CN106905092B - 一种工业基础雷管通用型转模机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业基础雷管通用型转模设备，属于机械设备领域。工业基础雷管通用型转模机由转模平台板，支架，导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成。本发明的工业基础雷管通用型转模机采用机械调平转模装置，因此能适用于各种不同尺寸的工业基础雷管，使其能调整到统一高度，不仅能提高转模的效率，保证转模的准确性，而且通用性更强，能很好地将装填和装配两个环节衔接起来；另外以磁铁作为提取吸附的介质，使其在转运过程中更平稳，而且对工业基础雷管不会造成伤害，保证了工业基础雷管装配质量的稳定型；同时导入气缸采用多点位置控制方式，结构简单，成本低，转模效率高。

Description

一种工业基础雷管通用型转模机

技术领域

本发明涉及一种工业基础雷管通用型转模机，属于机械设备领域。

背景技术

引火元件，火药和雷管体是工业雷管三个主要部分组成，工业雷管生产通常分为装填和装配两个环节。目前工业基础雷管装填环节基本上均能实现自动化生产，但是在装填自动化生产过程中的基础模尺寸相对较小，导入到装配环节时，装配工艺中如卡口、卡腰的物理尺寸不够，无法进行多发的自动化生产，从而无法将装填与装配两环节有效衔接，这也是制约工业雷管全程自动化的重要原因。

中国专利授权号：CN202585392U公开了群发雷管转模装置，该实用新型提供了一种基于一型模板、二型模板和导向管组成的可实现工业基础雷管等量转模的装置，能有效隔离出下一阶段自动化装配的加工位置，但是该装置没有提供转模前提取工业基础雷管的方法，无法与现有的转模装置衔接起来。

中国专利授权号：CN202890267U公开了一种工业基础雷管多发转模机，该实用新型提供了一种可自动化操作，将雷管体从基础模中顺利取出并运转的转模机。该转模机采用直线传输方式，可进行多发转模，转模效率较高，但转模形式单一，只能转运同一尺寸规格的工业基础雷管，技术通用性不强，同时转运模具复杂，空间利用率不好。

发明内容

针对上述问题，本发明目的在于提供一种可针对不同尺寸规格管壳自动调整工业基础雷管与基础木模之间的相对高度，将工业基础雷管自动从基础木模中取出并转运，能与现有雷管自动装配生产线相对接的一种工业基础雷管通用型转模机。为了实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：工业基础雷管通用型转模机由转模平台板，支架，导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成，四个支架为一组，分别固定在转模平台板下表面四边角上，导模系统设置在转模平台板上表面两端，导模系统由导模板，传送皮带，推送板，导入气缸，导出气缸，阻挡气缸构成，导入气缸和阻挡气缸放置固定在转模平台板一端，推送板呈“L”形，固定安装在导入气缸活塞杆上，两个导模板沿导入气缸活塞杆伸出方向放置，两个导模板对称中心线与导入气缸活塞杆轴线平行，固定安装在转模平台板，传送皮带设置在导模板和导入气缸之间，固定安装在转模平台板，传送皮带传送方向沿导入气缸活塞杆轴线垂直方向，导出气缸固定在转模平台板上表面另一端，导出气缸活塞杆轴线与导入气缸活塞杆重合；管壳位置调整装置由管壳位置调整板和管壳调整气缸构成，管壳位置调整板截面呈长方形，管壳位置调整板穿过两个导模板活动的置于两个导模板之间，管壳调整气缸固定安装在转模平台板下表面，管壳调整气缸活塞杆穿过开有方槽的转模平台板，管壳调整气缸活塞杆端头固定在管壳位置调整板下表面；转模系统由气缸安装架，管壳接放缸，磁铁安装板，导杆支撑板，底板，上顶气缸安装板，上顶气缸，转换模，导向弹簧，接放模， 运输气缸， 导向杆构成，转模系统设置在导模板运输出口一端，底板水平放置，与导模板出口一端上表面固定连接，底板上开有与运输模具相对应的上顶对模锥度孔和下溜导模锥度孔，导向弹簧一端管口固定设置在底板下表面，每个导向弹簧与下溜导模锥度孔口一一对应，导向弹簧另一端管口与所对应的转换模接模口一一对应，转换模活动的定位在转模平台板上表面，导杆支撑板设置沿传送皮带传输方向设置，固定在底板上表面两端，导向杆的端头镶嵌放置在两个导杆支撑板之间，运输气缸固定安装在导杆支撑板侧表面上，运输气缸活塞杆轴线与导向杆轴线平行且在同一水平面上，接放模上开有与底板上顶对模锥度孔一一对应的接模孔，接放模活动的放置在两个导杆支撑板之间，接放模一端穿过导向杆，另一端固定在运输气缸的活塞杆上，气缸安装架固定设置在接放模上表面，管壳接放缸通过安装板固定在气缸安装架内，磁铁安装板固定在管壳接放缸活塞杆端头上，上顶气缸固定设置在转模平台板下方，上顶气缸与所开有的上顶对模锥度孔一一对应放置，上顶气缸活塞杆轴线与上顶对模锥度孔孔心轴线重合。所述控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，管壳接放缸，导入气缸，管壳调整气缸，导出气缸，运输气缸，阻挡气缸分别通过气控回路与控制系统连接。

由于采用了以上技术方案，本发明的一种工业基础雷管通用型转模机有以下优点：采用机械调平装置，因此能适用于各种不同尺寸的工业基础雷管转模，使其能调整到统一高度，提高转模的效率，保证转模的准确性，另外这种转模机通用性更强，能很好地将装填和装配两个环节衔接起来；以磁铁作为提取吸附的介质，使其在转运过程中更平稳，而且对工业基础雷管不会造成伤害，保证了工业化工业基础雷管质量的稳定型；采用压缩空气为设备动力源，能有效防止因静电、摩擦等造成的安全事故。同时工业基础雷管导入气缸均采用多点控制方式，一个气缸实现多点位置，简化了转模机结构。本发明的工业基础雷管通用型转模机设计合理，结构紧凑，自动化程度高；可实现与已有电雷管自动装配设备实现顺利对接，大大提高了工业电雷管生产效率，同时避免了爆炸事故对设备及操作人员的损伤。

附图说明

图1是本发明工业基础雷管通用型转模机的主视图。

图2是本发明工业基础雷管通用型转模机的结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

见附图1和附图2

一种工业基础雷管通用型转模机，其特征在于：工业基础雷管通用型转模机由转模平台板11，支架12，导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成，四个支架12为一组，分别固定在转模平台板11下表面四边角上，导模系统设置在转模平台板11上表面两端，导模系统由导模板7，传送皮带8，推送板9，导入气缸10，导出气缸18，阻挡气缸22构成，导入气缸10和阻挡气缸22放置固定在转模平台板11一端，通过在导入气缸10安装磁性检测点，实现三点控制方式，导入气缸10活塞杆可实现三个不同的位置，即伸出位，缩回位以及中间位，阻挡气缸22在有基础模在转模机内工作时，可阻挡传送皮带8上来模进入工作位，待转模机内的基础模导出后阻挡气缸22活塞杆收回，推送板9呈“L”形，固定安装在导入气缸10活塞杆上，两个导模板7沿导入气缸10活塞杆伸出方向放置，两个导模板7对称中心线与导入气缸10活塞杆轴线平行，固定安装在转模平台板11，传送皮带8设置在导模板7和导入气缸10之间，固定安装在转模平台板11，传送皮带8传送方向沿导入气缸10活塞杆轴线垂直方向，导出气缸18固定在转模平台板11上表面另一端，导出气缸18活塞杆轴线与导入气缸10活塞杆重合；管壳位置调整装置由管壳位置调整板6和管壳调整气缸13构成，管壳位置调整板6主要是调整基础模内工业基础雷管的高度，一方面可适应不同尺寸的工业基础雷管的转模，同时可降低工业基础雷管导入接放模19的高度，以便更有利于导入到接放模19中，管壳位置调整板6截面呈长方形，内部中空，管壳位置调整板6穿过两个导模板7活动的置于两个导模板7之间，管壳调整气缸13固定安装在转模平台板11下表面，管壳调整气缸13活塞杆穿过开有方槽的转模平台板11，管壳调整气缸13活塞杆端头固定在管壳位置调整板6下表面；转模系统由气缸安装架1，管壳接放缸2，磁铁安装板3，导杆支撑板4，底板5，上顶气缸安装板14，上顶气缸15，转换模16，导向弹簧17，接放模19， 运输气缸20， 导向杆21构成，转模系统设置在导模板7运输出口一端，底板5水平放置，与导模板7出口一端上表面固定连接，底板5上开有与运输模具相对应的上顶对模锥度孔和下溜导模锥度孔，导向弹簧17一端管口固定设置在底板5下表面，每个导向弹簧17与下溜导模锥度孔口一一对应，导向弹簧17另一端管口与所对应的转换模16接模口一一对应，转换模16活动的定位在转模平台板11上表面，导杆支撑板4设置沿传送皮带8传输方向设置，固定在底板5上表面两端，导向杆21的端头镶嵌放置在两个导杆支撑板4之间，运输气缸20固定安装在导杆支撑板4侧表面上，运输气缸20活塞杆轴线与导向杆21轴线平行且在同一水平面上，接放模19上开有与底板5上顶对模锥度孔一一对应的接模孔，接放模19活动的放置在两个导杆支撑板4之间，接放模19一端穿过导向杆21，另一端固定在运输气缸20的活塞杆上，气缸安装架1固定设置在接放模19上表面，管壳接放缸2通过安装板固定在气缸安装架1内，磁铁安装板3固定在管壳接放缸2活塞杆端头上，上顶气缸15固定设置在转模平台板11下方，上顶气缸15与所开有的上顶对模锥度孔一一对应放置，上顶气缸15活塞杆轴线与上顶对模锥度孔孔心轴线重合。所述控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，管壳接放缸2，导入气缸10，管壳调整气缸13，导出气缸18，运输气缸20，阻挡气缸22分别通过气控回路与控制系统连接。

本发明的一种新型多发工业基础雷管转模装置工作原理为：外接气源供气、上电启动皮带及检测和执行装置，运输工业基础雷管的基础模在传送皮带8上传送，阻挡气缸22活塞杆收回，装在导入气缸10上的推送板9挡住基础模后经导入气缸10活塞杆推送到管壳调整位置，此时伸出的管壳调整气缸13活塞杆收回，整体调整基础模内工业基础雷管的高度，到达设定高度后，管壳调整气缸13活塞杆伸出，导入气缸10活塞杆继续推送基础模到达转模装置位置，基础模到达指定位置后，上顶气缸15活塞杆伸出，将基础模中的工业基础雷管通过地板5上的上顶对模锥度孔导入接放模19中，检测输出到位后，上顶气缸15活塞杆收回，运输气缸20伸出，将转运的工业基础雷管推送到下溜位，到达下溜位后，带有磁铁安装板3安装的双轴气缸2活塞杆收回，工业基础雷管雷管通过底板5上的下溜导模锥度孔经过导向弹簧17将工业基础雷管导入到转换模16中，完成转模，此时导入气缸10活塞杆收回，导出气缸18活塞杆伸出，将基础模运出到达传送皮带8，同时运输气缸20活塞杆收回，双轴气缸2活塞杆伸出，如此往复完成工业基础雷管的多发转模。

Claims (2)

1.一种工业基础雷管通用型转模机，其特征在于：工业基础雷管通用型转模机由转模平台板（11），支架（12），导模系统，转模系统，管壳位置调整装置和控制系统组成，四个支架（12）为一组，分别固定在转模平台板（11）下表面四边角上，导模系统设置在转模平台板（11）上表面两端，导模系统由导模板（7），传送皮带（8），推送板（9），导入气缸（10），导出气缸（18），阻挡气缸（22）构成，导入气缸（10）和阻挡气缸（22）放置固定在转模平台板（11）一端，推送板（9）呈“L”形，固定安装在导入气缸（10）活塞杆上，两个导模板（7）沿导入气缸（10）活塞杆伸出方向放置，两个导模板（7）对称中心线与导入气缸（10）活塞杆轴线平行，固定安装在转模平台板（11），传送皮带（8）设置在导模板（7）和导入气缸（10）之间，固定安装在转模平台板（11），传送皮带（8）传送方向沿导入气缸（10）活塞杆轴线垂直方向，导出气缸（18）固定在转模平台板（11）上表面另一端，导出气缸（18）活塞杆轴线与导入气缸（10）活塞杆重合；管壳位置调整装置由管壳位置调整板（6）和管壳调整气缸（13）构成，管壳位置调整板（6）截面呈长方形，管壳位置调整板（6）穿过两个导模板（7）活动的置于两个导模板（7）之间，管壳调整气缸（13）固定安装在转模平台板（11）下表面，管壳调整气缸（13）活塞杆穿过开有方槽的转模平台板（11），管壳调整气缸（13）活塞杆端头固定在管壳位置调整板（6）下表面；转模系统由气缸安装架（1），管壳接放缸（2），磁铁安装板（3），导杆支撑板（4），底板（5），上顶气缸安装板（14），上顶气缸（15），转换模（16），导向弹簧（17），接放模（19），运输气缸（20），导向杆（21）构成，转模系统设置在导模板（7）运输出口一端，底板（5）水平放置，与导模板（7）出口一端上表面固定连接，底板（5）上开有与运输模具相对应的上顶对模锥度孔和下溜导模锥度孔，导向弹簧（17）一端管口固定设置在底板（5）下表面，每个导向弹簧（17）与下溜导模锥度孔口一一对应，导向弹簧（17）另一端管口与所对应的转换模（16）接模口一一对应，转换模（16）活动的定位在转模平台板（11）上表面，导杆支撑板（4）设置沿传送皮带（8）传输方向设置，固定在底板（5）上表面两端，导向杆（21）的端头镶嵌放置在两个导杆支撑板（4）之间，运输气缸（20）固定安装在导杆支撑板（4）侧表面上，运输气缸（20）活塞杆轴线与导向杆（21）轴线平行且在同一水平面上，接放模（19）上开有与底板（5）上顶对模锥度孔一一对应的接模孔，接放模（19）活动的放置在两个导杆支撑板（4）之间，接放模（19）一端穿过导向杆（21），另一端固定在运输气缸（20）的活塞杆上，气缸安装架（1）固定设置在接放模（19）上表面，管壳接放缸（2）通过安装板固定在气缸安装架（1）内，磁铁安装板（3）固定在管壳接放缸（2）活塞杆端头上，上顶气缸（15）固定设置在转模平台板（11）下方，上顶气缸（15）与所开有的上顶对模锥度孔一一对应放置，上顶气缸（15）活塞杆轴线与上顶对模锥度孔孔心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种工业基础雷管通用型转模机，其特征在于：所述控制系统由气动连接回路及自动控制模块构成，管壳接放缸（2），导入气缸（10），管壳调整气缸（13），导出气缸（18），运输气缸（20），阻挡气缸（22）分别通过气控回路与控制系统连接。

Images