CN102513573B - 数控盘式离合器片自动多孔钻床 - Google Patents
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Abstract
一种数控盘式离合器片自动多孔钻床，是涉及盘式、多孔距、通孔及阶梯孔的离合器片钻孔的一种数控盘式离合器片自动化多孔位钻床。其特征在于：设有储料仓机构、吸料总成、分度蜗轮副总成、吸附箱单元、滚动直线导轨副、自动卸料机构、吸尘设备、数控部分、人机界面。本发明可实现数字程序控制，人机界面操作，多钻头同时工作；实现了一个人即可完成离合器片多孔位自动化生产加工的全部过程。即提高了生产效率，又保证了产品加的工精度；节省了人力物力，降低了成本，增加了经济效益，减少了粉尘对人和环境的污染，提升了加工过程的科技含量。本发明特别适合不显磁性、片薄、带有凹槽的盘式离合器片的一次多孔钻削。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控钻床，特别是涉及盘式、多孔距、通孔及阶梯孔的离合器片的钻孔；尤其涉及不显磁性、片薄、带有凹槽的盘式离合器片钻孔的一种数控盘式离合器片自动化多孔位钻床。
背景技术
目前，诸多离合器片的材料，采用的是树脂、长石粉、多种纤维等混合材料；某些不显磁性、盘片薄、带有凹槽、多孔距，通孔及阶梯孔；因此，增加了钻孔的难度，原有的设备及加工方式，满足不了现代离合器片的钻孔需要；特别是如何提高生产效率、提高产品加工精度和自动化程度是个课题。
发明内容
基于上述问题：本发明提出一种数控盘式离合器片自动多孔钻床，适合盘式、多孔距、通孔及阶梯孔的离合器片的钻孔；尤其适合不显磁性、片薄、带有凹槽的盘式离合器片的一次多孔钻削。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：数控盘式离合器片自动多孔钻床，有储料仓机构、吸料总成、分度蜗轮副总成、吸附箱单元、滚动直线导轨副、数控部分、人机界面；其特征在于：储料仓机构有支架底座固定在机座上，储料仓机构上面的储料仓内有多个叠放的离合器片；吸料总成的伺服电机连接板固定在左机身的内侧，伺服电机连接板下面固定伺服电机，伺服电机通过支臂连接吸料盘机构；分度蜗轮副总成的固定座固定在方架的一侧，方架的另一侧固定在右机身内侧的下部，分度蜗轮副总成上面的分度盘上面有多个分度盘模芯体，分度盘模芯体与分度盘下面的吸附箱单元相通；右机身上部内侧固定座板，座板另一侧固定滚动直线导轨副，滚动直线导轨副有动力头电机连接多轴器的多个钻头；电控箱内的数控部分有信号线连接人机界面。在人机界面上设定加工程序，数控部分控制各执行机构，吸料盘机构开始把离合器片从储料仓内吸附取出，并放到分度盘上面的分度模芯体内，离合器片被吸附箱吸拿固定，分度盘在程序控制下自动分度、定位钻模工位，多个钻头在滚动直线导轨副和多轴器的自控下，将离合器片多孔位自动一次完成钻孔工作。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述储料仓机构中，支架底座上固定有支撑框架，固定在支撑框架下部的连接架下面固定有升降低速电机，升降低速电机的丝杠轴的丝母连接丝母连接板，丝母连接板连接导柱的下端，导柱的上端连接拨叉连接块；拨叉连接块有托浮在托料盘外圆槽内的拨叉；导套固定在支撑框架上，导柱滑动配合在导套内；固定在支撑框架中间的变速箱固定板上面固定有变速箱，变速箱上面连接低速电机，变速箱另一头连接花键轴；花键轴与固定在托料盘下面的花键套配合，托料盘上面有储料仓，储料仓内有多个叠放的离合器片，这样低速电机运转即可带动离合器片低速转动；托料盘下面连接的导杆滑动配合在料仓底板的孔内，弹簧套在托料盘与料仓底板之间的导杆外侧；储料仓上面设有与其内最上面离合器片外圆接触的限位开关；当限位开关接触离合器片时，升降低速电机处于静止状态，每当离合器片被取出一件，限位开关脱离离合器片，升降低速电机就通电带动机构向上送离合器片，当离合器片升至与限位开关接触时，再次切断升降低速电机电源，停止升送离合器片，从而实现储料仓内的离合器片保持在同一高度。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述吸料总成中，有轴固定套固定在左机身的内侧，轴固定套内的伺服电机的转轴连接支臂一端；支臂的另一端连接吸料盘机构的电磁阀和有空腔的吸附盘，空腔有多个下孔，电磁阀下面浮挂堵塞，堵塞配合空腔的上通气口，真空接口与空腔连通，真空接口接真空源。当伺服电机带动吸料盘机构，使吸附盘与储料仓内最上面的离合器片相吻合时，真空接口通真空，多个下孔把离合器片吸拿；当伺服电机带动吸料盘机构把离合器片转送到分度模芯体工位后，电磁阀把吸盖在上通气口内的堵塞提起，空气进入空腔，离合器片脱离吸力，被放置在分度模芯体内；如此，实现了取送离合器片的工作过程。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述分度盘下面的吸附箱单元，有调整螺母的调整螺栓固定在方架的上平面，调整螺母托在半月形吸附箱的下面，半月形吸附箱的上面有半月形吸附箱板，半月形吸附箱板的吸附孔与分度盘上面的分度模芯体相通，半月形吸附箱下面的吸附箱接口接真空源，以吸拿固定离合器片；分度盘的主轴上设有的原点触头与固定在方架左下角的原点开关对应，以将真空起始点与分度盘的分度起始点相一致。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，分度蜗轮副总成中，主轴座通过固定座固定在方架的内侧，主轴座中的主轴下端连接分度涡轮副，分度涡轮副中有分度伺服电机；主轴上端外套有胀紧套，胀紧套上装有分度盘，胀紧套上端有多个可调螺栓，用以调整主轴与分度盘垂直及水平在规定之内；分度盘上面的多个分度模芯体内有三个浮力弹簧、两个定位锥销和九个吸风孔；当分度盘分度到钻孔工位时，半月形吸附箱板的吸附孔通过分度模芯体内的吸风孔将浮力弹簧上的离合器片吸进定位锥销定位，执行钻孔工步。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述滚动直线导轨副的另一面连接电机座板，电机座板上有动力头电机；给进伺服电机固定在右机身上部平面上，伺服电机连接滚珠丝杠副，滚珠丝杠副配合在滚动直线导轨副的滚珠丝母副内。这样，伺服电机可控制动力头电机上下移动，动力头电机连接多轴器，多轴器有多个钻头，多个钻头可一次完成离合器片的多孔钻削工作。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，数控部分中，人机界面的信号线连接电控箱内的可编程序控制器，可编程序控制器连接升降低速电机、低速电机、动力头电机、伺服驱动器；伺服驱动器连接分度伺服电机、给进伺服电机、伺服电机。通过人机界面设定离合器片的加工程序，可编程序控制器接受和储存工作程序，控制升降低速电机、低速电机、动力头电机完成指定工作，并按程序向伺服驱动器发出指令进而控制分度伺服电机、给进伺服电机、伺服电机完成指定工作；自动分度，是在人机界面上设置钻模工位角度值，可编程序控制器接受和储存程序，并进行逻辑运算，按程序向伺服驱动器发出指令，伺服驱动器按指令驱动分度伺服电机，使分度盘转动设定的角度，来定位分度模芯体的工位角度值。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，为了增加自动化程度，提高效率，还可以设自动卸料机构；自动卸料机构中，梯形平台下端、接料下滑板下头固定在右机身上，梯形平台的上平台一头有转轴，转轴的下端固定在平行于分度盘上面的弧形卸料板柄部的重心上，转轴在梯形平台与弧形卸料板之间的轴外有复位弹簧，转轴右侧的梯形平台的下面固定有扶持垫板、限位销，扶持垫板的下端平面与弧形卸料板柄端上平面滑动接触；以保持弧形卸料板与分度盘的平行，限位销的下端与弧形卸料板柄端下面平齐，以在复位弹簧的作用下对弧形卸料板限位；分度盘上面的多个分度模芯体对应的圆周外沿上设有拨块，拨块上端与弧形卸料板柄端上面平齐，可拨动弧形卸料板旋转；当结束离合器片钻孔后，分度盘继续执行分度，旋转到一定角度时，离合器片脱离吸附力，浮力弹簧将离合器片弹出定位锥销之上，当离合器片接触到弧形卸料板时，拨块开始拨动弧形卸料板，将加工后的离合器片拨入接料下滑板，进入成品容器；分度盘继续旋转到一定角度，弧形卸料板柄头滑出拨块，此时，复位弹簧把弧形卸料板拉回，并在限位销的作用下使弧形卸料板又限定于原位。
本数控盘式离合器片自动多孔钻床，为了及时把钻屑、粉尘排走，还可以在多个钻头侧面设吸尘管，以净化工作环境。
本发明的有益效果是，集成了储料仓机构、吸料总成、分度蜗轮副总成、吸附箱单元、滚动直线导轨副、数控部分，还设计了自动卸料机构和吸尘设备；可实现数字程序控制，人机界面操作，多钻头同时工作。在人机界面上设定加工程序输入指令，数控部分控制各执行机构，吸料盘机构真空取放固定工件，分度盘在程序控制下自动分度、定位钻模工位，多个钻头在滚动直线导轨副和多轴器的自控下，将离合器片多孔位自动一次完成钻孔工作。实现了一个人即可完成离合器片多孔位自动化生产加工的全部过程。即提高了生产效率，又保证了产品加工的精度；节省了人力物力，降低了成本，增加了经济效益，减少了粉尘对人和环境的污染，提升了加工过程的科技含量。本发明特别适合盘式、多孔距、通孔及阶梯孔的离合器片的钻孔；尤其适合不显磁性、片薄、带有凹槽的盘式离合器片的一次多孔钻削。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
说明书附图1是本发明实施例的整体结构图。
说明书附图2是本发明实施例的储料仓机构主视图。
说明书附图3是本发明实施例的储料仓机构俯视图。
说明书附图4是本发明实施例的分度蜗轮副总成及自动卸料机构的主视图。
说明书附图5是本发明实施例的分度蜗轮副总成及自动卸料机构的俯视图。
说明书附图6是本发明实施例的分度蜗轮副总成及自动卸料机构的主视图中A部放大图。
说明书附图7是本发明实施例的分度蜗轮副总成及自动卸料机构的俯视图中B部放大图。
说明书附图8是本发明实施例的吸附箱主视图。
说明书附图9是本发明实施例的吸附箱俯视图。
说明书附图10是本发明实施例整体结构图中吸料总成的吸料盘机构C部放大图。
说明书附图11是本发明实施例中数控部分线路图。
图中：1.分度伺服电机，2.分度涡轮副，3.右机身，3-1.机座，3-2.左机身，4.方架，5.原点开关，6.原点触头，7.固定座，8.主轴，8-1.主轴座，9.调整螺栓，10.吸附箱接口，11.调整螺母，12.半月形吸附箱，13.半月形吸附箱板，14.吸尘管，15.离合器片，16.钻头，17.座板，18.固定套，19.滚珠丝母副，20.滚动直线导轨副，21.滚珠丝杠副，22.给进伺服电机，23.电机座板，24.动力头电机，25.多轴器，26.胀紧套，27.分度盘，28.空腔，29.堵塞，29-1.上通气口，30.电磁阀，31.吸附盘，31-1.下孔，32.真空接口，33.分度模芯体，34.拨块，35.支臂，36.转轴，37.轴固定套，38.人机界面，39.电控箱，40.伺服电机连接板，41.伺服电机，42.限位开关，43.储料仓，44.托料盘，45.料仓底板，46.花键套，47.花键轴固定套，48.花键轴，49.低速电机，50.变速箱，51.变速箱固定板，52.导套，53.导柱，54.丝杠轴，55.丝母，56.升降低速电机，57.支架底座，58.连接架，59.丝母连接板，60.支撑框架，61.导杆，62.弹簧，63.拨叉连接块，64.拨叉，65.滑动套，66.接料下滑板，67.限位销，68.扶持垫板，69.复位弹簧，70.转轴，71.梯形平台，72.弧形卸料板，73.可调螺栓，74.工位孔，75.吸风孔，76.定位锥销，77.浮力弹簧，78.吸附孔，79.可编程序控制器，80.伺服驱动器。
具体实施方式
说明书附图1、图2、图3中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：储料仓机构有支架底座(57)固定在机座(3-1)上，储料仓机构上面的储料仓(43)内有多个叠放的离合器片(15)；吸料总成的伺服电机连接板(40)固定在左机身(3-2)的内侧，伺服电机连接板(40)下面固定伺服电机(41)，伺服电机(41)通过支臂(35)连接吸料盘机构(C)；分度蜗轮副总成的固定座(7)固定在方架(4)的一侧，方架(4)的另一侧固定在右机身(3)内侧的下部，分度蜗轮副总成上面的分度盘(27)上面有多个分度盘模芯体(33)，分度盘模芯体(33)与分度盘(27)下面的吸附箱单元相通；右机身(3)上部内侧固定座板(17)，座板(17)另一侧固定滚动直线导轨副(20)，滚动直线导轨副(20)有动力头电机(24)连接多轴器(25)的多个钻头(16)；电控箱(39)内的数控部分有信号线连接人机界面(38)。在人机界面(38)上设定加工程序，数控部分控制各执行机构，吸料盘机构开始把离合器片(15)从储料仓(43)内吸附取出，并放到分度盘(27)上面的分度模芯体(33)内，离合器片(15)被吸附箱吸拿固定，分度盘(27)在程序控制下自动分度、定位钻模工位，多个钻头(16)在滚动直线导轨副(20)和多轴器(25)的自控下，将离合器片(15)多孔位自动一次完成钻孔工作。
说明书附图2、图3中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述储料仓机构中，支架底座(57)上固定有支撑框架(60)，固定在支撑框架(60)下部的连接架(58)下面固定有升降低速电机(56)，升降低速电机(56)的丝杠轴(54)的丝母(55)连接丝母连接板(59)，丝母连接板(59)连接导柱(53)的下端，导柱(53)的上端连接拨叉连接块(63)；拨叉连接块(63)有托浮在托料盘(44)外圆槽内的拨叉(64)；导套(52)固定在支撑框架(60)上，导柱(53)滑动配合在导套(52)内；固定在支撑框架(60)中间的变速箱固定板(51)上面固定有变速箱(50)，变速箱(50)上面连接低速电机(49)，变速箱(50)另一头连接花键轴(48)；花键轴(48)与固定在托料盘(44)下面的花键套(46)配合，托料盘(44)上面有储料仓(43)，储料仓(43)内有多个叠放的离合器片(15)，这样低速电机(49)运转即可带动离合器片(15)低速转动；托料盘(44)下面连接的导杆(61)滑动配合在料仓底板(45)的孔内，弹簧(62)套在托料盘(44)与料仓底板(45)之间的导杆(61)外侧；储料仓(43)上面设有与其内最上面离合器片(15)外圆接触的限位开关(42)；当限位开关(42)接触离合器片(15)时，升降低速电机(56)处于静止状态，每当离合器片(15)被取出一件，限位开关(42)脱离离合器片(15)，升降低速电机(56)就通电带动机构向上送离合器片(15)，当离合器片(15)升至与限位开关(42)接触时，再次切断升降低速电机(56)电源，停止升送离合器片(15)，从而实现储料仓(43)内的离合器片(15)保持在同一高度。
说明书附图1、图10中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述吸料总成中，有轴固定套(37)固定在左机身(3-2)的内侧，轴固定套(37)内的伺服电机(41)的转轴(36)连接支臂(35)一端；支臂(35)的另一端连接吸料盘机构(C)的电磁阀(30)和有空腔(28)的吸附盘(31)，空腔(28)有多个下孔(31-1)，电磁阀(30)下面浮挂堵塞(29)，堵塞(29)配合空腔(28)的上通气口(29-1)，真空接口(32)与空腔(28)连通，真空接口(32)接真空源。当伺服电机(41)带动吸料盘机构，使吸附盘(31)与储料仓(43)内最上面的离合器片(15)相吻合时，真空接口(32)通真空，多个下孔(31-1)把离合器片(15)吸拿；当伺服电机(41)带动吸料盘机构把离合器片(15)转送到分度模芯体(33)工位后，电磁阀(30)把吸盖在上通气口(29-1)内的堵塞(29)提起，空气进入空腔(28)，离合器片(15)脱离吸力，被放置在分度模芯体(33)内；如此，实现了取送离合器片(15)的工作过程。
说明书附图1、图8、图9中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述分度盘(27)下面的吸附箱单元，有调整螺母(11)的调整螺栓(9)固定在方架(4)的上平面，调整螺母(11)托在半月形吸附箱(12)的下面，半月形吸附箱(12)的上面有半月形吸附箱板(13)，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)与分度盘(27)上面的分度模芯体(33)相通，半月形吸附箱(12)下面的吸附箱接口(10)接真空源，以吸拿固定离合器片(15)；分度盘(27)的主轴(8)上设有的原点触头(6)与固定在方架(4)左下角的原点开关(5)对应，以将真空起始点与分度盘(27)的分度起始点相一致。
说明书附图1、图4、图5、图6、图7中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，分度蜗轮副总成中，主轴座(8-1)通过固定座(7)固定在方架(4)的内侧，主轴座(8-1)中的主轴(8)下端连接分度涡轮副(2)，分度涡轮副(2)中有分度伺服电机(1)；主轴(8)上端外套有胀紧套(26)，胀紧套(26)上装有分度盘(27)，胀紧套(26)上端有多个可调螺栓(73)，用以调整主轴(8)与分度盘(27)垂直及水平在规定之内；分度盘(27)上面的多个分度模芯体(33)内有三个浮力弹簧(77)、两个定位锥销(76)和九个吸风孔(75)；当分度盘(27)分度到钻孔工位时，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)通过分度模芯体(33)内的吸风孔(75)将浮力弹簧(77)上的离合器片(15)吸进定位锥销(76)定位，执行钻孔工步。
说明书附图1中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，所述滚动直线导轨副(20)的另一面连接电机座板(23)，电机座板(23)上有动力头电机(24)；给进伺服电机(22)固定在右机身(3)上部平面上，伺服电机(22)连接滚珠丝杠副(21)，滚珠丝杠副(21)配合在滚动直线导轨副(20)的滚珠丝母副(19)内。这样，伺服电机(22)可控制动力头电机(24)上下移动，动力头电机(24)连接多轴器(25)，多轴器(25)有多个钻头(16)，多个钻头(16)可一次完成离合器片(15)的多孔钻削工作。
说明书附图11中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，数控部分中，人机界面(38)的信号线连接电控箱(39)内的可编程序控制器(79)，可编程序控制器(79)连接升降低速电机(56)、低速电机(49)、动力头电机(24)、伺服驱动器(80)；伺服驱动器(80)连接分度伺服电机(1)、给进伺服电机(22)、伺服电机(41)。通过人机界面(38)设定离合器片(15)的加工程序，可编程序控制器(79)接受和储存工作程序，控制升降低速电机(56)、低速电机(49)、动力头电机(24)完成指定工作，并按程序向伺服驱动器(80)发出指令进而控制分度伺服电机(1)、给进伺服电机(22)、伺服电机(41)完成指定工作；自动分度，是在人机界面(38)上设置钻模工位角度值，可编程序控制器(79)接受和储存程序，并进行逻辑运算，按程序向伺服驱动器(80)发出指令，伺服驱动器(80)按指令驱动分度伺服电机(1)，使分度盘(27)转动设定的角度，来定位分度模芯体(33)的工位角度值。
说明书附图4、图5、图6、图7中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，为了增加自动化程度，提高效率，还设有自动卸料机构；自动卸料机构中，梯形平台(71)下端、接料下滑板(66)下头固定在右机身(3)上，梯形平台(71)的上平台一头有转轴(70)，转轴(70)的下端固定在平行于分度盘(27)上面的弧形卸料板(72)柄部的重心上，转轴(70)在梯形平台(71)与弧形卸料板(72)之间的轴外有复位弹簧(69)，转轴(70)右侧的梯形平台(71)的下面固定有扶持垫板(68)、限位销(67)，扶持垫板(68)的下端平面与弧形卸料板(72)柄端上平面滑动接触；以保持弧形卸料板(72)与分度盘(27)的平行，限位销(67)的下端与弧形卸料板(72)柄端下面平齐，以在复位弹簧(69)的作用下对弧形卸料板(72)限位；分度盘(27)上面的多个分度模芯体(33)对应的圆周外沿上设有拨块(34)，拨块(34)上端与弧形卸料板(72)柄端上面平齐，可拨动弧形卸料板(72)旋转；当结束离合器片钻孔后，分度盘(27)继续执行分度，旋转到一定角度时，离合器片(15)脱离吸附力，浮力弹簧(77)将离合器片(15)弹出定位锥销(76)之上，当离合器片(15)接触到弧形卸料板(72)时，拨块(34)开始拨动弧形卸料板(72)，将加工后的离合器片(15)拨入接料下滑板(66)，进入成品容器；分度盘(27)继续旋转到一定角度，弧形卸料板(72)柄头滑出拨块(34)，此时，复位弹簧(69)把弧形卸料板(72)拉回，并在限位销(67)的作用下使弧形卸料板(72)又限定于原位。
说明书附图1中，本数控盘式离合器片自动多孔钻床，为了及时把钻屑、粉尘排走，还在多个钻头(16)侧面设吸尘管(14)，以净化工作环境。
Claims (8)
1.一种数控盘式离合器片自动多孔钻床，有储料仓机构、吸料总成、分度蜗轮副总成、吸附箱单元、滚动直线导轨副、数控部分、人机界面；其特征在于：储料仓机构有支架底座(57)固定在机座(3-1)上，储料仓机构上面的储料仓(43)内有多个叠放的离合器片(15)；吸料总成的伺服电机连接板(40)固定在左机身(3-2)的内侧，伺服电机连接板(40)下面固定伺服电机(41)，伺服电机(41)通过支臂(35)连接吸料盘机构；分度蜗轮副总成的固定座(7)固定在方架(4)的一侧，方架(4)的另一侧固定在右机身(3)内侧的下部，分度蜗轮副总成上面的分度盘(27)上面有多个分度盘模芯体(33)，分度盘模芯体(33)与分度盘(27)下面的吸附箱单元相通；右机身(3)上部内侧固定座板(17)，座板(17)另一侧固定滚动直线导轨副(20)，滚动直线导轨副(20)有动力头电机(24)连接多轴器(25)的多个钻头(16)；电控箱(39)内的数控部分有信号线连接人机界面(38)；
所述储料仓机构中，支架底座(57)上固定有支撑框架(60)，固定在支撑框架(60)下部的连接架(58)下面固定有升降低速电机(56)，升降低速电机(56)的丝杠轴(54)的丝母(55)连接丝母连接板(59)，丝母连接板(59)连接导柱(53)的下端，导柱(53)的上端连接拨叉连接块(63)；拨叉连接块(63)有托浮在托料盘(44)外圆槽内的拨叉(64)；导套(52)固定在支撑框架(60)上，导柱(53)滑动配合在导套(52)内；固定在支撑框架(60)中间的变速箱固定板(51)上面固定有变速箱(50)，变速箱(50)上面连接低速电机(49)，变速箱(50)另一头连接花键轴(48)；花键轴(48)与固定在托料盘(44)下面的花键套(46)配合，托料盘(44)上面有储料仓(43)，储料仓(43)内有多个叠放的离合器片(15)；托料盘(44)下面连接的导杆(61)滑动配合在料仓底板(45)的孔内，弹簧(62)套在托料盘(44)与料仓底板(45)之间的导杆(61)外侧；储料仓(43)上面设有与其内最上面离合器片(15)外圆接触的限位开关(42)。
2.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：所述吸料总成中，有轴固定套(37)固定在左机身(3-2)的内侧，轴固定套(37)内的伺服电机(41)的转轴(36)连接支臂(35)一端；支臂(35)的另一端连接吸料盘机构的电磁阀(30)和有空腔(28)的吸附盘(31)，空腔(28)有多个下孔(31-1)，电磁阀(30)下面浮挂堵塞(29)，堵塞(29)配合空腔(28)的上通气(29-1)，真空接口(32)与空腔(28)连通，真空接口(32)接真空源。
3.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：所述分度盘(27)下面的吸附箱单元，有调整螺母(11)的调整螺栓(9)固定在方架(4)的上平面，调整螺母(11)托在半月形吸附箱(12)的下面，半月形吸附箱(12)的上面有半月形吸附箱板(13)，半月形吸附箱板(13)的吸附孔(78)与分度盘(27)上面的分度模芯体(33)相通，半月形吸附箱(12)下面的吸附箱接口(10)接真空源；分度盘(27)的主轴(8)上设有的原点触头(6)与固定在方架(4)左下角的原点开关(5)对应。
4.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：所述分度蜗轮副总成中，主轴座(8-1)通过固定座(7)固定在方架(4)的内侧，主轴座(8-1)中的主轴(8)下端连接分度蜗轮副(2)，分度蜗轮副(2)中有分度伺服电机(1)；主轴(8)上端外套有胀紧套(26)，胀紧套(26)上装有分度盘(27)，胀紧套(26)上端有多个可调螺栓 (73)；分度盘(27)上面的多个分度模芯体(33)内有三个浮力弹簧(77)、两个定位锥销(76)和九个吸风孔(75)。
5.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：所述滚动直线导轨副(20)的另一面连接电机座板(23)，电机座板(23)上有动力头电机(24)；给进伺服电机(22)固定在右机身(3)上部平面上，伺服电机(22)连接滚珠丝杠副(21)，滚珠丝杠副(21)配合在滚动直线导轨副(20)的滚珠丝母副(19)内。
6.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：所述数控部分中，人机界面(38)的信号线连接电控箱(39)内的可编程序控制器(79)，可编程序控制器(79)连接升降低速电机(56)、低速电机(49)、动力头电机(24)、伺服驱动器(80)；伺服驱动器(80)连接分度伺服电机(1)、给进伺服电机(22)、伺服电机(41)。
7.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：设有自动卸料机构，自动卸料机构中，梯形平台(71)下端、接料下滑板(66)下头固定在右机身(3)上，梯形平台(71)的上平台一头有转轴(70)，转轴(70)的下端固定在平行于分度盘(27)上面的弧形卸料板(72)柄部的重心上，转轴(70)在梯形平台(71)与弧形卸料板(72)之间的轴外有复位弹簧(69)，转轴(70)右侧的梯形平台(71)的下面固定有扶持垫板(68)、限位销(67)，扶持垫板(68)的下端平面与弧形卸料板(72)柄端上平面滑动接触；限位销(67)的下端与弧形卸料板(72)柄端下面平齐；分度盘(27)上面的多个分度模芯体(33)对应的圆周外沿上设有拨块(34)，拨块(34)上端与弧形卸料板(72)柄端上面平齐。
8.根据权利要求1所述的数控盘式离合器片自动多孔钻床，其特征在于：在多个钻头(16)侧面设吸尘管(14)。
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