CN112797854A - 一种高效率的雷管组装装置及加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及雷管组装技术领域，且公开了一种高效率的雷管组装装置，包括固定架，所述固定架的上端设置有传动装置，所述传动装置的侧端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端设置有第一电动推板，所述传动装置的侧端设置有驱动电机，所述传动装置的上端设置有雷管模具，所述雷管模具的上端设置有雷管主体，所述传动装置的侧端设置有胶塞装置，所述胶塞装置的上端设置有导板。该一种高效率的雷管组装装置及加工工艺，具备雷管的胶塞自动化，提高雷管组装效率，降低人工的劳动强度，便于对进行胶塞的雷管进行全面限位，提升胶塞稳定性，便于安装与拆卸，胶塞装置便于移动，便于拆分维修。
Description
技术领域
本发明涉及雷管组装技术领域，具体为一种高效率的雷管组装装置及加工工艺。
背景技术
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药、导爆索及传爆管，雷管生产分为两部分，先生产制备成基础雷管，再将基础雷管与另外单独制备的导爆管或电子点火模块进行拼装得到成品雷管，而导爆管雷管是由导爆管、基础雷管和胶塞装配组成的，胶塞是用于连接导爆管和基础雷管的连接件，现有的雷管组装装置在对雷管进行装胶塞时，通常使用人工将胶塞塞入到生产好的基础雷管的管口中，生产效率不高，同时生产时由于人工操作，容易出现误操作引发安全事故，容易造成人员伤亡，其次在对雷管进行胶塞时，没有对雷管进行限位，使胶塞不稳定，最后，由于雷管的组装装置是由不同装置组合而成，且装置较大不便于移动，组装时不便于安装与拆卸，为此，我们提出一种高效率的雷管组装装置及加工工艺。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率的雷管组装装置及加工工艺，具备雷管的胶塞自动化，提高雷管组装效率，降低人工的劳动强度，便于对进行胶塞的雷管进行全面限位，提升胶塞稳定性，便于安装与拆卸，胶塞装置便于移动，便于拆分维修。
(二)技术方案
为实现上述具备雷管的胶塞自动化，提高雷管组装效率，降低人工的劳动强度，便于对进行胶塞的雷管进行全面限位，提升胶塞稳定性，便于安装与拆卸，胶塞装置便于移动，便于拆分维修的目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率的雷管组装装置，包括固定架，所述固定架的上端设置有传动装置，所述传动装置的侧端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端设置有第一电动推板，所述传动装置的侧端设置有驱动电机，所述传动装置的上端设置有雷管模具，所述雷管模具的上端设置有雷管主体，所述传动装置的侧端设置有胶塞装置，所述胶塞装置的上端设置有导板，所述导板的侧端设置有传送带，所述传送带的侧端设置有步进电机，所述传送带的侧端设置有挡板。
优选的，所述传动装置与固定架之间为活动连接，所述第一电动推杆与固定架之间为活动连接，所述第一电动推板与第一电动推杆之间为固定连接，所述驱动电机与固定架之间为固定连接，所述雷管模具与传动装置之间为活动连接，所述雷管主体与雷管模具之间为活动连接。
优选的，所述导板与胶塞装置之间为固定连接，所述导板的数量为两个，且呈对称排布，所述传送带与胶塞装置之间为活动连接，所述步进电机与传送带之间为活动连接，所述挡板与胶塞装置之间为固定连接，所述胶塞装置的上端设置有胶塞箱，所述胶塞箱与胶塞装置之间为固定连接，所述胶塞箱的侧端设置有胶塞传料器，所述胶塞传料器与胶塞箱之间为固定连接，所述胶塞传料器的侧端设置有胶塞填料组件，所述胶塞填料组件与胶塞传料器之间为固定连接。
优选的，所述胶塞装置的上端设置有支撑架，所述找支撑架与胶塞装置之间为固定连接，所述支撑架的下端设置有滑槽，所述滑槽嵌于支撑架的下端外表面，所述滑槽的下端设置有滑块，所述滑块的下端设置有液压装置，所述液压装置与滑块之间为固定连接，所述液压装置与支撑架之间通过滑槽与滑块之间为滑动连接，所述液压装置的下端设置有液压杆，所述液压杆与液压装置之间为活动连接，所述液压杆的数量为两个，所述液压杆的下端设置有夹持装置，所述夹持装置与液压杆之间为固定连接。
优选的，所述胶塞装置的上端设置有固定板，所述固定板与胶塞装置之间为固定连接，所述固定板的侧端设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆与固定板之间为活动连接，所述第二电动推杆的前端设置有第二电动推板，所述第二电动推板与第二电动推杆之间为固定连接。
优选的，所述胶塞填料组件的侧端设置有限位装置，所述限位装置与胶塞装置之间为固定连接，所述限位装置的前端设置有限位推板，所述限位推板与限位装置之间为活动连接。
优选的，所述胶塞装置的侧端外表面设置有安装板，所述安装板与胶塞装置之间为固定连接，所述安装板的前端设置有螺栓，所述胶塞装置与传动装置之间通过安装板与螺栓为螺纹连接，所述安装板的数量为两个，所述螺栓的数量为八个。
优选的，所述胶塞装置的下端外表面设置有连接架，所述连接架与胶塞装置之间为固定连接，所述连接架的数量为四个，且呈阵列排布，所述连接架的下端设置有万向轮，所述万向轮与连接架之间为活动连接，所述万向轮的数量为四个，且呈阵列排布。
本发明还提供一种高效率的雷管组装装置的使用方法，应用一种高效率的雷管组装装置，具体步骤如下：
a、将需要加工组装的雷管主体放置在雷管模具内部，由传动装置传送进行加工组装；
b、由传动装置的侧端第一电动推杆的带动第一电动推板将雷管模具由导板推进胶塞装置上的传送带，由挡板对其进行限位；
c、传送带由步进电机驱动，将雷管模具向侧端移动，通过液压装置使夹持装置下降，对雷管模具进行夹紧，由胶塞填料组件将胶塞填入雷管主体内部；
d、通过限位装置驱动限位推板配合胶塞填料组件进行填胶塞；
e、雷管主体内部填好胶塞后，通过第二电动推杆带动第二电动推板将雷管模具由导板推回传动装置，进行其他加工组装。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高效率的雷管组装装置及加工工艺，具备以下有益效果：
1、该高效率的雷管组装装置及加工工艺，通过传动装置的作用，通过将雷管主体放置在雷管模具上，通过传动装置将雷管模具进行传输，通过第一电动推杆带动第一电动推板将雷管模具通过导板传动到传送带上，通过步进电机驱动传送带传动，通过胶塞填料组件进行填料，最后通过第二电动推杆将雷管模具通过导板推出到传动装置上，进行下一步加工。
2、该高效率的雷管组装装置及加工工艺，通过限位装置的作用，雷管模具在传送带上传送，通过挡板放置雷管模具掉落，通过限位装置与限位推板配合胶塞填料组件进行雷管主体的胶塞装填，通过上端的夹持装置使胶塞模具进行上端限位，通过滑槽与滑块连接，使夹持装置可以左右移动，随传动带进行位移，增强连接性。
3、该高效率的雷管组装装置及加工工艺，通过安装板的作用，通过胶塞装置侧端的安装板，使其便于与传动装置进行安装，通过胶塞装置下端的万向轮使胶塞装置方便进行移动，使其可以拆分进行检修，降低工作人员的劳动强度，通过螺栓连接，使整个组装装置便于安装与拆卸，增强连接性。
附图说明
图1为本发明结构的整体示意图；
图2为本发明结构的正视图；
图3为本发明结构的上视图；
图4为本发明结构的半剖视图；
图5为本发明结构的后视图；
图6为本发明结构图3中A处的放大图。
图中：1、固定架；2、传动装置；3、第一电动推杆；4、第一电动推板；5、驱动电机；6、雷管模具；7、雷管主体；8、胶塞装置；9、导板；10、传送带；11、步进电机；12、挡板；13、胶塞箱；14、胶塞传料器；15、胶塞填料组件；16、支撑架；17、滑槽；18、滑块；19、液压装置；20、液压杆；21、夹持装置；22、固定板；23、第二电动推杆；24、第二电动推板；25、限位装置；26、限位推板；27、安装板；28、螺栓；29、连接架；30、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种高效率的雷管组装装置，包括固定架1，固定架1的上端设置有传动装置2，传动装置2的侧端设置有第一电动推杆3，第一电动推杆3的前端设置有第一电动推板4，传动装置2的侧端设置有驱动电机5，传动装置2的上端设置有雷管模具6，雷管模具6的上端设置有雷管主体7，传动装置2的侧端设置有胶塞装置8，胶塞装置8的上端设置有导板9，导板9的侧端设置有传送带10，传送带10的侧端设置有步进电机11，传送带10的侧端设置有挡板12。
传动装置2与固定架1之间为活动连接，第一电动推杆3与固定架1之间为活动连接，第一电动推板4与第一电动推杆3之间为固定连接，驱动电机5与固定架1之间为固定连接，雷管模具6与传动装置2之间为活动连接，雷管主体7与雷管模具6之间为活动连接，通过第一电动推板4与第一电动推杆3将雷管模具6推往胶塞装置8内部进行加工组装。
导板9与胶塞装置8之间为固定连接，导板9的数量为两个，且呈对称排布，传送带10与胶塞装置8之间为活动连接，步进电机11与传送带10之间为活动连接，挡板12与胶塞装置8之间为固定连接，胶塞装置8的上端设置有胶塞箱13，胶塞箱13与胶塞装置8之间为固定连接，胶塞箱13的侧端设置有胶塞传料器14，胶塞传料器14与胶塞箱13之间为固定连接，胶塞传料器14的侧端设置有胶塞填料组件15，胶塞填料组件15与胶塞传料器14之间为固定连接，通过胶塞填料组件15对雷管主体7进行填胶塞。
胶塞装置8的上端设置有支撑架16，找支撑架16与胶塞装置8之间为固定连接，支撑架16的下端设置有滑槽17，滑槽17嵌于支撑架16的下端外表面，滑槽17的下端设置有滑块18，滑块18的下端设置有液压装置19，液压装置19与滑块18之间为固定连接，液压装置19与支撑架16之间通过滑槽17与滑块18之间为滑动连接，液压装置19的下端设置有液压杆20，液压杆20与液压装置19之间为活动连接，液压杆20的数量为两个，液压杆20的下端设置有夹持装置21，夹持装置21与液压杆20之间为固定连接，通过夹持装置21对雷管模具6进行限位，提高胶塞稳定性。
胶塞装置8的上端设置有固定板22，固定板22与胶塞装置8之间为固定连接，固定板22的侧端设置有第二电动推杆23，第二电动推杆23与固定板22之间为活动连接，第二电动推杆23的前端设置有第二电动推板24，第二电动推板24与第二电动推杆23之间为固定连接，通过第二电动推板24与第二电动推杆23，将胶塞好的雷管模具6推回传动装置2上。
胶塞填料组件15的侧端设置有限位装置25，限位装置25与胶塞装置8之间为固定连接，限位装置25的前端设置有限位推板26，限位推板26与限位装置25之间为活动连接，通过限位装置25对雷管模具8具有支撑作用。
胶塞装置8的侧端外表面设置有安装板27，安装板27与胶塞装置8之间为固定连接，安装板27的前端设置有螺栓28，胶塞装置8与传动装置2之间通过安装板27与螺栓28为螺纹连接，安装板27的数量为两个，螺栓28的数量为八个，通过安装板27与螺栓28使装置便于拆分，进行维修。
胶塞装置8的下端外表面设置有连接架29，连接架29与胶塞装置8之间为固定连接，连接架29的数量为四个，且呈阵列排布，连接架29的下端设置有万向轮30，万向轮30与连接架29之间为活动连接，万向轮30的数量为四个，且呈阵列排布，通过万向轮30使胶塞装置8便于移动。
综上所述，通过将雷管主体7放置在雷管模具6上，通过传动装置2将雷管模具6进行传输，通过第一电动推杆3带动第一电动推板4将雷管模具6通过导板9传动到传送带10上，通过步进电机11驱动传送带10传动，通过胶塞填料组件15进行填料，最后通过第二电动推杆23将雷管模具6通过导板9推出到传动装置2上，进行下一步加工，雷管模具6在传送带10上传送，通过挡板12防止雷管模具6掉落，通过限位装置25与限位推板26配合胶塞填料组件15进行雷管主体7的胶塞装填，通过上端的夹持装置21使雷管模具6进行上端限位，通过滑槽17与滑块18，使夹持装置21可以左右移动，随传送带10进行位移，增强连接性，通过胶塞装置8侧端的安装板27，使其便于与传动装置2进行安装，通过胶塞装置8下端的万向轮30使胶塞装置8方便进行移动，使其可以拆分进行检修，降低工作人员的劳动强度，通过螺栓28连接，使整个组装装置便于安装与拆卸，增强连接性。
本发明还提供一种高效率的雷管组装装置的使用方法，应用一种高效率的雷管组装装置，具体步骤如下：
a、将需要加工组装的雷管主体7放置在雷管模具6内部，由传动装置2传送进行加工组装；
b、由传动装置2的侧端第一电动推杆3的带动第一电动推板4将雷管模具6由导板9推进胶塞装置8上的传送带10，由挡板12对其进行限位；
c、传送带10由步进电机11驱动，将雷管模具6向侧端移动，通过液压装置19使夹持装置21下降，对雷管模具6进行夹紧，由胶塞填料组件15将胶塞填入雷管主体7内部；
d、通过限位装置25驱动限位推板26配合胶塞填料组件15进行填胶塞；
e、雷管主体7内部填好胶塞后，通过第二电动推杆23带动第二电动推板24将雷管模具6由导板9推回传动装置2，进行其他加工组装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种高效率的雷管组装装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上端设置有传动装置(2)，所述传动装置(2)的侧端设置有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的前端设置有第一电动推板(4)，所述传动装置(2)的侧端设置有驱动电机(5)，所述传动装置(2)的上端设置有雷管模具(6)，所述雷管模具(6)的上端设置有雷管主体(7)，所述传动装置(2)的侧端设置有胶塞装置(8)，所述胶塞装置(8)的上端设置有导板(9)，所述导板(9)的侧端设置有传送带(10)，所述传送带(10)的侧端设置有步进电机(11)，所述传送带(10)的侧端设置有挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述传动装置(2)与固定架(1)之间为活动连接，所述第一电动推杆(3)与固定架(1)之间为活动连接，所述第一电动推板(4)与第一电动推杆(3)之间为固定连接，所述驱动电机(5)与固定架(1)之间为固定连接，所述雷管模具(6)与传动装置(2)之间为活动连接，所述雷管主体(7)与雷管模具(6)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述导板(9)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述导板(9)的数量为两个，且呈对称排布，所述传送带(10)与胶塞装置(8)之间为活动连接，所述步进电机(11)与传送带(10)之间为活动连接，所述挡板(12)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述胶塞装置(8)的上端设置有胶塞箱(13)，所述胶塞箱(13)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述胶塞箱(13)的侧端设置有胶塞传料器(14)，所述胶塞传料器(14)与胶塞箱(13)之间为固定连接，所述胶塞传料器(14)的侧端设置有胶塞填料组件(15)，所述胶塞填料组件(15)与胶塞传料器(14)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述胶塞装置(8)的上端设置有支撑架(16)，所述支撑架(16)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述支撑架(16)的下端设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)嵌于支撑架(16)的下端外表面，所述滑槽(17)的下端设置有滑块(18)，所述滑块(18)的下端设置有液压装置(19)，所述液压装置(19)与滑块(18)之间为固定连接，所述液压装置(19)与支撑架(16)之间通过滑槽(17)与滑块(18)之间为滑动连接，所述液压装置(19)的下端设置有液压杆(20)，所述液压杆(20)与液压装置(19)之间为活动连接，所述液压杆(20)的数量为两个，所述液压杆(20)的下端设置有夹持装置(21)，所述夹持装置(21)与液压杆(20)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述胶塞装置(8)的上端设置有固定板(22)，所述固定板(22)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述固定板(22)的侧端设置有第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)与固定板(22)之间为活动连接，所述第二电动推杆(23)的前端设置有第二电动推板(24)，所述第二电动推板(24)与第二电动推杆(23)之间为固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述胶塞填料组件(15)的侧端设置有限位装置(25)，所述限位装置(25)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述限位装置(25)的前端设置有限位推板(26)，所述限位推板(26)与限位装置(25)之间为活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述胶塞装置(8)的侧端外表面设置有安装板(27)，所述安装板(27)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述安装板(27)的前端设置有螺栓(28)，所述胶塞装置(8)与传动装置(2)之间通过安装板(27)与螺栓(28)为螺纹连接，所述安装板(27)的数量为两个，所述螺栓(28)的数量为八个。
8.根据权利要求1所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：所述胶塞装置(8)的下端外表面设置有连接架(29)，所述连接架(29)与胶塞装置(8)之间为固定连接，所述连接架(29)的数量为四个，且呈阵列排布，所述连接架(29)的下端设置有万向轮(30)，所述万向轮(30)与连接架(29)之间为活动连接，所述万向轮(30)的数量为四个，且呈阵列排布。
9.一种高效率的雷管组装装置的使用方法，应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种高效率的雷管组装装置，其特征在于：具体步骤如下：
a、将需要加工组装的雷管主体(7)放置在雷管模具(6)内部，由传动装置(2)传送进行加工组装；
b、由传动装置(2)的侧端第一电动推杆(3)的带动第一电动推板(4)将雷管模具(6)由导板(9)推进胶塞装置(8)上的传送带(10)，由挡板(12)对其进行限位；
c、传送带(10)由步进电机(11)驱动，将雷管模具(6)向侧端移动，通过液压装置(19)使夹持装置(21)下降，对雷管模具(6)进行夹紧，由胶塞填料组件(15)将胶塞填入雷管主体(7)内部；
d、通过限位装置(25)驱动限位推板(26)配合胶塞填料组件(15)进行填胶塞；
e、雷管主体(7)内部填好胶塞后，通过第二电动推杆(23)带动第二电动推板(24)将雷管模具(6)由导板(9)推回传动装置(2)，进行其他加工组装。
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2021
- 2021-01-29 CN CN202110122580.1A patent/CN112797854A/zh active Pending
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