CN104084780A - 一种万向轮自动装配系统 - Google Patents
一种万向轮自动装配系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104084780A CN104084780A CN201410354422.9A CN201410354422A CN104084780A CN 104084780 A CN104084780 A CN 104084780A CN 201410354422 A CN201410354422 A CN 201410354422A CN 104084780 A CN104084780 A CN 104084780A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel ball
- universal wheel
- control module
- workbench
- plc control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410354422.9A CN104084780B (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种万向轮自动装配系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410354422.9A CN104084780B (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种万向轮自动装配系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104084780A true CN104084780A (zh) | 2014-10-08 |
CN104084780B CN104084780B (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=51632597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410354422.9A Expired - Fee Related CN104084780B (zh) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | 一种万向轮自动装配系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104084780B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773123A (zh) * | 2016-03-05 | 2016-07-20 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备 |
CN108515344A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-11 | 威士茂电子塑胶(珠海)有限公司 | 一种自动组装机 |
CN109955183A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 双飞轮回转装置 |
CN110919318A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 厉风燕 | 一种脚轮支架自动装配装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3959870A (en) * | 1975-03-05 | 1976-06-01 | V-Mark Automation Ltd. | Continuous motion assembly machine |
CN102091929A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-06-15 | 东莞市双力数控设备有限公司 | 一种自动化脚轮装配机 |
CN102744603A (zh) * | 2012-07-21 | 2012-10-24 | 广东星徽精密制造股份有限公司 | 一种珠巢滚轮自动装配设备 |
CN202668029U (zh) * | 2012-06-13 | 2013-01-16 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种轮子的自动组装设备 |
CN103252635A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 德清中科金融信息技术研究院 | 一种盖子组装设备 |
CN103264275A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-28 | 浙江工业大学 | 万向脚轮自动组装装置 |
CN103381548A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-11-06 | 常熟市华德粉末冶金有限公司 | 齿轮自动装配设备及其装配方法 |
CN204075627U (zh) * | 2014-07-23 | 2015-01-07 | 嘉兴技师学院 | 一种万向轮自动装配系统 |
-
2014
- 2014-07-23 CN CN201410354422.9A patent/CN104084780B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3959870A (en) * | 1975-03-05 | 1976-06-01 | V-Mark Automation Ltd. | Continuous motion assembly machine |
CN102091929A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-06-15 | 东莞市双力数控设备有限公司 | 一种自动化脚轮装配机 |
CN202668029U (zh) * | 2012-06-13 | 2013-01-16 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种轮子的自动组装设备 |
CN102744603A (zh) * | 2012-07-21 | 2012-10-24 | 广东星徽精密制造股份有限公司 | 一种珠巢滚轮自动装配设备 |
CN103252635A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-08-21 | 德清中科金融信息技术研究院 | 一种盖子组装设备 |
CN103264275A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-08-28 | 浙江工业大学 | 万向脚轮自动组装装置 |
CN103381548A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-11-06 | 常熟市华德粉末冶金有限公司 | 齿轮自动装配设备及其装配方法 |
CN204075627U (zh) * | 2014-07-23 | 2015-01-07 | 嘉兴技师学院 | 一种万向轮自动装配系统 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773123A (zh) * | 2016-03-05 | 2016-07-20 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备 |
CN105773123B (zh) * | 2016-03-05 | 2019-08-09 | 温州职业技术学院 | 机器人辅助滚轮组件自动装配及润滑油添加设备 |
CN109955183A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 | 双飞轮回转装置 |
CN108515344A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-11 | 威士茂电子塑胶(珠海)有限公司 | 一种自动组装机 |
CN110919318A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-27 | 厉风燕 | 一种脚轮支架自动装配装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104084780B (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104084780A (zh) | 一种万向轮自动装配系统 | |
CN102412419B (zh) | 一种叠片机及电芯叠片机构 | |
CN102841557A (zh) | 四轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN204075627U (zh) | 一种万向轮自动装配系统 | |
CN202759670U (zh) | 芯片贴装机 | |
CN102689236B (zh) | 一种多主轴数控机床 | |
CN103128555A (zh) | 自动化多工序钻孔攻牙一体机 | |
CN102830644B (zh) | 五轴高速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN202837916U (zh) | 单轴中低速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN204075606U (zh) | 一种气动翻转变位机 | |
CN208628889U (zh) | 一种直驱式行星交换工作台 | |
CN207942380U (zh) | 飞机小钣金件加工的旋转台 | |
CN202762620U (zh) | 水平旋转工作台式点胶机 | |
CN206216687U (zh) | 搬运机械手 | |
CN203738383U (zh) | 自动上下料雕铣cnc机床 | |
CN102841558A (zh) | 五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN105922242A (zh) | 一种高效的智能化机械臂及其工作方法 | |
CN202837918U (zh) | 三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN202031886U (zh) | 一种散热风扇自动装配机 | |
CN113110255B (zh) | 一种编程机器人的控制系统及方法 | |
CN203317075U (zh) | 数控液压自动翻转装置 | |
CN212009916U (zh) | 供热控制系统实验台 | |
CN203901048U (zh) | 一种用于玻璃倒角的自动装置 | |
CN202929400U (zh) | 五轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统 | |
CN103552843B (zh) | 水平旋转料仓 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHANG TIANLIN Free format text: FORMER OWNER: JIAXING TECHNICIAN INSTITUTE Effective date: 20150720 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150720 Address after: Jiaxing City, Zhejiang province 314036 Xiuzhou District Chunxiao source lingyunju HENGCHUANG building 3 room 605 Applicant after: Zhang Tianlin Address before: 314000 No. 1848, Wenchang Road, Jiaxing, Zhejiang Applicant before: JIAXING TECHNICIAN INSTITUTE |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20190723 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |