CN205166942U - 自动上下料的玻璃雕刻机机械手 - Google Patents
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Abstract
自动上下料的玻璃雕刻机机械手，本实用新型涉及机械自动化技术领域；它包含机械手传动X轴、机械手传动Z轴、机械手传动Y轴、自动对位工装模块、收/放料盒、雕刻工作台面；雕刻工作台面上X轴向设有机械手传动X轴、雕刻工作台面上Y轴向设有机械手传动Y轴，雕刻工作台面上Z轴向设有机械手传动Z轴，雕刻工作台面上表面设有数个自动对位工装模块，自动对位工装模块的一侧设有收/放料盒。保证加工精度，实现一人操作多台机床，减少操作人员，降低劳动强度，节约人工成本，可不间断工作，有效提高生产效率及品质，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及自动上下料的玻璃雕刻机机械手。
背景技术
现在的玻璃雕刻机在雕刻玻璃的时候，需要人工上下料，由于人工上下料不安全，容易造成原料或者成品损伤，废品率较高，且浪费人力和成本，亟待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，保证加工精度，实现一人操作多台机床，减少操作人员，降低劳动强度，节约人工成本，可不间断工作，有效提高生产效率及品质，实用性更强。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机械手传动X轴、机械手传动Z轴、机械手传动Y轴、自动对位工装模块、收/放料盒、雕刻工作台面；雕刻工作台面上X轴向设有机械手传动X轴、雕刻工作台面上Y轴向设有机械手传动Y轴，雕刻工作台面上Z轴向设有机械手传动Z轴，雕刻工作台面上表面设有数个自动对位工装模块，自动对位工装模块的一侧设有收/放料盒。
所述的机械手传动X轴由X轴大理石龙门、X轴电机座、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴轴承座、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴丝杆螺母座、X轴滚珠轴承、X轴支撑轴承座构成；X轴大理石龙门上设有X轴导轨、X轴导轨上设有X轴滑块，X轴大理石龙门的一侧设有X轴电机座，X轴电机座上设有X轴伺服电机，X轴丝杆的一端穿过X轴轴承座内的轴承后，通过X轴联轴器与X轴伺服电机连接，X轴轴承座设置在X轴电机座上，X轴丝杆的中部套设有X轴丝杆螺母，且X轴丝杆螺母通过X轴丝杆螺母座设置在X轴大理石龙门上，X轴丝杆的另一端上套设有X轴滚珠轴承；X轴滚珠轴承通过X轴支撑轴承座连接在X轴大理石龙门上。
所述的机械手传动Y轴由Y轴大理石床身、后防尘支架、Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴轴承座、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母座、Y轴丝杆螺母、Y轴滚珠轴承、Y轴支撑轴承座、前防尘支架构成；Y轴大理石床身上设有后防尘支架和前防尘支架，后防尘支架与前防尘支架之间设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有Y轴滑块，后防尘支架上连接有Y轴伺服电机，Y轴丝杆的一端穿过Y轴轴承座上的轴承，并通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机连接，Y轴丝杆的中部套设有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母通过Y轴丝杆螺母座固定在Y轴大理石床身上，Y轴丝杆的另一端上套设有Y轴滚珠轴承，且Y轴滚珠轴承通过Y轴支撑轴承座固定在Y轴大理石床身上。
所述的机械手传动Z轴由X轴滑板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴拖链箱、Z轴拖链、电机盖、防尘布、主轴盖、喷水装置、Z轴伺服电机、Z轴电机座、Z轴联轴器、Z轴轴承座、Z轴丝杆、Z轴滑板、主轴、主轴座构成；X轴滑板上通过Z轴电机座设有Z轴伺服电机，Z轴丝杆的一端穿过Z轴轴承座上的轴承后，通过Z轴联轴器与Z轴伺服电机连接，Z轴丝杆的上方设有Z轴滑板，且Z轴滑板设置在X轴滑板上，Z轴滑板上设有主轴座，主轴座上设有主轴，Z轴滑板的底侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有Z轴滑块，X轴滑板的一侧设有Z轴拖链箱，Z轴拖链箱内设有Z轴拖链；所述的Z轴伺服电机上设有电机盖，电机盖上连接有防尘布；所述的主轴的外部设有主轴盖；所述的主轴座的外端设有喷水装置。
本实用新型的工作原理：通过绘图软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制系统中，控制系统控制机械手从取料架中取出待加工的加工材料，通过伺服电机及丝杆、导轨来精确移位至定位机构，由定位机构及真空自动开关机构来实现加工材料的定位及固定；再由控制系统把这些信息转化成能驱动伺服电机的信号，控制雕刻机生成X、Y、Z轴的雕刻走刀路径；同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，控加工材料配置相应的刀具及加工参数，对加工材料进行切削加工，达到设计所需图案及尺寸；加工完成后，控制机械手把加工产品送至放料架，从而达到自动完成加工。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，保证加工精度，实现一人操作多台机床，减少操作人员，降低劳动强度，节约人工成本，可不间断工作，有效提高生产效率及品质，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型中机械手传动X轴的结构示意图。
图4是本实用新型中机械手传动Y轴的结构示意图。
图5是本实用新型中机械手传动Z轴的结构示意图。
图6是图5的右视图。
图7是本实用新型中机械手传动Z轴的内部结构示意图。
附图标记说明：
机械手传动X轴1、机械手传动Z轴2、机械手传动Y轴3、自动对位工装模块4、收/放料盒5、雕刻工作台面6、X轴大理石龙门1-1、X轴电机座1-2、X轴导轨1-3、X轴滑块1-4、X轴伺服电机1-5、X轴联轴器1-6、X轴轴承座1-7、X轴丝杆1-8、X轴丝杆螺母1-9、X轴丝杆螺母座1-10、X轴滚珠轴承1-11、X轴支撑轴承座1-12、X轴滑板2-1、Z轴导轨2-2、Z轴滑块2-3、Z轴拖链箱2-4、Z轴拖链2-5、电机盖2-6、防尘布2-7、主轴盖2-8、喷水装置2-9、Z轴伺服电机2-10、Z轴电机座2-11、Z轴联轴器2-12、Z轴轴承座2-13、Z轴丝杆2-14、Z轴滑板2-15、主轴2-16、主轴座2-17、Y轴大理石床身3-1、后防尘支架3-2、Y轴伺服电机3-3、Y轴联轴器3-4、Y轴导轨3-5、Y轴滑块3-6、Y轴轴承座3-7、Y轴丝杆3-8、Y轴丝杆螺母座3-9、Y轴丝杆螺母3-10、Y轴滚珠轴承3-11、Y轴支撑轴承座3-12、前防尘支架3-13。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
参看图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机械手传动X轴1、机械手传动Z轴2、机械手传动Y轴3、自动对位工装模块4、收/放料盒5、雕刻工作台面6；雕刻工作台面6上X轴向设有机械手传动X轴1、雕刻工作台面6上Y轴向设有机械手传动Y轴3，雕刻工作台面6上Z轴向设有机械手传动Z轴2，雕刻工作台面6上表面设有数个自动对位工装模块4，自动对位工装模块4的一侧设有收/放料盒5。
所述的机械手传动X轴1由X轴大理石龙门1-1、X轴电机座1-2、X轴导轨1-3、X轴滑块1-4、X轴伺服电机1-5、X轴联轴器1-6、X轴轴承座1-7、X轴丝杆1-8、X轴丝杆螺母1-9、X轴丝杆螺母座1-10、X轴滚珠轴承1-11、X轴支撑轴承座1-12构成；X轴大理石龙门1-1上设有X轴导轨1-3、X轴导轨1-3上设有X轴滑块1-4，X轴大理石龙门1-1的一侧设有X轴电机座1-2，X轴电机座1-2上设有X轴伺服电机1-5，X轴丝杆1-8的一端穿过X轴轴承座1-7内的轴承后，通过X轴联轴器1-6与X轴伺服电机1-5连接，X轴轴承座1-7设置在X轴电机座1-2上，X轴丝杆1-8的中部套设有X轴丝杆螺母1-9，且X轴丝杆螺母1-9通过X轴丝杆螺母座1-10设置在X轴大理石龙门1-1上，X轴丝杆1-8的另一端上套设有X轴滚珠轴承1-11；X轴滚珠轴承1-11通过X轴支撑轴承座1-12连接在X轴大理石龙门1-1上。
所述的机械手传动Y轴3由Y轴大理石床身3-1、后防尘支架3-2、Y轴伺服电机3-3、Y轴联轴器3-4、Y轴导轨3-5、Y轴滑块3-6、Y轴轴承座3-7、Y轴丝杆3-8、Y轴丝杆螺母座3-9、Y轴丝杆螺母3-10、Y轴滚珠轴承3-11、Y轴支撑轴承座3-12、前防尘支架3-13构成；Y轴大理石床身3-1上设有后防尘支架3-2和前防尘支架3-13，后防尘支架3-2与前防尘支架3-13之间设有Y轴导轨3-5，Y轴导轨3-5上设有Y轴滑块3-6，后防尘支架3-2上连接有Y轴伺服电机3-3，Y轴丝杆3-8的一端穿过Y轴轴承座3-7上的轴承，并通过Y轴联轴器3-4与Y轴伺服电机3-3连接，Y轴丝杆3-8的中部套设有Y轴丝杆螺母3-10，Y轴丝杆螺母3-10通过Y轴丝杆螺母座3-9固定在Y轴大理石床身3-1上，Y轴丝杆3-8的另一端上套设有Y轴滚珠轴承3-11，且Y轴滚珠轴承3-11通过Y轴支撑轴承座3-12固定在Y轴大理石床身3-1上。
所述的机械手传动Z轴2由X轴滑板2-1、Z轴导轨2-2、Z轴滑块2-3、Z轴拖链箱2-4、Z轴拖链2-5、电机盖2-6、防尘布2-7、主轴盖2-8、喷水装置2-9、Z轴伺服电机2-10、Z轴电机座2-11、Z轴联轴器2-12、Z轴轴承座2-13、Z轴丝杆2-14、Z轴滑板2-15、主轴2-16、主轴座2-17构成；X轴滑板2-1上通过Z轴电机座2-11设有Z轴伺服电机2-10，Z轴丝杆2-14的一端穿过Z轴轴承座2-13上的轴承后，通过Z轴联轴器2-12与Z轴伺服电机2-10连接，Z轴丝杆2-14的上方设有Z轴滑板2-15，且Z轴滑板2-15设置在X轴滑板2-1上，Z轴滑板2-15上设有主轴座2-17，主轴座2-17上设有主轴2-16，Z轴滑板2-15的底侧设有Z轴导轨2-2，Z轴导轨2-2上设有Z轴滑块2-3，X轴滑板2-1的一侧设有Z轴拖链箱2-4，Z轴拖链箱2-4内设有Z轴拖链2-5；所述的Z轴伺服电机2-10上设有电机盖2-6，电机盖2-6上连接有防尘布2-7；所述的主轴2-16的外部设有主轴盖2-8；所述的主轴座2-17的外端设有喷水装置2-9。
本具体实施方式的工作原理：通过绘图软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制系统中，控制系统控制机械手从取料架中取出待加工的加工材料，通过伺服电机及丝杆、导轨来精确移位至定位机构，由定位机构及真空自动开关机构来实现加工材料的定位及固定；再由控制系统把这些信息转化成能驱动伺服电机的信号，控制雕刻机生成X、Y、Z轴的雕刻走刀路径；同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，控加工材料配置相应的刀具及加工参数，对加工材料进行切削加工，达到设计所需图案及尺寸；加工完成后，控制机械手把加工产品送至放料架，从而达到自动完成加工。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，保证加工精度，实现一人操作多台机床，减少操作人员，降低劳动强度，节约人工成本，可不间断工作，有效提高生产效率及品质，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.自动上下料的玻璃雕刻机机械手，其特征在于：它包含机械手传动X轴、机械手传动Z轴、机械手传动Y轴、自动对位工装模块、收/放料盒、雕刻工作台面；雕刻工作台面上X轴向设有机械手传动X轴、雕刻工作台面上Y轴向设有机械手传动Y轴，雕刻工作台面上Z轴向设有机械手传动Z轴，雕刻工作台面上表面设有数个自动对位工装模块，自动对位工装模块的一侧设有收/放料盒。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，其特征在于：所述的机械手传动X轴由X轴大理石龙门、X轴电机座、X轴导轨、X轴滑块、X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴轴承座、X轴丝杆、X轴丝杆螺母、X轴丝杆螺母座、X轴滚珠轴承、X轴支撑轴承座构成；X轴大理石龙门上设有X轴导轨、X轴导轨上设有X轴滑块，X轴大理石龙门的一侧设有X轴电机座，X轴电机座上设有X轴伺服电机，X轴丝杆的一端穿过X轴轴承座内的轴承后，通过X轴联轴器与X轴伺服电机连接，X轴轴承座设置在X轴电机座上，X轴丝杆的中部套设有X轴丝杆螺母，且X轴丝杆螺母通过X轴丝杆螺母座设置在X轴大理石龙门上，X轴丝杆的另一端上套设有X轴滚珠轴承；X轴滚珠轴承通过X轴支撑轴承座连接在X轴大理石龙门上。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，其特征在于：所述的机械手传动Y轴由Y轴大理石床身、后防尘支架、Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴轴承座、Y轴丝杆、Y轴丝杆螺母座、Y轴丝杆螺母、Y轴滚珠轴承、Y轴支撑轴承座、前防尘支架构成；Y轴大理石床身上设有后防尘支架和前防尘支架，后防尘支架与前防尘支架之间设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有Y轴滑块，后防尘支架上连接有Y轴伺服电机，Y轴丝杆的一端穿过Y轴轴承座上的轴承，并通过Y轴联轴器与Y轴伺服电机连接，Y轴丝杆的中部套设有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母通过Y轴丝杆螺母座固定在Y轴大理石床身上，Y轴丝杆的另一端上套设有Y轴滚珠轴承，且Y轴滚珠轴承通过Y轴支撑轴承座固定在Y轴大理石床身上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料的玻璃雕刻机机械手，其特征在于：所述的机械手传动Z轴由X轴滑板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴拖链箱、Z轴拖链、电机盖、防尘布、主轴盖、喷水装置、Z轴伺服电机、Z轴电机座、Z轴联轴器、Z轴轴承座、Z轴丝杆、Z轴滑板、主轴、主轴座构成；X轴滑板上通过Z轴电机座设有Z轴伺服电机，Z轴丝杆的一端穿过Z轴轴承座上的轴承后，通过Z轴联轴器与Z轴伺服电机连接，Z轴丝杆的上方设有Z轴滑板，且Z轴滑板设置在X轴滑板上，Z轴滑板上设有主轴座，主轴座上设有主轴，Z轴滑板的底侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有Z轴滑块，X轴滑板的一侧设有Z轴拖链箱，Z轴拖链箱内设有Z轴拖链；所述的Z轴伺服电机上设有电机盖，电机盖上连接有防尘布；所述的主轴的外部设有主轴盖；所述的主轴座的外端设有喷水装置。
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| CN107187640A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-22 | 安徽信陆电子科技有限公司 | 移栽贴膜机 |
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