CN109396481A - 一种自动钻孔系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动钻孔系统，包括上下移动、用以抬放多个竖直码放的盐芯的顶升机构；位于所述顶升机构上方、用以将抬升至加工平面的盐芯推至加工工位的送料机构；位于所述送料机构两侧、用以供盐芯以其中心进行夹紧的夹紧机构；位于所述夹紧机构正上方的钻孔机；位于所述送料机构的下游、用以收集钻孔后的盐芯的收料机。上述自动钻孔系统通过多台自动化设备，包括可自动上料的顶升机构和送料机构、可自动钻孔的夹紧机构和钻孔机、可自动收料的收料机之间的相互配合，实现了上料、送料、夹紧定位、钻孔、收料这一系列工序的自动化和连续化，加工效率显著提高。本发明还公开了一种自动钻孔方法。

Description

一种自动钻孔系统及方法

技术领域

本发明涉及工业加工制造领域，尤其涉及一种自动钻孔系统。本 发明还涉及一种自动钻孔方法。

背景技术

盐芯是铸造铝活塞中空内冷油道的必需产品，由工业盐通过特定 的工艺方案压制而成，然后进行烧结，钻定位孔。盐芯强度低、易碎， 制造过程必须保持洁净，避免污染。

目前该生产工艺由操作工人手工实现，即操作工人从料仓中逐个 拿取压铸形成的盐芯放置于加工平面上，摆放好盐芯，从而手动钻定 位孔继而将钻好定位孔的盐芯随手放置于一旁，暂时收敛以便之后运 送到仓库中统一贮存。虽然目前也存在一些取代纯手工钻孔的机器， 但往往还是依靠人工操作，或者仅实现钻孔这一具体步骤的机械化， 还需要人工协助完成上料、装夹、卸料、收料等操作，始终无法有效 提高效率。

综上所述，如何建立一条盐芯钻定位孔的自动化生产线，成为本 领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动钻孔系统，可实现盐芯钻定位孔的 自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。本发明的另一目的 是提供一种自动钻孔方法。

为实现上述目的，本发明提供一种自动钻孔系统，包括：

上下移动、用以抬放多个竖直码放的盐芯的顶升机构；

位于所述顶升机构上方、用以将抬升至加工平面的盐芯推至加工 工位的送料机构；

位于所述送料机构两侧、用以供盐芯以其中心进行夹紧的夹紧机 构；

位于所述夹紧机构正上方的钻孔机；

位于所述送料机构的下游、用以收集钻孔后的盐芯的收料机。

优选地，所述送料机构包括：

设于所述钻孔机正下方的槽道；

位于所述槽道前端、用以将抬升至所述槽道入口处的盐芯推入所 述槽道的推料机。

优选地，所述夹紧机构包括多个分别设于所述槽道的两侧的夹紧 块。

优选地，还包括：

水平设置的圆形转盘，所述圆形转盘的圆周设有多个置料托板， 以形成多工位上料机；

固定于所述圆形转盘中心、用以驱动所述圆形转盘绕圆心转动的 第一电机；

用以检测任一所述置料托板的位置、以判断所述置料托板是否空 料的限位开关。

优选地，所述收料机包括沿旋转中心呈放射状分布、且相对于水 平面倾斜的多个收料杆，和驱动全部所述收料杆绕旋转中心转动的第 二电机；还包括设于所述出口处、用以检测位于所述出口处的所述收 料杆状态的满料接近开关；当所述满料接近开关检测到所述槽道的出 口处正对的所述收料杆满料时，所述第二电机驱动全部所述收料杆依 次旋转，以切换所述收料杆。

优选地，还包括设于所述入口处、用以判断位于所述置料托板顶 端的盐芯的上表面是否与加工平面齐平的上料接近开关。

优选地，所述钻孔机包括两个间距可调的钻头。

本发明还提供一种自动钻孔方法，包括：

S1：抬升位于同一上料工位的多个盐芯H1的高度，以将位于顶 端的盐芯抬升至加工平面上方；

S2：推动盐芯至加工工位；

S3：以盐芯的中心为基准，夹紧盐芯；

S4：钻定位孔；

S5：以盐芯的中心为基准，反向拆卸盐芯；

S6：继续推动盐芯至收料工位。

优选地，所述步骤S1之前还包括：

S0：判断当前上料工位是否有盐芯，若是，则返回S1，若否，则 旋转上料机以切换上料工位；

所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：

S51：判断当前收料工位是否满料，若是，则旋转收料机以切换 收料工位，若否，则进入S4。

优选地，所述步骤S1之前还包括：

S01：抬升位于同一上料工位的多个盐芯；

S02：判断位于顶端的盐芯的上端面是否到达加工平面；若是， 则进入步骤S1，若否，则返回步骤S01；

还包括与所述步骤S4并列的：

S31：下降位于同一上料工位的盐芯H2的高度，以将位于顶端的 盐芯下降至加工平面的下方，并返回步骤S02。

相对于上述背景技术，本发明所提供的自动钻孔系统包括上下移 动以抬放盐芯的顶升机构、将抬升至加工平面上方的盐芯推至加工工 位的送料机构、对位于加工工位的盐芯进行夹紧的夹紧机构、钻孔机 和收料机；其中，所述送料机构位于所述顶升机构上方，所述夹紧机 构位于所述送料机构两侧、以供盐芯以其中心进行夹紧，所述钻孔机 位于所述夹紧机构正上方，收料机位于所述送料机构的下游。

上述自动钻孔系统实现了上料、送料、夹紧定位、钻孔、收料这 一系列操作的自动化和连续化，整个过程无需人工干涉，能够自动完 成大批量盐芯钻定位孔的工艺操作，不仅提高了盐芯钻定位孔的效率， 还大大降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附 图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的自动钻孔系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例所提供的第一种自动钻孔方法的流程示意 图；

图4为本发明实施例所提供的第二种自动钻孔方法的流程示意 图；

图5为本发明实施例所提供的第三种自动钻孔方法的流程示意 图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合 附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图5，图1为本发明实施例所提供的自动钻孔系统的 结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本发明实施例所提供的第 一种自动钻孔方法的流程示意图；图4为本发明实施例所提供的第二 种自动钻孔方法的流程示意图；图5为本发明实施例所提供的第三种 自动钻孔方法的流程示意图。

本发明所提供的自动钻孔系统包括上下移动以抬放多个竖直码 放的盐芯的顶升机构1；位于顶升机构1上方的送料机构2，送料机构2将抬升至加工平面的盐芯推至加工工位；位于送料机构2两侧的夹 紧机构，夹紧机构装夹盐芯，即以盐芯的中心进行夹紧；位于夹紧机 构正上方的钻孔机3和位于送料机构2的下游的收料机5。

顶升机构1在抬升盐芯之前，需要将多个盐芯竖直码放，也即多 个盐芯位于同一水平坐标中以形成盐芯堆，此时可将该盐芯堆视为一 个工位。顶升机构1抬升一个盐芯的高度，将该盐芯堆顶端的第一个 盐芯抬升至加工平面的上方，令该盐芯的下端面与加工平面齐平。当 送料机构2将位于顶端的第一个盐芯推出后，顶升机构1继续向上移 动一个盐芯的高度，使原本的第二个盐芯，也就是当前位于顶端的第 一个盐芯处于加工平面上方，继续推出第二个盐芯。依此往复循环， 将一个盐芯堆中的全部盐芯逐一推至加工平面，以便钻孔机3逐一钻 孔。

当然，为了方便顶升机构1运作，可预先准备多个盐芯堆。当顶 升机构1开始抬升盐芯时，顶升机构1用于抬升盐芯的托板水平插入 一个盐芯堆的底端，继而缓慢上升，以便平稳的竖直抬升该盐芯堆。

送料机构2位于顶升机构1的上方，具体而言，当顶升机构1将 位于盐芯堆顶端的盐芯送至加工平面上方时，由于顶升机构1做上下 竖直平移运动，则盐芯的水平坐标始终保持不变，送料机构2需要将 抬升至加工平面的盐芯推至钻孔机3的正下方进行钻孔，则送料机构 2作用于盐芯的作用点位置应当与盐芯的水平坐标相关。举例而言， 当盐芯的半径为R时，送料机构2的作用点的坐标值应当为盐芯任意 一个水平坐标值减去R，并且送料机构2沿该水平坐标向盐芯的另一 端移动。

夹紧机构的作用原理类似于三爪卡盘，即多个作用点同时向盐芯 的中心移动，以便准确卡紧盐芯。

当盐芯由钻孔机3完成钻孔后，盐芯在顶升机构1和送料机构2 反复推送的新的盐芯的推动下，继续向前移动，直至到达收料机5完 成自动收料。

需要说明的是，无论是顶升机构1、送料机构2、夹紧机构还是 收料机5，任一设备均可依据不同型号的盐芯的规格进行调整。例如， 顶升机构1的单次抬升高度根据盐芯的厚度而定，送料机构2每次推 动的距离与盐芯的直径相关，夹紧机构可根据盐芯直径重新设置移动 距离，收料机5的具体设置与盐芯的尺寸质量相关等等。无论是对控 制系统的调整，还是设备构造的细节调整，其目的都在于使整条生产 线更加灵活，适用范围更大，自动化程度更高。

本发明所提供的自动钻孔系统及钻孔方法盐芯钻定位孔的自动 化，即自动上料、自动送料、自动夹紧定位、自动钻孔、自动收料。 整条生产线在加工过程中无需人工干涉，能够完成大批量盐芯钻定位 孔的连续化操作，大大提高了盐芯钻定位孔的效率，提高了经济效益。

下面结合附图和实施方式，对本发明所提供的自动钻孔系统及钻 孔方法做更进一步的说明。

请参考图1和图2，送料机构2设于钻孔机3正下方的槽道21， 和位于槽道21前端、用以将抬升至槽道21入口处的盐芯推入槽道21 的推料机22。

当盐芯被抬升至加工平面的上方时，推料机22沿盐芯的一侧向 另一侧水平推动盐芯，盐芯沿槽道21平移至钻孔机3的正下方，由多 个夹紧块7对盐芯进行夹紧，完成装夹工序。

夹紧机构包括多个分别设于槽道21的两侧的夹紧块7，全部夹紧 块7可根据盐芯的尺寸同时向盐芯的中心靠拢，最终固定于盐芯的四 周。夹紧块7的数目优选为三个，三个夹紧块7由同一个动力机构控 制，以便同步向盐芯的中心靠拢。

由于盐芯需要沿槽道21准确到达钻孔机3的正下方，槽道21的 宽度应当与盐芯的直径匹配，以便在盐芯移动的过程中不会左右移动， 偏离槽道21中心。

进一步的，还包括水平设置的圆形转盘41、固定于圆形转盘41 中心、用以驱动圆形转盘41绕圆心转动的第一电机42，和用以检测 任一置料托板的位置、以判断置料托板是否空料的限位开关；其中， 圆形转盘41的圆周设有多个置料托板411，用于放置多个盐芯堆，以 形成多工位上料机4。

当顶升机构1需要上料时，顶升机构1与其中一个置料托板411 连接，并向上移动，以便通过置料托板411托举盐芯堆。当该置料托 板411上的盐芯被抬升完以后，顶升机构1断开与该置料托板411的 连接，并由第一电机42控制圆形转盘41转动一定角度，使另一置料 托板411到达顶升机构1的连接处实现连接，继续上料。

由于全部置料托板411设置于圆形转盘41的同一个圆周上，因而 只要控制圆形转盘41实现定角度转动即可。此时，第一电机42可具 体采用步进电机或者伺服电机，以根据置料托板411的数目调节其步 距角。

限位开关的具体实现方式为检测置料托板411的抬升位置，举例 来说，置料托板411抬升至最高位置，限位开关接收信号并做出反馈， 意味着该置料托板411上的盐芯已经全部抬升完；如果置料托板411 在最高位置以下，限位开关始终处于未接受信号状态，显然置料托板 411上还留有未加工的盐芯。也即，限位开关根据任一置料托板411 的抬升位置判断置料托板411上盐芯的有无。

检测置料托板411上盐芯有无的方式也不局限于利用限位开关对 置料托板411的位置进行判断，还可以检测置料托板411上的盐芯数 量，例如采用重力感应型传感器和总控制器，当某一置料托板411上 没有盐芯时，重力感应型传感器检测到置料托板411上的负载为0， 进而由总控制器判断哪些置料托板411上还有盐芯，并控制第一电机 42将这些置料托板411逐个转动至正对入口处的位置上。显然，如果 存在多个置料托板411上均存有盐芯，则总控制器还应当具有优先级 判断，向第一电机42发送唯一确定的指令。

当然，收料机5的设置也可与多工位上料机4类似，即为多工位 收料机5。具体来说，收料机5包括多个呈放射状分布、且相对于水 平面倾斜的收料杆51和驱动全部收料杆51绕旋转中心转动的第二电 机52；进一步还包括设于槽道21出口处、用以检测位于出口处的收 料杆51状态的满料接近开关62。

需要说明的是，收料杆51自动收料的原理在于，当盐芯继续向 前推动至槽道21出口处时，盐芯在自身重力的作用下向槽道21外倾 斜，盐芯中部的通孔恰好串连于正对出口处的收料杆51上，且沿倾斜 的收料杆51自动向下滑动。显然，收料杆51的倾斜度需要保证盐芯 沿收料杆51的下滑分力大于摩擦力，根据实际情况进行设置，这里不 再展开说明。

当满料接近开关62检测到出口处正对的收料杆51满料时，第二 电机52驱动全部收料杆51依次旋转，将满料的收料杆51转至一侧， 令空杆正对出口处准备收料。

满料接近开关62具体可采用红外线传感器，通过红外传感器判 断正对出口处的收料杆51上的盐芯数量，具体而言，当收料杆51上 的盐芯满料时，用于发送信号的红外传感器被收料杆51上的最后一个 盐芯阻挡，用于接收信号的传感器无法接收到红外传感器的信号，由 此向控制收料机5旋转的第二电机52发送转动信号。

考虑到盐芯的实际厚度H等于理论厚度h与加工误差±t之和， 即H＝h±t，而在顶升机构1抬升盐芯的过程中，存在小范围的误差仍 可以保证盐芯正常推入加工工位，但多次加工误差的累积则会使盐芯 在推动过程中破损，无法实现上料目的。在上述任一实施例的基础上， 如图2所示，还可包括设于槽道21入口处、用以检测入口处的盐芯高 度的上料接近开关61。

上料接近开关61用于判断位于盐芯堆顶端的盐芯的上表面是否 与加工平面齐平，与此同时，顶升机构1的运动特性也做出相应调整， 即顶升机构1在每次抬升h，将该盐芯推出，随后向下托放盐芯堆大 于h的距离，以便位于盐芯堆顶端的盐芯的上表面低于加工平面；当 需要再次上料时，先将盐芯堆缓慢抬升，同时利用上料接近开关61 控制位于盐芯堆顶端的盐芯的上表面到达加工平面，再将盐芯堆抬升 一个盐芯的理论高度h，以此往复循环。

进一步的，钻孔机用以实现同时钻定位孔的两个钻头之间距离可 调，以适应于不同尺寸类型的盐芯。两个钻头调节间距的方式可为其 中一个钻头为定钻头，即转动中心固定不动，另一个钻头为动钻头， 即其转动中心可移动，动钻头以定钻头为基点向靠近定钻头的方向移 动或者向远离定钻头的方向移动。显然，钻孔机的两个钻头也可均为 动钻头。

本发明所提供的自动钻孔系统不仅实现了盐芯钻定位孔的自动 化，而且充分考虑可操作性和连续性，对自动上料环节当中的步进式 上料动作进行调整，添加“清零”动作，即每次抬升一个盐芯的理论高 度后，先向下移动，使顶端的盐芯完全处于加工平面的下方，避免多 个抬升动作所带来的误差累计。

本发明还提供一种自动钻孔方法，请参考图3，包括：

S1：抬升位于同一上料工位的多个盐芯H1的高度，以将位于顶 端的盐芯抬升至加工平面上方。

将多个竖直码放的盐芯向上抬升H1的高度，使位于顶端的盐芯 达到加工平面的上方，也就是说，令位于顶端的盐芯的下表面与加工 平面齐平。

需要说明的是，这里的H1一般指一个盐芯的理论高度h。由于一 个盐芯的加工误差t往往很小，几个盐芯的加工误差累积起来对于抬 升后的推动效果的影响也微乎其微，因此H1还可在h的基础上上下 波动，即H1＝h±kt，k不小于0且需要保证累积后加工误差处于正常 工作范围内。进而根据H1的具体取值，只要限制位于同一上料工位 的盐芯的数目，使累积后的加工误差处于一定范围内，即可保证多次 抬升后盐芯依然能够被顺利推动。

S2：推动盐芯至加工工位。

当位于顶端的盐芯处于加工平面上方后，从该盐芯的一侧推动盐 芯，使其向另一侧平移，从而进入加工工位。

S3：以盐芯的中心为基准，夹紧盐芯。

当盐芯被推至加工工位后，以盐芯的中心为基准，沿盐芯的外壁 夹紧盐芯，使夹紧后的盐芯的中心与钻孔设备的中心对齐，便于定位 和进刀。

S4：钻定位孔。

向装夹好的盐芯钻孔，一般来说，该过程一次性完成，即两个钻 头同步向盐芯钻孔，以保证位于盐芯的圆环上的两个定位孔之间的间 距。

S5：以盐芯的中心为基准，反向拆卸盐芯。

盐芯钻完孔以后需要拆卸盐芯，方便其继续动，并在加工工位装 夹新的盐芯，该过程与装夹过程反向，即从盐芯的外壁向外扩散，撤 销盐芯外周的压力，以便后面盐芯将钻完孔的盐芯顶出加工工位。

S6：继续推动盐芯至收料工位。

后面的盐芯沿生产线的方向继续移动，从而推动前面钻完定位孔 的盐芯移动，直至进入收料工位进行收料。

需要说明的是，这一步骤实际上相当于新循环的结果，即当步骤 S5结束之后，步骤S1和步骤S2依次进入循环，因新的盐芯被抬升且 推向加工工位，前面的盐芯才同步向前移动相同的距离。如果加工工 位与收料工位之间的距离较长，则在多次循环后，第一个被钻孔的盐 芯才真正达到收料工位。

请参考图4，所述步骤S3具体为：

当盐芯被推至钻孔机的正下方时，多个分别位于槽道两侧的夹紧 块同时向钻孔机的正下方的中心平移，直至全部夹紧块以盐芯的中心 为中点夹紧盐芯。

当盐芯被推至加工工位，也就是钻孔机的正下方时，多个分别位 于槽道两侧的夹紧块同时向钻孔机的正下方的中心平移。

可以想到的是，盐芯沿槽道向前推动的过程中可能发生左右偏 移，当盐芯到达加工工位时，盐芯的中心与钻孔机的中心可能不重合， 若以盐芯的中心进行加工必然给后续的对刀和进刀带来麻烦。为此， 多个夹紧块按照设定向钻孔机的中心平移，在此过程中对盐芯的位置 进行细微调整，使盐芯的中心与钻孔机的中心重新。

同时，槽道的宽度可略大于盐芯的直径，以便减小盐芯移动的过 程中左右移动的范围，避免其过度偏离槽道中心。

为了满足批量化生产，所述步骤S1之前还包括：

S0：判断当前上料工位是否有盐芯，若是，则返回S1，若否，则 旋转上料机以切换上料工位。

预先准备多个上料工位，并且使全部上料工位具有一定的位置关 系和运动关联性，实时监测当前上料工位是否还有盐芯，当其中一个 上料工位的盐芯被全部抬升后，通过动力机构移动下一上料工位以替 换当前上料工位。

优选令全部上料工位处于同一圆周上，则通过旋转即可实现上料 工位的切换。举例来说，将N个上料工位均布在同一个圆盘上，当其 中一个上料工位的盐芯被全部抬升后，如果当前的上料工位的盐芯被 全部抬升后，旋转圆盘2π/N的角度，使邻侧的上料工位取代当前上 料工位。显然，始终按顺时针旋转或者始终按逆时针旋转圆盘能够简 化上料控制流程。

所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：

S51：判断当前收料工位是否满料，若是，则旋转收料机以切换 收料工位，若否，则进入S4。

预先准备多个收料工位，并且使全部上料工位具有一定的位置关 系和运动关联性，实时监测当前收料工位是否满料，当其中一个收料 工位装满盐芯后，通过动力机构移动下一收料工位以替换当前收料工 位。

优选令全部收料工位处于同一圆周上，则通过旋转即可实现收料 工位的切换。举例来说，将N个收料工位均布在同一个圆盘上，当其 中一个收料工位装满盐芯时，旋转圆盘2π/N的角度，使邻侧的收料 工位取代当前收料工位。同样，始终按顺时针旋转或者始终按逆时针 旋转圆盘能够简化收料控制流程。

考虑到盐芯在实际生产过程中必然存在加工误差，顶升机构在多 次抬升盐芯后可能存在加工误差的累积。请参考图5，为此，在上述 任一实施例的基础上，所述步骤S1之前还包括：

S01：抬升位于同一上料工位的多个盐芯；

S02：判断位于顶端的盐芯的上端面是否到达加工平面；若是， 则进入步骤S1，若否，则返回步骤S01。

缓慢抬升位于同一上料工位的盐芯，同时实时检测位于顶端的盐 芯的上端面是否到达加工平面。当位于顶端的盐芯的上端面达到加工 平面之后，在此位置的基础上进入步骤S1开始循环，即将该上料工 位的盐芯继续抬升H1的高度，使位于顶端的盐芯达到加工平面上方； 进而将达到加工平面上方的盐芯从一侧水平推至加工工位。

还包括与所述步骤S4并列的：

S31：下降位于同一上料工位的盐芯H2的高度，以将位于顶端的 盐芯下降至加工平面的下方，并返回步骤S02。

托放位于同一上料工位的盐芯，使其下降H2的高度，以使位于 顶端的盐芯的上表面低于加工平面。显然，这里的H2一定大于H1+t， 由于t较小，实际上H2的取值远大于H1。

需要说明的是，步骤S31可以与步骤S4并列，也可以与步骤S3 或步骤S5或步骤S51并列，总之，需要保证步骤S31始终处于步骤 S2之后，且位于步骤S6之前。

本发明所提供的自动钻孔方法的各个实施例采用递进的方式描 述，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。上述各实施例的任 意组合方式均在本发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的自动钻孔系统及方法进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实 施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动钻孔系统，其特征在于，包括：

上下移动、用以抬放多个竖直码放的盐芯的顶升机构(1)；

位于所述顶升机构(1)上方、用以将抬升至加工平面的盐芯推至加工工位的送料机构(2)；

位于所述送料机构(2)两侧、用以供盐芯以其中心进行夹紧的夹紧机构；

位于所述夹紧机构正上方的钻孔机(3)；

位于所述送料机构(2)的下游、用以收集钻孔后的盐芯的收料机(5)。

2.根据权利要求1所述的自动钻孔系统，其特征在于，所述送料机构(1)包括：

设于所述钻孔机(3)正下方的槽道(21)；

位于所述槽道(21)前端、用以将抬升至所述槽道(21)入口处的盐芯推入所述槽道(21)的推料机(22)。

3.根据权利要求2所述的自动钻孔系统，其特征在于，所述夹紧机构包括多个分别设于所述槽道(21)的两侧的夹紧块(7)。

4.根据权利要求3所述的自动钻孔系统，其特征在于，还包括：

水平设置的圆形转盘(41)，所述圆形转盘(41)的圆周设有多个置料托板(411)，以形成多工位上料机(4)；

固定于所述圆形转盘(41)中心、用以驱动所述圆形转盘(41)绕圆心转动的第一电机(42)；

用以检测任一所述置料托板(411)的位置、判断所述置料托板(411)是否空料的限位开关。

5.根据权利要求3所述的自动钻孔系统，其特征在于，所述收料机(5)包括沿旋转中心呈放射状分布、且相对于水平面倾斜的多个收料杆(51)，和驱动全部所述收料杆(51)绕旋转中心转动的第二电机(52)；还包括设于所述出口处、用以检测位于所述出口处的所述收料杆(51)的盐芯数量的满料接近开关(62)；当所述满料接近开关(62)检测到所述槽道(21)的出口处正对的所述收料杆(51)满料时，所述第二电机(52)驱动全部所述收料杆(51)依次旋转，以切换所述收料杆(51)。

6.根据权利要求2至5任一项所述的自动钻孔系统，其特征在于，还包括设于所述入口处、用以判断位于所述置料托板(411)顶端的盐芯的上表面是否与加工平面齐平的上料接近开关(61)。

7.根据权利要求6所述的自动钻孔系统，其特征在于，所述钻孔机(3)包括两个间距可调的钻头。

8.一种自动钻孔方法，其特征在于，包括：

S1：抬升位于同一上料工位的多个盐芯H1的高度，以将位于顶端的盐芯抬升至加工平面上方；

S2：推动盐芯至加工工位；

S3：以盐芯的中心为基准，夹紧盐芯；

S4：钻定位孔；

S5：以盐芯的中心为基准，反向拆卸盐芯；

S6：继续推动盐芯至收料工位。

9.根据权利要求8所述的自动钻孔方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S0：判断当前上料工位是否有盐芯，若是，则进入步骤S1，若否，则旋转上料机以切换上料工位，并返回步骤S0；

所述步骤S5和所述步骤S6之间还包括：

S51：判断当前收料工位是否满料，若是，则旋转收料机以切换收料工位，并返回步骤S51，若否，则进入步骤S6。

10.根据权利要求9任一项所述的自动钻孔方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

S01：抬升位于同一上料工位的多个盐芯；

S02：判断位于顶端的盐芯的上端面是否到达加工平面；若是，则进入步骤S1，若否，则返回步骤S01；

还包括与所述步骤S4并列的：

S31：下降位于同一上料工位的盐芯H2的高度，以将位于顶端的盐芯下降至加工平面的下方，并返回步骤S02。