CN107973676A - 导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构、顶出机构、翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于机架上并沿X轴方向驱动底座，第二驱动件和翻转块分别设于底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；翻转块上设有若干个阶梯孔，阶梯孔与卡具一一对应设置。该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。

Description

导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备

技术领域

本发明涉及民用爆炸物品生产设备，尤其涉及导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备。

背景技术

导爆管雷管包括导爆管、延期体、胶塞及基础雷管(即基管)，胶塞和延期体分别位于基管内，导爆管的一端与延期体相连。在导爆管雷管生产的过程中，存在装胶塞工位和卡口工位，装胶塞工位的作用是为每个基管分别装入胶塞，卡口工位的作用在于将胶塞、延期体、导爆管和基管卡接在一起。

现有的导爆管雷管生产线中，装胶塞工位与卡口工位是完全分离的。装胶塞工位为运输治具中的基管装入胶塞后，运输治具被传送带运送到卡口工位，再进行导爆管雷管的卡口。

装胶塞工位与卡口工位完全分离设置，不仅会使得导爆管雷管生产系统占用空间大，还会增加导爆管雷管生产系统的制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该一体化设备不仅制造成本低，而且占用空间小。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；

所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；

所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。

本发明的有益效果在于：制造出一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，有利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，有利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的整体结构的示意图；

图2为本发明实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的胶塞运输机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备中的牵引机构的结构示意图；

标号说明：

1、机架；11、平板；2、卡口机构；21、卡具；3、顶出机构；

31、第五驱动件；32、顶杆；4、翻转机构；41、第一驱动件；

42、第二驱动件；43、底座；44、翻转块；45、阶梯孔；46、减重孔；

5、胶塞运输机构；51、第三驱动件；52、第四驱动件；53、顶针；

54、承载块；55、通孔；56、避空位；57、豁口；58、传感器；59、基座；

6、牵引机构；61、第六驱动件；62、第七驱动件；63、第八驱动件；

64、夹持片。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：将导爆管雷管生产线中的装填胶塞工位与卡口工位集成到一台设备上，剔除了传输带、运输治具等，有效地减少了导爆管雷管生产线布置所需空间。

请参照图1至图4，导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架1和设于机架1上的卡口机构2及顶出机构3，卡口机构2上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具21，还包括设于机架1上的翻转机构4及胶塞运输机构5，翻转机构4位于顶出机构3与卡口机构2之间，胶塞运输机构5与顶出机构3位于翻转机构4的同一侧；

所述翻转机构4包括第一驱动件41、第二驱动件42、底座43及翻转块44，第一驱动件41设于所述机架1上并沿X轴方向驱动所述底座43，第二驱动件42和翻转块44分别设于所述底座43上，第二驱动件42驱动翻转块44绕X轴转动；所述翻转块44上设有若干个阶梯孔45，所述阶梯孔45与所述卡具21一一对应设置；

所述胶塞运输机构5包括第三驱动件51、第四驱动件52、顶针53和承载块54，第三驱动件51和第四驱动件52分别设于所述机架1上，第三驱动件51沿Z轴方向驱动承载块54，第四驱动件52沿Y轴方向驱动顶针53，所述承载块54上具有沿Y轴方向设置的通孔55，所述顶针53的直径不大于所述通孔55的直径。

本发明的工作原理简述如下：初始时，阶梯孔45沿Z轴方向，待上工位机械手将基础雷管放入阶梯孔45中后，第二驱动件42驱动翻转块44翻转90°使得基础雷管的开口朝向顶出机构3，外界振动盘将胶塞装入承载块54上的通孔55中后，第三驱动件51驱动承载块54上升，通孔55的中心轴与阶梯孔45的中心轴对齐，然后第四驱动件52驱动顶针53，将通孔55中的胶塞顶入基础雷管中，接着，第三驱动件51驱动承载块54下降，第二驱动件42驱动翻转块44翻转180°，使得基础雷管的开口朝向卡口机构2，此时，阶梯孔45的中心轴与卡具21的中心轴对齐，最后顶出机构3将基础雷管顶入卡口机构2中，导爆管雷管进行卡口工序。当顶针53的数量少于阶梯孔45的数量时，第一驱动件41可以沿X轴方向驱动底座43，从而让每个阶梯孔45均有与顶针53对齐的机会，进而让阶梯孔45中每个基础雷管都能够装入胶塞。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：制造出一种导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，有利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，有利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用。

进一步的，所述顶出机构3包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆32，所述顶杆32与所述卡具21一一对应设置，所述顶杆32的直径不大于所述阶梯孔45中的小孔的孔径。

进一步的，所述顶出机构3还包括第五驱动件31，所述第五驱动件31固定在机架1上，第五驱动件31的输出端与所述顶杆32相连并沿Y轴方向驱动所述顶杆32。

由上述描述可知，顶杆用于将基础雷管顶入卡具中。

进一步的，所述承载块54上设有用于对所述顶杆32避位的避空位56。

由上述描述可知，承载块上设置避空位可以避免让翻转机构额外加设升降驱动件，有利于降低导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的制造成本。

进一步的，所述阶梯孔45两端的开口处分别设有倒角。

由上述描述可知，阶梯孔两端设置倒角有利于胶塞、基础雷管进出阶梯孔。

进一步的，所述承载块54上设有豁口57，所述豁口57与所述通孔55相连通，所述机架1与所述豁口57对应的区域设有传感器58。

由上述描述可知，传感器用于检测通孔中是否有胶塞，避免出现部分基础雷管中未装填胶塞的情况。当所有传感器分别检测的各自对应的通孔中均具有胶塞时，第三驱动件才能正常驱动承载块上升。

进一步的，所述卡具21的数量为偶数个，所述通孔55和所述顶针53的数量分别为两个且顶针53与通孔55一一对应设置，两个顶针53中心轴之间的间距等于相邻两个卡具21中心轴之间的间距。

由上述描述可知，所述顶针用于将胶塞顶入基础雷管中。

进一步的，所述机架1包括平板11，所述顶出机构3和所述翻转机构4分别设于所述平板11上，所述平板11设有贯穿孔，所述胶塞运输机构5包括基座59，所述第三驱动件51和第四驱动件52分别设于所述基座59上，所述基座59位于所述通孔55中并固定在所述机架1上。

由上述描述可知，胶塞运输机构能够单独取放，有利于方便维护人员进行设备维护。

进一步的，还包括牵引机构6，所述牵引机构6包括第六驱动件61、第七驱动件62、第八驱动件63及夹持片64，第八驱动件63驱动夹持片64夹持导爆管，第七驱动件62沿Z轴方向驱动第八驱动件63，第六驱动件61固定在卡口机构2上并沿Y轴方向驱动第七驱动件62。

由上述描述可知，牵引机构用于将导爆管的端头牵入卡具中。

进一步的，所述阶梯孔45的数量为多个，所述翻转块44上相邻阶梯孔45之间设有减重孔46。

由上述描述可知，设置减重孔有利于降低翻转块的重量，减少第二驱动件的功率输出，降低能耗，另外，有利于进一步降低导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的制造成本。

实施例一

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架1和设于机架1上的卡口机构2及顶出机构3，卡口机构2上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具21，还包括设于机架1上的翻转机构4及胶塞运输机构5，翻转机构4位于顶出机构3与卡口机构2之间，胶塞运输机构5与顶出机构3位于翻转机构4的同一侧；

如图2所示，所述翻转机构4包括第一驱动件41、第二驱动件42、底座43及翻转块44，第一驱动件41设于所述机架1上并沿X轴方向驱动所述底座43，第二驱动件42和翻转块44分别设于所述底座43上，第二驱动件42驱动翻转块44绕X轴转动；所述翻转块44上设有若干个阶梯孔45，所述阶梯孔45与所述卡具21一一对应设置；

如图3所示，所述胶塞运输机构5包括第三驱动件51、第四驱动件52、顶针53和承载块54，第三驱动件51和第四驱动件52分别设于所述机架1上，第三驱动件51沿Z轴方向驱动承载块54，第四驱动件52沿Y轴方向驱动顶针53，所述承载块54上具有沿Y轴方向设置的通孔55，所述顶针53的直径不大于所述通孔55的直径。

如图1所示，所述顶出机构3包括第五驱动件31和若干个沿Y轴方向设置的顶杆32，所述第五驱动件31固定在机架1上，所述顶杆32与所述卡具21一一对应设置，所述顶杆32的直径不大于所述阶梯孔45中的小孔的孔径，第五驱动件31的输出端与所述顶杆32相连并沿Y轴方向驱动所述顶杆32。本实施例中，所述阶梯孔45包括同中心轴设置的一个大孔和一个小孔，其中，小孔的孔径小于所述大孔的孔径，所述大孔用于容纳基础雷管。

优选的，所述承载块54上设有用于对所述顶杆32避位的避空位56。本实施例中，承载块54上设有两个通孔55，所述避空位56位于两个通孔55之间。

为方便胶塞、基础雷管的进出，所述阶梯孔45两端的开口处分别设有倒角。

可选的，所述承载块54上设有豁口57，所述豁口57与所述通孔55相连通，所述机架1与所述豁口57对应的区域设有传感器58。所述传感器58用于检测通孔55中是否具有胶塞。

进一步的，所述卡具21的数量为偶数个，例如四个，所述通孔55和所述顶针53的数量分别为两个且顶针53与通孔55一一对应设置，两个顶针53中心轴之间的间距等于相邻两个卡具21中心轴之间的间距。

详细的，所述机架1包括平板11，所述顶出机构3和所述翻转机构4分别设于所述平板11上，所述平板11设有贯穿孔，所述胶塞运输机构5包括基座59，所述第三驱动件51和第四驱动件52分别设于所述基座59上，所述基座59位于所述通孔55中并固定在所述机架1上。

可选的，如图4所示，还包括牵引机构6，所述牵引机构6包括第六驱动件61、第七驱动件62、第八驱动件63及夹持片64，第八驱动件63驱动夹持片64夹持导爆管，第七驱动件62沿Z轴方向驱动第八驱动件63，第六驱动件61固定在卡口机构2上并沿Y轴方向驱动第七驱动件62。所述牵引机构6用于将导爆管雷管的端头牵入所述卡具21中。

为进一步控制导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的制造成本，所述阶梯孔45的数量为多个，所述翻转块44上相邻阶梯孔45之间设有减重孔46。本实施例中，所述阶梯孔45的数目为四个，所述减重孔46的数量为三个。

综上所述，本发明提供的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，该设备不仅能够完成向基础雷管中装填胶塞的工作还能够完成导爆管雷管的卡口工作，有利于减小导爆管雷管生产线占用空间，降低导爆管雷管生产线的制造成本，有利于提高导爆管雷管生产线的生产效率，值得推广应用；承载块上设置避空位可以避免让翻转机构额外加设升降驱动件，有利于降低导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的制造成本；阶梯孔两端设置倒角有利于胶塞、基础雷管进出阶梯孔；胶塞运输机构能够单独取放，有利于方便维护人员进行设备维护；设置减重孔有利于降低翻转块的重量，减少第二驱动件的功率输出，降低能耗，另外，有利于进一步降低导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备的制造成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，包括机架和设于机架上的卡口机构及顶出机构，卡口机构上具有沿Y轴方向设置的若干个卡具，其特征在于：还包括设于机架上的翻转机构及胶塞运输机构，翻转机构位于顶出机构与卡口机构之间，胶塞运输机构与顶出机构位于翻转机构的同一侧；

所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、底座及翻转块，第一驱动件设于所述机架上并沿X轴方向驱动所述底座，第二驱动件和翻转块分别设于所述底座上，第二驱动件驱动翻转块绕X轴转动；所述翻转块上设有若干个阶梯孔，所述阶梯孔与所述卡具一一对应设置；

所述胶塞运输机构包括第三驱动件、第四驱动件、顶针和承载块，第三驱动件和第四驱动件分别设于所述机架上，第三驱动件沿Z轴方向驱动承载块，第四驱动件沿Y轴方向驱动顶针，所述承载块上具有沿Y轴方向设置的通孔，所述顶针的直径不大于所述通孔的直径。

2.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构包括若干个沿Y轴方向设置的顶杆，所述顶杆与所述卡具一一对应设置，所述顶杆的直径不大于所述阶梯孔中的小孔的孔径。

3.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述承载块上设有用于对所述顶杆避位的避空位。

4.根据权利要求2所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述顶出机构还包括第五驱动件，所述第五驱动件固定在机架上，第五驱动件的输出端与所述顶杆相连并沿Y轴方向驱动所述顶杆。

5.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述阶梯孔两端的开口处分别设有倒角。

6.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述承载块上设有豁口，所述豁口与所述通孔相连通，所述机架与所述豁口对应的区域设有传感器。

7.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述卡具的数量为偶数个，所述通孔和所述顶针的数量分别为两个且顶针与通孔一一对应设置，两个顶针中心轴之间的间距等于相邻两个卡具中心轴之间的间距。

8.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述机架包括平板，所述顶出机构和所述翻转机构分别设于所述平板上，所述平板设有贯穿孔，所述胶塞运输机构包括基座，所述第三驱动件和第四驱动件分别设于所述基座上，所述基座位于所述通孔中并固定在所述机架上。

9.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：还包括牵引机构，所述牵引机构包括第六驱动件、第七驱动件、第八驱动件及夹持片，第八驱动件驱动夹持片夹持导爆管，第七驱动件沿Z轴方向驱动第八驱动件，第六驱动件固定在卡口机构上并沿Y轴方向驱动第七驱动件。

10.根据权利要求1所述的导爆管雷管装胶塞、卡口一体化设备，其特征在于：所述阶梯孔的数量为多个，所述翻转块上相邻阶梯孔之间设有减重孔。