CN107932167A - 一种自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上下料装置，其上料和下料均通过自动化设备进行操作，整个操作方式简单方便，减少了数控立式车床加工的生产成本，降低了操作工人的劳动强度，从而避免了一些由于工人疲劳造成的损失，提高了数控立式车床的加工效率，满足了实际的生产需求，适用于进行大规模推广和应用在数控立式车床中。

Description

一种自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种自动上下料装置，尤其涉及一种用于数控立式车床的自动上下料装置。
背景技术
立式数控车床是一种适宜加工中、小型盘、盖类等零件的加工装置，具有良好的稳定性和抗震性能。传统的立式数控车床在加工时的上下料采用的是人工操作，这样的操作方式不但生产成本高，劳动强度大，工作效率低，且容易造成人身伤害，无法满足现有的生产需求。国内进口配套的上下料装置，主要由定位、夹紧、翻转三部分组成，价格昂贵，结构复杂，联动性低，体积庞大，维修困难，不能满足不同几何形状工件的加工需求，回转角度及灵活性均有待提高，严重影响了数控立式车床的自动化应用和推广。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于数控立式车床中的操作简单方便，生产成本低且加工效率高的自动上下料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上下料装置，包括伺服上料缸、伺服下料缸、上料电磁盘、下料电磁盘、上料转台、下料转台、上料伺服推缸、下料伺服推缸、上料传感器、下料传感器、反转机构和电磁盘；所述数控立式车床的X轴拖移板两侧设有固定在Z轴拖移板上的伺服上料缸和伺服下料缸；所述伺服上料缸和伺服下料缸底端分别设有上料电磁盘和下料电磁盘；所述数控立式车床的两侧设有上料转台和下料转台；所述上料转台和下料转台上设有多个圆形阵列分布的置物槽；所述置物槽内开有顶物孔；所述上料转台和下料转台下方一侧设有上料伺服推缸和下料伺服推缸；所述上料转台和下料转台旋转到一定角度时，顶物孔与上料伺服推缸和下料伺服推缸位于同一轴心线上；所述下料转台上方还设有固设在数控立式车床上的反转机构；所述反转机构上设有电磁盘;所述上料转台和Z轴移动板之间设有上料传感器；所述下料转台与反转机构之间的设有下料传感器；所述上料传感器和下料传感器与数控立式车床相连。
优选的，所述上料转台和下料转台均为可旋转的平台；所述上料转台和下料转台上设有四个置物槽；所述置物槽的形状为半圆形。
优选的，所述伺服电动刀架位于X轴移动推板的中心处；所述伺服上料缸和伺服下料缸关于伺服电动刀架的中心线对称设置在Z轴拖移板上。
优选的，所述上料伺服推缸和卡盘的中心距、下料伺服推缸和卡盘的中心距与伺服上料缸和伺服下料缸的中心距相同。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的自动上下料装置，其上料和下料均通过自动化设备进行操作，整个操作方式简单方便，减少了数控立式车床加工的生产成本，降低了操作工人的劳动强度，从而避免了一些由于工人疲劳造成的损失，提高了数控立式车床的加工效率，满足了实际的生产需求，适用于进行大规模推广和应用在数控立式车床中。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
附图1为本发明自动上下料装置的结构示意图。
附图2为附图1的左视图。
附图3为本发明自动上下料装置的另一视角的结构示意图。
其中：1、伺服上料缸；2、伺服下料缸；3、上料电磁盘；4、下料电磁盘；5、上料转台；6、下料转台；7、上料伺服推缸；8、下料伺服推缸；9、上料传感器；10、下料传感器；11、反转机构；12、X轴拖移板；13、Z轴拖移板；14、数控立式车床；15、置物槽；16、伺服电动刀架；17、卡盘；18、顶物孔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如附图1-3所示的本发明所述的一种自动上下料装置，包括伺服上料缸1、伺服下料缸2、上料电磁盘3、下料电磁盘4、上料转台5、下料转台6、上料伺服推缸7、下料伺服推缸8、上料传感器9、下料传感器10、反转机构11和电磁盘（图中未示出）；所述数控立式车床14的X轴拖移板12两侧设有固定在Z轴拖移板13上的伺服上料缸1和伺服下料缸2；所述伺服上料缸1和伺服下料缸2底端分别设有上料电磁盘3和下料电磁盘4；所述数控立式车床14的两侧设有上料转台5和下料转台6；所述上料转台5和下料转台6上设有多个圆形阵列分布的置物槽15；所述置物槽15内开有顶物孔18；所述上料转台5和下料转台6下方一侧设有上料伺服推缸7和下料伺服推缸8；所述上料转台5和下料转台6旋转到一定角度时，顶物孔18与上料伺服推缸7和下料伺服推缸8位于同一轴心线上；所述下料转台6上方还设有固设在数控立式车床14上的反转机构11；所述反转机构11上设有电磁盘;所述上料转台5和Z轴移动板13之间设有上料传感器9；所述下料转台6与反转机构11之间的设有下料传感器10；所述上料传感器9和下料传感器10与数控立式车床14相连；所述上料转台5和下料转台6上设有四个置物槽15；所述置物槽15的形状为半圆形；所述伺服电动刀架16位于X轴移动推板12的中心处；所述伺服上料缸1和伺服下料缸2关于伺服电动刀架12的中心线对称设置在Z轴拖移板上13；所述上料伺服推缸7和卡盘17的中心距、下料伺服推缸8和卡盘17的中心距与伺服上料缸1和伺服下料缸2的中心距相同。
如附图1-3所示的本发明所述的一种自动上下料装置，开始使用前，先在上料转台的四个置物槽上装上待加工零件，放置待加工零件的数量以满足生产需求为准；当开始使用时，先打开数控立式车床，接着上料伺服推缸开启，上料伺服推缸穿出顶物孔带动待加工零件往上移动，当上料伺服推缸上升到上料传感器的位置时，数控立式车床的Z轴移动托板从C1点位置移动到C点位置，这时伺服上料缸启动往下移动，带动上料电磁吸盘往下移动，当上料电磁吸盘的下平面吸碰到待加工零件的上表面时，上料电磁吸盘上电，把待加工零件吸合住；然后伺服上料缸开启上升到设定位置后停止移动，此时上料伺服推缸向上移动一只零件厚度,当位置传感器检测到顶部零件时，上料伺服推缸停止，重复进行，当设定数量的零件取完后，上料转台旋转90度角度后，使得第二个置物槽对准上料伺服推缸重复进行。接着数控立式车床的Z轴移动拖板从C点位置移动到B点位置，此时伺服上料缸下降，带动待加工零件往下移动，当移动到主轴的卡盘位置时停止，然后利用卡盘把待加工零件固定住，接着上料电磁吸盘失电，伺服上料缸往上移动到初始位置，再运行设定好的加工程序，利用伺服电动刀架上的刀对待加工零件进行车加工。
当加工程序运行结束后，数控立式车床的Z轴移动拖板 从A1点移动到B点位置，伺服下料缸开启并下降到一定位置时，下料电磁吸盘下表面吸碰到待加工零件的上表面，这时下料电磁吸盘得电，从而把待加工零件吸合住，接着松开主轴的卡盘，伺服下料缸开启上升到初始高度，带动待加工零件上升到设定的位置；然后伺服下料缸从B点位置移动到A点位置，这时伺服下料缸下降，带动下料电磁吸盘上的待加工零件往下移动，当待加工零件的下表面接触到反转机构的电磁盘的上表面时，反转机构的电磁盘上电，下料电磁吸盘失电，反转机构的电磁盘吸合住待加工零件，接着反转机构翻转180°，使得待加工零件也翻转180°，用以方便下一步工序的加工；然后下料伺服推缸开启穿过顶物孔往上移动，当移动到下料传感器的位置时，反转机构的电磁盘失电放磁，从而把加工好的零件放置到下料伺服推缸上，最后伺服下料推缸下降到下料转台上从而把待加工零件放置在置物槽内，当加工完成好的零件达到设定数量及高度后，接着下料转台旋转90度角度后，使得第二个置物槽对准反转机构，然后进行重复加工即可。
进一步的，所述伺服电动刀架位于X轴移动推板的中心处；所述伺服上料缸和伺服下料缸关于伺服电动刀架的中心线对称设置，从而保证上下料更好的运行。
进一步的，所述置物槽的形状为半圆形，这样当待加工零件放置到置物槽内时，操作工人可以握在待加工零件的另一边，从而很便利的把待加工零件取下来。
本发明的自动上下料装置，其操作简单方便，减少了生产成本，降低了操作工人的劳动强度，避免了一些由于工人疲劳造成的损失，提高了数控立式车床的加工效率，满足了实际的生产需求，适用于进行大规模的推广和应用。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括伺服上料缸、伺服下料缸、上料电磁盘、下料电磁盘、上料转台、下料转台、上料伺服推缸、下料伺服推缸、上料传感器、下料传感器、反转机构和电磁盘；所述数控立式车床的X轴拖移板两侧设有固定在Z轴拖移板上的伺服上料缸和伺服下料缸；所述伺服上料缸和伺服下料缸底端分别设有上料电磁盘和下料电磁盘；所述数控立式车床的两侧设有上料转台和下料转台；所述上料转台和下料转台上设有多个圆形阵列分布的置物槽；所述置物槽内开有顶物孔；所述上料转台和下料转台下方一侧设有上料伺服推缸和下料伺服推缸；所述上料转台和下料转台旋转到一定角度时，顶物孔与上料伺服推缸和下料伺服推缸位于同一轴心线上；所述下料转台上方还设有固设在数控立式车床上的反转机构；所述反转机构上设有电磁盘;所述上料转台和Z轴移动板之间设有上料传感器；所述下料转台与反转机构之间的设有下料传感器；所述上料传感器和下料传感器与数控立式车床相连。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述所述上料转台和下料转台上设有四个置物槽；所述置物槽的形状为半圆形。
3.根据权利要求1或2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述伺服电动刀架位于X轴移动推板的中心处；所述伺服上料缸和伺服下料缸关于伺服电动刀架的中心线对称设置在Z轴拖移板上。
4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料伺服推缸和卡盘的中心距、下料伺服推缸和卡盘的中心距与伺服上料缸和伺服下料缸的中心距相同。
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