CN114407379A - 一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及民爆器材生产技术领域，尤其涉及一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法。该二次对接装置包括模具平台，模具平台上还设置有橡胶塞固定座；和位于模具平台上方可移动的压模机构和夹取手抓机构，压模机构用于压住橡胶塞固定座，夹取手抓机构具有夹爪，夹爪用于夹取导爆管并带动导爆管向橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。该二次对接装置及方法解决了导爆管与橡胶塞对接不到位的技术问题，还实现了生产自动化，有效的实现人机隔离，提升了生产安装效率。

Description

一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法

技术领域

本申请涉及民爆器材生产技术领域，尤其涉及一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法。

背景技术

在民爆行业领域，导爆管雷管装配工作，主要是导爆管与橡胶塞的对接工作，多为人工作业，比如用手把橡胶塞插入导爆管雷管的管壳内，一方面人工作业速度慢、效率低，且力度不够，不能保证导爆管与橡胶塞连接到底，对接到位，也就不能保证运输及安装过程中导爆管与橡胶塞不松动、不脱落，故需要提高作业效率同时保证导爆管与橡胶塞能够对接到位，运输及安装过程中连接牢固、不松动、不脱落。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，以解决现有导爆管与橡胶塞对接不到位的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，包括：用于安放所述导爆管的模具平台，且所述模具平台上还设置有橡胶塞固定座，用以固定所述橡胶塞；和

位于所述模具平台上方的可移动的压模机构和夹取手抓机构，所述压模机构用于压住所述橡胶塞固定座，

所述夹取手抓机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取所述导爆管并带动所述导爆管向所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。

进一步的，所述模具平台向上凸起设有凸起圆台，挽好的所述导爆管套在所述凸起圆台的外周，以约束限制所述导爆管的活动。

更进一步的，所述模具平台的侧壁连同其所述凸起圆台的侧壁具有向内开口设置的缺口，所述缺口贯通所述凸起圆台的顶面和所述模具平台的底面设置。

进一步的，所述的二次对接装置还包括纵向移动机构和对接送入机构，

所述纵向移动机构控制所述夹取手抓机构纵向移动，

所述对接送入机构与所述夹取手抓机构相连接，并控制所述夹取手抓机构沿着所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位，

所述对接送入机构连接于所述纵向移动机构的外表面，所述纵向移动机构带动所述对接送入机构纵向移动。

更进一步的，所述对接送入机构沿横向移动，对应的，所述橡胶塞固定座的固定凹槽沿横向延伸设置；和/或

所述纵向移动机构的头部可移动至所述凸起圆台的顶部并向下压合住所述凸起圆台；和/或

还包括用于与安装基础固定连接的安装支架，所述纵向移动机构和所述对接送入机构安装于所述安装支架上。

进一步的，所述压模机构位于所述橡胶塞固定座的正上方，所述压模机构具有第一位置感应器，所述对接送入机构朝向所述压模机构的前端具有第二位置感应器，

当所述纵向移动机构带动所述对接送入机构向下移动到所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台时，所述第二位置感应器进入到所述第一位置感应器的感应范围内，所述第一位置感应器可感应到所述第二位置感应器，所述压模机构自动向下移动压住所述橡胶塞固定座，当所述第二位置感应器离开所述第一位置感应器的感应范围时，所述压模机构自动向上移动离开所述橡胶塞固定座。

进一步的，所述的二次对接装置还包括工作平台和运输机构，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述工作平台的上方，所述运输机构用于带动所述模具平台移动，具有至少两个所述模具平台；

对所述导爆管进行二次对接工作时，所述模具平台位于所述工作平台上，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述模具平台的上方；当二次对接工作结束后，所述运输机构将所述模具平台运输出所述工作平台，下一个所述模具平台被所述运输机构运输至所述工作平台上继续二次对接工作。

更进一步的，所述运输机构采用运输带或运输轨道的方式运输。

进一步的，所述夹取手抓机构的所述夹爪由相对设置的两个机械手指组成，且两个所述机械手指的相对面的相对位置分别具有一内凹的圆弧形凹槽。

第二方面，本申请提供的一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接方法，包括：

步骤S1、将与橡胶塞经过初次对接的导爆管挽好套在模具平台的凸起圆台外周上，且将所述橡胶塞远离与所述导爆管对接的一端固定于所述模具平台的橡胶塞固定座中，并将所述模具平台放置于工作平台上；

步骤S2、与夹取手抓机构控制连接的纵向移动机构带动所述夹取手抓机构移动，使其夹爪夹取所述导爆管，同时所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台的顶部，此时压模机构向下压合住所述橡胶塞固定座；

步骤S3、与所述夹取手抓机构控制连接的对接送入机构带动所述导爆管朝所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位；

步骤S4、所述夹取手抓机构松开夹爪，所述压模机构、所述对接送入机构、所述纵向移动机构移动复位，所述模具平台从所述工作平台移出并运输送入卡口设备，同时下一个模具平台被运输至所述工作平台上；

步骤S5、循环重复所述步骤S1至所述步骤S4。

与现有技术相比，本申请提供的应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法，能够将经过初步对接橡胶塞的导爆管进行有效到位的二次对接，不只可保证对接稳固到位，保证运输及安装过程中导爆管与橡胶塞二者连接牢固，不松动、不脱落，解决了导爆管与橡胶塞对接不到位的技术难题，还实现了生产全自动化，有效的实现人机隔离，提升了生产安装效率，为导爆管生产全流程自动化搭建了技术桥梁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的二次对接装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的二次对接装置的另一角度的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的二次对接装置的后视图；

图4为本申请实施例所提供的二次对接装置的部分结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的二次对接装置的另一角度的部分结构示意图。

附图标记：

10-模具平台；

11-凸起圆台；

12-橡胶塞固定座；

13-缺口；

20-压模机构；

30-夹取手抓机构；

31-机械手指；

311-圆弧形凹槽；

40-纵向移动机构；

50-对接送入机构；

60-安装支架；

70-导爆管；

80-橡胶塞固定端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种应用于导爆管70与橡胶塞的二次对接装置和对应的二次对接方法。该二次对接装置可以包括模具平台10和可移动的压模机构20和夹取手抓机构30，该模具平台10用于安放导爆管70，该模具平台10上可凸起设有凸起圆台11，一圈一圈挽好的导爆管70可套在该凸起圆台11的外周固定好，可以起到很好的约束限制作用，防止导爆管70在进行二次对接工作时过大范围移动、窜动，影响二次对接工作；该模具平台10上还可设置有橡胶塞固定座12，经过初步手动将橡胶塞和导爆管70对接上的橡胶塞可固定在该橡胶塞固定座12中，该橡胶塞一端与该导爆管70的对接口对接，另一端橡胶塞固定端80固定于该橡胶塞固定座12中，用以固定橡胶塞，二次对接工作时，前述压模机构20压合住该橡胶塞固定座12，即固定了整个模具平台10，能有效的将橡胶塞约束到橡胶塞固定座12内，为二次对接的实现提供了稳定的对接状态。该橡胶塞固定座12可位于该模具平台10的靠近边角处，该凸起圆台11可位于该模具平台10的中心位置。

当二次对接工作时，前述压模机构20和夹取手抓机构30位于前述模具平台10的上方，该压模机构20具体可位于橡胶塞固定座12的正上方，用于压住前述橡胶塞固定座12，进而固定橡胶塞防止其在二次对接移位，保证对接牢固、到底、到位。该夹取手抓机构30具有夹爪，其夹爪用于夹取导爆管70，并在二次对接工作时，带动该导爆管70向橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。优选的，如图4所示，该夹爪可以由相对设置的两个机械手指31组成，且该两个机械手指31的相对面的相对位置分别具有一内凹的圆弧形凹槽311，用于夹持固定导爆管70，能有效的将导爆管70固定在夹取手抓机构30的圆弧形凹槽311内，具体的，该圆弧形凹槽311可为半圆形形状，这样该两个机械手指31的相对面可相互对接贴合，可以最优的夹持锁住该导爆管70。

关于实现前述压模机构20、夹取手抓机构30移动的实施例可有多种，一种可选的实施例是，可采用可移动机械手臂控制二者移动。另一种可选的实施例是，也是本申请具体给出的示例性实施例是，可包括纵向移动机构40和对接送入机构50，该纵向移动机构40控制该夹取手抓机构30纵向移动，该对接送入机构50与夹取手抓机构30连接并控制夹取手抓机构30沿着橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位，对接送入机构50可连接于该纵向移动机构的外表面，使该纵向移动机构可带动该对接送入机构50纵向移动。在二次对接工作进行之前，该纵向移动机构40带动夹取手抓机构30向下移动，使其夹爪夹取导爆管70，同时纵向移动机构40的头部可移动至前述模具平台10的凸起圆台11的顶部并压合住，可进一步固定整个模具平台10，进一步为二次对接的实现提供稳定的对接状态。具体的，该纵向移动机构40和对接送入机构50可为移动导轨。进一步的，如图4和图5所示，该夹取手抓机构30和压模机构20均可与对接送入机构50的底部固定连接，该夹取手抓机构30和压模机构20可相邻设置。

优选的，前述压模机构20位于前述橡胶塞固定座12的正上方，该压模机构20可具有第一位置感应器，前述对接送入机构50朝向压模机构20的前端可具有可与第二位置感应器，当前述纵向移动机构40带动对接送入机构50向下移动到前述纵向移动机构40的头部压合住凸起圆台11时，该第二位置感应器进入到第一位置感应器的感应范围内，第一位置感应器可感应到第二位置感应器，该压模机构20自动向下移动压住橡胶塞固定座12，当第二位置感应器离开第一位置感应器的感应范围时，压模机构20自动向上移动离开橡胶塞固定座12。

优选的，如图1至图3所示，前述对接送入机构50为沿横向移动的机构，对应的，前述橡胶塞固定座12的固定凹槽沿横向延伸设置，这样对接橡胶塞移动方向好确定，其他角度的方向不好确定，在对接过程中不容易对接到底。

为了方便机构固定及确定安装位置，本申请实施例的二次对接装置还可以包括安装支架60，其一侧可用于与安装基础固定连接，如锚固连接等，根据具体安装环境确定安装基础，其另一侧可用于固定安装前述的纵向移动机构40、对接送入机构50等。

为了更全方面的自动化处理导爆管70和橡胶塞的二次对接工作，本申请实施例所提供的二次对接装置还可以包括工作平台和运输机构，前述压模机构20和夹取手抓机构30位于该工作平台的上方，运输机构用于带动模具平台10移动，前述模具平台具有至少两个，优选更多个，以更好的实现全自动循环作业。当进行二次对接工作时，模具平台10位于工作平台上，压模机构20和夹取手抓机构30位于模具平台10的上方；当二次对接工作结束后，运输机构将模具平台10运输出工作平台，下一个模具平台10被运输机构运输至工作平台上继续二次对接工作。优选的，该运输机构可以为运输带、运输轨道或其他运输传动机构中的任一种，可以很好的实现其对多个模具平台10的同时运输工作。

为了方便放入及拿起挽好的导爆管70，该模具平台10的侧壁连同该凸起圆台11的侧壁可具有向内开口设置的缺口13，该缺口13贯通该凸起圆台11的顶面和模具平台10的底面设置，这样工作人员可直接从该缺口处拿起导爆管70，方便直接省事效率高。进一步的，由于导爆管70有时重量较重，为了方便工作人员拿起更省力，该缺口13可设置至少两个，优选相对设置两个。

本申请实施例提供的应用于导爆管与橡胶塞的二次对接方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S1、将与橡胶塞经过手动初次对接的导爆管挽好套在模具平台的凸起圆台外周上，且将橡胶塞远离与导爆管对接的一端固定于模具平台的橡胶塞固定座中，并将模具平台放置于工作平台上；

步骤S2、与夹取手抓机构控制连接的纵向移动机构带动夹取手抓机构移动，使其夹爪夹取导爆管，同时纵向移动机构的头部压合住凸起圆台的顶部，此时压模机构向下压合住橡胶塞固定座；

步骤S3、与夹取手抓机构控制连接的对接送入机构带动导爆管朝橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位；

步骤S4、夹取手抓机构松开夹爪，压模机构、对接送入机构、纵向移动机构移动复位，模具平台从工作平台移出并运输送入卡口设备，同时下一个模具平台被运输至工作平台上；

步骤S5、循环重复步骤S1至步骤S4。

与现有技术相比，本申请实施例提供的二次对接装置及其方法，能够将经过初步对接橡胶塞的导爆管70进行有效到位的二次对接，不只可保证对接稳固到位，保证运输及安装过程中导爆管70与橡胶塞二者连接牢固，不松动、不脱落，解决了导爆管70与橡胶塞对接不到位的技术难题，还实现了生产全自动化，有效的实现人机隔离，提升了生产安装效率，为导爆管生产全流程自动化搭建了技术桥梁。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，其特征在于，包括：用于安放所述导爆管的模具平台，且所述模具平台上还设置有橡胶塞固定座，用以固定所述橡胶塞；和

位于所述模具平台上方的可移动的压模机构和夹取手抓机构，所述压模机构用于压住所述橡胶塞固定座，

所述夹取手抓机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取所述导爆管并带动所述导爆管向所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。

2.根据权利要求1所述的二次对接装置，其特征在于，

所述模具平台向上凸起设有凸起圆台，挽好的所述导爆管套在所述凸起圆台的外周，以约束限制所述导爆管的活动。

3.根据权利要求2所述的二次对接装置，其特征在于，

所述模具平台的侧壁连同其所述凸起圆台的侧壁具有向内开口设置的缺口，所述缺口贯通所述凸起圆台的顶面和所述模具平台的底面设置。

4.根据权利要求2所述的二次对接装置，其特征在于，还包括纵向移动机构和对接送入机构，

所述纵向移动机构控制所述夹取手抓机构纵向移动，

所述对接送入机构与所述夹取手抓机构相连接，并控制所述夹取手抓机构沿着所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位，

所述对接送入机构连接于所述纵向移动机构的外表面，所述纵向移动机构带动所述对接送入机构纵向移动。

5.根据权利要求4所述的二次对接装置，其特征在于，

所述对接送入机构沿横向移动，对应的，所述橡胶塞固定座的固定凹槽沿横向延伸设置；和/或

所述纵向移动机构的头部可移动至所述凸起圆台的顶部并向下压合住所述凸起圆台；和/或

还包括用于与安装基础固定连接的安装支架，所述纵向移动机构和所述对接送入机构安装于所述安装支架上。

6.根据权利要求4所述的二次对接装置，其特征在于，

所述压模机构位于所述橡胶塞固定座的正上方，所述压模机构具有第一位置感应器，所述对接送入机构朝向所述压模机构的前端具有第二位置感应器，

当所述纵向移动机构带动所述对接送入机构向下移动到所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台时，所述第二位置感应器进入到所述第一位置感应器的感应范围内，所述第一位置感应器可感应到所述第二位置感应器，所述压模机构自动向下移动压住所述橡胶塞固定座，当所述第二位置感应器离开所述第一位置感应器的感应范围时，所述压模机构自动向上移动离开所述橡胶塞固定座。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的二次对接装置，其特征在于，还包括工作平台和运输机构，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述工作平台的上方，所述运输机构用于带动所述模具平台移动，具有至少两个所述模具平台；

对所述导爆管进行二次对接工作时，所述模具平台位于所述工作平台上，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述模具平台的上方；当二次对接工作结束后，所述运输机构将所述模具平台运输出所述工作平台，下一个所述模具平台被所述运输机构运输至所述工作平台上继续二次对接工作。

8.根据权利要求7所述的二次对接装置，其特征在于，

所述运输机构采用运输带或运输轨道的方式运输。

9.根据权利要求1所述的二次对接装置，其特征在于，

所述夹取手抓机构的所述夹爪由相对设置的两个机械手指组成，且两个所述机械手指的相对面的相对位置分别具有一内凹的圆弧形凹槽。

10.一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接方法，其特征在于，包括：

步骤S1、将与橡胶塞经过初次对接的导爆管挽好套在模具平台的凸起圆台外周上，且将所述橡胶塞远离与所述导爆管对接的一端固定于所述模具平台的橡胶塞固定座中，并将所述模具平台放置于工作平台上；

步骤S2、与夹取手抓机构控制连接的纵向移动机构带动所述夹取手抓机构移动，使其夹爪夹取所述导爆管，同时所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台的顶部，此时压模机构向下压合住所述橡胶塞固定座；

步骤S3、与所述夹取手抓机构控制连接的对接送入机构带动所述导爆管朝所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位；

步骤S4、所述夹取手抓机构松开夹爪，所述压模机构、所述对接送入机构、所述纵向移动机构移动复位，所述模具平台从所述工作平台移出并运输送入卡口设备，同时下一个模具平台被运输至所述工作平台上；

步骤S5、循环重复所述步骤S1至所述步骤S4。

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