装固定结构、导杆缸、若干双轴气缸及若干挡推块，所述安装固定结构安装固定在所述冲床机台面的侧边上，所述导杆缸与所述安装固定机构滑动连接，所述若干双轴气缸皆设置在所述导杆缸的顶端，所述若干挡推块与所述若干双轴气缸一一对应且与之进行驱动连接。

作为上述自动上料机的改进，所述料板盛放机构包括横向设置的台车轨道及滑动设于所述台车轨道上的台车支架，所述台车支架两侧设有挡料板。

作为上述自动上料机的改进，所述送料机构包括行车及吸料装置，所述行车与所述送料导轨滑动连接，所述行车包括导向机构及驱动所述吸料装置沿所述导向机构进行上下运动的提升气缸。

作为上述自动上料机的改进，所述导向机构设有限位保护机构。

作为上述自动上料机的改进，所述吸料装置包括若干矩阵设置的吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动上料机，其设有定位机构，该定位机构包括夹爪感应装置、横向定位装置及纵向定位装置，工作时，当料板通过其送料机构被运送到冲床机台面上后，该横向定位装置将料板往夹爪方向推，当料板碰到夹爪感应装置后，横向定位装置进行横向定位结束，纵向定位装置开始将料板往里推，当夹爪夹紧料板后，纵向定位装置进行纵向定位结束，此时，横向定位装置及纵向定位装置开始复位，冲床开始工作。这样一来，本自动上料机便可通过其定位机构对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，以提高冲床对料板的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上料机一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示自动上料机的夹爪感应装置结构示意图。

图3为图1所示自动上料机的横向定位装置结构示意图。

图4为图1所示自动上料机的横向定位装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种自动上料机1。所述自动上料机1包括支架11、送料导轨12、送料机构13、料板盛放机构14、定位机构15及电控箱16。

具体地，所述送料导轨12的一端连接所述支架11的顶端，所述送料导轨12的另一端越过冲床机台面21的上方与冲床主机22连接。所述送料机构13与所述送料导轨12滑动连接，所述料板盛放机构14设于所述送料导轨12的下方，且邻近所述支架11设置。所述送料导轨12的长度延伸方向为纵向，所述定位机构15包括夹爪感应装置151、横向定位装置152及纵向定位装置153，所述夹爪感应机构151及所述横向定位装置152分别设于所述冲床机台面21的横向相对两侧，所述纵向定位装置153及所述冲床主机22分别设于所述冲床机台面21的纵向相对两侧。所述电控箱16分别与所述送料机构13、所述料板盛放机构14、所述定位机构15及冲床主机22电性连接。

在本实施例中，如图1所示，所述料板盛放机构14包括横向设置的台车轨道141及滑动设于所述台车轨道141上的台车支架142，所述台车支架142两侧设有挡料板(未图示)。所述送料机构13包括行车131及吸料装置132，所述行车131与所述送料导轨12滑动连接，所述行车131包括导向机构1311及驱动所述吸料装置132沿所述导向机构1311进行上下运动的提升气缸1312，另外，所述导向机构1311还设有限位保护机构(未图示)。所述吸料装置132包括若干矩阵设置的吸盘1321。

如图2所示，所述夹爪感应装置151包括夹爪连接座1511、感应销1512、铜块1513、感应器座1514及感应器连接块1515。所述感应器座1514两侧分别连接所述铜块1513及所述感应器连接块1515。所述感应器连接块1512设有感应销安装孔(未图示)，所述感应器座1514设有与所述感应销安装孔相导通的导通孔(未图示)。所述感应销1512套设一复位弹簧(未图示)，且安装在所述感应销安装孔上。所述夹爪连接座1511与所述铜块1513连接在所述感应器座1414的同一侧上，所述夹爪连接座1511设有若干夹爪安装位(图中未标示)。

如图3所示，所述横向定位装置152包括安装固定结构1521、导杆缸1522、双轴气缸1523、挡推块1524，所述横向定位装置152通过所述安装固定结构1521安装固定在所述冲床机台面21的侧边上，所述导杆缸1522与所述安装固定机构1521滑动连接，所述双轴气缸1523设置在所述导杆缸1522的顶端，所述挡推块1524与所述双轴气缸1523驱动连接。如图4所示，所述纵向定位装置153包括安装固定结构1531、导杆缸1532、两双轴气缸1533、两挡推块1534，所述纵向定位装置153通过所述安装固定结构1531安装固定在所述冲床机台面21的侧边上，所述导杆缸1532与所述安装固定机构1531滑动连接，所述两双轴气缸1533分别设置在所述导杆缸1532的顶端，所述两挡推块1534分别与所述两双轴气缸1533驱动连接。对于本领域技术人员而言，可根据实际需要调整所述所述双轴气缸1523、1533及挡推块1524、1534的数目，只需保证两者保持一一对应的关系即可。

工作时，当所述料板盛放机构14的台车支架142将料板运送到所述送料导轨12的下方后，所述送料机构13的吸料装置132将料板吸起，并通过其行车131经由所述送料导轨12运送到所述冲床机台面21上。然后，所述定位机构15开始工作，首先，所述横向定位装置152的导杆缸1522及所述纵向定位装置153的导杆缸1532同时升起，接着，所述横向定位装置152的双轴气缸1523驱动所述挡推块1524往前运动，以将料板推向夹爪方向，当料板碰到并压紧所述夹爪感应装置151的感应销1512后，使得所述感应销1512导通所述铜块，所述夹爪感应装置151发出信号，使得所述横向定位装置152的双轴气缸1523停止驱动所述挡推块1524往前运动，此时，横向定位结束，同时使得所述纵向定位装置153的两双轴气缸1533驱动所述两挡推块1534往前运动，以将料板往里推，当夹爪夹紧料板后，纵向定位结束，所述横向定位装置152及所述纵向定位装置153开始复位，冲床开始工作。

本实施例提供的自动上料机，其设有定位机构，该定位机构包括夹爪感应装置、横向定位装置及纵向定位装置，工作时，当料板通过其送料机构被运送到冲床机台面上后，该横向定位装置将料板往夹爪方向推，当料板碰到夹爪感应装置后，横向定位装置进行横向定位结束，纵向定位装置开始将料板往里推，当夹爪夹紧料板后，纵向定位装置进行纵向定位结束，此时，横向定位装置及纵向定位装置开始复位，冲床开始工作。这样一来，本自动上料机便可通过其定位机构对料板在机台面的放置位置进行进一步定位，以提高冲床对料板的加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料机，其特征在于，所述自动上料机包括支架、送料导轨、送料机构、料板盛放机构、定位机构及电控箱；所述送料导轨的一端连接所述支架的顶端，所述送料导轨的另一端越过冲床机台面的上方与冲床主机连接；所述送料机构与所述送料导轨滑动连接，所述料板盛放机构设于所述送料导轨的下方，且邻近所述支架设置；所述送料导轨的长度延伸方向为纵向，所述定位机构包括夹爪感应装置、横向定位装置及纵向定位装置，所述夹爪感应机构及所述横向定位装置分别设于所述冲床机台面的横向相对两侧，所述纵向定位装置及所述冲床主机分别设于所述冲床机台面的纵向相对两侧；所述电控箱分别与所述送料机构、所述料板盛放机构、所述定位机构及所述冲床主机电性连接。

2.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述夹爪感应装置包括夹爪连接座、感应销、铜块、感应器座、感应器连接块，所述感应器座两侧分别连接所述铜块及所述感应器连接块；所述感应器连接块设有感应销安装孔，所述感应器座设有与所述感应销安装孔相导通的导通孔；所述感应销套设一复位弹簧，且安装在所述感应销安装孔上；所述夹爪连接座与所述铜块连接在所述感应器座的同一侧上。

3.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述横向定位装置及所述纵向定位装置分别包括安装固定结构、导杆缸、若干双轴气缸及若干挡推块，所述安装固定结构安装固定在所述冲床机台面的侧边上，所述导杆缸与所述安装固定机构滑动连接，所述若干双轴气缸皆设置在所述导杆缸的顶端，所述若干挡推块与所述若干双轴气缸一一对应且与之进行驱动连接。

4.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述料板盛放机构包括横向设置的台车轨道及滑动设于所述台车轨道上的台车支架，所述台车支架两侧设有挡料板。

5.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述送料机构包括行车及吸料装置，所述行车与所述送料导轨滑动连接，所述行车包括导向机构及驱动所述吸料装置沿所述导向机构进行上下运动的提升气缸。

6.如权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述导向机构设有限位保护机构。

7.如权利要求5所述的自动上料机，其特征在于，所述吸料装置包括若干矩阵设置的吸盘。