CN110844435A

CN110844435A - 一种自动化立体仓库

Info

Publication number: CN110844435A
Application number: CN201911272666.1A
Authority: CN
Inventors: 谢瑶
Original assignee: Shenzhen Micro Language Information Technology Development Co Ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2020-02-28

Abstract

本发明公开了一种自动化立体仓库，包括圆盘、底座和货架，所述圆盘的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘的下表面固接有底座，所述圆盘的两侧安装有货架，所述圆盘的上内部安装有转动装置。该自动化立体仓库，第一电机的输出轴通过皮带来带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一横板进行转动，从而第一横板通过第二转轴带动万向轮在圆盘的上表面凹槽处进行圆周运动，同时通过第一横板带动第一竖杆进行移动，第一竖杆带动第二横板进行移动，解决了现有技术一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费了堆垛时间，造成了资金浪费的问题。

Description

一种自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，具体为一种自动化立体仓库。

背景技术

当自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库自动化立体库在中国应用非常广泛，包括：工业生产领域、物流领域、商品制造领域、军事应用等，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费了堆垛时间，而且需要安装多个堆垛起重机，造成了资金的浪费，同时现有技术的升降装置也不稳定，容易发颤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术的自动化立体仓库可以实现对货物的存储，但是一般都是单侧进行货物的堆垛，这样便浪费堆垛时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化立体仓库，包括圆盘、底座和货架，所述圆盘的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘的下表面固接有底座，所述圆盘的两侧安装有货架，所述圆盘的上内部安装有转动装置；

所述转动装置包括第一转轴、第一电机、皮带、第一横板、万向轮和第二转轴；

所述第一转轴的下方位于圆盘的内部，所述第一转轴的下方外壁通过轴承与圆盘转动相连，所述第一转轴的右侧安装有第一电机，所述第一电机的外壁与圆盘的右侧凹槽处内壁固定相连，所述第一电机的输出轴通过皮带与第一转轴转动相连，所述第一转轴的上表面固接有第一横板，所述第一转轴的两侧设有万向轮，左右所述万向轮的下方外壁与圆盘的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合，左右所述万向轮的上表面活动连接有第二转轴，左右所述第二转轴通过轴承与第一横板转动相连。数字其作用在于删除

优选的，所述第一转轴的轴线位置与圆盘的中点在同一竖直线上。

优选的，左右所述第二转轴以第一转轴为中心呈对称分布。

优选的，所述第一横板的上表面安装有升降装置；

所述升降装置包括第一竖杆、第二横板、长杆、圆杆、第一齿轮、第一方形块、第二电机、第二齿轮和第三齿轮；

左右所述第一竖杆的下表面与第一横板的上表面固定相连，左右所述第一竖杆的前端面加工有齿牙，左右所述第一竖杆的外壁套接有第二横板，所述第二横板的通孔处与第一竖杆的外壁间隙配合，所述第二横板的内部为空心，所述第二横板的下表面固接有多个长杆，左右所述长杆的下表面与第一横板的上表面固定相连，所述第二横板的内部套接有圆杆，所述圆杆的外壁通过轴承与第二横板转动相连，所述圆杆的左侧外壁固接有第一齿轮，所述第二横板的上表面左右均固接有第一方形块，左右所述第一方形块的内部固接有第二电机，左右所述第二电机的输出轴固接有第二齿轮，左右所述第二齿轮的外壁与第一方形块的下表面开口处间隙配合，左右所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述圆杆的左右两侧固接有第三齿轮，左右所述第三齿轮与第一竖杆的齿牙处相互啮合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的啮合比为1：1。

优选的，左右所述第二电机的转动方向一致。

优选的，左右所述第一方形块的内侧安装有伸缩装置；

所述伸缩装置包括第二方形块、电动推杆、第二竖杆、第三横板和斜板；

所述第二方形块的作用两侧均与第一方形块的内侧固定相连，所述第二方形块的前端面固接有电动推杆，所述电动推杆的推杆前端面固接有第二竖杆，所述第二竖杆的前端面下方固接有第三横板，所述第三横板的上端面固接有斜板，所述斜板的上方与第二竖杆的前端面固定相连。

优选的，所述斜板与第二横板之间的内角为60°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自动化立体仓库，通过圆盘、第一电机、第一转轴、第二转轴、皮带、万向轮和第一横板之间的配合，接通第一电机的外接电源，启动第一电机，使第一电机的输出轴通过皮带来带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一横板进行转动，从而第一横板通过第二转轴带动万向轮在圆盘的上表面凹槽处进行圆周运动，解决了现有技术一般都是单侧进行货物的堆垛，浪费了堆垛时间的问题。

2、该自动化立体仓库，通过第一横板、第一竖杆、第二横板、第一方形块、第二方形块和电动推杆之间的配合，通过第一横板带动第一竖杆进行移动，第一竖杆带动第二横板进行移动，使第二横板带动第一方形块进行移动，第一方形块带动第二方形块进行移动，使第二方形块带动电动推杆进行移动，电动推杆带动第二横板进行移动，使第二横板对货物进行堆垛，解决了现有技术而且需要安装多个堆垛起重机，造成了资金浪费的问题。

3、该自动化立体仓库，通过第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二横板、第一竖板、和圆杆之间的配合，接通第三电机的外接电源，启动第三电机，通过第三电机的输出轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮带动圆杆进行转动，圆杆带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过第一竖板前端面的齿牙带动第二横板进行移动，解决了现有技术升降不稳定的问题。

4、该自动化立体仓库，当操作人员需要使用自动化立体仓库时，首先操作人员接通第一电机的外接电源，启动第一电机，使第一电机的输出轴通过皮带来带动第一转轴进行转动，第一转轴带动第一横板进行转动，从而第一横板通过第二转轴带动万向轮在圆盘的上表面凹槽处进行圆周运动，这样便达到了堆垛机可以对两侧货架进行堆垛的目的，

5、该自动化立体仓库，接通第二电机的外接电源，启动第二电机，通过第二电机的输出轴带动第二齿轮进行转动，使第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动圆杆进行转动，从而使圆杆带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过第一竖杆齿牙带动第二横板进行移动，这样就达到了堆垛机竖直方向移动的目的。

6、该自动化立体仓库，启动电动推杆，通过电动推杆的推杆带动竖板进行移动，竖板带动第三横板进行移动，这样就达到了对货物进行堆放的目的。

7、该自动化立体仓库，通过轴承与第一横板转动相连，第二转轴通过轴承可以在第一横板处进行转动，第二转轴可以使万向轮移动的更稳定，第一转轴的轴线位置与圆盘的中点在同一竖直线上，这样可以使圆盘对第一转轴的支撑力更强。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中万向轮、第二转轴和第一横板处的结构示意图；

图3为图1中第三齿轮、圆杆和第二横板处的结构示意图；

图4为图1中第二电机、第一方形块和第二齿轮处的结构示意图；

图5为图1中电动推杆、第三横板和斜板处的结构示意图；

图6为图1中的局部左示意图。

图中：1、圆盘，2、底座，3、转动装置，301、第一转轴，302、第一电机，303、皮带，304、第一横板，305、万向轮，306、第二转轴，4、升降装置，401、第一竖杆，402、第二横板，403、长杆，404、圆杆，405、第一齿轮，406、第一方形块，407、第二电机，408、第二齿轮，409、第三齿轮，5、伸缩装置，501、第二方形块，502、电动推杆，503、第二竖杆，504、第三横板，505、斜板，6、货架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化立体仓库，包括圆盘1、底座2和货架6，圆盘1的上表面开设有圆形凹槽，圆盘1的下表面固接有底座2，圆盘1的两侧安装有货架6，货架6可以用于堆垛货物，圆盘1的上内部安装有转动装置3，转动装置3包括第一转轴301、第一电机302、皮带303、第一横板304、万向轮305和第二转轴306，第一转轴301的下方位于圆盘1的内部，第一转轴301的下方外壁通过轴承与圆盘1转动相连，第一转轴301通过轴承可以在圆盘1处进行转动，第一转轴301的右侧安装有第一电机302，第一电机的型号为BLD-09，第一电机302的外壁与圆盘1的右侧凹槽处内壁固定相连，第一电机302的输出轴通过皮带303与第一转轴301转动相连，第一电机302的输出轴可以通过皮带303带动第一转轴进行转动，第一转轴301的上表面固接有第一横板304，第一转轴301的两侧设有万向轮305，左右万向轮305的下方外壁与圆盘1的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合，万向轮305可以在圆盘1的圆形凹槽处进行圆周运动，通过左右万向轮305的上表面活动连接有第二转轴306，万向轮305可以在第二转轴306处进行转动，左右第二转轴306通过轴承与第一横板304转动相连，第二转轴306通过轴承可以在第一横板304处进行转动，第二转轴306可以使万向轮305移动的更稳定，第一转轴301的轴线位置与圆盘1的中点在同一竖直线上，这样可以使圆盘1对第一转轴301的支撑力更强，左右第二转轴306以第一转轴301为中心呈对称分布。

第一横板304的上表面安装有升降装置4，升降装置4包括第一竖杆401、第二横板402、长杆403、圆杆404、第一齿轮405、第一方形块406、第二电机407、第二齿轮408和第三齿轮409，左右第一竖杆401的下表面与第一横板304的上表面固定相连，左右第一竖杆401的前端面加工有齿牙，左右第一竖杆401的外壁套接有第二横板402，第二横板402的通孔处与第一竖杆401的外壁间隙配合，第二横板402可以在第一竖杆401处进行移动，第二横板402的内部为空心，第二横板402的下表面固接有2个长杆403，长杆403具有伸缩性，长杆403可以对第二横板402起支撑作用，左右长杆403的下表面与第一横板304的上表面固定相连，第二横板402的内部套接有圆杆404，圆杆404的外壁通过轴承与第二横板402转动相连，圆杆404通过轴承可以在第二横板402的内部进行转动，圆杆404 的左侧外壁固接有第一齿轮405，圆杆404可以带动第一齿轮405进行转动，第二横板402的上表面左右均固接有第一方形块406，左右第一方形块406的内部固接有第二电机407，第二电机407的型号为ECMA-11320RS，左右第二电机407的输出轴固接有第二齿轮408，第二电机407的输出轴可以带动第二齿轮408进行转动，左右第二齿轮408的外壁与第一方形块406的下表面开口处间隙配合，第二齿轮408可以在第一方形块406的旋表面开口处进行转动，左右第二齿轮408与第一齿轮405相互啮合，第二齿轮408可以带动第一齿轮405进行转动，圆杆404的左右两侧固接有第三齿轮409，左右第三齿轮409与第一竖杆401的齿牙处相互啮合，第三齿轮409可以通过第一竖杆401处的齿牙进行移动，第一齿轮405与第二齿轮408的啮合比为1：1，左右第二电机407的转动方向一致。

左右第一方形块406的内侧安装有伸缩装置5，伸缩装置5包括第二方形块501、电动推杆502、第二竖杆503、第三横板504和斜板505，第二方形块501的作用两侧均与第一方形块406的内侧固定相连，第二方形块501的前端面固接有电动推杆502，电动推杆502的型号为DH190-S200，电动推杆502的推杆前端面固接有第二竖杆503，电动推杆502的推杆可以带动第二竖杆503进行移动，第二竖杆503的前端面下方固接有第三横板504，第三横板504可以进行堆放货物，第三横板504的上端面固接有斜板505，斜板505的上方与第二竖杆503的前端面固定相连，斜板505与第三横板504之间的内角为60°，斜板505可以使第三横板504承重能力更强。

当操作人员需要使用自动化立体仓库时，首先操作人员接通第一电机302的外接电源，启动第一电机302，使第一电机302的输出轴通过皮带303来带动第一转轴301进行转动，第一转轴301带动第一横板304进行转动，从而第一横板301通过第二转轴306带动万向轮305在圆盘1的上表面凹槽处进行圆周运动，这样便达到了堆垛机可以对两侧货架进行堆垛的目的，接通第二电机407的外接电源，启动第二电机407，通过第二电机407的输出轴带动第二齿轮408进行转动，使第二齿轮408带动第一齿轮405转动，第一齿轮405带动圆杆404进行转动，从而使圆杆404带动第三齿轮409进行转动，使第三齿轮409通过第一竖杆401齿牙带动第二横板402进行移动，这样就达到了堆垛机竖直方向移动的目的，启动电动推杆502，通过电动推杆502的推杆带动竖板504进行移动，竖板504带动第三横板504进行移动，这样就达到了对货物进行堆放的目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、 “连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化立体仓库，包括圆盘（1）、底座（2）和货架（6），所述圆盘（1）的上表面开设有圆形凹槽，所述圆盘（1）的下表面固接有底座（2），所述圆盘（1）的两侧安装有货架（6），其特征在于：所述圆盘（1）的上内部安装有转动装置（3）；

所述转动装置（3）包括第一转轴（301）、第一电机（302）、皮带（303）、第一横板（304）、万向轮（305）和第二转轴（306）；

所述第一转轴（301）的下方位于圆盘（1）的内部，所述第一转轴（301）的下方外壁通过轴承与圆盘（1）转动相连，所述第一转轴（301）的右侧安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的外壁与圆盘（1）的右侧凹槽处内壁固定相连，所述第一电机（302）的输出轴通过皮带（303）与第一转轴（301）转动相连，所述第一转轴（301）的上表面固接有第一横板（304），所述第一转轴（301）的两侧设有万向轮（305），左右所述万向轮（305）的下方外壁与圆盘（1）的上表面圆形凹槽处内壁间隙配合，左右所述万向轮（305）的上表面活动连接有第二转轴（306），左右所述第二转轴（306）通过轴承与第一横板（304）转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一转轴（301）的轴线位置与圆盘（1）的中点在同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第二转轴（306）以第一转轴（301）为中心呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一横板（304）的上表面安装有升降装置（4）；

所述升降装置（4）包括第一竖杆（401）、第二横板（402）、长杆（403）、圆杆（404）、第一齿轮（405）、第一方形块（406）、第二电机（407）、第二齿轮（408）和第三齿轮（409）；

左右所述第一竖杆（401）的下表面与第一横板（304）的上表面固定相连，左右所述第一竖杆（401）的前端面加工有齿牙，左右所述第一竖杆（401）的外壁套接有第二横板（402），所述第二横板（402）的通孔处与第一竖杆（401）的外壁间隙配合，所述第二横板（402）的内部为空心，所述第二横板（402）的下表面固接有多个长杆（403），左右所述长杆（403）的下表面与第一横板（304）的上表面固定相连，所述第二横板（402）的内部套接有圆杆（404），所述圆杆（404）的外壁通过轴承与第二横板（402）转动相连，所述圆杆（404）的左侧外壁固接有第一齿轮（405），所述第二横板（402）的上表面左右均固接有第一方形块（406），左右所述第一方形块（406）的内部固接有第二电机（407），左右所述第二电机（407）的输出轴固接有第二齿轮（408），左右所述第二齿轮（408）的外壁与第一方形块（406）的下表面开口处间隙配合，左右所述第二齿轮（408）与第一齿轮（405）相互啮合，所述圆杆（404）的左右两侧固接有第三齿轮（409），左右所述第三齿轮（409）与第一竖杆（401）的齿牙处相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述第一齿轮（405）与第二齿轮（408）的啮合比为1：1。

6.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第二电机（407）的转动方向一致。

7.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：左右所述第一方形块（406）的内侧安装有伸缩装置（5）；

所述伸缩装置（5）包括第二方形块（501）、电动推杆（502）、第二竖杆（503）、第三横板（504）和斜板（505）；

所述第二方形块（501）的作用两侧均与第一方形块（406）的内侧固定相连，所述第二方形块（501）的前端面固接有电动推杆（502），所述电动推杆（502）的推杆前端面固接有第二竖杆（503），所述第二竖杆（503）的前端面下方固接有第三横板（504），所述第三横板（504）的上端面固接有斜板（505），所述斜板（505）的上方与第二竖杆（503）的前端面固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动化立体仓库，其特征在于：所述斜板（505）与第三横板（504）之间的内角为60°。

9.一种自动化立体仓库的应用，其特征在于：当操作人员需要使用自动化立体仓库时，首先操作人员接通第一电机302的外接电源，启动第一电机302，使第一电机302的输出轴通过皮带303来带动第一转轴301进行转动，第一转轴301带动第一横板304进行转动，从而第一横板301通过第二转轴306带动万向轮305在圆盘1的上表面凹槽处进行圆周运动，这样便达到了堆垛机可以对两侧货架进行堆垛的目的，接通第二电机407的外接电源，启动第二电机407，通过第二电机407的输出轴带动第二齿轮408进行转动，使第二齿轮408带动第一齿轮405转动，第一齿轮405带动圆杆404进行转动，从而使圆杆404带动第三齿轮409进行转动，使第三齿轮409通过第一竖杆401齿牙带动第二横板402进行移动，这样就达到了堆垛机竖直方向移动的目的，启动电动推杆502，通过电动推杆502的推杆带动竖板504进行移动，竖板504带动第三横板504进行移动，这样就达到了对货物进行堆放的目的。