CN206417470U - 一种移动式立体物料自动存储库 - Google Patents
一种移动式立体物料自动存储库 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台，所述的支台的上侧设置有立柱，所述的立柱的左侧设置有齿条和升降架，所述的升降架的左侧设置有推拉装置，所述的推拉装置的下侧设置有电机，所述的电机连接有齿轮，所述的齿轮与齿条相配合，所述的立柱的右侧设置有料仓，所述的料仓内设置有托盘，所述的料仓的下侧设置有刹车轮和轨道轮；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于存储设备技术领域，特别涉及一种移动式立体物料自动存储库。
背景技术
在现有的工厂车间中，自动化及机器人的应用越来越普遍，不仅节省了劳动力，而且提高了劳动效率，圆盘类和圆柱体类零件时工厂机加工中常见的结构零件，这些零件从机床上加工完成后，需要进行存放，目前很多工厂还是采用人工的方式进行搬运，然后存放在推车上，不仅效率低，而且工人劳动量大；因此，提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、工作效率高的移动式立体物料自动存储库。
本实用新型的目的是这样实现的：一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台，所述的支台的上侧设置有立柱，所述的立柱的左侧设置有齿条和升降架，所述的升降架的左侧设置有推拉装置，所述的推拉装置的下侧设置有电机，所述的电机连接有齿轮，所述的齿轮与齿条相配合，所述的立柱的右侧设置有料仓，所述的料仓内设置有托盘，所述的料仓的下侧设置有刹车轮和轨道轮。
所述的立柱为长方体立柱。
所述的电机为伺服电机。
所述的齿轮为直齿齿轮。
所述的刹车轮的数量为2个。
所述的轨道轮的数量为4个。
本实用新型的有益效果：本实用新型在使用中，料仓内可以设置4-6层托盘，当需要向托盘上存放零件时，推拉装置将托盘从料仓中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘上，当一个托盘摆满零件后，推拉装置将托盘推进料仓，而后电机驱动齿轮，使得升降架调节高度，推拉装置再拉出一个空的托盘，依次循环，直到一个料仓内存储满零件，而后料仓移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种移动式立体物料自动存储库的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图中：1、立柱 2、电机 3、支台 4、升降架 5、推拉装置 6、齿条 7、料仓 8、刹车轮 9、轨道轮 10、齿轮 11、托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台3，所述的支台3的上侧设置有立柱1，所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4，所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5，所述的推拉装置5的下侧设置有电机2，所述的电机2连接有齿轮10，所述的齿轮10与齿条6相配合，所述的立柱1的右侧设置有料仓7，所述的料仓7内设置有托盘11，所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9。
本实用新型在使用中，料仓7内可以设置4-6层托盘11，当需要向托盘11上存放零件时，推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘11上，当一个托盘11摆满零件后，推拉装置5将托盘11推进料仓7，而后电机2驱动齿轮10，使得升降架4调节高度，推拉装置5再拉出一个空的托盘11，依次循环，直到一个料仓7内存储满零件，而后料仓7移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台3，所述的支台3的上侧设置有立柱1，所述的立柱1的左侧设置有齿条6和升降架4，所述的升降架4的左侧设置有推拉装置5，所述的推拉装置5的下侧设置有电机2，所述的电机2连接有齿轮10，所述的齿轮10与齿条6相配合，所述的立柱1的右侧设置有料仓7，所述的料仓7内设置有托盘11，所述的料仓7的下侧设置有刹车轮8和轨道轮9，所述的立柱1为长方体立柱。所述的电机2为伺服电机，所述的齿轮10为直齿齿轮，所述的刹车轮8的数量为2个，所述的轨道轮9的数量为4个。
本实用新型在使用中，料仓7内可以设置4-6层托盘11，当需要向托盘11上存放零件时，推拉装置5将托盘11从料仓7中拉出，然后配合机器人将零件搬运到托盘11上，当一个托盘11摆满零件后，推拉装置5将托盘11推进料仓7，而后电机2驱动齿轮10，使得升降架4调节高度，推拉装置5再拉出一个空的托盘11，依次循环，直到一个料仓7内存储满零件，而后料仓7移走，整个装置结构合理、存储量大，节省空间；本实用新型具有结构合理、使用方便、工作效率高的优点。
Claims (6)
1.一种移动式立体物料自动存储库，它包括支台，其特征在于：所述的支台的上侧设置有立柱，所述的立柱的左侧设置有齿条和升降架，所述的升降架的左侧设置有推拉装置，所述的推拉装置的下侧设置有电机，所述的电机连接有齿轮，所述的齿轮与齿条相配合，所述的立柱的右侧设置有料仓，所述的料仓内设置有托盘，所述的料仓的下侧设置有刹车轮和轨道轮。
2.根据权利要求1所述的一种移动式立体物料自动存储库，其特征在于：所述的立柱为长方体立柱。
3.根据权利要求1所述的一种移动式立体物料自动存储库，其特征在于：所述的电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种移动式立体物料自动存储库，其特征在于：所述的齿轮为直齿齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种移动式立体物料自动存储库，其特征在于：所述的刹车轮的数量为2个。
6.根据权利要求1所述的一种移动式立体物料自动存储库，其特征在于：所述的轨道轮的数量为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720079431.0U CN206417470U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种移动式立体物料自动存储库 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720079431.0U CN206417470U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种移动式立体物料自动存储库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206417470U true CN206417470U (zh) | 2017-08-18 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206417470U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502318A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-22 | 昆山康达斯机械设备有限公司 | 一种焊片自动供料装置 |
| CN110844435A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-02-28 | 深圳市微语信息技术开发有限公司 | 一种自动化立体仓库 |
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2017
- 2017-01-22 CN CN201720079431.0U patent/CN206417470U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20170818 Termination date: 20210122 |