CN102496724B - 铅酸蓄电池板栅吊挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板栅吊挂装置,该装置包括基座和设置在基座上的上下夹持机构和横向夹持机构,其中,上下夹持机构用于对板栅上下方向夹持固定,横向夹持机构用于对板栅横向夹持固定。本发明结构简单,操作方便,很好地解决了板栅传送时的挂装问题,为采用传送机构来自动化传送板栅创造了条件。另外,本发明吊挂装置也可作为加工工位上的吊挂器具来使用。

Description

铅酸蓄电池板栅吊挂装置
技术领域
本发明涉及一种用于对板栅进行吊挂固定的吊挂装置。
背景技术
目前,铅酸铅蓄电池板栅的生产基本上还处于手工生产阶段,板栅铸造后,通过人工将其由模具中取出,板栅在后续的剪切、套管等各个工位之间的转移,也是依靠工人手工进行,这种生产方式,不仅工人劳动强度很大,生产效率低,而且频繁地接触铅金属,也对工人的身体健康造成伤害。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种板栅吊挂装置。该板栅吊挂装置既可以与传送机构相结合,用于在各加工工位之间传送板栅,也可以仅作为板栅吊挂装置设置在具体加工工位上。
为实现上述目的,本发明板栅吊挂装置包括基座和设置在基座上的上下夹持机构和横向夹持机构,其中,上下夹持机构包括上下配置的顶块和挂钩,顶块可上下移动安装在基座上,并且基座与顶块之间设置有使顶块始终保持下压状态的压簧,挂钩与基座上设置的驱动缸相接,并由驱动缸驱动上行后,与位于其上方的顶块相配合对位于二者之间的板栅在上下方向夹持固定;横向夹持机构包括可转动安装在基座上的摆臂及驱动其摆动的驱动装置,摆臂自由端通过向接近所述挂钩方向摆动,而与挂钩相配合对位于二者之间的板栅在横向夹持固定。
进一步,所述顶块通过导向杆及导向座安装在所述基座上,顶块与导向杆下端相固定,导向杆可上下移动插装在导向座上的导向孔中,导向座固定在基座上;所述压簧直接设置在顶块与导向座之间,或者套装在导向杆位于顶块与导向座之间的杆身上。
进一步,所述摆臂通过水平转轴安装在所述基座上,所述驱动装置由驱动缸构成,该驱动缸的活塞杆与摆臂臂身中部相连,或者与水平转轴上固定的偏心臂相连;所述水平转轴位于所述挂钩上方,摆臂通过向下摆动后与挂钩相配合将位于二者之间的板栅在横向夹持固定。
进一步,以所述摆臂的摆动方向为前后方向、所述水平转轴的轴线方向为左右方向,所述上下夹持机构中左右间隔设置有若干个挂钩,该若干个挂钩分别插入到板栅上不同的筋条间缝隙中后钩挂到板栅上横梁上,若干个挂钩均固定在连接板上,该连接板吊挂固定在所述驱动缸活塞杆下端;所述顶块下端与挂钩相配合的夹持工作面为沿左右方向延伸的长条形,并且该夹持工作面上设置有用于容置被夹持板栅上端的容置槽,顶块上沿左右方向间隔固定有两根所述导向杆。
进一步,所述基座上还设置有第二导向座,所述若干个挂钩分别通过与第二导向座上的导向孔相配合的连接杆与位于第二导向座上方的所述连接板相连,若干个挂钩在第二导向座导向下上下移动;所述基座上还设置有用于对所述顶块上下移动时的位置进行检测位置感应装置,通过该位置感应装置对挂钩驱动缸的工作进行控制。
进一步,所述横向夹持机构中左右间隔设置有若干个摆臂,该若干个摆臂均与所述水平转轴相固定,所述摆臂驱动缸的活塞杆与水平转轴上固定的偏心臂相连。
本发明吊挂装置通过设置上下夹持机构和横向夹持机构,并通过将挂钩插入板栅筋条间缝隙后钩挂到板栅上横梁上,使所吊挂的板栅在上下、左右、前后均被可靠固定,保证了所吊挂板栅的稳定性,因而为对板栅的在各工位间的传送、以及后续各工位上的加工操作提供了便利条件。本发明结构简单,操作方便,很好地解决了板栅传送时的挂装问题,为采用传送机构来自动化传送板栅创造了条件。另外,本发明吊挂装置也可作为加工工位上的吊挂器具来使用。
附图说明
图1为吊挂装置结构示意图(板栅吊挂状态);
图2为吊挂装置结构示意图(板栅夹紧状态);
图3为吊挂装置放大图;
图4为吊挂装置仰视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明,并设定以摆臂7的摆动方向为前后方向、所述水平转轴9的轴线方向为左右方向。
如图1-4所示,本发明中的板栅吊挂装置包括:基座1、上下夹持机构、横向夹持机构和位置感应装置。其中上下夹持机构包括:驱动缸2、挂钩导块6、连接板5、挂钩8、顶块10、压簧13。顶块10的下端与板栅横梁相配的夹持工作面为沿左右方向延伸的长条形,并且该夹持工作面上设置有用于容置被夹持板栅上端的容置槽20。两个导向杆17的下端沿左右方向间隔固定在顶块10的上沿,其顶端穿过固定设置在基座1上的导向座11中的导向孔,将顶块10吊挂在导向座11上。顶块10可在导向杆17的导向下上下移动。在导向座11和顶块10之间还设置有压簧13,压簧13可套装在导向杆17位于顶块10和导向座11之间的位置上,也可独立设置在顶块和导向座之间。驱动缸2可为气缸、液压缸或电动缸,其固定端设置在基座1上,活动端与水平设置的连接板5固定连接,连接板5上优选的带有长孔。两个挂钩8的上端均固定有连接杆,两个连接杆分别穿过设置在导向座11两侧的两个第二导向座6上的导向孔和连接板5的长孔,并通过螺栓固定在连接板5上。连接板5和两个挂钩8可随着驱动缸2的活动端的伸缩,沿垂直方向上下运动。另外,上下夹持机构中的挂钩8的数量应根据板栅的实际宽度设置,并不局限于上述的两个。如设置多个挂钩8则挂钩6之间也应间隔设定距离。位置感应装置用于对顶块10位置进行检测,由设置在导向座11上的接近开关3和与其配合使用的设置在顶块10顶端的感应接近块16构成。
横向夹持机构包括:驱动装置、两个摆臂7、水平转轴9、导块12、气缸叉15和紧定螺钉。驱动装置为气缸、液压缸或电动缸等驱动缸,其固定端固定在基座1上,其活动端通过气缸叉15等偏心臂与水平转轴9固定连接,或直接固定在摆臂7上,并优选的固定在摆臂7的中部。水平转轴9通过固定在导向座11上的导块12固定在基座1上并位于挂钩8的上方。两个摆臂7分别通过紧定螺钉将固定在水平转轴9上,并与水平转轴9同步旋转。优选的,两个摆臂7分别位于所述导块12的两侧。摆臂7的数量可为一个或多个,如横向夹持机构中设置有多个摆臂7,则摆臂7之间应间隔设定距离。
工作时,吊挂装置通过基座1设置在传动装置上,在传动装置中的电机的驱动下,吊挂装置移动至板栅夹取位置,挂钩8的下端插入到板栅100的筋条缝隙中,并钩挂到板栅100的上横梁上。驱动缸2的活动端缩回,从而带动连接板5和挂钩8一同上升,钩起板栅100。固定在基座1上的第二导向座6用于对挂钩8的运动进行导向。在板栅100的抬升过程中,板栅100的上横梁与顶块10接触,并顶推顶块10向上运动。顶块10在向上运动的过程中压缩压簧13,被压缩的压簧13将对顶块10产生一个与向上的顶推力方向相反的作用力,使顶块10始终保持对板栅的下压状态。板栅100同时受到来自挂钩8的向上抬升力以及压簧13的向下的顶推力,两力平衡,在垂直方向将板栅100锁定,挂钩8与顶块10上下配合在垂直方向上固定板栅。在板栅100垂直抬升的同时,驱动装置带动两个摆臂7绕其水平转轴9朝接近于板栅方向摆动,既由水平方向摆动到垂直方向。到位后,摆臂7与挂钩8在水平方向夹紧板栅。顶块10向上运动到设定位置,接近开关3检测到与感应接近块16之间距离已进入设定距离后,向外部控制器发出信号,在外部控制器的控制下,传动装置中的电机启动,带动吊挂装置向目标工位移动。当传输到位后,通过与上述吊挂过程相反的步骤将板栅100放入目标工位上,然后伺服电机带动吊挂装置返回到初始位置,准备下一吊挂过程循环过程。

Claims (6)

1.一种铅酸蓄电池板栅吊挂装置,其特征在于,包括基座和设置在基座上的上下夹持机构和横向夹持机构,其中,上下夹持机构包括上下配置的顶块和挂钩,顶块可上下移动安装在基座上,并且基座与顶块之间设置有使顶块始终保持下压状态的压簧,挂钩与基座上设置的驱动缸相接,并由驱动缸驱动上行后,与位于其上方的顶块相配合对位于二者之间的板栅在上下方向夹持固定;横向夹持机构包括可转动安装在基座上的摆臂及驱动其摆动的驱动装置,摆臂自由端通过向接近所述挂钩方向摆动,而与挂钩相配合对位于二者之间的板栅在横向夹持固定。
2.如权利要求1所述板栅吊挂装置,其特征在于,所述顶块通过导向杆及导向座安装在所述基座上,顶块与导向杆下端相固定,导向杆可上下移动插装在导向座上的导向孔中,导向座固定在基座上;所述压簧直接设置在顶块与导向座之间,或者套装在导向杆位于顶块与导向座之间的杆身上。
3.如权利要求2所述板栅吊挂装置,其特征在于,所述摆臂通过水平转轴安装在所述基座上,所述驱动装置由驱动缸构成,该驱动缸的活塞杆与摆臂臂身中部相连,或者与水平转轴上固定的偏心臂相连;所述水平转轴位于所述挂钩上方,摆臂通过向下摆动后与挂钩相配合将位于二者之间的板栅在横向夹持固定。
4.如权利要求3所述板栅吊挂装置,其特征在于,以所述摆臂的摆动方向为前后方向、所述水平转轴的轴线方向为左右方向,所述上下夹持机构中左右间隔设置有若干个挂钩,该若干个挂钩分别插入到板栅上不同的筋条间缝隙中后钩挂到板栅上横梁上,若干个挂钩均固定在连接板上,该连接板吊挂固定在所述驱动缸活塞杆下端;所述顶块下端与挂钩相配合的夹持工作面为沿左右方向延伸的长条形,并且该夹持工作面上设置有用于容置被夹持板栅上端的容置槽,顶块上沿左右方向间隔固定有两根所述导向杆。
5.如权利要求4所述板栅吊挂装置,其特征在于,所述基座上还设置有第二导向座,所述若干个挂钩分别通过与第二导向座上的导向孔相配合的连接杆与位于第二导向座上方的所述连接板相连,若干个挂钩在第二导向座导向下上下移动;所述基座上还设置有用于对所述顶块上下移动时的位置进行检测位置感应装置,通过该位置感应装置对挂钩驱动缸的工作进行控制。
6.如权利要求5所述板栅吊挂装置,其特征在于,所述横向夹持机构中左右间隔设置有若干个摆臂,该若干个摆臂均与所述水平转轴相固定,所述摆臂驱动缸的活塞杆与水平转轴上固定的偏心臂相连。 
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