CN102412419B - 一种叠片机及电芯叠片机构 - Google Patents
一种叠片机及电芯叠片机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102412419B CN102412419B CN201010290625.8A CN201010290625A CN102412419B CN 102412419 B CN102412419 B CN 102412419B CN 201010290625 A CN201010290625 A CN 201010290625A CN 102412419 B CN102412419 B CN 102412419B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lamination
- arm
- driver
- tablet
- reclaimer robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims abstract description 127
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 13
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种叠片机及电芯叠片机构，叠片机包括第一料盒、第二料盒、第一定位台、第二定位台和具有至少一个叠片位的叠片台，还包括用于将所述第一料盒的第一料片搬动至第一定位台的第一取料机械手，用于将所述第二料盒的第二料片搬动至第二定位台的第二取料机械手，用于将所述第一定位台的第一料片、和/或第二定位台的第二料片搬运至所述叠片位的叠片机械手，以及用于驱动所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手的叠片驱动组件。本发明叠片机采用具有同一动力源的叠片驱动组件驱动第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手实现取料、搬动和叠片等操作，有效提高了叠片效率和工艺质量，同时降低了设备成本，简化了工艺。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种叠片机及电芯叠片机构。
背景技术
大型锂离子动力电池制造过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台(通常成为二次定位台)，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。整个叠片过程中，正极片与负极片的操作分别采用不同的动力源和驱动机构控制，例如分别采用不同的伺服电机驱动滚珠丝杠副控制机械手实现左右方向的直线往复运动，并利用汽缸或伺服电机驱动机械手实现上下方向的直线往复运动。
然而，正极片和负极片的操作分别采用独立的动力源进行控制，一方面，实现极片吸取、搬动和叠片等各种动作之间需要相互配合、相互依赖，采用独立动力源控制的方式在一定程度上会影响各中动作的响应速度，降低叠片效率，另一方面，较多的动力源显然增加了设备成本。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种提高叠片效率并降低设备成本的叠片机和电芯叠片机构。
为解决上述技术问题，本发明提供一种叠片机，包括第一料盒、第二料盒、第一定位台、第二定位台和具有至少一个叠片位的叠片台，还包括用于将所述第一料盒的第一料片搬动至第一定位台的第一取料机械手，用于将所述第二料盒的第二料片搬动至第二定位台的第二取料机械手，用于将所述第一定位台的第一料片、和/或第二定位台的第二料片搬运至所述叠片位的叠片机械手，以及用于驱动所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手的叠片驱动组件。
进一步地，所述叠片驱动组件包括主轴和用于驱动所述主轴的电机，所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手都与所述主轴相连。
一种实施例中，所述第一取料机械手包括驱动器和第一取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第一取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述第一取料臂的连接端相连。
一种实施例中，所述第二取料机械手包括驱动器和第二取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第二取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述第二取料臂的连接端相连。
一种实施例中，所述叠片机械手包括驱动器和叠片臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述叠片臂包括连接端和至少一个带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴与所述叠片臂的连接端相连。
优选地，所述叠片臂包括自所述连接端延伸出的两个支臂，所述两个支臂形成叉形，每个支臂与所述连接端相对的一端为所述取料端。
一种实施例中，所述叠片台包括驱动器和换位板，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述换位板上设有至少两个所述叠片位；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接，输出轴驱动所述换位板。
以上所述驱动器为凸轮分割器。
以上所述取料件为真空吸盘。
本发明还保护了一种电芯叠片机构，包括以上所述的叠片机，所述第一料片和第二料片分别为正极片和负极片。
本发明的有益效果是：本实施例的叠片机采用具有同一动力源的叠片驱动组件驱动第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手实现取料、搬动和叠片等操作，相互配合的各种动作之间的响应时间显著减少，更加容易实现动作之间的连贯配合，因此有效提高了叠片效率和工艺质量。同时，由于减少了动力源的数量，不仅显著降低了设备成本，而且有效简化了工艺，在一定程度上降低了多种运动同时进行而发生运动干涉或者配合不畅的问题。
优选地，取料过程中的上下运动、搬动过程中的位置转换动作、叠片过程中的换位均采用凸轮分割器控制，不仅运动的稳定性高、可靠性好，而且简化了传统的叠片工艺，进一步改善了工艺质量。
附图说明
图1为本发明一种实施例的叠片机立体图；
图2为本发明一种实施例的第一取料机械手立体图；
图3为本发明一种实施例的第二取料机械手立体图；
图4为本发明一种实施例的叠片机械手立体图；
图5为本发明一种实施例的叠片台立体图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
请参考图1，本实施例的叠片机包括第一料盒7、第二料盒10、第一定位台8、第二定位台9、具有至少一个叠片位41的叠片台4，第一取料机械手1、第二取料机械手3、叠片机械手2和叠片驱动组件，还可包括用于支撑和固定以上各部件的底座5。
第一料盒7和第二料盒10分别用于提供待叠片的不同类型的料片，例如动力锂电池电芯的叠片工艺中，第一料盒7提供正极片，第二料盒10提供负极片，两个料盒可分别设置在固定的位置，也可设置在传送机构中以便从上一工位及时运送料片。第一取料机械手1用于从第一料盒7中取出第一料片，并搬动至第一定位台8，第二取料机械手3用于从第二料盒10中取出第二料片，并搬动至第二定位台9，第一定位台8和第二定位台9分别用于临时放置即将叠片的第一料片和第二料片，实现料片的二次定位。叠片机械手2用于将第一定位台8上的第一料片或第二定位台9的第二料片搬动至叠片台4上的叠片位41实现叠片，优选地，同一叠片机械手2还可将第一定位台8上的第一料片以及第二定位台9的第二料片相继搬运至叠片位41实现叠片。叠片驱动组件用于驱动第一取料机械手1、第二取料机械手3和叠片机械手2完成相应的操作，本实施例中，叠片驱动组件包括主轴6和用于驱动主轴的电机61，第一取料机械手1、第二取料机械手3和叠片机械手2都与主轴6相连。
本实施例的叠片机采用具有同一动力源的叠片驱动组件驱动第一取料机械手1、第二取料机械手3和叠片机械手2实现取料、搬动和叠片等操作，与现有技术中采用不同的动力源分别控制第一料片和第二料片进行相应操作的方式相比，相互配合的各种动作之间的响应时间显著减少，更加容易实现动作之间的连贯配合，因此有效提高了叠片效率和工艺质量。同时，由于减少了动力源的数量，不仅显著降低了设备成本，而且有效简化了工艺，在一定程度上降低了多种运动同时进行而发生运动干涉或者配合不畅的问题。
具体地，如图2所示，本实施例的第一取料机械手1包括驱动器11和第一取料臂12，驱动器11包括输入轴111和输出轴112，第一取料臂12包括连接端121和带有取料件的取料端122，驱动器11的输入轴111与主轴6连接，输出轴112与第一取料臂12的连接端121相连。驱动器11优选采用凸轮分割器，取料件设置在取料端122的自由端下方，可采用具有真空吸附功能的真空吸盘、卡爪等能够实现取料或放料功能的部件。凸轮分割器是一种典型的间歇式传动机构，具有良好的精确度、可靠性和稳定性，可将连续的输入运动转化为间歇式分度运动，运动原理是输入轴上的弧面(平面)共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直(平行)啮合，弧面(平面)凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段驱使分度轮静止，该机构还具有定位自锁功能。凸轮分割器能够在转轴6的驱动下控制取料和放料动作中第一取料臂12的上升或回降运动、以及料片搬动动作中第一取料臂12围绕输出轴112在一定范围内的旋转运动。
如图3所示，第二取料机械手3的结构与第一取料机械手1相同，包括驱动器31和第二取料臂32，驱动器31包括输入轴311和输出轴312，第二取料臂32包括连接端321和带有取料件的取料端322，驱动器31的输入轴311与主轴6连接，输出轴312与第二取料臂32的连接端322相连。第二取料机械手3的驱动器31优选采用与第一取料机械手1相同型号的凸轮分割器，取料件优选采用便于吸取电池极片等料片的真空吸盘。
如图4所示，叠片机械手2包括驱动器21和叠片臂22，驱动器21包括输入轴211和输出轴212，叠片臂22包括连接端221和至少一个带有取料件的取料端，驱动器21的输入轴211与主轴6连接，输出轴212与叠片臂22的连接端221相连。一种实施方式中，叠片机可包括两个甚至多个叠片机械手2，每个叠片机械手2仅带有一个呈直线型延伸的叠片臂22，不同的叠片机械手2用于搬动不同类型的料片至叠片位。本实施方式的叠片机包括一个叠片机械手2，该叠片机械手2的叠片臂22包括自连接端221延伸出的两个支臂，分别为第一支臂222和第二支臂223，两个支臂形成叉形，每个支臂与连接端221相对的一端为取料端，支臂之间的夹角大小可根据具体工艺需要而设定。叠片机械手2的驱动器21同样优选采用与第一取料机械手1相同型号的凸轮分割器，取料件优选采用便于吸取电池极片等料片的真空吸盘。
叠片台4上可包括一个或多个叠片位。一种优选的实施方式如图5所示，为了提高叠片效率，叠片台4包括驱动器41和换位板42，换位板42上设有至少两个叠片位，分别为第一叠片位43和第二叠片位44，两个叠片位能够在驱动器41的驱动下移动，以便一个叠片位43已经完成叠片后，立即替换另一个叠片位43开始叠片，能够显著提高工艺效率。本实施例中，驱动器41也可采用凸轮分割器，包括输入轴411和输出轴，输出轴驱动换位板42实现两个叠片位的换位运动，输入轴411可与独立的电机45相连，也可与主轴6连接并在主轴6的驱动下换位，后一种方式能够进一步减少叠片机的动力源。
叠片机可通过PLC(可编程控制器)控制电机61的开启、停止和转速。各个机械手的取料件采用真空吸盘时，可采用电磁阀控制真空吸盘的启动或破真空，从而实现吸料或放料的动作。第一定位台8或第二定位台9本身可在伺服电机的驱动下实现平移或转动，为了使料片平整地实现叠置，还可利用校位装置实现料片的位置校正。一种采用光检测技术的校正方式中，采用CCD(电荷藕合器件)测出料片的位置误差，并根据该位置误差控制第一定位台8或第二定位台9运动从而补偿校正。另一种机械校正方式中，第一定位台8或第二定位台9由机械式的定位装置组成，通过推动料片的边缘来定位料片以达到精确定位的目的。
本实施例叠片机的叠片工艺包括以下流程：
初始状态下，第一取料机械手1准备在第一定位台8放料，第二取料机械手3准备从第二料盒10中吸取一张第二料片，叠片机械手2准备在第一叠片位上放下一张第一料片，并从第二定位台9上吸取一张第二料片，同时。如图1所示，第一取料机械手1上的真空吸盘位于第一定位台8上方；第二取料机械手3上的真空吸盘位于第二料盒10上方；叠片机械手2中第一支臂222上的真空吸盘位于叠片台4的第一叠片位43上方，第二支臂223上的真空吸盘位于第二定位台9上方。
主轴6在电机61的驱动下开始旋转，从而驱动第一取料机械手1、第一取料机械手3和叠片机械手2中的三台凸轮分割器同时运动。在凸轮分割器的驱动下，第一取料机械手1上的真空吸盘通过破真空，将一张第一料片放在第一定位台8并上升至一定的高度；第二取料机械手3上的真空吸盘从第二料盒10中吸取一张第二极片并上升至一定的高度；叠片机械手2中第一支臂222上的真空吸盘通过破真空，将一张第一料片放在第一叠片位43实现上一次叠片，第二支臂223上的真空吸盘从第二定位台9上吸取一张第二极片，接着叠片臂22带动两个真空吸盘同时上升至一定的高度。
主轴6继续旋转，驱动三台凸轮分割器同时运动，第一取料机械手1上的真空吸盘转动至第一料盒7上方并回降至一定的高度；第二取料机械手3上的真空吸盘转动至第二定位台9上方并回降至一定的高度；叠片机械手2中第一支臂222上的真空吸盘转动至第一定位台8上方，第二支臂223上的真空吸盘转动至第一叠片位43上方，接着叠片臂22带动两个真空吸盘同时回降至一定的高度。
接着，第一取料机械手1的真空吸盘从第一料盒7中吸取一张第一料片并上升至一定的高度；第二取料机械手3的真空吸盘通过破真空，将一张第一料片放在第二定位台9上；叠片机械手2的第一支臂222上的真空吸盘从第一定位台8上吸取一张第一极片，第二支臂223上的真空吸盘通过破真空，将一张第二料片放在第一叠片位43上实现下一次叠片，接着叠片臂22带动两个真空吸盘同时上升至一定的高度。
最后，第一取料机械手1的真空吸盘转动至第一定位台8上方并回降至一定的高度；第二取料机械手3上的真空吸盘转动至第二料盒10上方并回降至一定的高度；叠片机械手2的第一支臂222上的真空吸盘转动至第一叠片位43上方，第二支臂223上的真空吸盘转动至第二叠片位9上方，接着叠片臂22带动两个真空吸盘同时回降一定的高度。通过该步骤的运动，叠片机回到前述的初始状态。
重复以上步骤直到第一叠片位43上的第一料片和第二料片达到一定的叠片层数即可完成一个产品的叠片，叠片台4在凸轮分割器的驱动下将第二叠片位44换位移动至第一叠片位43实现叠片的位置，并按照以上动作流程开始下一个产品的的叠片动作。
本实例的叠片机可广泛应用于多种领域，根据不同的叠片产品，料片可为纸片、布片、金属片等多种材料。例如用于动力电池的电芯叠片机构采用本实施例的叠片机时，第一料片和第二料片分别为正极片和负极片。
本发明的叠片机和电芯叠片机构采用同一动力源对叠置过程中的多种操作进行统一控制，优选地，取料过程中的上下运动、搬动过程中的位置转换动作、叠片过程中的换位均采用凸轮分割器控制，不仅运动的稳定性高、可靠性好，而且简化了传统的叠片工艺，进一步改善了工艺质量。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种叠片机，包括第一料盒、第二料盒、第一定位台、第二定位台和具有叠片位的叠片台，其特征在于，还包括用于将所述第一料盒的第一料片搬动至第一定位台的第一取料机械手，用于将所述第二料盒的第二料片搬动至第二定位台的第二取料机械手，用于将所述第一定位台的第一料片和第二定位台的第二料片搬运至所述叠片位的叠片机械手，以及用于驱动所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手的叠片驱动组件；所述叠片驱动组件包括主轴和用于驱动所述主轴的电机，所述第一取料机械手、第二取料机械手和叠片机械手都与所述主轴相连；所述叠片台包括驱动器和换位板，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述换位板上设有至少两个所述叠片位；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接,输出轴驱动所述换位板。
2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第一取料机械手包括驱动器和第一取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第一取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接,输出轴与所述第一取料臂的连接端相连。
3.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第二取料机械手包括驱动器和第二取料臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述第二取料臂包括连接端和带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接,输出轴与所述第二取料臂的连接端相连。
4.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机械手包括驱动器和叠片臂，所述驱动器包括输入轴和输出轴，所述叠片臂包括连接端和至少一个带有取料件的取料端；所述驱动器的输入轴与所述主轴连接,输出轴与所述叠片臂的连接端相连。
5.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述叠片臂包括自所述连接端延伸出的两个支臂，所述两个支臂形成叉形，每个支臂与所述连接端相对的一端为所述取料端。
6.如权利要求2至5中任一项所述的叠片机，其特征在于，所述驱动器为凸轮分割器。
7.如权利要求2至5中任一项所述的叠片机，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。
8.一种电芯叠片机构，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的叠片机，所述第一料片和第二料片分别为正极片和负极片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010290625.8A CN102412419B (zh) | 2010-09-25 | 2010-09-25 | 一种叠片机及电芯叠片机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010290625.8A CN102412419B (zh) | 2010-09-25 | 2010-09-25 | 一种叠片机及电芯叠片机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102412419A CN102412419A (zh) | 2012-04-11 |
| CN102412419B true CN102412419B (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=45914363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010290625.8A Active CN102412419B (zh) | 2010-09-25 | 2010-09-25 | 一种叠片机及电芯叠片机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102412419B (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102760858B (zh) * | 2012-06-18 | 2015-07-29 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 制袋叠片机和制袋叠片方法 |
| CN102969538B (zh) * | 2012-10-26 | 2015-01-14 | 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 | 锂离子动力电池的电芯叠片机 |
| CN103066334B (zh) * | 2012-12-10 | 2014-09-24 | 东莞市中锂自动化设备有限公司 | 一种双头叠片机 |
| CN103035953B (zh) * | 2012-12-27 | 2015-02-18 | 无锡先导自动化设备股份有限公司 | 电芯叠片装置 |
| CN103066333B (zh) * | 2013-01-07 | 2016-01-13 | 深圳市中天和自动化设备有限公司 | 单卷隔膜n形收膜卷绕叠片机以及叠片方法 |
| CN104078711A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | 深圳华粤宝电池有限公司 | 电极片承载装置和方法 |
| CN103700885B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-06-22 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 叠片机及其叠片方法 |
| CN103682460A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 叠片机及其叠片方法 |
| CN104103855B (zh) * | 2014-07-25 | 2016-06-22 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 叠片台装置及含有该叠片台装置的叠片机 |
| CN106328981A (zh) * | 2014-09-23 | 2017-01-11 | 东莞新能源科技有限公司 | 叠片电芯制备装置 |
| CN104670937B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-07-04 | 南车株洲电机有限公司 | 一种自动叠片机及自动叠片方法 |
| CN106252599B (zh) * | 2016-08-05 | 2019-04-05 | 宁德新能源科技有限公司 | 叠片设备 |
| CN106684455B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-03 | 东莞市超鸿自动化设备有限公司 | 叠片方法 |
| CN107069058A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 东莞市超鸿自动化设备有限公司 | 叠片装置 |
| CN107482171A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-15 | 深圳市格林晟科技有限公司 | 一种电池极片模切制袋叠片一体设备 |
| CN107324052B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-11-03 | 江苏伟正电气科技有限公司 | 一种极片上料装置 |
| WO2019148437A1 (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-08 | 深圳前海优容科技有限公司 | 一种叠片机及电池极片叠片方法 |
| CN110783089A (zh) * | 2018-07-30 | 2020-02-11 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种摆动式叠片方法 |
| CN110875498A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种多工位循环叠片方法 |
| CN110083118A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-02 | 东莞市佳的自动化设备科技有限公司 | 一种ccd定位装置及其控制方法 |
| CN111900488B (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-15 | 速博达(深圳)自动化有限公司 | 电芯堆叠机构 |
| CN117293406B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-02-06 | 东莞市超鸿自动化设备有限公司 | 一种高速叠片设备、叠片生产线及叠片工艺 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547229B1 (en) * | 2000-11-22 | 2003-04-15 | 3M Innovative Properties Company | Stacking apparatus and method for laminated products and packaging |
| CN2687855Y (zh) * | 2003-12-12 | 2005-03-23 | 超源精密电子设备(东莞)有限公司 | 电芯叠片机 |
| CN201017946Y (zh) * | 2007-02-16 | 2008-02-06 | 黄俊贤 | 电池芯自动叠片机 |
| CN101656221A (zh) * | 2009-09-07 | 2010-02-24 | 北京中联科伟达技术股份有限公司 | 应用于半导体刻蚀清洗设备的全塑料高速机械手 |
| CN201503889U (zh) * | 2009-05-20 | 2010-06-09 | 张继宏 | 锂电池电芯叠片机 |
-
2010
- 2010-09-25 CN CN201010290625.8A patent/CN102412419B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547229B1 (en) * | 2000-11-22 | 2003-04-15 | 3M Innovative Properties Company | Stacking apparatus and method for laminated products and packaging |
| CN2687855Y (zh) * | 2003-12-12 | 2005-03-23 | 超源精密电子设备(东莞)有限公司 | 电芯叠片机 |
| CN201017946Y (zh) * | 2007-02-16 | 2008-02-06 | 黄俊贤 | 电池芯自动叠片机 |
| CN201503889U (zh) * | 2009-05-20 | 2010-06-09 | 张继宏 | 锂电池电芯叠片机 |
| CN101656221A (zh) * | 2009-09-07 | 2010-02-24 | 北京中联科伟达技术股份有限公司 | 应用于半导体刻蚀清洗设备的全塑料高速机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102412419A (zh) | 2012-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102412419B (zh) | 一种叠片机及电芯叠片机构 | |
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN202759670U (zh) | 芯片贴装机 | |
| CN108328341A (zh) | 转盘式自动堆叠上下料装置 | |
| CN104670937A (zh) | 一种自动叠片机及自动叠片方法 | |
| CN102699225B (zh) | 一种铝边框组件加工的上下料机械手 | |
| CN103722376A (zh) | 遥控器组装设备 | |
| CN103287847B (zh) | 基板传输机构和具有它的基板传输系统 | |
| CN105750437A (zh) | 一种自动机械手 | |
| CN203649816U (zh) | 圆形产品的环向定位上料装置 | |
| CN103693440A (zh) | 全自动整垛铝板连续自动上料系统 | |
| CN203649904U (zh) | 遥控器组装设备 | |
| CN204131850U (zh) | 一种贴片机机头装置 | |
| CN102819983A (zh) | 一种电能表封印的自动加封装置 | |
| CN203779492U (zh) | 一种料架式随动机械手 | |
| CN202622808U (zh) | 一种用于取放玻璃板的双头机械手 | |
| CN204777905U (zh) | 浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置 | |
| CN208560868U (zh) | 板件上料装置 | |
| CN211125347U (zh) | 变压器铁心硅钢片在线剪叠一体自动生产线 | |
| CN203185799U (zh) | 一种适于贴膜机的机械手装置 | |
| CN204620894U (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
| CN205124141U (zh) | 一种新型贴片机 | |
| CN207558983U (zh) | 一种自动化贴附pc胶片设备 | |
| CN104722672A (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
| CN101973042B (zh) | 薄膜太阳能电池胶膜单刀式剪裁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee after: SHENZHEN JIYANG ZHIYUN TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 5, building 8, 467 Industrial Zone, 107 Xixiang section, National Road, Baoan, Xixiang, Shenzhen, Guangdong, Patentee before: GEESUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Laminated machine and electrical core laminated mechanism Effective date of registration: 20161020 Granted publication date: 20140205 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN JIYANG ZHIYUN TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2016990000887 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518126 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee after: SHENZHEN GEESUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Fuyong Street South Huaide Chui Huaide Industrial Park District twenty-ninth Building 1 floor, 2 floor and 6 floor Patentee before: SHENZHEN JIYANG ZHIYUN TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230419 Address after: 526000 Floor 1, Building B1, Electronic Information Industrial Park, Zhaoqing New Area, Keji 2nd Road, Yong'an Town, Dinghu District, Zhaoqing City, Guangdong Province Patentee after: Zhaoqing Zhaoyang Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 518126 2 floor and 6 floor, 1 buildings, twenty-ninth District, Huai de Cui Gang Industrial Park, Baoan District Road, Fuyong, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN GEESUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |